{"id":212531,"date":"2014-02-13T23:53:03","date_gmt":"2014-02-13T19:53:03","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=212531"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=212531","title":{"rendered":"\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 usb \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439 \u0432 Linux. \u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 2<\/span>"},"content":{"rendered":"
\t   \u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e, \u0425\u0430\u0431\u0440!<\/p>\n

   \u041f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0435\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0432 Linux. \u0412 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 [1]<\/a>, \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b\u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f \u0438 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0411\u044b\u043b\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u043d\u044c\u043a\u0430\u044f \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u0430 catvd. \u0421\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0438\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b<\/a>, \u043d\u043e \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0435\u0440\u0442\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 ioctl. <\/p>\n

\u041a\u043e\u0434 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 xioctl<\/b><\/p>\n
\n
int videodevice::xioctl(int fd, int request, void *arg) {        int r;         r = ioctl (fd, request, arg);         if(r == -1)        {            if (errno == EAGAIN)                return EAGAIN;             stringstream ss;             ss << "ioctl code " << request << " ";             errno_exit(ss.str());        }         return r; } <\/code><\/pre>\n
  <\/div>\n<\/div>\n
  \u042d\u0442\u0430 \u043e\u0431\u0435\u0440\u0442\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0440\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n
  &nbsp&nbsp\u041f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443 \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b.  <\/p>\n
\u041a\u043e\u0434 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 getFrame<\/b><\/p>\n
\n
void videodevice::getFrame(string file_name) {     initMMAP();      startCapturing();      long int i = 0;      for (;;)     {         if(readFrame(file_name))            break;          i++;     }      cout << "iter == " << i << endl;      stopCapturing();      freeMMAP(); } <\/code><\/pre>\n
  <\/div>\n<\/div>\n
  \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 readFrame \u2014 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.
  \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b initMMAP(), freeMMAP() \u2014 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435\/\u043e\u0447\u0438\u0441\u0442\u043a\u0430 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430.
  \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b startCapturing(), stopCapturing() \u2014 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\/\u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 streaming \u0443 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u041d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439, \u0443 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0444\u043b\u0430\u0433\u043e\u043c V4L2_CAP_STREAMING [*]<\/a>.<\/p>\n
  &nbsp&nbsp\u0420\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 initMMAP  <\/p>\n
\u041a\u043e\u0434 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 initMMAP<\/b><\/p>\n
\n
void videodevice::initMMAP() {     struct v4l2_requestbuffers req;      req.count = 1;     req.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;     req.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;      xioctl(fd, VIDIOC_REQBUFS, &req);      devbuffer = (buffer*) calloc(req.count, sizeof(*devbuffer));      struct v4l2_buffer buf;      memset(&buf, 0, sizeof(buf));      buf.type        = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;     buf.memory      = V4L2_MEMORY_MMAP;     buf.index       = 0;      xioctl(fd, VIDIOC_QUERYBUF, &buf);      devbuffer->length = buf.length;     devbuffer->start =                mmap(NULL,                     buf.length,                     PROT_READ | PROT_WRITE,                     MAP_SHARED,                     fd,                     buf.m.offset);      if (devbuffer->start == MAP_FAILED)         errno_exit("mmap"); } <\/code><\/pre>\n
  <\/div>\n<\/div>\n
  \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f VIDIOC_REQBUFS [\u2193]<\/a> \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 v4l2_requestbuffers \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438  <\/p>\n
struct v4l2_requestbuffers { \t__u32\t\t\tcount;\t\t\/\/\u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u043e\u0432 \t__u32\t\t\ttype;\t\t\/\/\u0442\u0438\u043f \u0438\u043b\u0438 \u0446\u0435\u043b\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \t__u32\t\t\tmemory;\t\t\/\/\u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c\u044e. \t__u32\t\t\treserved[2];\t\/\/\u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0432 \u043d\u043e\u043b\u044c }; <\/code><\/pre>\n
  &nbsp&nbsp\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u043e\u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d, \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 (mapping).
  \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f VIDIOC_QUERYBUF [\u2193]<\/a> \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f memory-mapping \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438. \u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 v4l2_buffer \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f, \u043e\u043f\u0438\u0448\u0443 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044f:  <\/p>\n
struct v4l2_buffer { \/\/\u0434\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f VIDIOC_QUERYBUF  \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044f __u32   index;         \/\/ \u043d\u043e\u043b\u044c \u0438\u043b\u0438 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 (\u0435\u0441\u043b\u0438 v4l2_requestbuffers.cout > 1) __u32   type;\t       \/\/ \u0442\u0438\u043f  (\u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c v4l2_requestbuffers.type)   \/\/\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f VIDIOC_QUERYBUF  \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u044d\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044f \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f memory-mapping union { __u32   offset;\t\t\/\/ \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \t} m; __u32   length;\t\t\/\/ \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440  \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 }; <\/code><\/pre>\n
  \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f mmap() [3]<\/a> \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c \u0444\u0430\u0439\u043b \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0432 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u0443\u044e \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c. \u0414\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f mmap() \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c   <\/p>\n
<sys\/mman.h> <\/code><\/pre>\n
  &nbsp&nbsp\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430.   <\/p>\n
\u041a\u043e\u0434 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 startCapturing<\/b><\/p>\n
\n
void videodevice::startCapturing() {     struct v4l2_buffer buf;      memset(&buf, 0, sizeof(buf));      buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;     buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;     buf.index = 0;      xioctl(fd, VIDIOC_QBUF, &buf);      enum v4l2_buf_type type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;      xioctl(fd, VIDIOC_STREAMON, &type); } <\/code><\/pre>\n
  <\/div>\n<\/div>\n
  \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f VIDIOC_QBUF [\u2193]<\/a> \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u0432 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u041f\u043e\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0436\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0434\u043b\u044f VIDIOC_REQBUFS \u0438\u043b\u0438 VIDIOC_QUERYBUF.
  \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f VIDIOC_STREAMON[\u2193]<\/a> \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430.<\/p>\n
  &nbsp&nbsp\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0438 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041d\u043e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443 \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c.  <\/p>\n
\u041a\u043e\u0434 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 readFrame<\/b><\/p>\n
\n
int videodevice::readFrame(string file_name) {     struct v4l2_buffer buf;      buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;     buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;      if (xioctl(fd, VIDIOC_DQBUF, &buf) == EAGAIN)             return 0;      buffer *temp = devbuffer;      FILE *out_file = fopen(file_name.c_str(),"w");      fwrite(temp->start,temp->length,1,out_file);      fclose(out_file);      return 1; } <\/code><\/pre>\n
  <\/div>\n<\/div>\n
  \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f VIDIOC_DQBUF[\u2193]<\/a> \u043e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u0438\u0437 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443 EAGAIN. \u041d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435\u0442, \u043d\u0430\u0434\u043e \u0435\u0449\u0435 \u0440\u0430\u0437 \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c VIDIOC_DQBUF. \u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0438 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u0438\u0437 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438. \u041f\u0440\u0438 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u043c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0432 \u00ab\u0440\u0443\u043a\u0438\u00bb \u043d\u0430\u0448\u0443 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443. \u0412 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438, \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u0431\u044b\u043b \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440. \u0418\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0432\u0445\u043e\u043b\u043e\u0441\u0442\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0446\u0438\u043a\u043b \u0434\u043e \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f VIDIOC_DQBUF.<\/p>\n
  \u041a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f  <\/p>\n
$ cmake . $ make <\/code><\/pre>\n
  \u0412\u044b\u0432\u043e\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439  <\/p>\n
$.\/getimage Open device \/dev\/video0 Init mmap Start capturing read frame from buffer and write to file iter == 831013 stop Capturing free mmap Close device \/dev\/video0 <\/code><\/pre>\n
  \u0418\u0437 \u00abiter == 831013\u00bb \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u2014 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 \u0441\u043a\u0438\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e. \u0414\u043b\u044f \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0432\u044b\u0442\u0430\u0441\u043a\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0442.\u0434.<\/p>\n
  &nbsp&nbsp\u0421\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0430 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0438 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438. \u0418\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 raw \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043e\u0439 Shotwell. \u0412 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u0443 (\u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 SDL2), \u0437\u0430\u0442\u0440\u043e\u043d\u0443\u0442\u044b \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u044b \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b.<\/p>\n
  \u043f\u0440\u0435\u0434\u0438\u0434\u0443\u0449\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0441\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0443 V4L2_CAP_STREAMING.<\/p>\n
  \u0420\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435:  <\/p>\n
    \n
  1. <\/a> \u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 usb \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439 \u0432 Linux. \u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 1<\/a><\/li>\n
  2. video for Linux API <\/a><\/li>\n
  3. <\/a>\u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e mmap()<\/a><\/li>\n<\/ol>\n
      \u0421\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438:  <\/p>\n