{"id":213549,"date":"2014-02-25T11:27:03","date_gmt":"2014-02-25T07:27:03","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=213549"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=213549","title":{"rendered":"<span class=\"post_title\">Box2d: \u0430\u043d\u0430\u0442\u043e\u043c\u0438\u044f \u043a\u043e\u043b\u043b\u0438\u0437\u0438\u0439<\/span>"},"content":{"rendered":"<div class=\"content html_format\">\n<h5>\u0427\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0438\u0437\u0438\u0438?<\/h5>\n<p>  \u0412 Box2D \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u0435\u043b\u0430, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0435 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0438\u0437\u0438\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0444\u0438\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u044b (fixtures, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u044b \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430 <a href=\"http:\/\/www.multitran.ru\/c\/m.exe?CL=1&amp;s=fixture&amp;l1=1\">\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442<\/a>, \u043d\u043e \u044f \u043d\u0435 \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d, \u0435\u0441\u0442\u044c \u043b\u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043d\u0438\u0445 \u0443\u0441\u0442\u043e\u044f\u0432\u0448\u0438\u0439\u0441\u044f). \u041e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430\u043c\u0438, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0432 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0435. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0437\u0430\u0445\u043e\u0442\u0435\u0442\u044c \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435:<\/p>\n<ul>\n<li>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f<\/li>\n<li>\u0422\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0441\u043e\u043f\u0440\u0438\u043a\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0438\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440<\/li>\n<li>\u0412\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438 \u043a \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440<\/li>\n<li>\u041a\u0430\u043a\u0430\u044f \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0430 \u0438 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0438\u0437\u0438\u0438<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u0443 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u043b\u043b\u0438\u0437\u0438\u044e \u0438 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0434\u043b\u0438\u0442\u044c \u0435\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0441\u043f\u0435\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u0438 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u044c \u0438\u0437 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f.<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a><br \/>  \u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u0432\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u044b \u0432 \u043c\u0438\u0440\u0435 \u0441 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 (\u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441). \u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0444\u0438\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u0430 \u2014 \u0441\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442, \u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u2014 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0449\u0438\u0439\u0441\u044f \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u043a \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0443 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/c46\/b11\/186\/c46b11186e8901a142a8a58cc22df516.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0412\u0441\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0438\u0436\u043d\u044f\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0430\u0441\u044c \u0441 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u043c \u0443\u0433\u043b\u043e\u043c \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0430. \u0422\u043e\u043d\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0437\u0430 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u2014 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u0442\u043e\u043c\u0443, \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u044c \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, <a href=\"http:\/\/www.iforce2d.net\/b2dtut\/sourcecode\">\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434<\/a> \u043f\u0440\u0438\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. <\/p>\n<h5>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0438<\/h5>\n<p>  \u0418\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0442\u0438\u043f\u0430 <b>b2Contact<\/b>. \u0418\u0437 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0444\u0438\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u044b \u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f, \u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432. \u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 <b>b2Contact <\/b>\u0432 Box2D. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u2014 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043b\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u2014 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0443\u0448\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432. \u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u0435\u0435, \u043e \u0447\u0435\u043c \u0438\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0447\u044c.<\/p>\n<h6>\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432<\/h6>\n<p>  \u0412 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u044b \u043c\u0438\u0440\u0430 (\u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0443 <b>b2World<\/b>)<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">  for (b2Contact* contact = world-&gt;GetContactList(); contact; contact = contact-&gt;GetNext())       contact-&gt;... \/\/do something with the contact <\/code><\/pre>\n<p>  \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u044b \u0442\u0435\u043b\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">for (b2ContactEdge* edge = body-&gt;GetContactList(); edge; edge = edge-&gt;next)       edge-&gt;contact-&gt;... \/\/do something with the contact <\/code><\/pre>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434, <u>\u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c<\/u>, \u0447\u0442\u043e <b>\u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430 \u0432 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430\u0445 \u043d\u0435 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0444\u0438\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u044b \u0441\u043e\u043f\u0440\u0438\u043a\u0430\u0441\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f<\/b> \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438\u0445 <a href=\"http:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/AABB\">AABB<\/a>. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0441\u0430\u043c\u0438 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u044b, \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0439\u0442\u0435\u0441\u044c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c <b>IsTouching()<\/b>. \u041a \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0443 \u043c\u044b \u0435\u0449\u0435 \u0432\u0435\u0440\u043d\u0435\u043c\u0441\u044f.<\/p>\n<h6>\u0421\u043b\u0443\u0448\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432<\/h6>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0432 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0438 \u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445. \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u044f \u0441\u043b\u0443\u0448\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0432\u044b \u043e\u0442\u0434\u0430\u0435\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0440\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 Box2D \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0430\u0442\u044c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0435, \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e\u043c \u0438 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0421\u043b\u0443\u0448\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 <b>b2ContactListener<\/b>, \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">  void BeginContact(b2Contact* contact);   void EndContact(b2Contact* contact);   void PreSolve(b2Contact* contact, const b2Manifold* oldManifold);   void PostSolve(b2Contact* contact, const b2ContactImpulse* impulse); <\/code><\/pre>\n<p>  \u0414\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u0434\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 <b>b2Contact<\/b>. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 <b>Step<\/b>, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 Box2D \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0448\u0435\u043b \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442, \u043e\u043d \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0448\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c \u0432\u0430\u0441. \u041f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 &quot;<a href=\"http:\/\/www.iforce2d.net\/b2dtut\/collision-callbacks\">\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0438\u0437\u0438\u044f\u0445<\/a>&quot; \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u044b \u0432\u0441\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u043e\u0447\u0438\u043c \u043d\u0430 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<p>  \u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u044f \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u044e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0441\u043b\u0443\u0448\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432. \u041d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434 \u043e\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0435\u0443\u043a\u043b\u044e\u0436\u0438\u043c, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043e\u043d \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0435\u043d \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u0435\u043d \u0432 \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0441\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0435. \u0414\u043e \u0441\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0440 \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0431\u044b \u043e\u0449\u0443\u0442\u0438\u043c\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0438\u0433\u0440\u044b\u0448.<\/p>\n<p>  \u0412\u043d\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043e\u043d\u0438 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e. \u041d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u0444\u0438\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u0430\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">b2Fixture* a = contact-&gt;GetFixtureA();   b2Fixture* b = contact-&gt;GetFixtureB(); <\/code><\/pre>\n<p>  \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0438\u0437\u0438\u0438 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430, \u043d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0443\u0448\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0441 \u0447\u0435\u043c \u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0427\u0435\u0442\u043a\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440 \u043d\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c <a href=\"http:\/\/www.iforce2d.net\/b2dtut\/user-data\">\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 (user data)<\/a>, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0430\u0434\u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0442\u0435\u043b\u043e. \u0420\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c \u0444\u0438\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u044b, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c <b>GetBody()<\/b>, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043b\u043e.<\/p>\n<h5>\u0421\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0448\u0430\u0433 \u0437\u0430 \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c.<\/h5>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439, \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0438. \u041d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c, \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043e\u043a \u0441 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0448\u0430\u0433\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0430. \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0432\u044b \u0437\u0430\u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c <a href=\"http:\/\/www.iforce2d.net\/b2dtut\/sourcecode\">\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 <\/a>\u043a \u0443\u0440\u043e\u043a\u0443, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0422\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e \u043d\u0430 \u043f\u0430\u0443\u0437\u0443, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0435\u0435 \u043f\u043e \u0448\u0430\u0433\u0430\u043c.<\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u0447\u043d\u0435\u043c \u0441 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 AABB \u0444\u0438\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440 \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f, \u0442\u0430\u043a \u043c\u044b \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e. \u041a\u043b\u0438\u043a\u043d\u0438\u0442\u0435 \u0444\u043b\u0430\u0436\u043e\u043a \u00abAABBs\u00bb, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0444\u0438\u043e\u043b\u0435\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u044b.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/839\/03b\/e36\/83903be36e1f86d0d951bada663cad50.png\"\/><\/p>\n<h6>AABB \u0444\u0438\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f<\/h6>\n<p>  \u041d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0430\u043c\u0438 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u044b \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u043b\u0438\u0441\u044c, \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440 <b>b2Contact <\/b>\u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043c\u0438\u0440\u0430 \u0438 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043b\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0438, \u0442\u043e \u043f\u043e \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u044e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 <b>b2Contact <\/b>\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0443\u0434\u0438\u0442\u044c \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u0435\u043d, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0444\u0438\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u044b \u043d\u0435 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u043b\u0438\u0441\u044c.<\/p>\n<p>  \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442: \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442, \u043d\u043e<b> IsTouching()<\/b> \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043b\u043e\u0436\u044c<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0435\u043c \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0443\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0444\u0438\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u044b\u2026<\/p>\n<h6>\u0424\u0438\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u044b \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/h6>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/ef0\/1f4\/762\/ef01f47624922cfc91f66a863e1ff6d3.png\"\/><\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438\u0432 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0430, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445<\/p>\n<p>  \u0428\u0430\u0433 n<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/e28\/7c9\/1aa\/e287c91aa4348cd20f352697b544c246.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0428\u0430\u0433 n+1 (\u043d\u0435 bullet-\u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b)<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/a64\/9e6\/f37\/a649e6f372061a67a972ea4648c7438a.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0412\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0437\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0448\u0430\u0433 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f (\u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u0438\u0440\u043d\u0430\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435), \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u0447\u0438\u043b\u0438. \u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e Box2D \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0435\u043b\u0430 \u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0440\u0435, \u044d\u0442\u043e \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0441\u043e\u043f\u0440\u0438\u043a\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">bodyDef.bullet = true; \/\/before creating body, or         body-&gt;SetBullet(true); \/\/after creating body <\/code><\/pre>\n<p>  \u0428\u0430\u0433 n+1 (\u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a \u2014 bullet-\u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442)<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/238\/df1\/dd9\/238df1dd95b14358be2d849432ff71e7.png\"\/><\/p>\n<p>  Bullet-\u0442\u0435\u043b\u0430, \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u0443\u044e\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u044b \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u0435 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430\u0445, \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0438\u0437\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u2014 \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u043b\u0441\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e, \u043e\u043d \u043c\u043e\u0433 \u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u043b\u0435\u0442\u0435\u0442\u044c \u0441\u043a\u0432\u043e\u0437\u044c \u0443\u0433\u043e\u043b \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0430, \u043d\u0435 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0432 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u0442\u0435\u043b\u0430, \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u044b \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043c\u043c\u043c\u043c\u2026 \u043f\u0443\u043b\u0438 \ud83d\ude42 \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438\u0445 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a bullet-\u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b. \u0414\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0435 \u0438\u0437\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u0435\u0441\u0442\u0438\u0441\u044c \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435-bullet-\u0442\u0435\u043b.<\/p>\n<p>  \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442:   <\/p>\n<ul>\n<li>IsTouching() \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0443<\/li>\n<li>\u0421\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 BeginContact<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<h5>\u0422\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c<\/h5>\n<p>  \u041a \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0443 \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u043f\u0440\u0438\u043a\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438. \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043a\u0430\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043a\u043e\u0434 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0438\u0437 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 <b>BeginContact <\/b>\u0441\u043b\u0443\u0448\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438\u043b\u0438 \u0438\u0437 \u0432\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430 \u0438\u0437 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430.<\/p>\n<p>  \u041e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u043a\u043e\u043b\u043b\u0438\u0437\u0438\u0438 \u0432 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u0445 \u0442\u0435\u043b \u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0430 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u0443 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 <b>b2WorldManifold<\/b>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e \u043a\u043e\u043b\u043b\u0438\u0437\u0438\u0438 \u0432 \u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u0445.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">  int numPoints = contact-&gt;GetManifold()-&gt;pointCount;      \/\/...world manifold is helpful for getting locations   b2WorldManifold worldManifold;   contact-&gt;GetWorldManifold( &worldManifold );      \/\/draw collision points   glBegin(GL_POINTS);   for (int i = 0; i &lt; numPoints; i++)       glVertex2f(worldManifold.points[i].x, worldManifold.points[i].y);   glEnd(); <\/code><\/pre>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/046\/ddf\/9fb\/046ddf9fb8454dc890218e335a48b7b2.png\"\/><\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b Box2D \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u044b \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b. \u042d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043d\u0435\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u0441\u043e\u043f\u0440\u0438\u043a\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0438\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440 (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u044b \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 bullet-\u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b), \u0445\u043e\u0442\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u0438\u0445 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0435.<\/p>\n<p>  \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c \u043a\u043e\u043b\u043b\u0438\u0437\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043e\u0442 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u044b A \u043a B:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\"> float normalLength = 0.1f;   b2Vec2 normalStart = worldManifold.points[0] - normalLength * worldManifold.normal;   b2Vec2 normalEnd = worldManifold.points[0] + normalLength * worldManifold.normal;      glBegin(GL_LINES);   glColor3f(1,0,0);\/\/red   glVertex2f( normalStart.x, normalStart.y );   glColor3f(0,1,0);\/\/green   glVertex2f( normalEnd.x, normalEnd.y );   glEnd(); <\/code><\/pre>\n<p>  \u041f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0438\u0437\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u044d\u0442\u043e \u043e\u0442\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c \u0443\u0433\u043e\u043b \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445 \u0438 \u0432\u043b\u0435\u0432\u043e, \u0430 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0430 \u2014 \u0432\u043d\u0438\u0437 \u0438 \u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e. \u0425\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u0430\u0448\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043e\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0438 \u043a \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430 \u2014 \u044f \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u043b \u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0439 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 points[0] \u0434\u043b\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/a4e\/9b4\/8b4\/a4e9b48b4c294c71b905281f44b9ad55.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0412\u0430\u0436\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0443\u0433\u043e\u043b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u0430\u043c\u0438 (\u0432\u0435\u0434\u044c \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e) \u2014 \u043e\u043d\u0430 \u043b\u0438\u0448\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435, \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/1a2\/b01\/55a\/1a2b0155ad3a45eb8adaeab5fcf51e21.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0444\u0438\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u044b \u2014 \u043e\u0442\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445 \u0438 \u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e. \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0443\u0433\u043b\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0435\u0446\u0435\u043b\u0435\u0441\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u044b, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">b2Vec2 vel1 = triangleBody-&gt;GetLinearVelocityFromWorldPoint( worldManifold.points[0] ); b2Vec2 vel2 = squareBody-&gt;GetLinearVelocityFromWorldPoint( worldManifold.points[0] ); b2Vec2 impactVelocity = vel1 - vel2; <\/code><\/pre>\n<p>  \u041e\u043d \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u0432\u0448\u0438\u0445\u0441\u044f \u0442\u0435\u043b. \u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d, \u0430 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a \u043d\u0435 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u041d\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435\u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0438, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0431\u0430 \u0434\u0435\u043b\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0442\u0441\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u0432\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0438\u0437\u0438\u0438. \u042f \u043d\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0430 \u0443\u0433\u043b\u0430 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432, \u043d\u043e \u0447\u0430\u0449\u0435 \u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430. \u0412\u043e\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/6cc\/3e0\/387\/6cc3e03870364f749355be2a5bcd5551.png\"\/><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/22a\/e41\/4c0\/22ae414c0dd549ab8e941a10cf0c20f5.png\"\/><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/98e\/354\/534\/98e35453424c439c9565a083f001f7a8.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0418\u0442\u0430\u043a, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b\u0438, \u043a\u0430\u043a \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0438 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c \u043a\u043e\u043b\u043b\u0438\u0437\u0438\u0438, \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 Box2D \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u044e, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0439. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0432\u0435\u0440\u043d\u0435\u043c\u0441\u044f \u043a \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439.<\/p>\n<h6>\u0420\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h6>\n<p> ( (b2Contact::Update, b2Island::Report))<br \/>  \u0428\u0430\u0433_\u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/a4e\/9b4\/8b4\/a4e9b48b4c294c71b905281f44b9ad55.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0428\u0430\u0433_\u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f + 1<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/9a2\/3cc\/057\/9a23cc05761a40298fced3fbcf933219.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0428\u0430\u0433_\u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f + 1<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/02f\/c76\/87c\/02fc7687c4ea42b390ac64da5c5b9267.png\"\/><\/p>\n<p>  \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f, \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u044f Box2d \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u2014 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441 \u043a \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0443\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0448\u0430\u0433 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0430\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430, \u0434\u0432\u0435 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u044b \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043e\u0442\u0441\u043a\u043e\u043a \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442\u0441\u044f, \u0438 \u043e\u043d\u0438 \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>  \u0412 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0432\u043c\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u043c \u0437\u0430\u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0441\u043e \u0441\u043b\u0443\u0448\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b <b>PreSolve <\/b>\u0438 <b>PostSolve <\/b>\u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f <b>\u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0448\u0430\u0433\u0435, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f<\/b>, \u0434\u0430\u0432\u0430\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0442\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0438\u0437\u0438\u044e (PreSolve), \u0438 \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u044b \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u044b Box2D (PostSolve)<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0439 \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0443 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 printf, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e Step \u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0441\u043b\u0443\u0448\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432:  <\/p>\n<pre><code class=\"bash\">        ...         Step         Step         BeginContact         PreSolve         PostSolve         Step         PreSolve         PostSolve         Step         PreSolve         PostSolve         Step         EndContact         Step         Step         ... <\/code><\/pre>\n<p>  \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442: PreSolve and PostSolve \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437<\/p>\n<h5>PreSolve and PostSolve<\/h5>\n<p>  \u041e\u0431\u0430 \u044d\u0442\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 <b>b2Contact<\/b>, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0438\u043c\u0435\u0435\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u0445 \u0438 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044f\u0445, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u0432 BeginContact. <b>PreSolve <\/b>\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043e\u0442\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e. <b>PostSolve <\/b>\u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>  \u0412 <b>PreSolve <\/b>\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430:  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">  void SetEnabled(bool flag);\/\/non-persistent - need to set every time step      \/\/these available from v2.2.1   void SetFriction(float32 friction);\/\/persists for duration of contact   void SetRestitution(float32 restitution);\/\/persists for duration of contact <\/code><\/pre>\n<p>  \u0412\u044b\u0437\u043e\u0432 <b>SetEnabled(false)<\/b> \u0434\u0435\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442. \u042d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c \u043f\u0440\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0441\u043a\u0432\u043e\u0437\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430. \u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u2014 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u044f\u044f \u0441\u0442\u0435\u043d\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0439\u0442\u0438 \u0441\u043a\u0432\u043e\u0437\u044c \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043d\u0435\u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u2014 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044f \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0435\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  \u0412\u0430\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e <b>\u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442 \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f<\/b>, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0448\u0430\u0433\u0435.<\/p>\n<p>  \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442, <b>PreSolve <\/b>\u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440, \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0438\u0437\u0438\u0438 (\u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0438 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c) \u0441 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0448\u0430\u0433\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442, \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u2014 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0438\u0442\u0435 \u043c\u043d\u0435 \ud83d\ude00<\/p>\n<p>  <b>PostSolve <\/b>\u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0430. \u0423 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0435. \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043e\u043d \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438, \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0441\u0438\u043b\u0430 \u043b\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0443\u0448\u0438\u0442\u044c \u0438 \u0442.\u043f. \u0412 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 &quot;<a href=\"http:\/\/www.iforce2d.net\/b2dtut\/sticky-projectiles\"> sticky projectiles<\/a>&quot; \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 <b>PostSolve <\/b>\u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043b\u0438 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u0430 \u0437\u0430\u0441\u0442\u0440\u0435\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043c\u0438\u0448\u0435\u043d\u0438.<\/p>\n<p>  \u0412\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043a \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u044e \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<h6>\u0424\u0438\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u044b \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f<\/h6>\n<p> (b2Contact::Update)<br \/>  AABB \u0432\u0441\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430\u0445 \u043c\u0438\u0440\u0430 \u0438 \u0442\u0435\u043b\u0430.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/08a\/97c\/236\/08a97c23649443329d6cafede0daddc9.png\"\/><\/p>\n<p>  (\u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431)<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/bb3\/688\/34c\/bb368834c9f3446795e97acfd757d01e.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442:  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0412\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f EndContact <\/li>\n<li>IsTouching() \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043b\u043e\u0436\u044c<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0422\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e \u0442\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440, \u043f\u043e\u043a\u0430 AABB \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u043d\u0443\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f<\/p>\n<h6>AABB \u0444\u0438\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440 \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f<\/h6>\n<p> (b2ContactManager::Collide)<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/8e9\/520\/f1c\/8e9520f1cbb44a81995a91b016a0d4b8.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442: \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442 \u0443\u0434\u0430\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043c\u0438\u0440\u0430 \u0438 \u0442\u0435\u043b\u0430.<\/p>\n<p>  \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 <b>EndContact <\/b>\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 <b>b2Contact<\/b>, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u044b \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u043f\u0440\u0438\u043a\u0430\u0441\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043d\u0435\u043c \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442\u0441\u044f \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 <b>EndContact <\/b>\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043e\u0442\u044a\u0435\u043c\u043b\u0435\u043c\u044b\u043c \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0448\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u043f\u043e\u043a\u0438\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0437\u043e\u043d\u0443 \u0441\u043e\u043f\u0440\u0438\u043a\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<h5>\u0418\u0442\u043e\u0433<\/h5>\n<p>  \u041d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0434\u0430\u043d \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043c\u0438\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0430 \u0437\u0430 \u043c\u0438\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u043e\u0439 \u0432 \u043d\u0435\u0434\u0440\u0430\u0445 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0439 Box2D. \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u044d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0444\u043e\u0440\u0443\u043c\u0430\u0445 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0438\u0434\u0430\u043b\u043e \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0443\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f, \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u2026 \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u044f \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u043b \u0442\u0435\u043d\u0434\u0435\u043d\u0446\u0438\u044e, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0443\u0448\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f, \u0432 \u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0445 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0439 \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u043c\u0438. \u0417\u043d\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0434\u0430\u0442\u044c \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0449\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0442\u044c \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d \u0438 \u0441\u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f.   \t<\/p>\n<div class=\"clear\"><\/div>\n<\/p><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/213549\/\"> http:\/\/habrahabr.ru\/post\/213549\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div class=\"content html_format\">\n<h5>\u0427\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0438\u0437\u0438\u0438?<\/h5>\n<p>  \u0412 Box2D \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u0435\u043b\u0430, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0435 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0438\u0437\u0438\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0444\u0438\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u044b (fixtures, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u044b \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430 <a href=\"http:\/\/www.multitran.ru\/c\/m.exe?CL=1&amp;s=fixture&amp;l1=1\">\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442<\/a>, \u043d\u043e \u044f \u043d\u0435 \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d, \u0435\u0441\u0442\u044c \u043b\u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043d\u0438\u0445 \u0443\u0441\u0442\u043e\u044f\u0432\u0448\u0438\u0439\u0441\u044f). \u041e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430\u043c\u0438, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0432 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0435. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0437\u0430\u0445\u043e\u0442\u0435\u0442\u044c \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435:<\/p>\n<ul>\n<li>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f<\/li>\n<li>\u0422\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0441\u043e\u043f\u0440\u0438\u043a\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0438\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440<\/li>\n<li>\u0412\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438 \u043a \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440<\/li>\n<li>\u041a\u0430\u043a\u0430\u044f \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0430 \u0438 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0438\u0437\u0438\u0438<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u0443 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u043b\u043b\u0438\u0437\u0438\u044e \u0438 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0434\u043b\u0438\u0442\u044c \u0435\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0441\u043f\u0435\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u0438 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u044c \u0438\u0437 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f.  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-213549","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/213549","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=213549"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/213549\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=213549"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=213549"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=213549"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}