{"id":214849,"date":"2014-03-06T12:35:03","date_gmt":"2014-03-06T08:35:03","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=214849"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=214849","title":{"rendered":"<span class=\"post_title\">\u0417\u0430\u0447\u0435\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0443\u0448\u0438? (\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441: \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u043b\u0438 OpenTod)<\/span>"},"content":{"rendered":"<div class=\"content html_format\">   \t\u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438, \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0435\u0431\u0435\u0437\u044b\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u043c \u0430\u043c\u0435\u0440\u0438\u043a\u0430\u043d\u0441\u043a\u0438\u043c \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c-\u0444\u0430\u043d\u0442\u0430\u0441\u0442\u043e\u043c \u0410\u0439\u0437\u0435\u043a\u043e\u043c \u0410\u0437\u0438\u043c\u043e\u0432\u044b\u043c, \u0433\u043b\u0430\u0441\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043f\u043e\u0432\u0438\u043d\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043a\u0430\u0437\u0430\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a. \u041a\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043a\u0430\u0437\u044b \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0443? \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0443 \u0444\u0430\u043d\u0442\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0444\u0438\u043b\u044c\u043c\u043e\u0432, \u0442\u043e \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0444\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c \u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0440\u0435\u0447\u044c. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0443 Tod, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0441\u043b\u0443\u0433\u0435 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430, \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0436\u0434\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0430 \u0440\u0435\u0447\u0438 \u043d\u0430 \u0440\u0443\u0441\u0441\u043a\u043e\u043c \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043e\u0442\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043a\u0430\u0437 \u00ab\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442, \u0435\u0437\u0436\u0430\u0439 \u043d\u0430 \u043a\u0443\u0445\u043d\u044e\u00bb, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043b \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443. \u041f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0442\u043e\u043c \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043e\u0431 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e\u043c \u043d\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0435 \u041f\u041e \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0430 \u0440\u0435\u0447\u0438, \u0430 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0440\u043e\u043b\u0438\u043a\u0430\u0445 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434.<br \/>  \u0412\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u043c\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0445\u0430\u0431\u0440\u0430\u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0417\u0430\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043b\u0438 \u0432\u044b \u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 Tod \u043a\u0430\u043a open source \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432? \u041f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439\u0441\u0442\u0430, \u043f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u0443\u0439\u0442\u0435 \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0435.<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a><\/p>\n<h4>\u0420\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0447\u0438 \u0432 Pocketsphinx<\/h4>\n<p>  \u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0443\u0436\u0435 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0438 \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0435\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0410 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043b\u044e\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u041f\u041a \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0425\u0430\u0431\u0440\u0435 \u0438 \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043c\u0430\u043d\u0443\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043f\u043e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043c\u0435.<br \/>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u0448 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 Linux, \u0442\u043e \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0447\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u043d\u0430 \u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0435\u043c \u041f\u041a. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0447\u0438 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u043e\u0432, \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0441 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c. \u0412 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u043e\u0442 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0447\u0438, \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0438 \u0432 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0430.<br \/>  \u041d\u0430\u0448 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 open source \u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0436\u043e\u043a CMU Sphinx, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043c\u0435\u0440\u0438\u043a\u0430\u043d\u0441\u043a\u0438\u043c \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u043c \u041a\u0430\u0440\u043d\u0435\u0433\u0438-\u041c\u0435\u043b\u043b\u043e\u043d \u0438 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u041c\u0430\u0441\u0441\u0430\u0447\u0443\u0441\u0435\u0442\u0441\u043a\u0438\u043c \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0438\u043d\u0441\u0442\u0438\u0442\u0443\u0442\u043e\u043c \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0435\u0439 Sun Microsystems. \u041e\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u0430 \u2014 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430. \u0418 \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441 \u043d\u0435\u043c\u0430\u043b\u043e\u0432\u0430\u0436\u043d\u043e, \u0434\u0432\u0438\u0436\u043e\u043a \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 ROS \u2014 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e Tod.<br \/>  CMU Sphinx \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 3 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432:  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0430\u043a\u0443\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0437\u0432\u0443\u043a \u0432 \u0444\u043e\u043d\u0435\u043c\u044b<\/li>\n<li>\u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u0440\u044c, \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0444\u043e\u043d\u0435\u043c\u044b \u0432 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430<\/li>\n<li>\u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u0432\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u2014 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0432<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0410\u043a\u0443\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0435\u0439, \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0442\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u0438. \u0414\u043b\u044f \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u0440\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0430\u043a\u0443\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0431\u0430\u0437\u0443 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c\u0443, \u043d\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0435-\u0442\u0430\u043a\u0438 \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0430\u043a\u0443\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 VoxForge.org, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u0438 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0434\u0438\u043a\u0442\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u0440\u0443\u0441\u0441\u043a\u043e\u043c \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0435\u0439. <br \/>  \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u044d\u0442\u0430\u043f \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0430\u043a\u0443\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043d, \u043d\u043e \u043e\u043d \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0432\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u0430. \u041d\u0430\u0434\u0438\u043a\u0442\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0430\u043c\u0438 \u0444\u0440\u0430\u0437\u044b \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0443\u044e \u0430\u043a\u0443\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438.<br \/>  \u0421\u043b\u043e\u0432\u0430\u0440\u044c \u0432 CMU Sphinx \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b \u0441 \u0444\u0440\u0430\u0437\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0438\u043c \u0444\u043e\u043d\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438. \u041d\u0430\u0448 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u0440\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c:  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0421\u043b\u043e\u0432\u0430\u0440\u044c<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\u0431\u0435\u0437 bb je s<br \/>  \u0431\u0435\u0437(2) bb i z<br \/>  \u0431\u0435\u0437(3) bb i s<br \/>  \u0431\u0435\u0437(4) bb je z<br \/>  \u0431\u0435\u0437(5) bb je s<br \/>  \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 f pp i rr jo t<br \/>  \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f v rr je mm i<br \/>  \u0433\u0434\u0435 g dd je<br \/>  \u0434\u0432\u0430 d v aa<br \/>  \u0434\u0432\u0430-\u0442\u0440\u0438 d v aa t rr ii<br \/>  \u0434\u0435\u043d\u044c dd je nn<br \/>  \u0437\u0430\u0432\u0442\u0440\u0430 z aa f t r ay<br \/>  \u0437\u0430\u043b z aa l<br \/>  \u0437\u0434\u0440\u0430\u0432\u0441\u0442\u0432\u0443\u0439 z d r aa s t v u j<br \/>  \u0437\u043d\u0430\u0435\u0448\u044c z n aa i sh<br \/>  \u0437\u043e\u0432\u0443\u0442 z a v uu t<br \/>  \u043a\u0430\u043a k aa k<br \/>  \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f k aa k ay i<br \/>  \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f(2) k a k aa i<br \/>  \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 k a k oo j<br \/>  \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430 k a n c aa<br \/>  \u043a\u0442\u043e k t oo<br \/>  \u043a\u0443\u0445\u043d\u044e k uu h nn uj<br \/>  \u043b\u044e\u0431\u0438\u0448\u044c ll ju bb i sh<br \/>  \u043c\u0435\u043d\u044f mm i nn ja<br \/>  \u043c\u0438\u043b\u044b\u0439 mm ii l y j<br \/>  \u043c\u043d\u0435 m nn je<br \/>  \u043c\u043e\u0436\u0435\u0448\u044c m oo zh y sh<br \/>  \u043c\u043e\u0439 m oo j<br \/>  \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 n a j tt ii<br \/>  \u043d\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438 nn i dd je ll i<br \/>  \u043e\u0433\u043b\u044f\u0434\u043a\u0438 a g ll ja t kk i<br \/>  \u043e\u0434\u0438\u043d a dd ii n<br \/>  \u043f\u0430\u043f\u0435 p aa pp i<br \/>  \u043f\u0438\u0432\u043e pp ii v ay<br \/>  \u043f\u043e\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0448\u044c p ay zh y v aa i sh<br \/>  \u043f\u043e\u0438\u0433\u0440\u0430\u0435\u043c p ay i g r aa i m<br \/>  \u043f\u043e\u043a\u0430 p a k aa<br \/>  \u043f\u043e\u0433\u043e\u0434\u0430 p a g oo d ay<br \/>  \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442 p rr i d mm je t<br \/>  \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0437\u0438 p rr i vv i zz ii<br \/>  \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442 p rr i vv je t<br \/>  \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0438 r ay s k a zh yy<br \/>  \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f ss i v oo d nn i<br \/>  \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 ss i j ch ja s<br \/>  \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441(2) ss i ch ja s<br \/>  \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441(3) sch ja s<br \/>  \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e s k oo ll k ay<br \/>  \u0442\u0435\u0431\u044f tt i bb ja<br \/>  \u0442\u0435\u0431\u044f(2) tt ja<br \/>  \u0442\u0435\u0431\u044f(3) tt i<br \/>  \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 t oo ch k ay<br \/>  \u0442\u0440\u0438 t rr ii<br \/>  \u0442\u0440\u0438-\u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 t rr ii ch i t yy rr i<br \/>  \u0442\u044b t yy<br \/>  \u0443\u043c\u0435\u0435\u0448\u044c u mm je i sh<br \/>  \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 ch i t yy rr i<br \/>  \u0447\u0442\u043e-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c sh t oo nn i b uu tt<br \/>  \u0447\u0442\u043e-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c(2) ch t oo nn i b uu tt<br \/>  \u0447\u0442\u043e-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c(3) ch t oo nn i b u tt   <\/div>\n<\/div>\n<p>  \u0421\u043b\u043e\u0432\u0430\u0440\u044c \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u0443\u044e \u0434\u043b\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u0430 CMU Sphinx \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u0432\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c. \u0412\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a, \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435, \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0447\u0438.<\/p>\n<p>  <iframe loading=\"lazy\" width=\"560\" height=\"349\" src=\"\/\/www.youtube.com\/embed\/BkOiylkbPXI?wmode=opaque\" frameborder=\"0\" allowfullscreen><\/iframe><\/p>\n<p>  \u0412 ROS \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0437\u0435\u043b, \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0430\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043c\u0443 \/recognizer\/output, \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u044e CMU Sphinx \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430. \u041c\u044b \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0443\u0437\u0435\u043b \u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0440\u0430\u0437\u044b \u0438 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0438\u0445 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043f\u0430\u0442\u0440\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0440\u0430\u0437\u044b \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430. \u0427\u0443\u0442\u044c \u043d\u0438\u0436\u0435 \u0432\u044b \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u0442\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043f\u043e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043c\u0435.<\/p>\n<h4>\u0421\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437 \u0440\u0435\u0447\u0438 \u0432 Festival<\/h4>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u043a\u043b\u0438\u043a\u0430. \u041d\u0430\u0448\u0435\u043c\u0443 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0443 Tod \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433 \u0437\u0430\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0439 \u0432 Linux \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0430 \u0440\u0435\u0447\u0438 Festival. Festival \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437 \u0440\u0435\u0447\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0443\u0441\u0441\u043a\u0438\u0439 \u044f\u0437\u044b\u043a. \u041d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438 Sphinx\/Festival \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0438\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432. \u0410 \u0432\u043e\u0442 \u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0441 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430.<\/p>\n<p>  <iframe loading=\"lazy\" width=\"560\" height=\"349\" src=\"\/\/www.youtube.com\/embed\/JJTdRu-mdbE?wmode=opaque\" frameborder=\"0\" allowfullscreen><\/iframe><\/p>\n<h4>\u0410 \u0447\u0442\u043e \u0435\u0449\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0441\u043b\u044b\u0448\u0430\u0442\u044c? <\/h4>\n<p>  \u0413\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f \u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u043c, \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u043d\u0435 \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u043e HARK. HARK \u2014 \u044d\u0442\u043e \u044f\u043f\u043e\u043d\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0435 \u041f\u041e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430. \u0412\u043e\u0442 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445:  <\/p>\n<ul>\n<li>\u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430<\/li>\n<li>\u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0444\u0440\u0430\u0437\u044b \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0433\u043e\u0432\u0430\u0440\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439)<\/li>\n<li>\u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0448\u0443\u043c\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u00ab\u0447\u0438\u0441\u0442\u043e\u0439\u00bb \u0440\u0435\u0447\u0438 \u0438\u0437 \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430<\/li>\n<li>\u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0443\u0434\u0438\u043e \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0442\u0435\u043b\u0435\u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/1de\/fb8\/1d7\/1defb81d70bb7826c043488037c804d9.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c HARK \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e c \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d\u043e\u043c \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0433\u043e \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0430 \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d\u043e\u0432. \u0418 \u0442\u0443\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u043a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 Kinect, \u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0438\u0437 4 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d\u043e\u0432. <br \/>  Kinect \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d\u043e\u0432<br \/>  \u041c\u044b, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0436\u0435, \u043d\u0435 \u0443\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c HARK \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u043f\u0430\u0442\u0440\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u0440\u0440\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430. \u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0439 HARK, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0447\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0441\u043e\u0431\u0435\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u043a\u0430, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0435\u0433\u043e \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0437\u043e\u043d\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0422\u0430\u043a\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430 \u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u044b \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d\u0430 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 \u0441\u043e\u0431\u0435\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u043a\u0430. \u041a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442, \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442\u0435 \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e.<\/p>\n<p>  <iframe loading=\"lazy\" width=\"560\" height=\"349\" src=\"\/\/www.youtube.com\/embed\/WfMZ1LAvc28?wmode=opaque\" frameborder=\"0\" allowfullscreen><\/iframe><\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u0433\u0430, \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u044f\u043a\u0430, \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0441 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 Tod \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0443\u043c\u043d\u0435\u043b, \u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0441, \u043e\u0431\u0437\u0430\u0432\u0435\u043b\u0441\u044f \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0438 \u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c Kinect. \u0412 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u043e\u0432. \u0414\u043e \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0438 \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0431\u043b\u043e\u0433\u0435.  \t\t\t\t<\/p>\n<div class=\"polling\">\n<form action=\"\/json\/polling\/\" class=\"poll\" method=\"post\">\n<div class=\"poll_title\">\u0417\u0430\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043b\u0438 \u0432\u044b \u0432 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 open source \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 Tod \u0441 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c \u0438 \u00ab\u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e\u043c\u00bb \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430, \u0444\u043e\u0440\u0443\u043c\u043e\u043c, \u0442\u0443\u0442\u043e\u0440\u0438\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438, \u0432\u0435\u0431-\u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u0440\u0443\u0441\u0441\u043a\u043e\u043c \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435<\/div>\n<p>  \t\t<input type=\"hidden\" name=\"post_id\" value=\"214849\"\/> \t\t<input type=\"hidden\" name=\"polling_question_id\" value=\"10517\"\/>  \t\t<\/p>\n<table class=\"answer\">\n<tr>\n<td class=\"input\"> \t\t\t\t\t<input type=\"radio\" id=\"vv53275\" \t\t\t\t\t\tclass=\"radio js-field-data\" \t\t\t\t\t\tname=\"variant[]\" \t\t\t\t\t\tvalue=\"53275\" \/> \t\t\t\t<\/td>\n<td class=\"label\"> \t\t\t\t\t<label for=\"vv53275\">\u042f \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u0431\u044b \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u041f\u041e \u0438 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 Tod, \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044e \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0435 \u0444\u043e\u0440\u0443\u043c\u0430 \u0438 \u0432\u0441\u044f\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u044e \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430.<\/label> \t\t\t\t<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td class=\"input\"> \t\t\t\t\t<input type=\"radio\" id=\"vv53277\" \t\t\t\t\t\tclass=\"radio js-field-data\" \t\t\t\t\t\tname=\"variant[]\" \t\t\t\t\t\tvalue=\"53277\" \/> \t\t\t\t<\/td>\n<td class=\"label\"> \t\t\t\t\t<label for=\"vv53277\">\u042f \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u0431\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0435 \u041f\u041e \u0438 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 Tod \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0432 \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445.<\/label> \t\t\t\t<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td class=\"input\"> \t\t\t\t\t<input type=\"radio\" id=\"vv53279\" \t\t\t\t\t\tclass=\"radio js-field-data\" \t\t\t\t\t\tname=\"variant[]\" \t\t\t\t\t\tvalue=\"53279\" \/> \t\t\t\t<\/td>\n<td class=\"label\"> \t\t\t\t\t<label for=\"vv53279\">\u041c\u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 (\u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439\u0441\u0442\u0430, \u0443\u043a\u0430\u0436\u0438\u0442\u0435 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445, \u0432 \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c)<\/label> \t\t\t\t<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td class=\"input\"> \t\t\t\t\t<input type=\"radio\" id=\"vv53281\" \t\t\t\t\t\tclass=\"radio js-field-data\" \t\t\t\t\t\tname=\"variant[]\" \t\t\t\t\t\tvalue=\"53281\" \/> \t\t\t\t<\/td>\n<td class=\"label\"> \t\t\t\t\t<label for=\"vv53281\">\u041d\u0435 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e \u0432\u0430\u0448 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c (\u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439\u0441\u0442\u0430, \u0443\u043a\u0430\u0436\u0438\u0442\u0435 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443)<\/label> \t\t\t\t<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<p class=\"for_users_only_msg\">\u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0435. <a href=\"https:\/\/auth.habrahabr.ru\/login\/\">\u0412\u043e\u0439\u0434\u0438\u0442\u0435<\/a>, \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439\u0441\u0442\u0430.<\/p>\n<p class=\"total\">\u041f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e 7 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a. \u0412\u043e\u0437\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c 8 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a.<\/p>\n<\/p><\/form>\n<\/p><\/div>\n<div class=\"clear\"><\/div>\n<\/p><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/company\/tod\/blog\/214849\/\"> http:\/\/habrahabr.ru\/company\/tod\/blog\/214849\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div class=\"content html_format\">   \t\u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438, \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0435\u0431\u0435\u0437\u044b\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u043c \u0430\u043c\u0435\u0440\u0438\u043a\u0430\u043d\u0441\u043a\u0438\u043c \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c-\u0444\u0430\u043d\u0442\u0430\u0441\u0442\u043e\u043c \u0410\u0439\u0437\u0435\u043a\u043e\u043c \u0410\u0437\u0438\u043c\u043e\u0432\u044b\u043c, \u0433\u043b\u0430\u0441\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043f\u043e\u0432\u0438\u043d\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043a\u0430\u0437\u0430\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a. \u041a\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043a\u0430\u0437\u044b \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0443? \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0443 \u0444\u0430\u043d\u0442\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0444\u0438\u043b\u044c\u043c\u043e\u0432, \u0442\u043e \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0444\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c \u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0440\u0435\u0447\u044c. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0443 Tod, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0441\u043b\u0443\u0433\u0435 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430, \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0436\u0434\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0430 \u0440\u0435\u0447\u0438 \u043d\u0430 \u0440\u0443\u0441\u0441\u043a\u043e\u043c \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043e\u0442\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043a\u0430\u0437 \u00ab\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442, \u0435\u0437\u0436\u0430\u0439 \u043d\u0430 \u043a\u0443\u0445\u043d\u044e\u00bb, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043b \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443. \u041f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0442\u043e\u043c \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043e\u0431 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e\u043c \u043d\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0435 \u041f\u041e \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0430 \u0440\u0435\u0447\u0438, \u0430 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0440\u043e\u043b\u0438\u043a\u0430\u0445 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434.<br \/>  \u0412\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u043c\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0445\u0430\u0431\u0440\u0430\u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0417\u0430\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043b\u0438 \u0432\u044b \u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 Tod \u043a\u0430\u043a open source \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432? \u041f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439\u0441\u0442\u0430, \u043f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u0443\u0439\u0442\u0435 \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0435.  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-214849","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/214849","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=214849"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/214849\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=214849"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=214849"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=214849"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}