{"id":215841,"date":"2014-03-14T15:23:03","date_gmt":"2014-03-14T11:23:03","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=215841"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=215841","title":{"rendered":"<span class=\"post_title\">\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 2. HID \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u043b\u044f \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b<\/span>"},"content":{"rendered":"<div class=\"content html_format\"> \t\t\t<img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/0c9\/ca0\/8d1\/0c9ca08d1af7d3c37f5e0f58e59c404b.jpg\" alt=\"image\"\/><br \/>  \u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043e\u0431 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0412\u0435\u0431-\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b (\u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0443\u044e \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/sandbox\/79829\/\">\u0442\u0443\u0442<\/a>).<\/p>\n<p>  \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438: \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 ATtiny85 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430, \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c.<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a><br \/>  \u0414\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u041f\u041e \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0432 \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434 \u0441\u0435\u0431\u044f.(<a href=\"http:\/\/we.easyelectronics.ru\/electro-and-pc\/usb-dlya-avr-chast-2-hid-class-na-v-usb.html\">\u042d\u0442\u0430<\/a> \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430 \u043a \u043f\u0440\u043e\u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u044f \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443).<\/p>\n<h5>\u041f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430<\/h5>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u043e\u0436\u043a\u0438 1, 3, 4, 5 \u0432 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u0443\u044e 1 \u0438\u043b\u0438 0. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 2 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u2013 \u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u043d\u043e\u0436\u043a\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 0, \u044d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0431\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043d\u0430 \u041f\u041a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b (\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443 \u043d\u0430 AVR Studio4, \u044d\u0442\u0430 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0436\u0438\u0442 \u0441 \u043a\u0438\u0440\u0438\u043b\u043b\u0438\u0446\u0435\u0439, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0439\u0442\u0435 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c PROTEUS):  <\/p>\n<pre><code>... if(bytesRemaining == 0)     \/\/ \u0412\u0441\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u044b     {                           \/\/ \u0412\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 PORTB         if ( pdata.b1 )         \/\/\u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0441\u043e\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043d\u043e\u0436\u043a\u0438 1 \u0438\u0437 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b             PORTB |= _BV(1);         else             PORTB &= ~_BV(1);         if ( pdata.b2 )         \/\/\u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0441\u043e\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043d\u043e\u0436\u043a\u0438 3 \u0438\u0437 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b             PORTB |= _BV(3);         else             PORTB &= ~_BV(3);         if ( pdata.b3 )         \/\/\u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0441\u043e\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043d\u043e\u0436\u043a\u0438 4 \u0438\u0437 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b             PORTB |= _BV(4);         else             PORTB &= ~_BV(4);          if ( pdata.b4 )         \/\/\u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0441\u043e\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043d\u043e\u0436\u043a\u0438 5 \u0438\u0437 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b             PORTB |= _BV(5);         else             PORTB &= ~_BV(5);     } ...  if(i==200)           \/\/\u0441\u0431\u0440\u043e\u0441 1,3,4,5 \u043d\u043e\u0436\u043a\u0438 \u0432 0 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 2\u0441\u0435\u043a \t{ \t    PORTB &= ~_BV(1); \t    PORTB &= ~_BV(3); \t    PORTB &= ~_BV(4); \t    PORTB &= ~_BV(5); \t} ... <\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<h5>\u041d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0447\u0430 \u043d\u043e\u0436\u043a\u0438<\/h5>\n<p>  \u0412 Attiny85 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e 8 \u043d\u043e\u0436\u0435\u043a. \u0414\u0432\u0435 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u041e\u0434\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0430 \u0435\u0449\u0451 \u0434\u0432\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f USB \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430. \u041e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0440\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445, \u043d\u043e \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e 4 \u043d\u043e\u0436\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/ede\/8b5\/18e\/ede8b518eae4bfad7699e60fec30d3b8.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  \u0412\u044b\u0439\u0442\u0438 \u0441 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430\u043c\u0438: \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u2013 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 (\u0441 \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0434\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0436\u0435\u0440\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438 \u043d\u0430\u0434\u0451\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e. \u0421\u043c. <a href=\"http:\/\/avrproject.ru\/publ\/kak_podkljuchit\/bascom_avr_74hc595\/2-1-0-44\">\u0442\u0443\u0442<\/a>);<br \/>  \u0414\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u2013 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c fuse bit, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043d\u043e\u0436\u043a\u0443 Reset \u0432 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u0443\u044e \u0432\u0445\u043e\u0434\/\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434. (\u041f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u0430<a href=\"http:\/\/www.getchip.net\/posts\/068-kak-pravilno-proshit-avr-fyuzy-fuse-bit\/\">\u0442\u0443\u0442<\/a>).<br \/>  \u042f \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b \u0432 fuses RSTDISBL \u0432 0. (\u041f\u0440\u0438 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 fuses \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e SinaProg \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0432\u044b\u0441\u043a\u0430\u043a\u0438\u0432\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430. \u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0448\u0451\u043b <a href=\"http:\/\/forum.easyelectronics.ru\/viewtopic.php?t=2975&amp;p=52301\">\u0442\u0443\u0442<\/a>).<br \/>  \u041f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0441 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 fuses, \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u0442\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0443, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 usbconfig.h. (\u0421\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f V-USB)<br \/>  \u041f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430\u0445 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u0432 \u00ab\u0434\u0438\u0441\u043f\u0435\u0442\u0447\u0435\u0440\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u00bb \u0443\u0434\u0430\u043b\u0438\u0442\u044c \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u041e\u0421 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0418\u043d\u0430\u0447\u0435 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043e\u043a \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<h5>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h5>\n<p>  \u042f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u0441 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u043e. \u0414\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0443 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0437\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 (\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0437\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043d\u043e\u0436\u0435\u043a 1 3 4 5. \u041f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0436\u0443 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441):<\/p>\n<pre><code>#define Max 230  class Device{    class dataexchange_t\t\t\/\/ \u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \t{ \tpublic: \t   char b1;        \/\/ \u042f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u043d\u0430 4 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430. \t   char b2;        \/\/ \u041d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0446\u0435\u043f\u0438\u043c \u043d\u043e\u0433\u0443 \u0438\u0437 PORTB. \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \t   char b3;        \/\/ \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e (\u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0442\u043e 4 \u0431\u0438\u0442\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e). \t   char b4; \t}data;    class Position{ \tpublic: \t\tfloat x; \t\tfloat y;    }positionTransform, cameraPosition;     \/* positionTransform - \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445                                               \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u043c\u043e\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 cameraPosition - \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0443\u0435\u0442\u044c\u0441\u044f  \t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0432 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u0430\u0445 *\/    HIDLibrary &lt;dataexchange_t&gt; hid; \/\/ \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 \u0441 \u0442\u0438\u043f\u043e\u043c \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b    unsigned char processTime;       \/\/ \u0434\u043b\u044f \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0435\u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443    FILE *f;                         \/\/ \u0444\u0430\u0439\u043b \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b    int SendData(dataexchange_t *); public:    bool Connect();    void SetCameraPosition(short int *, short int *);    bool MoveCamera();    bool StopMoveCamera();    Device()    { \t   processTime = 10; \t   (int&)data = positionTransform.x = positionTransform.y = 0; \t   f = fopen(&quot;CameraPosition.txt&quot;,&quot;r+&quot;); \t   fscanf(f,&quot;%f %f&quot;, &cameraPosition.x, &cameraPosition.y); \t   if(cameraPosition.x &lt; -Max || cameraPosition.y &lt; -Max || cameraPosition.y &gt; Max || cameraPosition.x &gt; Max) \t\t   cameraPosition.x = cameraPosition.y = 0;    }    ~Device()    {    \t   fclose(f);    } }; ... <\/code><\/pre>\n<p>  \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u044f \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043d\u0430 360 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432, \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043d\u043e \u0432\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 230 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043b\u0435\u0432\u043e (230 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432) \u0438 \u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e (-230 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432) \u043d\u0430 230 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430. (\u0421\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0445\u0443\u0434\u0448\u0435\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b, \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b\u0438 \u0431\u044b \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0438\u0437 \u0446\u0435\u043f\u0435\u0439 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f).<\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u044f \u0432\u0432\u0451\u043b \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u043e\u0441\u044c \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u043c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0442\u044c \u041e\u0421 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434. \u041f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0432\u0432\u0435\u0434\u0451\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u044b \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u043e\u043c \u0432 2 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e.  <\/p>\n<pre><code>...   \/\/ \u0422\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0432 \u043c\u043e\u044e \u043f\u043e \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u0438(\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b 2\u0441\u0435\u043a) \tif(*x &gt; 0) \t\tpositionTransform.x = (*x * 0.20832); \/\/ \u0440\u0430\u0437\u043d\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 \telse positionTransform.x = (*x * 0.225);   \t\/\/ \u0422\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0432 \u043c\u043e\u044e \u043f\u043e \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u0438(\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b 2\u0441\u0435\u043a) \tif(*y &gt; 0) \t\tpositionTransform.y = (*y * 0.20832);  \telse positionTransform.y = (*y * 0.225);   ... <\/code><\/pre>\n<p>  \u0423\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443 \u043f\u043e \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u0438, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0442\u044c USB \u043f\u043e\u0440\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439.<\/p>\n<p>  \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043e\u0439 \u0441 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u043c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f (\u042f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b L293), \u0430 \u043e\u043d \u0443\u0436\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438.<\/p>\n<h5>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e- \u0438 \u0430\u0443\u0434\u0438\u043e-\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430<\/h5>\n<p>   \u041c\u043d\u0435 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0435\u0439 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438. \u0412\u044b\u0445\u043e\u0434 \u044f \u043d\u0430\u0448\u0451\u043b \u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 API Skype (\u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e API Skype \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0431\u0430\u0433\u0438). \u0414\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f API Skype \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043d\u0430 \u0434\u0438\u0441\u043a, \u0433\u0434\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u041e\u0421 \u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u0430\u0439\u043b Skype4COM.dll.<\/p>\n<p>  \u041c\u043e\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f Skype \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442 \u0447\u0430\u0442 \u0441 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u2013 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0451 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e. \u041f\u0440\u0438 \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u0432 \u0447\u0430\u0442\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b (\u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u00ab0000\u00bb) \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e-\u0437\u0432\u043e\u043d\u043e\u043a \u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0443\u0442\u0451\u043c \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0432 \u0447\u0430\u0442:<\/p>\n<p>  \u00abStopMove MoveTo(&#8216;X&#8217;@&#8217;Y&#8217;) VideoOn VideoOff Wait&#8217;TimeInSec&#8217;\u00bb. (\u041d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 VideoOff \u0441\u043a\u0430\u0439\u043f \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437, \u0442\u043e \u044d\u0442\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e):<\/p>\n<pre><code>... char comandName[] = {&quot;###&quot;};  \/\/ \u041b\u043e\u0433\u0438\u043d \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430    char comandStart[] = {&quot;0000&quot;};           \/\/ \u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430    int timeWait = 500;                      \/\/ \u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0431\u0435\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430    \t \/\/ \u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u043c\u0440\u0443\u0435\u043c COM \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435   CoInitialize(NULL);      \/\/ \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c Skype \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442    SKYPE4COMLib::ISkypePtr pSkype(__uuidof(SKYPE4COMLib::Skype));      \/\/ \u0421\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u043c\u0441\u044f \u0441 Skype API    pSkype-&gt;Attach(6,VARIANT_TRUE);     _bstr_t comand;   IChatMessagePtr curMessage, privMessage = NULL;   COleDateTime startTime(time(NULL));      for(;;)\/\/ \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0435\u0449\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0434\u043e\u043f\u0438\u043b\u0438\u0442\u044c   { \t  curMessage = pSkype-&gt;GetMessages((_bstr_t)comandName)-&gt;GetItem(1); \/\/ \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \t  comand = curMessage-&gt;GetBody();  \/\/ \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \t  if(!strcmp((char*)comand,comandStart) && (privMessage == NULL ||  \t\t  privMessage-&gt;GetId() != curMessage-&gt;GetId()) && (startTime.m_dt &lt; curMessage-&gt;GetTimestamp())) \t\t{ \t\t\tprivMessage = curMessage; \t\t\tcurMessage-&gt;PutSeen(true); \/\/ \u041e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \t\t\tControlDevice(pSkype, comandName, timeWait, privMessage);\t\t \t\t} \t\telse Sleep(5000);   } ... _bstr_t comand;   IChatMessagePtr curMessage;   int timeToSendMessage = (timeWait\/100)*80;   Device device;   ICallPtr call;   \/\/ \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 (\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0432\u043e\u043d\u0438\u043c \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0443, \u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0442\u0440\u0443\u0431\u043a\u0443)   for(int i = pSkype-&gt;GetActiveCalls()-&gt;GetCount(); i != 0 ; i--)   { \t  call = pSkype-&gt;GetActiveCalls()-&gt;GetItem(i); \/\/ \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0435 \u0437\u0432\u043e\u043d\u043a\u0438 \t  if(!strcmp((char*)(call-&gt;GetPartnerHandle()),comandName)) \t  { \t\t  call-&gt;Finish(); \/\/ \u041f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0442\u0440\u0443\u0431\u043a\u0443 \t\t  Sleep(2000); \t\t  break; \t  }   }   call = pSkype-&gt;PlaceCall(_bstr_t(comandName), L&quot;&quot;, L&quot;&quot;, L&quot;&quot;);  \/\/ \u0417\u0432\u043e\u043d\u0438\u043c \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0443   pSkype-&gt;SendMessage(_bstr_t(comandName), _bstr_t(L&quot;\u0417'\u0454\u0434\u043d\u0430\u043d\u043d\u044f \u0440\u043e\u0437\u043f\u043e\u0447\u0430\u0442\u0435&quot;));    if(!device.Connect())                                                 \/\/ \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443     pSkype-&gt;SendMessage(_bstr_t(comandName), _bstr_t(L&quot;\u041f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0440\u0456\u0439 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0456\u043d\u043d\u044f \u043d\u0435 \u043f\u0456\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d&quot;));\t   for(int i = 0;i &lt; timeWait && call-&gt;Status != clsInProgress;i++)       \/\/ \u041e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f \u0442\u0440\u0443\u0431\u043a\u0438 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \t  Sleep(20);   if(call-&gt;Status == clsInProgress)   {     Sleep(2000); \tcall-&gt;StartVideoSend();  \/\/ \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e(\u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442) \tfor(int time = 0; call-&gt;Status == clsInProgress;time++) \t{ \t\tif(time &gt;= timeWait)  \/\/ \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c - \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0442\u0440\u0443\u0431\u043a\u0443 \t\t{ \t\t\tcall-&gt;Finish(); \t\t\tbreak; \t\t} \t\tcurMessage = pSkype-&gt;GetMessages((_bstr_t)comandName)-&gt;GetItem(1); \t\tif(curMessage-&gt;GetId() != privMessage-&gt;GetId()) \/\/ \u041b\u043e\u0432\u0438\u043c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0447\u0430\u0442\u0435 \t\t{ \t\t  privMessage = curMessage; \t\t  if(time &gt; 0) \t        time = 0; \t\t  if(!ComandToDevice((char*)curMessage-&gt;GetBody(),&device,pSkype,comandName,&time,call))\/\/ \u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \t\t\t  pSkype-&gt;SendMessage(_bstr_t(comandName), _bstr_t(L&quot;\u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0432\u0438\u043a\u043e\u043d\u0430\u043d\u0430&quot;));  \t\t  curMessage-&gt;PutSeen(true); \t\t} \t\tSleep(200); \t\tif(!device.MoveCamera()) \t\t{ \t\t\tpSkype-&gt;SendMessage(_bstr_t(comandName), _bstr_t(L&quot;\u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0438 \u0437 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0454\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0456\u043d\u043d\u044f&quot;));\t \t\t\tdevice.StopMoveCamera(); \t\t} \t\tif(timeToSendMessage == time) \t\t\tpSkype-&gt;SendMessage(_bstr_t(comandName), _bstr_t(L&quot;\u0427\u0430\u0441 \u043e\u0447\u0456\u043a\u0443\u0432\u0430\u043d\u043d\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0438 \u0441\u043f\u043b\u0438\u0432\u0430\u0454&quot;));  \t}   }      pSkype-&gt;SendMessage(_bstr_t(comandName), _bstr_t(L&quot;\u0417'\u0454\u0434\u043d\u0430\u043d\u043d\u044f \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043e&quot;));  } ... <\/code><\/pre>\n<p>  \u0412\u0438\u0434\u0435\u043e \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430.<\/p>\n<p>  <iframe loading=\"lazy\" width=\"560\" height=\"349\" src=\"\/\/www.youtube.com\/embed\/e8YDh1pZeuA?wmode=opaque\" frameborder=\"0\" allowfullscreen><\/iframe><\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0432\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043c\u043e\u0436\u043d\u0430 \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c <a href=\"http:\/\/webfile.ru\/file\/b75212ba1ae191477d1ba822d27abcfb\">\u0442\u0443\u0442<\/a>. \t\t\t<\/p>\n<div class=\"clear\"><\/div>\n<\/p><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/215841\/\"> http:\/\/habrahabr.ru\/post\/215841\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div class=\"content html_format\"> \t\t\t<img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/0c9\/ca0\/8d1\/0c9ca08d1af7d3c37f5e0f58e59c404b.jpg\" alt=\"image\"\/><br \/>  \u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043e\u0431 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0412\u0435\u0431-\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b (\u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0443\u044e \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/sandbox\/79829\/\">\u0442\u0443\u0442<\/a>).<\/p>\n<p>  \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438: \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 ATtiny85 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430, \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c.  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-215841","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/215841","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=215841"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/215841\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=215841"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=215841"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=215841"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}