{"id":215905,"date":"2014-04-02T08:55:03","date_gmt":"2014-04-02T04:55:03","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=215905"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=215905","title":{"rendered":"<span class=\"post_title\">Signed Distance Field \u0438\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440<\/span>"},"content":{"rendered":"<div class=\"content html_format\">   \t\u0420\u0435\u0447\u044c \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u043f\u043e\u0439\u0434\u0451\u0442 \u043e \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441 \u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 (Signed Distance Field). \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043d \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u00ab\u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u0443\u044e\u00bb \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0451\u043c \u0434\u0430\u0440\u043e\u043c. \u041e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044f Valve \u0432 \u0438\u0433\u0440\u0435 Team Fortress 2 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0434\u0435\u043a\u0430\u043b\u0435\u0439 \u0432 2007 \u0433\u043e\u0434\u0443, \u043d\u043e \u0434\u043e \u0441\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0440 \u043e\u043d \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0445\u043e\u0442\u044f \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0448\u0440\u0438\u0444\u0442\u044b, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e 256\u0445256 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u043e\u0432 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0447\u0451\u0442\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0435\u0440\u044c\u0451\u0437\u043d\u043e \u0441\u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u0430\u0445 \u0432 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0445, \u043e\u043d \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043d \u043a \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0443 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d\u0430\u0445.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/41b\/ad6\/4c8\/41bad64c88d9a859d2ba0eb3b7b437bf.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0425\u0438\u0442\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u0448\u0435\u0439\u0434\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u0430\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0448\u0435\u0439\u0434\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u044b \u0442\u0435\u043d\u0438, \u0441\u0432\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c\u0430 \u0438 \u0442. \u043f.<\/p>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f? \u041e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e, <a href=\"http:\/\/www.imagemagick.org\/\">ImageMagick<\/a> \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">convert in.png -filter Jinc -resize 400% -threshold 30% \\( +clone -negate -morphology Distance Euclidean -level 50%,-50% \\) -morphology Distance Euclidean -compose Plus -composite -level 45%,55% -resize 25% out.png <\/code><\/pre>\n<p>  \u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443, \u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u043f\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f. \u0427\u0442\u043e \u0436, \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0442\u043e\u043c \u2014 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u0430 SDF, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0430 C++ \u0438 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0448\u0435\u0439\u0434\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f OpenGL.<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a>  <\/p>\n<h4>\u0427\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0437\u0430 \u0437\u0430\u043a\u043b\u0438\u043d\u0430\u043d\u0438\u0435?<\/h4>\n<p>  \u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0440\u0435\u0446\u0435\u043f\u0442 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 SDF \u0438\u0437 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u0447\u0435\u0440\u043d\u043e-\u0431\u0435\u043b\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0430. \u041e\u043d \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 ImageMagick: <a href=\"http:\/\/www.imagemagick.org\/Usage\/morphology\/\">\u043c\u043e\u0440\u0444\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438<\/a>. \u0421\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043c\u043e\u0440\u0444\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 <a href=\"http:\/\/www.imagemagick.org\/Usage\/morphology\/#distance\">\u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439<\/a>.<\/p>\n<p>  \u0420\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0438\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c. \u041e\u043d \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043c\u043e\u043d\u043e\u0445\u0440\u043e\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445, \u0433\u0434\u0435 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c \u043b\u0438\u0431\u043e \u0447\u0451\u0440\u043d\u044b\u0439, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0431\u0435\u043b\u044b\u0439. \u041e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u043c, \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u2014 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u043c (\u043a\u0430\u043a \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f, \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435 \u0441 \u0433\u0435\u043f\u0430\u0440\u0434\u043e\u043c \u0447\u0451\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u043c). \u0418\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438\u0445 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0444\u043e\u043d\u0430 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u043b\u0430\u043d\u0430. \u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u00ab\u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0433\u043e\u00bb \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0438\u0439 \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443 \u00ab\u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439\u00bb \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f \u043a\u0430\u043a <a href=\"http:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%95%D0%B2%D0%BA%D0%BB%D0%B8%D0%B4%D0%BE%D0%B2%D0%B0_%D0%BC%D0%B5%D1%82%D1%80%D0%B8%D0%BA%D0%B0\">\u0435\u0432\u043a\u043b\u0438\u0434\u043e\u0432\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435<\/a> \u0434\u043e \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u00ab\u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e\u00bb \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u00ab\u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0445\u00bb \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0438\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u0435 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432\u0448\u0430\u044f\u0441\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f Distance Field (DF), \u043d\u043e \u043e\u043d\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c SDF (Signed DF), \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0435\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c, \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0438 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u043c.<\/p>\n<p>  \u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0432 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f: \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u00ab\u0440\u0430\u0441\u043f\u043b\u044b\u0432\u0447\u0430\u0442\u043e\u0441\u0442\u044c\u00bb \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439. \u0412 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0447\u0451\u0442\u043a\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u043e\u0432 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u044b\u0442\u0443\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443, \u0430 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043f\u0435\u0446\u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043a\u0430\u043a \u0442\u0435\u043d\u044c \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/46c\/d56\/5d4\/46cd565d443a24129294d92a551aba3c.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0418 \u0445\u043e\u0442\u044f ImageMagick \u043d\u0435 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u0443\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443, \u044f \u0434\u0443\u043c\u0430\u044e \u044d\u0442\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a ImageMagick \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445 \u0438 \u043d\u0435\u0440\u0435\u0434\u043a\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432. \u0414\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a.<\/p>\n<p>  \u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e morphology \u043a \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c\u0443 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u043d\u0435 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">convert nosdf.png -morphology Distance Euclidean sdf.png <\/code><\/pre>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/726\/d03\/fb0\/726d03fb035158958906812afef9ce88.png\"\/><\/p>\n<p>  \u041c\u0430\u043b\u0435\u0432\u0438\u0447? \u041d\u0435\u0442, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e <s>\u043d\u0435\u0433\u0440\u044b \u043d\u043e\u0447\u044c\u044e \u0432\u043e\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0443\u0433\u043e\u043b\u044c<\/s> \u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0435\u0451 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0432\u044b\u0442\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c <code>-auto-level<\/code>:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">convert nosdf.png -morphology Distance Euclidean -auto-level sdf.png <\/code><\/pre>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/beb\/1ee\/5d0\/beb1ee5d0204212f932df99fb9e30afb.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0421\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0431\u0440\u043e\u0441\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0433\u043b\u0430\u0437\u0430 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u043a: \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438. \u042d\u0442\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0430\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0434\u0432\u0443\u0445\u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439, \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u043c \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0433\u0430\u0442\u0438\u0432\u0430:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">convert nosdf.png -negate -morphology Distance Euclidean -auto-level sdf.png <\/code><\/pre>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/adb\/861\/8f6\/adb8618f6859c7316dafca3318221176.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f \u2014 \u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0441\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438.<\/p>\n<p>  \u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u0434\u0432\u0430 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0439, \u0434\u043e\u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0437\u0443\u0431\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">convert in.png -filter Jinc -resize 400% -threshold 30%  \\( +clone -negate -morphology Distance Euclidean -level 50%,-50% \\) -morphology Distance Euclidean -compose Plus -composite -level 45%,55% -resize 25% out.png <\/code><\/pre>\n<p>  \u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f:<br \/>  <code>-resize 400%<\/code> \u2014 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0437\u0443\u0431\u0447\u0430\u0442\u044b\u0435 \u043a\u0440\u0430\u044f. \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u0447\u0435\u0440\u043d\u043e-\u0431\u0435\u043b\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u0445\u043e\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u043d\u0442\u0438\u0430\u043b\u0438\u0430\u0441\u0438\u043d\u0433. \u041d\u043e \u044f \u0431\u044b \u043f\u043e\u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u043e\u0432\u0430\u043b \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0451\u0445\u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435. Valve, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u043b\u044f \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 4K \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 SDF \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c 64&#215;64. \u042d\u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u043e\u0440. \u042f \u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043b\u0435\u043c\u044b\u043c \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 8:1.<br \/>  <code>-level 45%,55%<\/code> \u2014 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044c \u0440\u0430\u0437\u043c\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439, \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u043e\u043d\u0430 \u0443\u0436 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043b\u044b\u0432\u0447\u0430\u0442\u0430\u044f.<br \/>  <code>-filter Jinc<\/code> \u0438 <code>-threshold 30%<\/code> \u2014 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 \u0438 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0438\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e. \u041f\u043e\u0434 \u0441\u043f\u043e\u0439\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u0438 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a \u0434\u043b\u044f \u0436\u0435\u043b\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c.  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0421\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0438\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438 PSNR<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\u0415\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442, \u043d\u043e \u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b Jinc 30% \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442, \u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043b\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442.<\/p>\n<p>  \u0418\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/cc7\/264\/f71\/cc7264f713b005f5de6d18a0ff846bcb.png\"\/><br \/>  \u0421\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442:  <\/p>\n<pre><code class=\"bash\">#!\/bin\/sh  convert orig.png -resize 25% .orig-downscaled.png convert orig.png -threshold 50% .orig-threshold.png SIZE=$(identify orig.png| cut -d' ' -f3)  MAX=0.0 MAXRES=&quot;&quot; for filter in $(convert -list filter) do \tfor threshold in $(seq 1 99) \tdo \t\tconvert .orig-downscaled.png -filter $filter -resize $SIZE! -threshold $threshold% .tmp.png \t\tPSNR=$(compare -metric PSNR .orig-threshold.png .tmp.png \/dev\/null 2&gt;&1) \t\tif [ &quot;$(echo &quot;$MAX &lt; $PSNR&quot; | bc -l)&quot; = &quot;1&quot; ] \t\tthen \t\t\tMAXRES=&quot;$PSNR $filter $threshold&quot; \t\t\techo $MAXRES \t\t\tMAX=$PSNR \t\tfi \t\trm .tmp.png \tdone done  rm .orig-threshold.png .orig-downscaled.png <\/code><\/pre>\n<p>  <\/div>\n<\/div>\n<p>  <b>\u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b<\/b>.<\/p>\n<p>  <b>\u0415\u0441\u0442\u044c \u043b\u0438 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b \u00ab\u0432\u044b\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u00bb \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u0430\u0441\u0442?<\/b> \u0412\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0435\u043b\u044c\u0442\u0430 \u0441\u0435\u043c\u043f\u043b\u043e\u0432, \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u043e\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u043d\u0442\u0438\u0430\u043b\u0438\u0430\u0441\u0438\u043d\u0433. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e \u2014 \u0432\u044b\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0447\u0451\u0442\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0433\u043b\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u044b \u0438 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u044b \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0442\u0435\u043d\u0435\u0439. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0441\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043d\u043e \u0438 \u0441\u0436\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u2014 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0430\u043d\u0442\u0438\u0430\u043b\u0438\u0430\u0441\u0438\u043d\u0433, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0451\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u044b\u0442\u044b\u0445 \u043a\u0440\u0430\u0451\u0432 SDF.<\/p>\n<p>  <b>\u041a\u0430\u043a \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f SDF-\u043a\u0430\u0440\u0442\u044b?<\/b> \u042f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 PSNR \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0412 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043d\u043e \u0435\u0449\u0451 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b. \u041e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0435:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/97c\/349\/a1c\/97c349a1cc29ab92cedf2da0e4348bc2.png\"\/><br \/>  \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c Scale \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445 \u043e\u0442 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0430, Level \u2014 \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b \u00ab\u0432\u044b\u0442\u044f\u043d\u0443\u0442\u00bb \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u0430\u0441\u0442. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0442 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0430 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0443\u0436 \u0438 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u0430\u044f, 30% \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0440\u043e\u043c\u0438\u0441\u0441\u043d\u044b\u043c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u043c, \u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0430.<\/p>\n<p>  <b>\u041d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430 Euclidean<\/b>? \u0423\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430 \u0434\u0430\u0451\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0441\u0442 \u0432 0,1 \u0434\u0411 +- \u043a\u043e\u043f\u0435\u0439\u043a\u0438, \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e.<\/p>\n<p>  <b>\u041d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u00ab\u0443\u0436\u0430\u0442\u044c\u00bb \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435?<\/b> \u042d\u0442\u043e \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b. SDF \u043d\u0435 \u043b\u044e\u0431\u0438\u0442 \u043e\u0441\u0442\u0440\u044b\u0435 \u0443\u0433\u043b\u044b, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 \u043a\u0430\u043a \u0433\u0435\u043f\u0430\u0440\u0434 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0432\u043e\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0432 \u043c\u0438\u043d\u0438\u0430\u0442\u044e\u0440\u043d\u043e\u043c \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0435:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/3ee\/365\/e77\/3ee365e77e3c99e397606a8c55d93c5c.png\"\/><\/p>\n<h4>\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u043d\u0430 C++<\/h4>\n<p>  \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442, \u043d\u043e \u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u00ab\u0432 \u043b\u043e\u0431\u00bb \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0447\u0430\u0441\u0430\u043c\u0438: \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0451 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. O(N^2) \u043d\u0430\u0441 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442. \u041d\u043e \u0443\u043c\u043d\u044b\u0435 \u043b\u044e\u0434\u0438 \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e (!) \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u0430 DF, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 O(N). \u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0434\u043e SDF, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e (\u0441\u043c. \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440).<\/p>\n<p>  \u0421\u0443\u0442\u044c. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043c \u0434\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0438\u043d\u043a\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e Box-\u0440\u0430\u0437\u043c\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041c\u0430\u0442\u0430\u043d \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0447\u0435\u0440\u043f\u043d\u0443\u0442\u044c \u0438\u0437 [2], \u044f \u0436\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u044e\u0441\u044c \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0430\u0445.<\/p>\n<p>  \u041f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u043c p \u044f \u0431\u0443\u0434\u0443 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 N*M, \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430:  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">{     x, y - \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435     f - \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442 \u0415\u0432\u043a\u043b\u0438\u0434\u043e\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f } <\/code><\/pre>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u0442 \u043e \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0442.\u043f. \u2014 \u043e\u043d\u043e \u0438 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e. \u041c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a:<br \/>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043b\u044b\u0439, \u0442\u043e   <\/p>\n<pre><code class=\"bash\">x = y = 9999 f = 9999 * 9999 <\/code><\/pre>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0451\u043c\u043d\u044b\u0439, \u0442\u043e  <\/p>\n<pre><code class=\"bash\">x = y = f = 0 <\/code><\/pre>\n<p>  \u0423 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f \u0435\u0441\u0442\u044c 8 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u0435\u0439, \u043f\u0440\u043e\u043d\u0443\u043c\u0435\u0440\u0443\u0435\u043c \u0438\u0445 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:  <\/p>\n<pre><code class=\"bash\">2 3 4 1 p 5 8 7 6 <\/code><\/pre>\n<p>  \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0432\u0432\u0435\u0434\u0451\u043c \u0434\u0432\u0435 \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438. \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f h \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0415\u0432\u043a\u043b\u0438\u0434\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u043c \u0438 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043e\u043c, \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f G \u2014 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c.  <\/p>\n<pre><code class=\"bash\">h(p, q) {     if q - \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434 1 \u0438\u043b\u0438 5 {return 2 * q.x + 1}     if q - \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434 3 \u0438\u043b\u0438 7 {return 2 * q.y + 1}     \u0432 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 {return 2 * (q.x + q.y + 1)} } <\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"bash\">G(p, q) {     if q - \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434 1 \u0438\u043b\u0438 5 {return (1, 0)}     if q - \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434 3 \u0438\u043b\u0438 7 {return (0, 1)}     \u0432 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 {return (1, 1)} } <\/code><\/pre>\n<p>  <b>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434<\/b>. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u043c \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435 (\u043e\u0442 \u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0433\u043e \u0443\u0433\u043b\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u043c\u0443). \u041f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u043a\u043e\u0434:  <\/p>\n<pre><code class=\"bash\">\u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f p \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f {     \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u0430 q \u043e\u0442 1 \u0434\u043e 4 {         if (h(p, q) + q.f &lt; p.f) {             p.f = h(p, q) + q.f             (p.x, p.y) = (q.x + q.y) + G(p, q)         }     } } <\/code><\/pre>\n<p>  <b>\u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434<\/b>. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435 (\u043e\u0442 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0433\u043e \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u0433\u043e \u0443\u0433\u043b\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u043b\u0435\u0432\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u043c\u0443). \u041f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u043a\u043e\u0434:  <\/p>\n<pre><code class=\"bash\">\u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f p \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f {     \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u0430 q \u043e\u0442 5 \u0434\u043e 8 {         if (h(p, q) + q.f &lt; p.f) {             p.f = h(p, q) + q.f             (p.x, p.y) = (q.x + q.y) + G(p, q)         }     } } <\/code><\/pre>\n<p>  \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0433\u0430\u0442\u0438\u0432\u0430 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u0440\u0442 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043a\u0430\u0440\u0442 DF \u0432 \u043e\u0434\u043d\u0443 SDF:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">d1 = sqrt(p1.f + 1); d2 = sqrt(p2.f + 1); d = d1 - d2; <\/code><\/pre>\n<p>  \u0418\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 \u043c\u044b \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043b\u0438 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442 \u0415\u0432\u043a\u043b\u0438\u0434\u043e\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0438\u0437\u0432\u0435\u043b\u0447\u044c \u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u044c. \u0417\u0430\u0447\u0435\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0443 \u2014 \u043d\u0435 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435, \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u044d\u043c\u043f\u0438\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0440\u0438\u0432\u043e:) \u0424\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 SDF \u2014 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439, \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a \u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>  \u041d\u0430 \u043c\u043e\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0430\u0445 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0438\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442, \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0442\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0443 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0430 C++. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b QImage \u0438\u0437 Qt, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430. \u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d \u043d\u0430 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0435 [3], \u043d\u043e \u0442\u0430\u043c \u0435\u0441\u0442\u044c \u0431\u0430\u0433\u0438.<\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">#include &lt;QPainter&gt; #include &lt;stdio.h&gt; #include &lt;math.h&gt;  struct Point {     short dx, dy;     int f; };  struct Grid {     int w, h;     Point *grid; };  Point pointInside = { 0, 0, 0 }; Point pointEmpty = { 9999, 9999, 9999*9999 }; Grid grid[2];  static inline Point Get(Grid &g, int x, int y) {     return g.grid[y * (g.w + 2) + x]; }  static inline void Put(Grid &g, int x, int y, const Point &p) {     g.grid[y * (g.w + 2) + x] = p; }  \/* macro is a way faster than inline *\/ #define Compare(offsetx, offsety)                                              \\ do {                                                                           \\     int add;                                                                   \\     Point other = Get(g, x + offsetx, y + offsety);                            \\     if(offsety == 0) {                                                         \\         add = 2 * other.dx + 1;                                                \\     }                                                                          \\     else if(offsetx == 0) {                                                    \\         add = 2 * other.dy + 1;                                                \\     }                                                                          \\     else {                                                                     \\         add = 2 * (other.dy + other.dx + 1);                                   \\     }                                                                          \\     other.f += add;                                                            \\     if (other.f &lt; p.f)                                                         \\     {                                                                          \\         p.f = other.f;                                                         \\         if(offsety == 0) {                                                     \\             p.dx = other.dx + 1;                                               \\             p.dy = other.dy;                                                   \\         }                                                                      \\         else if(offsetx == 0) {                                                \\             p.dy = other.dy + 1;                                               \\             p.dx = other.dx;                                                   \\         }                                                                      \\         else {                                                                 \\             p.dy = other.dy + 1;                                               \\             p.dx = other.dx + 1;                                               \\         }                                                                      \\     }                                                                          \\ } while(0)  static void GenerateSDF(Grid &g) {     for (int y = 1; y &lt;= g.h; y++)     {         for (int x = 1; x &lt;= g.w; x++)         {             Point p = Get(g, x, y);             Compare(-1,  0);             Compare( 0, -1);             Compare(-1, -1);             Compare( 1, -1);             Put(g, x, y, p);         }     }      for(int y = g.h; y &gt; 0; y--)     {         for(int x = g.w; x &gt; 0; x--)         {             Point p = Get(g, x, y);             Compare( 1,  0);             Compare( 0,  1);             Compare(-1,  1);             Compare( 1,  1);             Put(g, x, y, p);         }     } }  static void dfcalculate(QImage *img, int distanceFieldScale) {     int x, y;     int w = img-&gt;width(), h = img-&gt;height();     grid[0].w = grid[1].w = w;     grid[0].h = grid[1].h = h;     grid[0].grid = (Point*)malloc(sizeof(Point) * (w + 2) * (h + 2));     grid[1].grid = (Point*)malloc(sizeof(Point) * (w + 2) * (h + 2));     \/* create 1-pixel gap *\/     for(x = 0; x &lt; w + 2; x++)     {         Put(grid[0], x, 0, pointInside);         Put(grid[1], x, 0, pointEmpty);     }     for(y = 1; y &lt;= h; y++)     {         Put(grid[0], 0, y, pointInside);         Put(grid[1], 0, y, pointEmpty);         for(x = 1; x &lt;= w; x++)         {             if(qGreen(img-&gt;pixel(x - 1, y - 1)) &gt; 128)             {                 Put(grid[0], x, y, pointEmpty);                 Put(grid[1], x, y, pointInside);             }             else             {                 Put(grid[0], x, y, pointInside);                 Put(grid[1], x, y, pointEmpty);             }         }         Put(grid[0], w + 1, y, pointInside);         Put(grid[1], w + 1, y, pointEmpty);     }     for(x = 0; x &lt; w + 2; x++)     {         Put(grid[0], x, h + 1, pointInside);         Put(grid[1], x, h + 1, pointEmpty);     }     GenerateSDF(grid[0]);     GenerateSDF(grid[1]);     for(y = 1; y &lt;= h; y++)         for(x = 1; x &lt;= w; x++)         {             double dist1 = sqrt((double)(Get(grid[0], x, y).f + 1));             double dist2 = sqrt((double)(Get(grid[1], x, y).f + 1));             double dist = dist1 - dist2;             \/\/ Clamp and scale             int c = dist * 64 \/ distanceFieldScale + 128;             if(c &lt; 0) c = 0;             if(c &gt; 255) c = 255;             img-&gt;setPixel(x - 1, y - 1, qRgb(c,c,c));         }     free(grid[0].grid);     free(grid[1].grid); } <\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0445\u0438\u0442\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c: \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u00ab\u043e\u043a\u043d\u043e\u00bb \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u043e\u0439 \u0432 1 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c, \u044f \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0431\u043e\u0440\u0434\u044e\u0440 \u0432\u043a\u043e\u0440\u0443\u0433 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446. \u0414\u043b\u044f \u043d\u0435\u0433\u0430\u0442\u0438\u0432\u0430 \u0431\u043e\u0440\u0434\u044e\u0440 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0443\u0447\u0442\u0435\u043d\u043e \u0432 [3].<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0432 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0448\u0440\u0438\u0444\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0438 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c <a href=\"https:\/\/github.com\/scriptum\/UBFG\">UBFG<\/a>. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/e63\/7bd\/2cf\/e637bd2cf0424bc2991848765e19b5bf.png\"\/><\/p>\n<h4>\u0428\u0435\u0439\u0434\u0435\u0440\u0438\u043c<\/h4>\n<p>  \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f SDF, \u0431\u0435\u0437 \u0448\u0435\u0439\u0434\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043e\u0431\u043e\u0439\u0442\u0438\u0441\u044c. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0438\u0439 \u0430\u043b\u044c\u0444\u0430-\u0442\u0435\u0441\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043d\u043e \u043e\u043d \u0440\u0443\u0431\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0440\u043d\u044e \u0430\u043d\u0442\u0438\u0430\u043b\u0438\u0430\u0441\u0438\u043d\u0433. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0448\u0435\u0439\u0434\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043f\u0430\u0440\u0443 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0438 \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f \u0447\u0442\u043e \u0448\u0435\u0439\u0434\u0435\u0440\u044b \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0434\u0435\u0448\u0451\u0432\u044b\u0435, \u0430 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c\/\u043a\u044d\u0448 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438\u0435 \u2014 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e\u0435 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0451\u0442 \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438.<\/p>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 OpenGL. \u0412\u0441\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0434\u0430\u043d\u044b \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0447\u0438\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e GLSL \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430. \u041e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0448\u0435\u0439\u0434\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0435. \u0412\u0441\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0432 <a href=\"http:\/\/www.kickjs.org\/example\/shader_editor\/shader_editor.html\">\u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0435 Kick.js<\/a>, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u044d\u0442\u043e \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u044b.<\/p>\n<h5>\u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0438\u0439 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442<\/h5>\n<p>  <\/p>\n<pre><code>precision highp float; uniform sampler2D tex; const float contrast = 40.; void main(void) { \tvec3 c = texture2D(tex,gl_FragCoord.xy\/vec2(256., 128.)*.3).xxx; \tgl_FragColor = vec4((c-0.5)*contrast,1.0); } <\/code><\/pre>\n<p>  \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u044b\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u0430\u0441\u0442 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f (0.5). \u0421\u0438\u043b\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0432\u0430\u0440\u044c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0430 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u044b \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b DF \u2014 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u043f\u043e\u0434\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 uniform \u0441 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0430.<\/p>\n<p>  \u041d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u043c <code>smoothstep<\/code>:<\/p>\n<pre><code>precision highp float; uniform sampler2D tex; const float threshold = .01; void main(void) { \tvec3 c = texture2D(tex,gl_FragCoord.xy\/vec2(256., 128.)*.3).xxx; \tvec3 res = smoothstep(.5-threshold, .5+threshold, c); \tgl_FragColor = vec4(res,1.0); } <\/code><\/pre>\n<p>  \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c. <code>smoothstep<\/code> \u0447\u0443\u0442\u044c \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u0435\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u0445 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u0430\u0440\u0442\u0430\u0445 \u0438 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u0430\u0445.<\/p>\n<h5>\u042d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442 outline<\/h5>\n<p>  \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430 \u0438 \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0446\u0432\u0435\u0442:  <\/p>\n<pre><code>precision highp float; uniform sampler2D tex; const float contrast = 20.; void main(void) { \tvec3 c = texture2D(tex,gl_FragCoord.xy\/vec2(256., 128.)*.35).xxx; \tvec3 c1 = (c-.45) * contrast; \tvec3 c2 = 1.-(c-.5) * contrast; \tvec3 res = mix(c1, c2, (c-.5)*contrast); \tgl_FragColor = vec4(res,1.0); } <\/code><\/pre>\n<p>  \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/b04\/be5\/adc\/b04be5adc27f4da88c356aa8925f1628.png\"\/>  <\/p>\n<h5>\u042d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442 \u0441\u0432\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0442\u0435\u043d\u0438<\/h5>\n<p>  \u0427\u0443\u0442\u044c \u043f\u043e\u0445\u0438\u043c\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0434 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u2014 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442 \u0441\u0432\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f:  <\/p>\n<pre><code>precision highp float; uniform sampler2D tex; const float contrast = 20.; const float glow = 2.; void main(void) {     vec3 c = texture2D(tex,gl_FragCoord.xy\/vec2(256., 128.)*.35).xxx;     vec3 c1 = clamp((c-.5)*contrast,0.,1.);     vec3 c2 = clamp(1.-(c-.5)\/glow, 0., 1.);     vec3 res = 1.-mix(c1, c2, (c-.5)*contrast);     gl_FragColor = vec4(res,1.0); } <\/code><\/pre>\n<p>  \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0442\u0435\u043d\u044c, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0446\u0432\u0435\u0442 \u0434\u043b\u044f glow \u0441\u043e \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c:  <\/p>\n<pre><code>precision highp float; uniform sampler2D tex; const float contrast = 20.; const float glow = 2.; void main(void) {     vec3 c = texture2D(tex,gl_FragCoord.xy\/vec2(256., 128.)*.35).xxx;     vec3 gc = texture2D(tex,gl_FragCoord.xy\/vec2(256., 128.)*.35 + vec2(-0.02,0.02)).xxx;     vec3 c1 = clamp((c-.5)*contrast,0.,1.);     vec3 c2 = clamp(1.-(gc-.5)\/glow, 0., 1.);     vec3 res = 1.-mix(c1, c2, (c-.5)*contrast);     gl_FragColor = vec4(res,1.0); } <\/code><\/pre>\n<p>  \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/bb1\/d68\/299\/bb1d682992c04f7c8b8a9e212fec6163.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0430\u0445\u0442\u0438, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0443\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/3ee\/365\/e77\/3ee365e77e3c99e397606a8c55d93c5c.png\"\/><\/p>\n<h4>\u0421\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438<\/h4>\n<p>  [1] <a href=\"http:\/\/www.valvesoftware.com\/publications\/2007\/SIGGRAPH2007_AlphaTestedMagnification.pdf\">Improved Alpha-Tested Magnification for Vector Textures and Special Effects<\/a> \u2014 \u0442\u0430 \u0441\u0430\u043c\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043e\u0442 Valve.<br \/>  [2] <a href=\"http:\/\/perso.ensta-paristech.fr\/~manzaner\/Download\/IAD\/Shih_Wu_04.pdf\">Frank Y. Shih, Yi-Ta Wu. Fast Euclidean distance transformation in two scans using a 3&#215;3 neighborhood<\/a> \u2014 \u041a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0446\u044b? \u041d\u0435\u0442, \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442 \u041d\u044c\u044e \u0414\u0436\u0435\u0440\u0441\u0438.<br \/>  [3] <a href=\"http:\/\/www.codersnotes.com\/notes\/signed-distance-fields\">www.codersnotes.com\/notes\/signed-distance-fields<\/a> \u2014 \u0442\u0443\u0442 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c, \u043d\u043e \u043a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u0435\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0447\u0443\u0442\u044c \u0437\u0430\u043c\u0435\u0434\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441.<br \/>  [4] <a href=\"http:\/\/contourtextures.wikidot.com\/\">contourtextures.wikidot.com\/<\/a> \u2014 \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u0430 SDF, \u043d\u043e \u0435\u0451 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0433\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0440\u0430\u0451\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0438\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a. \u041d\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u0441\u044f, \u043d\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e\u0431\u043e\u0439\u0442\u0438\u0441\u044c \u0442\u0440\u044e\u043a\u043e\u043c \u0441 upscale). \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b\u043b \u043e\u043f\u044b\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u2014 \u043e\u0442\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435\u0441\u044c \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445.    \t<\/p>\n<div class=\"clear\"><\/div>\n<\/p><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/215905\/\"> http:\/\/habrahabr.ru\/post\/215905\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div class=\"content html_format\">   \t\u0420\u0435\u0447\u044c \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u043f\u043e\u0439\u0434\u0451\u0442 \u043e \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441 \u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 (Signed Distance Field). \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043d \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u00ab\u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u0443\u044e\u00bb \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0451\u043c \u0434\u0430\u0440\u043e\u043c. \u041e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044f Valve \u0432 \u0438\u0433\u0440\u0435 Team Fortress 2 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0434\u0435\u043a\u0430\u043b\u0435\u0439 \u0432 2007 \u0433\u043e\u0434\u0443, \u043d\u043e \u0434\u043e \u0441\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0440 \u043e\u043d \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0445\u043e\u0442\u044f \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0448\u0440\u0438\u0444\u0442\u044b, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e 256\u0445256 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u043e\u0432 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0447\u0451\u0442\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0435\u0440\u044c\u0451\u0437\u043d\u043e \u0441\u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u0430\u0445 \u0432 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0445, \u043e\u043d \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043d \u043a \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0443 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d\u0430\u0445.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/41b\/ad6\/4c8\/41bad64c88d9a859d2ba0eb3b7b437bf.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0425\u0438\u0442\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u0448\u0435\u0439\u0434\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u0430\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0448\u0435\u0439\u0434\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u044b \u0442\u0435\u043d\u0438, \u0441\u0432\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c\u0430 \u0438 \u0442. \u043f.<\/p>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f? \u041e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e, <a href=\"http:\/\/www.imagemagick.org\/\">ImageMagick<\/a> \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">convert in.png -filter Jinc -resize 400% -threshold 30% \\( +clone -negate -morphology Distance Euclidean -level 50%,-50% \\) -morphology Distance Euclidean -compose Plus -composite -level 45%,55% -resize 25% out.png <\/code><\/pre>\n<p>  \u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443, \u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u043f\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f. \u0427\u0442\u043e \u0436, \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0442\u043e\u043c \u2014 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u0430 SDF, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0430 C++ \u0438 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0448\u0435\u0439\u0434\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f OpenGL.  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-215905","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/215905","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=215905"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/215905\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=215905"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=215905"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=215905"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}