{"id":215961,"date":"2014-03-31T09:18:03","date_gmt":"2014-03-31T05:18:03","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=215961"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=215961","title":{"rendered":"<span class=\"post_title\">\u041e\u0431\u0437\u043e\u0440 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0433\u0440<\/span>"},"content":{"rendered":"<div class=\"content html_format\">   \t\u041d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0433\u0440\u044b \u043b\u044e\u0431\u044f\u0442 \u0432\u0441\u0435. \u041d\u043e \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u043e\u043f\u0435\u0440\u043d\u0438\u043a \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d. \u0418 \u0447\u0442\u043e \u0436\u0435 \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c, \u0432 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u043c \u043e\u0434\u0438\u043d\u043e\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435? \u041d\u0430 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u0442 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b! \u0412 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0433\u0440\u044b \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0435\u043d\u043d\u0438\u0441, \u0430\u044d\u0440\u043e\u0445\u043e\u043a\u043a\u0435\u0439, \u0431\u0438\u043b\u044c\u044f\u0440\u0434 \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0443\u0442\u0431\u043e\u043b. \u0412 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u044b \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0438\u0433\u0440\u044b, \u043d\u043e \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b-\u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. <\/p>\n<h4>\u041d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0435\u043d\u043d\u0438\u0441<\/h4>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/7c6\/a6a\/d09\/7c6a6ad092c917ce74ea04a21ff47158.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0442\u0435\u043d\u043d\u0438\u0441\u0443 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0441\u0442\u0430 \u043b\u0435\u0442. \u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u044d\u0442\u0430 \u0438\u0433\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0431\u0440\u0435\u043b\u0430 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u043a\u0430, \u0430 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u041f\u0438\u043d\u0433-\u041f\u043e\u043d\u0433 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432 1901 \u0433\u043e\u0434\u0443. \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0434\u043e\u0439\u0442\u0438 \u0434\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0430 \u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430.<\/p>\n<p>  \u041d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u0435\u0435 \u0441\u043e\u043f\u0435\u0440\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0422\u0438\u043c\u043c\u0430 \u0411\u043e\u043b\u044f \u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0433\u0440\u044b \u0432 \u0442\u0435\u043d\u043d\u0438\u0441 \u043e\u0442 Kuka \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u0438 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d. \u041d\u0430\u0447\u043d\u0435\u043c \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0438\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432. \u041d\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043d\u0438\u0436\u0435 \u2014 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0430\u0436\u0435\u0440\u044b, \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u0438\u0434\u0430\u0442\u044c \u043c\u044f\u0447\u0438, \u043d\u043e \u0440\u0443\u043a\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0431\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435. \u041e\u043d\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c \u0430\u0442\u0430\u043a\u0438.<\/p>\n<p>  <iframe loading=\"lazy\" width=\"560\" height=\"349\" src=\"\/\/www.youtube.com\/embed\/iHv6CIezyRY?wmode=opaque\" frameborder=\"0\" allowfullscreen><\/iframe><\/p>\n<p>  <a name=\"habracut\"><\/a><\/p>\n<p>  <iframe loading=\"lazy\" width=\"560\" height=\"349\" src=\"\/\/www.youtube.com\/embed\/jBwdwK0ukVc?wmode=opaque\" frameborder=\"0\" allowfullscreen><\/iframe><\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0433\u0430\u0440\u0430\u0436\u0435. <\/p>\n<p>  <iframe loading=\"lazy\" width=\"560\" height=\"349\" src=\"\/\/www.youtube.com\/embed\/jqWCpyKekg4?wmode=opaque\" frameborder=\"0\" allowfullscreen><\/iframe><\/p>\n<p>  \u0412 \u041a\u0438\u0442\u0430\u0435, \u0432 \u0423\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0435 \u0416\u0435\u0434\u0436\u0438\u0430\u043d\u0433 \u0432 \u0413\u0443\u0430\u043d\u0447\u0436\u043e\u0443, \u0432 2011 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430. \u041d\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0434\u0432\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0438\u0433\u0440\u0430\u044e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043e\u0434\u0438\u043d \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430. \u041d\u0430 \u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0432 \u0438\u0433\u0440\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430 \u2014 \u044d\u0442\u043e 176 \u0443\u0434\u0430\u0440\u043e\u0432, \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442 \u0438\u0433\u0440\u044b. \u0410 \u0441 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u043e\u043c \u2014 145 \u0443\u0434\u0430\u0440\u043e\u0432. \u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0443 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u044f\u0432\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u0440\u044c\u0435\u0437\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0433\u0440\u044b \u0441 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u043e\u043c. <\/p>\n<p>  <iframe loading=\"lazy\" width=\"560\" height=\"349\" src=\"\/\/www.youtube.com\/embed\/t_qN3dgYGqE?wmode=opaque\" frameborder=\"0\" allowfullscreen><\/iframe><\/p>\n<p>  \u0413\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434, \u0432 \u043c\u0430\u0435 2013, \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0441 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u043a\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0433\u0440\u044b \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0435\u043d\u043d\u0438\u0441. \u041d\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u043a\u0443 \u0443\u0447\u0430\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u0438\u0433\u0440\u044b. \u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c \u043e\u0442\u0431\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u044f\u0447\u0438, \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0435\u043c\u0443 \u0443\u0434\u0430\u0440\u044b. \u0427\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043e\u043d \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u2014 \u0442\u0435\u043c \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0435\u0442. \u041f\u0440\u044f\u043c\u043e \u043a\u0430\u043a \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a.<\/p>\n<p>  <iframe loading=\"lazy\" width=\"560\" height=\"349\" src=\"\/\/www.youtube.com\/embed\/SH3bADiB7uQ?wmode=opaque\" frameborder=\"0\" allowfullscreen><\/iframe><\/p>\n<p>  \u041d\u0443 \u0438 \u043a\u0430\u043a \u043d\u0435 \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043e\u0447\u0430\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446\u0430 \u2014 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 Kuka. \u0412 \u0444\u0435\u0432\u0440\u0430\u043b\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/215475\/\">\u043f\u043e\u0441\u0442<\/a> \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u043a \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 <a href=\"http:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%91%D0%BE%D0%BB%D0%BB%D1%8C,_%D0%A2%D0%B8%D0%BC%D0%BE\">\u0422\u0438\u043c\u043e \u0411\u043e\u043b\u043b\u0435\u043c,<\/a> \u043f\u044f\u0442\u043d\u0430\u0434\u0446\u0430\u0442\u0438\u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c \u0447\u0435\u043c\u043f\u0438\u043e\u043d\u043e\u043c \u0415\u0432\u0440\u043e\u043f\u044b, \u0448\u0435\u0441\u0442\u0438\u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u0437\u0435\u0440\u043e\u043c \u0447\u0435\u043c\u043f\u0438\u043e\u043d\u0430\u0442\u043e\u0432 \u043c\u0438\u0440\u0430, \u0441\u0435\u0440\u0435\u0431\u0440\u044f\u043d\u044b\u043c \u0438 \u0431\u0440\u043e\u043d\u0437\u043e\u0432\u044b\u043c \u0447\u0435\u043c\u043f\u0438\u043e\u043d\u043e\u043c \u041e\u043b\u0438\u043c\u043f\u0438\u0439\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0438\u0433\u0440 2008 \u0438 2012 \u0433\u043e\u0434\u043e\u0432, \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u043a\u0438 <a href=\"http:\/\/www.kuka-robotics.com\/russia\/ru\/products\/industrial_robots\/small_robots\/kr6_r900_sixx\/\">KR 6 R900 SIXX (KR AGILUS)<\/a> \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0435\u043c\u0435\u0446\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 Kuka. <\/p>\n<p>  <iframe loading=\"lazy\" width=\"560\" height=\"349\" src=\"\/\/www.youtube.com\/embed\/_mbdtupCbc4?wmode=opaque\" frameborder=\"0\" allowfullscreen><\/iframe><\/p>\n<p>  \u041c\u044b \u0432\u0441\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f, \u0436\u0434\u0430\u043b\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0441 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u043a\u0430, \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u043a\u0440\u043e\u0432\u0430\u0432\u044b\u0439 \u0431\u043e\u0439\u2026 \u0410 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0430\u0444\u043e\u0441\u0430 \u0441\u043c\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0441 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0437\u0430\u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u044a\u0435\u043c\u043a\u0438. <\/p>\n<p>  <iframe loading=\"lazy\" width=\"560\" height=\"349\" src=\"\/\/www.youtube.com\/embed\/tIIJME8-au8?wmode=opaque\" frameborder=\"0\" allowfullscreen><\/iframe><\/p>\n<p>  \u0413\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 UHTTR-1 \u0438\u0437 \u0413\u0435\u0440\u043c\u0430\u043d\u0438\u0438, \u043d\u0430\u0434 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c, \u0423\u043b\u044c\u0444 \u0425\u043e\u0444\u0444\u043c\u0430\u043d, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043b\u0435\u0442. \u0411\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u044e \u0448\u0430\u0441\u0441\u0438, \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u043e\u0432 \u2014 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u0430\u043b\u044e\u043c\u0438\u043d\u0438\u0439, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u043a\u0430 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u0430, \u0430 \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u2014 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u0430 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u0433\u0440\u0435. \u041f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u043d\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442, \u043d\u043e \u0425\u043e\u0444\u0444\u043c\u0430\u043d \u043d\u0430\u0434 \u044d\u0442\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  <iframe loading=\"lazy\" width=\"560\" height=\"349\" src=\"\/\/www.youtube.com\/embed\/imVNg9j7rvU?wmode=opaque\" frameborder=\"0\" allowfullscreen><\/iframe><\/p>\n<h4>\u0410\u044d\u0440\u043e\u0445\u043e\u043a\u043a\u0435\u0439<\/h4>\n<p>  \u0412\u043e\u0437\u0434\u0443\u0448\u043d\u044b\u0439 \u0445\u043e\u043a\u043a\u0435\u0439 \u2014 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u043e\u043b\u043e\u0434\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430. \u041e\u043d \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 1960-\u0432 \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e: \u0442\u0440\u043e\u0435 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043b\u0438 \u0441\u0442\u043e\u043b \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0446\u0438\u0440\u043a\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0430 \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438\u0433\u0440\u0430\u043b\u0438 \u0437\u0430 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0441\u0442\u043e\u043b\u043e\u043c. \u041f\u043e\u0437\u0436\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043c\u0438\u0440\u0443 \u0441\u0432\u043e\u0435 \u0442\u0432\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435. <\/p>\n<p>  \u0417\u0430 \u0431\u0435\u043b\u0443\u044e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442. \u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0435 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0433, \u043a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u2014 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043a \u0440\u043e\u043b\u0438\u043a\u0443 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442. <\/p>\n<p>  <iframe loading=\"lazy\" width=\"560\" height=\"349\" src=\"\/\/www.youtube.com\/embed\/m6C4SOxfNGQ?wmode=opaque\" frameborder=\"0\" allowfullscreen><\/iframe><\/p>\n<p>  \u0412 \u0438\u044e\u043d\u0435 2013 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u044f\u043f\u043e\u043d\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0438\u0437 \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u041d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0438 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430 \u0427\u0438\u0431\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u0438\u043b\u043e\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0433\u0440\u044b \u0432 \u0430\u044d\u0440\u043e\u0445\u043e\u043a\u043a\u0435\u0439.<\/p>\n<p>  <iframe loading=\"lazy\" width=\"560\" height=\"349\" src=\"\/\/www.youtube.com\/embed\/83HJZoeNjyc?wmode=opaque\" frameborder=\"0\" allowfullscreen><\/iframe><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/432\/240\/b7c\/432240b7cb2b439f6f040b040099de1c.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  \u0412 \u0444\u0435\u0432\u0440\u0430\u043b\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u044d\u0442\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e. \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043c \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d \u0438\u0437 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0430\u044d\u0440\u043e\u0445\u043e\u043a\u043a\u0435\u044f, \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439 3D \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430, \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b PlayStation Eye \u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 <a href=\"http:\/\/arduino.cc\/en\/Main\/ArduinoBoardMega\">Arduino Mega<\/a>. \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0433\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0448\u0430\u0439\u0431\u044b, \u0438 \u0435\u043c\u0443 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0423\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  <iframe loading=\"lazy\" width=\"560\" height=\"349\" src=\"\/\/www.youtube.com\/embed\/CjzSeOg8oTs?wmode=opaque\" frameborder=\"0\" allowfullscreen><\/iframe><\/p>\n<h4>\u0411\u0438\u043b\u044c\u044f\u0440\u0434<\/h4>\n<p>  \u0420\u043e\u0434\u0438\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0438\u043b\u044c\u044f\u0440\u0434\u0430 \u0441 \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0448\u0430\u043d\u0441\u0430\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0410\u0437\u0438\u044f, \u0418\u043d\u0434\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u041a\u0438\u0442\u0430\u0439. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0438\u043b\u044c\u044f\u0440\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u043e\u043b \u0431\u044b\u043b\u0441 \u0434\u0435\u043b\u0430\u043d \u0434\u043b\u044f \u041b\u044e\u0434\u043e\u0432\u0438\u043a\u0430 XI \u0432 1469 \u0433\u043e\u0434\u0443, \u0430 \u0432 \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u044e \u043e\u043d \u043f\u043e\u043f\u0430\u043b \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u041f\u0435\u0442\u0440\u0443 I. \u0421\u0443\u0442\u044c \u0438\u0433\u0440\u044b \u2014 \u0437\u0430\u0433\u043d\u0430\u0442\u044c \u043a\u0438\u0435\u043c \u0448\u0430\u0440 \u0432 \u043b\u0443\u0437\u0443, \u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u044f\u0442 \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0430 \u0438\u0433\u0440\u044b.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u0438\u0433\u0440\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0432 \u0431\u0438\u043b\u044c\u044f\u0440\u0434, \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0441\u0438\u043b\u0443 \u0443\u0434\u0430\u0440\u0430. \u0412 \u0423\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0435 \u041a\u0432\u0438\u043d\u0441 \u0432 2009 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 Deep Green \u2014 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0433\u0440\u044b \u0432 \u0431\u0438\u043b\u044c\u044f\u0440\u0434. \u041a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u0448\u0430\u044e\u0449\u0435, \u0430 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443\u0434\u0430\u0440\u0430 \u0437\u0430\u0448\u043a\u0430\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442. <\/p>\n<p>  <iframe loading=\"lazy\" width=\"560\" height=\"349\" src=\"\/\/www.youtube.com\/embed\/AENJxqR0g48?wmode=opaque\" frameborder=\"0\" allowfullscreen><\/iframe><\/p>\n<p>  \u0412 2010 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044f <a href=\"http:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Willow_Garage\">Willow Garage<\/a> \u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e PR2 \u2014 Personal Robot 2 \u2014 \u0438\u0433\u0440\u0435 \u0432 \u0431\u0438\u043b\u044c\u044f\u0440\u0434. PR2 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u043e\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u043e\u0441\u043d\u0430\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0440\u0443\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0441 \u0441\u0435\u043c\u044c\u044e \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044f\u043c\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u044b \u0438 \u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u043f\u043e\u0434\u044a\u0451\u043c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e 1,8 \u043a\u0438\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430, \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0432 5 \u043c\u0435\u0433\u0430\u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440. \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0441 8-\u044f\u0434\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438, \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 24 \u0433\u0438\u0433\u0430\u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 RAM. \u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 PR2 \u043d\u0430 16 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430\u0445 \u043e\u0442 \u043d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u043a\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  <iframe loading=\"lazy\" width=\"560\" height=\"349\" src=\"\/\/www.youtube.com\/embed\/HMx1xW2E4Gg?wmode=opaque\" frameborder=\"0\" allowfullscreen><\/iframe><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/685\/9e2\/df7\/6859e2df7f96d82ce9828328fd55766c.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  \u0412 2011 \u0443 PR2 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043e\u043f\u0435\u0440\u043d\u0438\u043a \u0434\u043b\u044f \u0438\u0433\u0440\u044b \u0437\u0430 \u0431\u0438\u043b\u044c\u044f\u0440\u0434\u043d\u044b\u043c \u0441\u0442\u043e\u043b\u043e\u043c. \u0422\u043e\u043c\u0430\u0441 \u041d\u0438\u0435\u0440\u0445\u043e\u0444\u0444 \u0438\u0437 \u041c\u044e\u043d\u0445\u0435\u043d\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0422\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0423\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u0441 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430, \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0441\u043d\u0430\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0443\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0441 7 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044f\u043c\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u044b. \u041c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0440\u0443\u043a\u0430\u0445 \u043a\u0438\u0439 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u2014 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430, \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0434 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043e\u043c. <\/p>\n<p>  <iframe loading=\"lazy\" width=\"560\" height=\"349\" src=\"\/\/www.youtube.com\/embed\/4ArBw9kEMMw?wmode=opaque\" frameborder=\"0\" allowfullscreen><\/iframe><\/p>\n<p>  \u041d\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e 2012 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u2014 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 IRB120 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 ABB, \u0438\u0433\u0440\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0432 \u0441\u043d\u0443\u043a\u0435\u0440. \u041c\u0430\u043b\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u0448\u0430\u0440 \u0437\u0430\u0433\u043d\u0430\u043b \u0432 \u043b\u0443\u043d\u043a\u0443, \u0442\u0430\u043a \u043e\u043d \u0435\u0449\u0435 \u0438 \u0440\u0430\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c \u043f\u043e\u0431\u0435\u0434\u0430\u043c \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0432\u0435\u0441\u0438\u0442 25 \u043a\u0438\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043e\u0432 \u0438 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u043f\u043e\u0434\u044a\u0435\u043c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0432 3 \u043a\u0433 \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0439 \u0437\u043e\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043e 58 \u0441\u0430\u043d\u0442\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432. <\/p>\n<p>  <iframe loading=\"lazy\" width=\"560\" height=\"349\" src=\"\/\/www.youtube.com\/embed\/nH08-JQwsZQ?wmode=opaque\" frameborder=\"0\" allowfullscreen><\/iframe><\/p>\n<h4>\u041d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0443\u0442\u0431\u043e\u043b<\/h4>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/f94\/710\/d66\/f94710d6652091ee84593e0c50dfb197.png\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  \u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0443\u0442\u0431\u043e\u043b\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0430\u0442\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0443 \u0442\u0435\u043c\u0443. \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u044d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b \u0441\u043e\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0438\u043a Citro\u00ebn \u041b\u044e\u0441\u044c\u0435\u043d \u0420\u043e\u0437\u0430\u043d\u0433\u0430\u0440\u0442\u0430\u043d, \u0438\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u0430\u043d\u0435\u0446 \u0410\u043b\u0435\u0445\u0430\u043d\u0434\u0440\u043e \u0424\u0438\u043d\u0438\u0441\u0442\u0435\u0440\u0440\u0435, \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440. \u0415\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435, \u0432 \u0447\u0435\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c, \u044d\u0442\u043e \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u043e\u043b\u0430 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u0434\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 20-\u0445 \u0433\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u043e\u043b\u0435\u0442\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0440\u044b\u0447\u0430\u0433\u0430\u043c\u0438, \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u044f \u0438\u0445 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434-\u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u0438 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0441\u0438. \u0412 2002 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430 RoboCup \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 KiRo \u0434\u043b\u044f \u0438\u0433\u0440\u044b \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0443\u0442\u0431\u043e\u043b. 50 \u0440\u0430\u0437 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 KiRo \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u0441 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u0445 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f\u0445, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u043c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439. <\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/463\/108\/864\/4631088640d47d9ed3679e862ed0d2b0.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0437\u0436\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0441\u0442\u0430\u043b \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432\u044b\u043c \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u043e\u043b\u0430 StarKick.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/b00\/198\/677\/b00198677e0fe867f78f76975e9d6dab.png\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  \u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0433\u0440\u044b \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0443\u0442\u0431\u043e\u043b. \u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435, \u043d\u0430 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0432 Youtube (\u0430\u0432\u0433\u0443\u0441\u0442 2013 \u0433\u043e\u0434\u0430), \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0430 \u043b\u0438\u0448\u044c \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u043a\u0430, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0440\u044b\u0447\u0430\u0436\u043a\u043e\u043c. \u041d\u043e \u0435\u0451 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043c\u044f\u0447 \u0441\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e 6 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 \u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0431\u0435\u0436\u0434\u0430\u0442\u044c \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c \u0431\u043e\u044e. \u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0440\u0443\u043a\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432 \u2014 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u0430\u043c\u0443 \u0440\u0443\u043a\u0443, \u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u043d\u0430\u0431\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0451 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439. \u041a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0437\u0440\u0430\u0447\u043d\u044b\u043c \u0441\u0442\u043e\u043b\u043e\u043c. \u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c. <\/p>\n<p>  <iframe loading=\"lazy\" width=\"560\" height=\"349\" src=\"\/\/www.youtube.com\/embed\/QQS0415YYW4?wmode=opaque\" frameborder=\"0\" allowfullscreen><\/iframe>    \t<\/p>\n<div class=\"clear\"><\/div>\n<\/p><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/company\/boxowerview\/blog\/215961\/\"> http:\/\/habrahabr.ru\/company\/boxowerview\/blog\/215961\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div class=\"content html_format\">   \t\u041d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0433\u0440\u044b \u043b\u044e\u0431\u044f\u0442 \u0432\u0441\u0435. \u041d\u043e \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u043e\u043f\u0435\u0440\u043d\u0438\u043a \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d. \u0418 \u0447\u0442\u043e \u0436\u0435 \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c, \u0432 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u043c \u043e\u0434\u0438\u043d\u043e\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435? \u041d\u0430 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u0442 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b! \u0412 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0433\u0440\u044b \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0435\u043d\u043d\u0438\u0441, \u0430\u044d\u0440\u043e\u0445\u043e\u043a\u043a\u0435\u0439, \u0431\u0438\u043b\u044c\u044f\u0440\u0434 \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0443\u0442\u0431\u043e\u043b. \u0412 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u044b \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0438\u0433\u0440\u044b, \u043d\u043e \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b-\u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. <\/p>\n<h4>\u041d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0435\u043d\u043d\u0438\u0441<\/h4>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/7c6\/a6a\/d09\/7c6a6ad092c917ce74ea04a21ff47158.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0442\u0435\u043d\u043d\u0438\u0441\u0443 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0441\u0442\u0430 \u043b\u0435\u0442. \u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u044d\u0442\u0430 \u0438\u0433\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0431\u0440\u0435\u043b\u0430 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u043a\u0430, \u0430 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u041f\u0438\u043d\u0433-\u041f\u043e\u043d\u0433 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432 1901 \u0433\u043e\u0434\u0443. \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0434\u043e\u0439\u0442\u0438 \u0434\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0430 \u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430.<\/p>\n<p>  \u041d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u0435\u0435 \u0441\u043e\u043f\u0435\u0440\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0422\u0438\u043c\u043c\u0430 \u0411\u043e\u043b\u044f \u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0433\u0440\u044b \u0432 \u0442\u0435\u043d\u043d\u0438\u0441 \u043e\u0442 Kuka \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u0438 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d. \u041d\u0430\u0447\u043d\u0435\u043c \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0438\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432. \u041d\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043d\u0438\u0436\u0435 \u2014 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0430\u0436\u0435\u0440\u044b, \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u0438\u0434\u0430\u0442\u044c \u043c\u044f\u0447\u0438, \u043d\u043e \u0440\u0443\u043a\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0431\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435. \u041e\u043d\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c \u0430\u0442\u0430\u043a\u0438.<\/p>\n<p>  <iframe loading=\"lazy\" width=\"560\" height=\"349\" src=\"\/\/www.youtube.com\/embed\/iHv6CIezyRY?wmode=opaque\" frameborder=\"0\" allowfullscreen><\/iframe><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-215961","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/215961","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=215961"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/215961\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=215961"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=215961"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=215961"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}