{"id":216019,"date":"2014-03-17T00:35:03","date_gmt":"2014-03-16T20:35:03","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=216019"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=216019","title":{"rendered":"<span class=\"post_title\">RASW: \u0423\u043b\u0443\u0447\u0448\u0430\u0435\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0412\u0438\u043e\u043b\u044b-\u0414\u0436\u043e\u043d\u0441\u0430<\/span>"},"content":{"rendered":"<div class=\"content html_format\">\n<h4>\u041e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0447\u0438\u043a\u0430:<\/h4>\n<p>  \u0414\u043e\u0431\u0440\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0441\u0443\u0442\u043e\u043a!<br \/>  \u041d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u044f \u0438\u0441\u043a\u0430\u043b \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0412\u0438\u043e\u043b\u044b-\u0414\u0436\u043e\u043d\u0441\u0430 \u0438 \u043d\u0430\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e 2013 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u00abRASW: a Run-time Adaptive Sliding Windowto Improve Viola-Jones Object Detection\u00bb. \u0412 \u043d\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043a \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043e\u043a\u043d\u0430 \u0438 \u043a\u0430\u0441\u043a\u0430\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430\u0445. \u042f \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043b \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0443\u0441\u0441\u043a\u043e\u043c \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 \u0438 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0431\u0435\u043b. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0435 \u044f \u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0412\u0438\u043e\u043b\u044b-\u0414\u0436\u043e\u043d\u0441\u0430, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043e \u043d\u0451\u043c \u0443\u0436\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u0438 \u043d\u0430 \u0445\u0430\u0431\u0440\u0435 <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/133826\/\">habrahabr.ru\/post\/133826\/<\/a>.<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a><\/p>\n<h4>RASW: a Run-time Adaptive Sliding Windowto Improve Viola-Jones Object Detection<\/h4>\n<p>  Francesco Comaschi, Sander Stuijk, Twan Basten and Henk Corporaal<br \/>  Electronic Systems Group, Eindhoven University of Technology, The Netherlands<br \/>  ff.comaschi, s.stuijk, a.a.basten, h.corporaalg@tue.nl<\/p>\n<h5>\u0410\u043d\u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f<\/h5>\n<p>  \u0421\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043e\u0431\u0440\u0435\u043b \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0412\u0438\u043e\u043b\u044b \u2013 \u0414\u0436\u043e\u043d\u0441\u0430, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0435 OpenCV. \u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430\u0445, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043e\u043a\u043d\u0430, \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u2013 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0448\u0430\u0433\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043e\u043a\u043d\u0430 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u2014 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0431\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0410 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0435 \u0412\u0438\u043e\u043b\u044b \u2013 \u0414\u0436\u043e\u043d\u0441\u0430. \u041f\u0440\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0432 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0435 OpenCV, \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0441\u0442 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u043a\u0430\u0434\u0440\/\u0441) \u0434\u043e 2.03 \u0440\u0430\u0437 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044c \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<h5>\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h5>\n<p>  \u0418\u043d\u043d\u043e\u0432\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439 \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440 \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u043e\u0431\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0425\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044f\u0445, \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e-\u043b\u0438\u0431\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c \u0437\u0430\u0447\u0430\u0441\u0442\u0443\u044e \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438\u0446\u043e \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430[1]. \u041d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0438\u0446. \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0412\u0438\u043e\u043b\u043e\u0439 \u0438 \u0414\u0436\u043e\u043d\u0441\u043e\u043c[2] \u0432 2001 \u0433\u043e\u0434\u0443, \u0441\u0442\u0430\u043b \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0440\u044b\u0432\u043e\u043c \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0431\u0440\u0435\u043b \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0441\u0435\u0440\u044c\u0435\u0437\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e \u043f\u0440\u0435\u0436\u043d\u0435\u043c\u0443 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0441\u0435\u0440\u044c\u0435\u0437\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u043d\u0430\u044f \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c) \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0445. \u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0448\u0430\u0433\u0430 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043e\u043a\u043d\u0430 \u0394 \u2013 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u043e\u043a\u043d\u043e. \u0412 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0448\u0430\u0433 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043a\u043d\u043e \u0441\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u0443\u044e \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0443 \u0438 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c Run-time Adaptive Sliding Window (RASW), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u043d\u0443\u044e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0431\u0435\u0437 \u0443\u0445\u0443\u0434\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0448\u0430\u0433\u0430 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<h5>\u041e\u0431\u0437\u043e\u0440 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439<\/h5>\n<p>  \u0412 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u0433\u043e\u0434\u044b \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043b\u0438\u0446 \u0412\u0438\u043e\u043b\u044b-\u0414\u0436\u043e\u043d\u0441\u0430 c \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e [3] \u2014 [5]. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0430: <br \/>  1) \u043e\u043d\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0439, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0435 \u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442\u044b;<br \/>  2) \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0433\u0438\u0431\u043a\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043a \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u0432 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  \u0414\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u2013 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 GPU [6]-[8]. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438, \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0435 GPU, \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445. \u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430 GPU \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0432 \u0441\u043e\u0447\u0435\u0442\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0441 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435. \u0412 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u043a\u043d\u0430\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 [6].<\/p>\n<p>  \u0412 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 [9] \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0437 OpenCV, \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c, \u043d\u043e \u0441\u0430\u043c\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439. \u041d\u0430\u0448\u0430 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u043d\u0443\u044e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0441\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u0443\u0445\u0443\u0434\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>  \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b \u0432 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432-\u043a\u0430\u043d\u0434\u0438\u0434\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u044d\u0442\u0430\u043f \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041b\u0430\u043c\u043f\u0435\u0440\u0442 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 [10] \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434, \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0430\u043a \u042d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u041f\u043e\u0438\u0441\u043a \u0412 \u041f\u043e\u0434\u043e\u043a\u043d\u0435 (Efficient Subwindow Search), \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043a \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0447\u0440\u0435\u0437\u0432\u044b\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0435\u043d \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0435, \u043d\u043e \u0438\u0437 [10] \u043d\u0435 \u044f\u0441\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440\u043e\u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430. \u041a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435, \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f ESS \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0430 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f, \u0438 \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 [10] \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0441\u043a\u0430\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430. \u041f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0441\u043a\u0430\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 (\u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043a \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f) \u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441 \u043b\u044e\u0431\u044b\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  \u0412 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 [11] \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 (visual search in humans) \u0434\u043b\u044f \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432 \u0441\u0432\u043e\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0412\u0438\u043e\u043b\u044b-\u0414\u0436\u043e\u043d\u0441\u0430 \u0432 OpenCV, \u043e\u043d\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c \u0432 2 \u0440\u0430\u0437\u0430, \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u0441\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0443\u0434\u0438\u0442\u044c, \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435, \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e \u043b\u0438\u0446\u043e \u0438 \u043d\u0435 \u044f\u0441\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043a \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u0441 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043b\u0438\u0446\u0430\u043c\u0438. \u041f\u0440\u0438 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0442\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430, \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0430\u0437\u044b \u043b\u0438\u0446 \u0438 \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0442\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u043e.<\/p>\n<p>  \u0412 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 [12] \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u043a\u0430\u0441\u043a\u0430\u0434\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0448\u0430\u0433\u0430 \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043e\u043a\u043d\u0430. \u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043e\u0431\u0435\u0449\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0431\u0430\u0437\u0430\u0445 \u043b\u0438\u0446. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432 [12], \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0444\u0444-\u043b\u0430\u0439\u043d \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438. \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e\u0439 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f; \u043e\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043a \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0443 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043e\u043a\u043d\u0430. <\/p>\n<h5>RASW<\/h5>\n<p>  \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e, \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u0412\u0438\u043e\u043b\u044b-\u0414\u0436\u043e\u043d\u0441\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043e\u043a\u043d\u0430 (\u043b\u0438\u0431\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f), \u044d\u0442\u043e \u043e\u043a\u043d\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0394. \u041c\u044b \u0436\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0448\u0430\u0433\u0430 \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u043e\u0441\u0438 x \u0438 \u043e\u0441\u0438 y, \u0442.\u0435 .\u0394<sub>X<\/sub> \u0438 \u0394<sub>Y<\/sub> \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e. \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0394, \u0434\u043b\u044f \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0394<sub>X<\/sub> = \u0394<sub>Y<\/sub>. \u0428\u0430\u0433 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u044f \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u0438 \u043d\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u043d\u0443\u044e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u043d\u0443\u044e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043d\u043e \u0432 \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0443\u0445\u0443\u0434\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u044b. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043e\u043a\u043d\u0430 \u043c\u044b \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0435\u0440\u0438\u0439, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043a\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435 \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044f\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b, \u0438 \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u0435\u0435 \u0432 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0431\u043b\u0438\u0437\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u0442\u043e \u043c\u044b \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u043e\u0432\u044b\u0441\u0438\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0435\u0437 \u0443\u0445\u0443\u0434\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u044f \u043e\u043a\u043d\u043e \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0440\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044f\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043c\u044b \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0435\u043c \u0448\u0430\u043d\u0441 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u0447\u043d\u043e \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0442\u044c \u0438\u0441\u043a\u043e\u043c\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0432 \u0444\u043e\u043d\u043e\u0432\u043e\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438.\u0412 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0439, \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0448\u0430\u0433\u0430 \u2013 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u0394 = 1 \u0438\u043b\u0438 \u0394 = 2, \u0442.\u043a. \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043a \u0443\u0445\u0443\u0434\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430. <\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u043c\u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u043b \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435\u043c \u043b\u0438\u0446\u0430 \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0432 \u043a\u0430\u0441\u043a\u0430\u0434\u0435, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043e\u043a\u043d\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f(\u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u044c\u044e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430). \u0412 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044f\u0445, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0438\u0445 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0444\u043e\u043d, \u043e\u043a\u043d\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0440\u0430\u043d\u043d\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u044f\u0445 \u043a\u0430\u0441\u043a\u0430\u0434\u0430, \u0438, \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c, \u0447\u0435\u043c \u0431\u043b\u0438\u0436\u0435 \u043b\u0438\u0446\u043e, \u0442\u0435\u043c \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u044c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430. <\/p>\n<p>  \u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 1<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/512\/abf\/f30\/512abff3027bb24d51ef7b35b310dd9d.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 1 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043e\u043a\u043d\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0439 \u043b\u0435\u0432\u044b\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b \u043e\u043a\u043d\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b (x, y), \u0442\u043e \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430. \u0418\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438, \u0447\u0435\u043c \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u044c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430, \u0442\u0435\u043c \u0442\u0435\u043c\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u043c\u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043a\u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u043c\u0435\u043b\u043e \u0441\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0439 \u0448\u0430\u0433 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430, \u0438\u0431\u043e \u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0438\u0441\u043a\u043e\u043c\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b. \u0410 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043a \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0442\u044c \u0448\u0430\u0433 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0438\u0441\u043a\u043e\u043c\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f \u2014 \u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u044b \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442 \u0438\u0441\u043a\u043e\u043c\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b. \u041f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u044b, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0414\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0442\u0431\u0440\u043e\u0448\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u044b \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c\u0438 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043e\u043a\u043e\u043d \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0435 \u0432\u043b\u0438\u044f\u044f \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u044b\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e, \u0442.\u043a. \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043e\u0442\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043e\u043a\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u043e\u043a\u043d\u0430, \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439\u0441\u044f \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439. \u0414\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0435 \u0412\u0438\u043e\u043b\u044b-\u0414\u0436\u043e\u043d\u0441\u0430[2], [9]. <\/p>\n<p>  \u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 2<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/a4e\/700\/d9d\/a4e700d9d4a975bc769df2e27f46ebf6.png\"\/><\/p>\n<p>  \u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 2 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 RASW \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430. \u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a \u0431\u044b\u043b \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0431\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c, \u043c\u044b \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u043e\u0441\u0435\u0439 x (\u0441\u043b\u0435\u0432\u0430) \u0438 \u0443 (\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430). \u0421\u0435\u0440\u044b\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 \u2014 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438 \u043e\u0442 204 \u0434\u043e 213 (\u043e\u0441\u044c x) \u0438 \u043e\u0442 114 \u0434\u043e 122 (\u043e\u0441\u044c y) \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 3 (\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430). \u0427\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c \u0432 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 (209, 117) \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u043c\u0443 \u043b\u0438\u0446\u0443, \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 1. \u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 4, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435 \u0433\u0434\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u043e\u043a\u043d\u043e. \u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 2 (\u0441\u043b\u0435\u0432\u0430) \u043c\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a, \u0432\u0437\u044f\u0432 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0448\u0430\u0433 \u0394<sub>X<\/sub> = 2 \u0438\u043b\u0438 \u0394<sub>X<\/sub> = 3, \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0435 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u043e\u043a\u043d\u043e \u0432 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435, \u0433\u0434\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043b\u0438\u0446\u043e. \u041f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 RASW \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0448\u0430\u0433\u0430 \u0394<sub>X<\/sub> \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a \u043b\u0438\u0446\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043e\u043a\u043d\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0436\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 4 (\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430), \u0441 \u0442\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0435\u0439, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0448\u0430\u0433 \u0394<sub>Y<\/sub> = 3 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043e\u043a\u043d\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c.<\/p>\n<p>  \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c 1<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/9b3\/2b0\/f02\/9b32b0f025436afc9db845beb7cf653d.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c 1 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e RASW. \u041f\u0440\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043e\u043a\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u0441\u043a\u0430\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u044c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 (\u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 7). \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u044c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 n \u2013 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0443 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u043a\u0430\u0441\u043a\u0430\u0434\u0435 \u2013 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0438\u0441\u043a\u043e\u043c\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d (\u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 8) \u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u043e\u043a\u043d\u0430 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 V(\u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 10). \u0428\u0430\u0433 \u043e\u043a\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c 3 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f: \u0394<sub>x,max<\/sub>, \u0394<sub>x,min<\/sub>\u0438 \u0394<sub>x,nom<\/sub>, \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043a\u043d\u0430(\u044d\u0442\u043e \u0432\u0435\u0440\u043d\u043e \u0438 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f y). \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430\u043c \u0394<sub>X<\/sub> \u0438 \u0394<sub>y<\/sub> \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043c\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043a\u043d\u0430. \u042d\u0442\u0443 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0394<sub>X<\/sub> \u0438 \u0394<sub>y<\/sub>. \u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u043a\u043d\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0432\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e, \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443 \u0432\u043d\u0438\u0437, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f, \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u044f\u0449\u0430\u044f\u0441\u044f \u043a \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e x, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0394<sub>X<\/sub>. \u0421 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u043f\u0440\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u043a\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438, \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e \u0448\u0430\u0433\u0435 \u043f\u043e \u043e\u0441\u0438 y \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0394<sub>y<\/sub> \u2014 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0446\u0435\u043b\u044b\u0445 \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b. \u041d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0394<sub>X<\/sub> \u0438 \u0394<sub>y<\/sub> [x] \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0443, \u0438 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0431\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b \u043d\u0443\u043b\u044e, \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u043e\u043a\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0448\u0430\u0433\u0430, \u0442\u043e \u044d\u0442\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c(\u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 20 \u0438 22). \u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u043e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0394 \u043a \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c\u0443 (\u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439) \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439: \u0394<sub>x,t1<\/sub>, \u0394<sub>x,t2<\/sub>, \u0394<sub>y,t1<\/sub>, \u0394<sub>y,t2<\/sub>. \u042d\u0442\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0437\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043e\u043d\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0442 0 \u0434\u043e n + 1, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u0394<sub>x,t1<\/sub> &lt; \u0394<sub>x,t2<\/sub> \u0438 \u0394<sub>y,t1<\/sub> &lt; \u0394<sub>y,t2<\/sub>. \u041c\u044b \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0448\u0430\u0433 \u0394<sub>x<\/sub> \u2014 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u0430 \u0438 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d \u0394<sub>x,min<\/sub>(\u0394<sub>x,t1<\/sub> = \u0394<sub>x,t2<\/sub> = 0), \u0394<sub>x,nom<\/sub>(\u0394<sub>x,t1<\/sub>=0, \u0394<sub>x,t2<\/sub>= n+1) \u0438\u043b\u0438 \u0394<sub>x,max<\/sub>\u0394<sub>x,t1<\/sub>= n+1). \u044d\u0442\u043e \u0436\u0435 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0435\u0434\u043b\u0438\u0432\u043e \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0448\u0430\u0433\u0430 \u0394<sub>y<\/sub>. \u0414\u043b\u044f \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0432 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430\u0445 12-18 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 1, \u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043e\u0434, \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u044f\u0449\u0438\u0439\u0441\u044f \u043a \u043e\u0441\u0438 x, \u043d\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434, \u0441 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438, \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d \u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0441\u0438 y. \u0420\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u043d\u0430\u044f \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u2013 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043b\u0438\u044f\u044e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f: \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f s, \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433 \u0441\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u044f \u03b3. \u041c\u044b \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f: \u0394<sub>x,max<\/sub>=3, \u0394<sub>x,nom<\/sub>=2, \u0394<sub>x,min<\/sub>=1, \u0438\u0431\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0445\u0443\u0434\u0448\u0430\u044e\u0442 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430.<\/p>\n<h5>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b<\/h5>\n<p>  \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430, \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0438 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c \u0448\u0430\u0433\u0430\u043c\u0438. \u042d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435\u0445\u044a\u044f\u0434\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c Intel Core i7 \u0441 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 3.07 \u0413\u0413\u0446. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0431\u0430\u0437\u0430 \u043b\u0438\u0446 CMU+MIT [15].<\/p>\n<p>  \u0411\u044b\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u044b \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438: (I) \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f: \u0394<sub>X<\/sub> \u0438 \u0394<sub>Y<\/sub> \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b \u0438 \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 1, 2 \u0438\u043b\u0438 3 (\u0432\u0441\u0435\u0433\u043e 9 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0439); (II) OpenCV 1: \u0394<sub>X<\/sub> = 2 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u0448\u0430\u0433\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043e \u043b\u0438\u0446\u043e, \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u0394<sub>X<\/sub> \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e 1. \u0394<sub>Y<\/sub> \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439 1; (III) OpenCV 2: \u0394 = 1, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0432 2 \u0440\u0430\u0437\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u0394 = 2 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435. \u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0394<sub>X<\/sub> \u0438 \u0394<sub>Y<\/sub>.<\/p>\n<p>  \u0417\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 2 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 (\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0438 OpenCV 1), \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e RASW \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430. \u0412 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u044b \u0438\u0437 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 1 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u043e\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0394<sub> t2<\/sub> \u0438 \u0394_t1 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 (OpenCV 1) \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0432 \u0394<sub>x,t1<\/sub>= 0, \u0394<sub>x,t2<\/sub>= n, \u0394<sub>y,t1<\/sub>=\u0394<sub>y,t1<\/sub>= 0.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0438\u043b\u043b\u044e\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 RASW, \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044b \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432: \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f( scalingfactor ) s \u0438 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433 \u0441\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u044f (merging threshold) \u03b3. \u041c\u044b \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b: s \u2208{1.1, 1.2, 1.3, 1.4, 1.5} \u0438 \u03b3 \u2208{1, 2, 3, 4, 5}. \u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0441\u043d\u0438\u0436\u0430\u044e\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0418\u043c\u0435\u044f \u043f\u044f\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0445, \u043f\u044f\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u03b3 \u043e\u0434\u0438\u043d\u043d\u0430\u0434\u0446\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043a \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0443 \u0394 ( \u0434\u0435\u0432\u044f\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043b\u044e\u0441 \u0434\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 OpenCV ), \u043c\u044b \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u043c 275 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432. \u0427\u0442\u043e \u043a\u0430\u0441\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f RASW, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0394<sub>x,t1<\/sub>, \u0394<sub>x,t2<\/sub>, \u0394<sub>y,t1<\/sub>, \u0394<sub>y,t2<\/sub>. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u0435\u0439 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 n = 25, \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0442\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0440\u043e\u043a\u0438 \u043c\u044b \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 [ 0; n + 1]. \u0412 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0394<sub>x,t1<\/sub>, \u0394<sub>x,t2<\/sub>, \u0394<sub>y,t1<\/sub>, \u0394<sub>y,t2<\/sub> \u2208{0, 5, 10, 15, 20, 25, 26}, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a 28 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0423\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f s \u0438 \u03b3, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 19 600 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430, \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0434\u0432\u0435 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438, \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432: \u043e\u0442\u0437\u044b\u0432(recall) \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c(precision). \u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u043d\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/460\/7ba\/587\/4607ba5872debda5f95522af62e78714.gif\"\/>; <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/9f4\/1b7\/10a\/9f41b710a7120c9d17be20a56f667892.gif\"\/><\/p>\n<p>  \u0433\u0434\u0435 \u0422\u041f \u2013 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, FN \u2013 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, FP \u2014 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439. \u0421\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439, \u043c\u044b \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e, \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435, \u041f\u0430\u0440\u0435\u0442\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438, \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0440\u043e\u043c\u0438\u0441\u0441\u044b \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 [17] (\u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0448\u0438 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u041f\u0430\u0440\u0435\u0442\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 [17], \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c 1 \u2014 recall \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e recall, 1 \u2014 precision \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e precision. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0438\u043b\u0443\u0447\u0448\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e\u043c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442). \u041a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0434 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u043d\u0435 \u0445\u0443\u0436\u0435 \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0438\u0437 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439. \u0411\u0443\u0434\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043d\u0430\u0434 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0438 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f. \u041d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e \u041f\u0430\u0440\u0435\u0442\u043e. \u0412\u0441\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438 \u041f\u0430\u0440\u0435\u0442\u043e.<\/p>\n<p>  \u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/5c9\/e9d\/2ff\/5c9e9d2ffd62d17f0ffaa2062a5567bb.png\"\/><\/p>\n<p>  \u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 3(\u0430) \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u041f\u0430\u0440\u0435\u0442\u043e, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445 (\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439, OpenCV 1, OpenCV 2) \u0438 RASW \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0432 2-\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430\/\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c (recall\/precision). \u041f\u0430\u0440\u0435\u0442\u043e-\u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 27 \u041f\u0430\u0440\u0435\u0442\u043e \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u0432 \u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u0430\u043a \u041f\u0430\u0440\u0435\u0442\u043e-\u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 RASW \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 48 \u041f\u0430\u0440\u0435\u0442\u043e \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a. \u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 3 (\u0430) \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u041f\u0430\u0440\u0435\u0442\u043e-\u041c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e RASW \u0441 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u0436\u0435 (\u0438\u043b\u0438 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u043c) \u043e\u0442\u0437\u044b\u0432\u043e\u043c. <\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0432\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u043d\u0430\u044f \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u2013 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443(FPS). \u0414\u043b\u044f \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u041f\u0430\u0440\u0435\u0442\u043e-\u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438 \u0443\u0447\u0435\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c F1-score \u2013 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0443\u044e \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0443, \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u044e\u0449\u0443\u044e \u0432 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043e\u0442\u0437\u044b\u0432[18]. F1- score \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0432\u0437\u0432\u0435\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442\u0437\u044b\u0432\u0430 \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0432 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 1, \u0430 \u0432 \u0445\u0443\u0434\u0448\u0435\u043c \u2013 0<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/98b\/cc1\/60b\/98bcc160b9ac9f89a0d6982e5b3f3d6a.gif\"\/><\/p>\n<p>  \u0430 \u0440\u0438\u0441. 3 (\u0431) \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u041f\u0430\u0440\u0435\u0442\u043e, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0438 RASW \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0432 2-\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 F1-score\/throughput( \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c 1 \u2014 F1-score \u0438 1\/ throughput \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u043d\u0443\u044e \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u043b\u043e \u0441 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e\u043c \u043e\u0441\u0435\u0439). \u041f\u0430\u0440\u0435\u0442\u043e-\u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 16 \u041f\u0430\u0440\u0435\u0442\u043e \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0432 \u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 RASW -. \u0418\u0437 \u0440\u0438\u0441. 3 (\u0431) \u043c\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 RASW \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u043e\u0434\u043d\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u043d\u0443\u044e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0440\u0435, \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u0436\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0437 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0441 \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 (\u0438\u043b\u0438 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435) \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e.<br \/>  \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441.3 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442, \u0447\u0442\u043e RASW \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0434 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0439. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 (\u0438\u043b\u0438 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435) \u043e\u0442\u0437\u044b\u0432 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043d\u0443\u0442 \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0438 \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430 \u0436\u0435 (\u0438\u043b\u0438 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435) \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043d\u0443\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u041f\u0430\u0440\u0435\u0442\u043e- \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 OpenCV 1 \u0441\u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 s = 1.2 \u0438 \u03b3 = 4 (\u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 X-\u0437\u043d\u0430\u043a \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 3 (\u0431)). \u0422\u0430\u043a\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a F1-score= 87.9 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u043d\u043e\u0439 = 6.1 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443. \u0412\u044b\u0431\u0440\u0430\u0432 \u0394<sub>x,t1<\/sub>=5, \u0394<sub>x,t2<\/sub>=10, \u0394<sub>y,t1<\/sub>=5, \u0394<sub>y,t2<\/sub>=5, s = 1.3 \u0438 \u03b3 = 4, \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 RASW \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (F1-score = 88.4) \u0438 2.03x \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044e (\u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u043d\u0430\u044f \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c = 12.4 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443). \u0422\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0441 \u0447\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c \u043a\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 3 (\u0431).<\/p>\n<p>  \u0412\u044b\u0438\u0433\u0440\u044b\u0448 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 RASW \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u043c, \u0442.\u0435. \u043e\u043d \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435. \u0426\u0435\u043b\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u2014 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e RASW, \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u043d\u0430\u044f \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0440\u0435 10 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443, \u0441 \u043e\u0442\u0437\u044b\u0432\u043e\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c 80% \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0432\u044b\u0448\u0435 95%. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c, \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0432 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0434\u043b\u044f RASW, \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0447\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c \u043a\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 3 (\u0431), \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0443\u0435\u043c\u0443\u044e \u043e\u0442\u0437\u044b\u0432\u043e\u043c = 82.4%, \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e = 95.2% \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e = 12. 4 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. \u042d\u0442\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0438\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0439.<\/p>\n<h5>\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b<\/h5>\n<p>  \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043e\u043a\u043d\u0430 ( RASW ) \u0434\u043b\u044f \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430. \u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043b\u0438\u0446 \u0412\u0438\u043e\u043b\u044b -\u0414\u0436\u043e\u043d\u0441\u0430, \u043d\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u043e\u043a\u043d\u043e \u0438 \u043a\u0430\u0441\u043a\u0430\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440. \u041f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438, RASW \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445 recall\/precision \u0438 F1-score\/throughput, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u041f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u0430\u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0447\u0435\u043c \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0439, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u043e\u043c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043e\u0447\u0435\u0442\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0441 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0412 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u043c\u044b \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c. \u041f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043b\u0438\u0446. \u041f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u0430 \u0432\u043e \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u0435\u043e\u0434\u043d\u043e\u0440\u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0435\u0449\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0433\u043e \u0441\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u0430 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<h5>\u041b\u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430<\/h5>\n<p>  [1] C. Zhang and Z. Zhang, \u201cA survey of recent advances in face detection,\u201d in Technical report MSR-TR-2010-66, 2010.<br \/>  [2] P. Viola and M. Jones, \u201cRapid object detection using a boosted cascade of simple features,\u201d in CVPR, 2001.<br \/>  [3] J. Cho, B. Benson, S. Mirzaei, and R. Kastner, \u201cParallelized architecture of multiple classifiers for face detection,\u201d in ASAP, 2009.<br \/>  [4] M. Hiromoto, H. Sugano, and R. Miyamoto, \u201cPartially parallel architecture for Adaboost-based detection with haar-like features,\u201d IEEE Trans. Circuits Syst. Video Technol., vol. 19, pp. 41\u201352, 2009.<br \/>  [5] B. Brousseau and J. Rose, \u201cAn energy-efficient, fast FPGA hardware architecture for OpenCV-compatible object detection,\u201d in FPT, 2012.<br \/>  [6] D. Hefenbrock, J. Oberg, N. Thanh, R. Kastner, and S. Baden, \u201cAccelerating Viola-Jones face detection to FPGA-level using GPUs,\u201d in FCCM, 2010.<br \/>  [7] D. Oro, C. Fern\u00b4andez, J. R. Saeta, X. Martorell, and J. Hernando, \u201cReal-time GPU-based face detection in HD video sequences,\u201d <br \/>  in ICCV Workshops, 2011.<br \/>  [8] S. C. Tek and M. Gokmen, \u201cGPU accelerated real-time object detection on high resolution videos using modified census transform,\u201d in VISAPP, 2012.<br \/>  [9] L. Acasandrei and A. Barriga, \u201cAccelerating Viola-Jones face detection for embedded and SoC environments,\u201d in ICDSC, 2011.<br \/>  [10] C. Lampert, M. Blaschko, and T. Hofmann, \u201cBeyond sliding windows: object localization by efficient subwindow search,\u201d<br \/>   in CVPR, 2008.<br \/>  [11] N. J. Butko and J. R. Movellan, \u201cOptimal scanning for faster objectdetection,\u201d in CVPR, 2009.<br \/>  [12] V. B. Subburaman and S. Marcel, \u201cAlternative search techniques for face detection using location estimation and binary features,\u201d Comput. Vision Image Understanding, vol. 117, no. 5, pp. 551\u2013570, 2013.<br \/>  [13] V. Jain and E. Learned-Miller, \u201cFDDB: A benchmark for face detection in unconstrained settings,\u201d University of Massachusetts, Amherst, Tech. <br \/>  Rep. UM-CS-2010-009, 2010. <br \/>  [14] G. Bradski, \u201cThe OpenCV Library,\u201d Dr. Dobb\u2019s J. Softw. Tools, 2000.<br \/>  [15] H. Rowley, S. Baluja, and T. Kanade, \u201cNeural network-based face detection,\u201d IEEE Trans. Pattern Anal. Mach. Intell, vol. 20, pp. 23\u201338, 1998.<br \/>  [16] M. Everingham, L. J. V. Gool, C. K. I. Williams, J. M. Winn, and A. Zisserman, \u201cThe pascal visual object classes (VOC) challenge,\u201d Int. J. Comput. Vision, vol. 88, no. 2, pp. 303\u2013338, 2010.<br \/>  [17] M. Geilen, T. Basten, B. D. Theelen, and R. Otten, \u201cAn algebra of pareto points,\u201d Fundam. Inform., vol. 78, no. 1, <br \/>  pp. 35\u201374, 2007.<br \/>  [18] C. Goutte and \u00b4 E. Gaussier, \u201cA probabilistic interpretation of precision, recall and f-score, with implication for evaluation,\u201d <br \/>  in ECIR, 2005.   \t<\/p>\n<div class=\"clear\"><\/div>\n<\/p><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/216019\/\"> http:\/\/habrahabr.ru\/post\/216019\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div class=\"content html_format\">\n<h4>\u041e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0447\u0438\u043a\u0430:<\/h4>\n<p>  \u0414\u043e\u0431\u0440\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0441\u0443\u0442\u043e\u043a!<br \/>  \u041d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u044f \u0438\u0441\u043a\u0430\u043b \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0412\u0438\u043e\u043b\u044b-\u0414\u0436\u043e\u043d\u0441\u0430 \u0438 \u043d\u0430\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e 2013 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u00abRASW: a Run-time Adaptive Sliding Windowto Improve Viola-Jones Object Detection\u00bb. \u0412 \u043d\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043a \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043e\u043a\u043d\u0430 \u0438 \u043a\u0430\u0441\u043a\u0430\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430\u0445. \u042f \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043b \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0443\u0441\u0441\u043a\u043e\u043c \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 \u0438 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0431\u0435\u043b. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0435 \u044f \u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0412\u0438\u043e\u043b\u044b-\u0414\u0436\u043e\u043d\u0441\u0430, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043e \u043d\u0451\u043c \u0443\u0436\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u0438 \u043d\u0430 \u0445\u0430\u0431\u0440\u0435 <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/133826\/\">habrahabr.ru\/post\/133826\/<\/a>.  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-216019","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/216019","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=216019"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/216019\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=216019"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=216019"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=216019"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}