{"id":216211,"date":"2014-03-18T13:56:02","date_gmt":"2014-03-18T09:56:02","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=216211"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=216211","title":{"rendered":"<span class=\"post_title\">Cubietruck. \u041f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f<\/span>"},"content":{"rendered":"<div class=\"content html_format\"> \t\t\t\u0417\u0434\u0440\u0430\u0432\u0441\u0442\u0432\u0443\u0439, \u0425\u0430\u0431\u0440!<\/p>\n<p>  4 \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446\u0430 \u0438 \u0434\u0432\u0430 \u0434\u043d\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e \u0441 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0435\u0439 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u00abCubietruck. 15 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0431\u0440\u0435\u0441\u0442\u0438\u00bb, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u043b\u0430 \u0432 \u043f\u0435\u0441\u043e\u0447\u043d\u0438\u0446\u0435, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u0441\u043f\u043b\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0435 \u0432 Google.<br \/>  \u041e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0425\u0430\u0431\u0440\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435\u0442 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u043f\u043e \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0443 \u00abCubietruck\u00bb. \u041c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0430\u0440\u043e\u0434 \u0441\u043c\u0443\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043a\u0443\u043f\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043a\u0443, \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u044f \u0435\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439?<br \/>  \u0421\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u043c\u044b \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0431\u0435\u043b \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043c.<br \/>  \u041c\u044b \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0448\u0430\u0433\u043d\u0435\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u043e\u0442\u0438\u043f \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u043f\u0438\u043a\u0430 \u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e\u043a, \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043c\u043e\u0440\u0433\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c \u0432 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0438, \u0430 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0447\u0435\u0433\u043e-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430. \u0410 \u0437\u0430\u043e\u0434\u043d\u043e \u0438 \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u043c\u0441\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c \u0430\u043d\u0433\u043b\u0438\u0439\u0441\u043a\u043e\u043c \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/2fc\/155\/878\/2fc15587846a88f5dbbfde18fd1904c8.jpg\"\/><\/p>\n<h4>\u041a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043f\u043b\u0430\u043d?<\/h4>\n<p>  \u0421\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0437\u0430\u0441\u044b\u043f\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0435\u0433\u043e (\u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u043c \u043b\u044e\u0434\u044f\u043c \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0435 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0437\u0430\u0441\u044b\u043f\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f), \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0448\u0435\u0441\u0442\u0432\u0438\u044e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e, \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u043d\u0435\u0440\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u0434\u043d\u0435\u043c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0435\u043c\u0443 \u0441\u0432\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d, \u0438\u043b\u0438 \u0432\u0435\u0447\u0435\u0440\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0435\u043c\u0443 \u0441\u0432\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432, \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d.<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a>  <\/p>\n<h4>\u0427\u0442\u043e \u043d\u0430\u043c \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e?<\/h4>\n<p>   \u2014 \u0421\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 OpenCV \u0438\u043b\u0438 ViBe \u043c\u044b \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c, \u0430 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u0439 \u0434\u0435\u0434\u043e\u0432\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u2014 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u0442\u0435\u043b.<br \/>   \u2014 \u0414\u043b\u044f \u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0431\u044b \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c\\\u043f\u043b\u0430\u043d\u0448\u0435\u0442, \u043d\u043e \u0438\u0445 \u0442\u0430\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043d\u0435\u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e, \u0430 \u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u043f\u0430\u0442\u044c, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u044d\u0442\u0438\u043c \u043e\u0442\u043c\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0432 \u0447\u0442\u043e-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0443. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442 \u0414\u0423. \u0417\u0430\u0431\u0435\u0433\u0430\u044f \u043d\u0430\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434, \u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439, \u043e\u0442 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u041b\u0438\u0448\u044c \u0431\u044b \u0431\u044b\u043b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u043c, \u0438 \u0441 \u0418\u041a.<br \/>   \u2014 \u041d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043c\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c. \u041f\u0443\u0441\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u043b\u0430\u043c\u043f\u0430. \u0418\u043b\u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0431\u043e\u0438\u043c\u0441\u044f \u043b\u0435\u0437\u0442\u044c \u0432 220 \u0412.<br \/>   \u2014 \u0410 \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b, \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0438 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u0440\u0435\u043b\u0435.<br \/>   \u2014 \u0418 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0436\u0435, \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d Cubietruck \u0441 \u0430\u0434\u0435\u043a\u0432\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u041e\u0421 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043c. \u041f\u043e\u0434 \u0430\u0434\u0435\u043a\u0432\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u041e\u0421 \u044f \u0438\u043c\u0435\u044e \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0443 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438, \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438, \u0438 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c.<\/p>\n<h4>\u0427\u0442\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c ?<\/h4>\n<p>   \u2014 \u0423 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c PIR \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043e\u043d \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a.<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/956\/dc3\/0fa\/956dc30fabfc5d38e29738fcdcb29be2.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  \u0412\u044b\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043d\u043e\u043b\u044c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0442, \u0438 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0443 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c. \u041f\u043e\u0434 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f 3.3 \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442\u0430, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441, \u0438\u0431\u043e \u041a\u0443\u0431\u0438\u043a \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u0435\u0440\u0430\u043d\u0442\u0435\u043d \u043a 5\u0412.<\/p>\n<p>   \u2014 \u0423 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442 \u0414\u0423 \u043e\u0442 DLP \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 Viewsonic. \u041d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439, \u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0439. \u041d\u0430\u043c \u0441\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442.<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/3e9\/859\/0d1\/3e98590d137e1e3bb0c1cd1fcd9e9b60.jpg\"\/><\/p>\n<p>   \u2014 \u0423 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e\u0440\u0448\u0435\u0440 \u0441 \u0423\u0424-\u043b\u0430\u043c\u043f\u043e\u0439, \u0440\u0430\u0437\u0443\u043a\u0440\u0430\u0448\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0430\u0431\u043e\u0442\u043b\u0438\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0443\u043f\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439, \u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0441 \u0432\u0438\u043b\u043a\u0438 \u0442\u043e\u0440\u0447\u0430\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043a\u0430, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044f \u0435\u0433\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u044e. \u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u0443\u044e \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u044e \u2014 \u044f \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u044e.<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/445\/aaf\/bef\/445aafbef543950443ddbbf13d374a64.jpg\"\/><\/p>\n<p>   \u2014 \u0423 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0443\u0445\u0440\u0435\u043b\u0435\u0439\u043d\u044b\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u044f \u043f\u043e\u043a\u0443\u043f\u0430\u043b \u043a \u0410\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u0435 (\u043d\u0435 \u0434\u0443\u043c\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043e\u0431\u043e \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e\u0433\u043e). \u041e\u043d \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0434\u0432\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u043e\u043b\u044c, \u0438 \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u043b\u0435. \u0420\u0435\u043b\u0435 \u043a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438 250\u0412\/10A, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e.<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/bed\/071\/e1d\/bed071e1db52965cf35c418ba8acec5f.jpg\"\/><\/p>\n<p>   \u2014 \u0418 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c Cubietruck.<\/p>\n<h4>\u041f\u043e\u0435\u0445\u0430\u043b\u0438 !<\/h4>\n<p>  \u041d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u041e\u0421 \u043d\u0430 \u041a\u0443\u0431\u0438\u043a, \u0432\u043a\u0440\u0430\u0442\u0446\u0435 \u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e Cubian (\u0414\u0435\u0431\u0438\u0430\u043d), \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441 \u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0430\u0439\u0442\u0430 (http:\/\/cubian.org\/downloads\/), \u0441 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c\u0438 \u043a\u043e\u0441\u0442\u044b\u043b\u044f\u043c\u0438, \u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e:<br \/>  \u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c bcmdhd, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b wifi, \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0432 \/etc\/modules, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a modprobe bcmdhd \u0432 \/etc\/rc.local;<br \/>  \u0412 \/etc\/modules \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c sunxi-ir, \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430;<br \/>  Wicd, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043c \u043f\u043e \u0434\u0435\u0444\u043e\u043b\u0442\u0443, \u0432 \u0443\u043f\u043e\u0440 \u043d\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043b \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0432\u0430\u0439\u0444\u0430\u044f, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u0435\u0433\u043e \u0441\u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u043b \u0438 \u0441\u0438\u0434\u0435\u043b \u0441 \u043a\u0443\u0431\u0438\u043a\u0430 \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0435. \u041f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0436\u0435 \/etc\/rc.local \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u043d\u0435\u0439, \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 IP-\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430.<br \/>  \u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0441\u0442\u044b\u043b\u0438.<\/p>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u0438, \u0430 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 SSH (\u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043d \u041e\u0421 \u2014 cubie, pw: cubie). \u0418\u0437 \u043f\u043e\u0434 \u0440\u0443\u0442\u0430:  <\/p>\n<pre><code class=\"bash\">root@Cubian:\/home\/cubie# lsmod Module                  Size  Used by bcmdhd                541066  0  cpufreq_conservative     5720  0  cpufreq_powersave       1242  0  cpufreq_userspace       3532  0  cpufreq_fantasy         3855  0  disp_ump                 854  0  mali_drm                2638  1  drm                   213650  2 mali_drm mali                  113847  0  ump                    57087  4 mali,disp_ump gpio_sunxi              8593  59  sunxi_ir                4037  0  <\/code><\/pre>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u044b \u0434\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f.<br \/>  \u041e\u043d\u0438 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u044b, \u0438 \u043c\u044b \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435\u2026<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">cd \/dev\/input root@Cubian:\/dev\/input# ls -l total 0 drwxr-xr-x 2 root root     60 Mar 16 21:05 by-path crw------- 1 root root 13, 64 Mar 16 21:05 event0 crw------- 1 root root 13, 65 Mar 16 21:05 event1 crw------- 1 root root 13, 63 Mar 16 21:05 mice <\/code><\/pre>\n<p>  \u042d\u0442\u043e \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430. \u041d\u0430\u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u044e\u0442 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b event*, \u044d\u0442\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430-\u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430. \u041a\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u2014 \u043d\u0430\u0448 \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442. \u042d\u0442\u043e \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e<br \/>  <b>root@Cubian:\/dev\/input# cat event1 | hexdump<\/b><\/p>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u043d\u0430\u0436\u043c\u0435\u043c \u0447\u0442\u043e-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0435 \u0414\u0423, \u0442\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435:<\/p>\n<p>  0000000 28b2 5326 2723 000e 0001 0085 0001 0000<br \/>  0000010 28b2 5326 272d 000e 0000 0000 0000 0000<br \/>  \u0433\u0434\u0435 5326 \u2014 \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430, \u0430 0085 \u2014 \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u043e\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u0438.<\/p>\n<p>  \u041f\u0443\u043b\u044c\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 GPIO.<\/p>\n<p>  \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0435\u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u0430, \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u0435\u0447\u0435\u0440\u043e\u043a \u043f\u043e\u043a\u0443\u0440\u0438\u0442\u044c \u0441\u043f\u0435\u043a\u0438 \u043a \u041a\u0443\u0431\u0438\u043a\u0443 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0443 \u041020, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u043a \u0447\u0435\u043c\u0443.<\/p>\n<p>  \u0418\u0442\u0430\u043a, \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043c\u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439:<br \/>   \u2014 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0438\u043d. \u041e\u043d\u0438 \u0432\u0435\u0434\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435. \u0414\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 <b>echo 8 &gt; \/sys\/class\/gpio\/export<\/b><br \/>   \u2014 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0438\u043d \u0432 sysfs\u2026  <\/p>\n<pre><code class=\"bash\">root@Cubian:\/sys\/class\/gpio# ls \/sys\/class\/gpio | grep gpio8 gpio8_pg2 <\/code><\/pre>\n<p>   \u2014 \u0438\u0434\u0435\u043c \u0432 \u0441\u043f\u0435\u043a (http:\/\/linux-sunxi.org\/Cubietruck#Expansion_Ports), \u0438\u0449\u0435\u043c, \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043d\u043e\u0433\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0448 PG2. \u041e\u043d \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0433\u0435 5, \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u0430 CN9. \u042d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c, \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0439\u0441\u044f \u0432\u043e\u0437\u043b\u0435 USB-\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430. \u0412 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c, \u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u044e\u0441\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0443\u043c\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u043d\u043e\u0433 \u0441 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b, \u0430 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0443-\u0442\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e, \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043d\u043e\u0433\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>   \u2014 \u0434\u0430\u0435\u043c \u041e\u0421 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0438\u043d \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434, <b>echo out &gt; \/sys\/class\/gpio\/gpio8_pg2\/direction<\/b><br \/>   \u2014 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c <s>\u0447\u0442\u043e-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c<\/s> \u0442\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440 \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0433\u0443 5.<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/c37\/656\/fff\/c37656ffff5dc8b18afd3f6db3f6a854.jpg\"\/><\/p>\n<p>   \u2014 \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u0430\u0435\u043c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0443 \u043d\u043e\u0433\u0443 <b>echo 1 &gt; \/sys\/class\/gpio\/gpio8_pg2\/value<\/b><br \/>  \u041d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c. \u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f.<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/1bc\/247\/6b2\/1bc2476b2236eebcec3f30273c55f61b.jpg\"\/><\/p>\n<p>  \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0431 \u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a, \u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0438\u043d\u044b \u0432 GPIO, \u0435\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0435, \u0438\u043b\u0438 \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e, \u0434\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043f\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">#!\/bin\/sh d=`date` for i in `seq 1 11`;do echo $i &gt; \/sys\/class\/gpio\/export echo &quot;GPIO # $i initialized&quot; sleep 0.5 done  for i in `seq 16 24`;do echo $i &gt; \/sys\/class\/gpio\/export echo &quot;GPIO # $i initialized&quot; sleep 0.5 done  for i in `seq 28 61`;do echo $i &gt; \/sys\/class\/gpio\/export echo &quot;GPIO # $i initialized&quot; sleep 0.5 done  for i in `seq 64 67`;do echo $i &gt; \/sys\/class\/gpio\/export echo &quot;GPIO # $i initialized&quot; sleep 0.5 done  c=`ls \/sys\/class\/gpio` echo &quot;[$d]&quot; &gt;&gt; \/var\/log\/gpio.log echo &quot;$c&quot; &gt;&gt; \/var\/log\/gpio.log echo &quot;[\/$d]&quot; &gt;&gt; \/var\/log\/gpio.log sleep 1 <\/code><\/pre>\n<p>  \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u044e \u0438\u0437 <b>\/etc\/rc.local<\/b>, \u0434\u043b\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0432 \u043b\u043e\u0433.<br \/>  \u0412\u044b \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0436\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0438\u043d\u044b \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a, \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0435 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445, \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043c\u0435\u0440\u0442\u0432\u043e. \u041f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0443 \u0442\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u044e, \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043f\u0438\u043d\u0430\u0445 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0432\u0438\u0441\u0438\u0442, wifi \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 mmc \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430.<\/p>\n<p>  \u0412\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441 \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u043c, \u0438 GPIO. \u041d\u0430\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043a\u0438.<br \/>  \u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0440\u0435\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e, \u0443 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0442\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430: +5\u0412, \u0437\u0435\u043c\u043b\u044f, \u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b. \u0417\u0435\u043c\u043b\u044e \u044f \u0431\u0435\u0440\u0443 \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432 UARTa, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u043a\u0443\u0434\u0430 \u0443\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e. \u041f\u043b\u044e\u0441 5\u0412 \u044f \u0431\u0435\u0440\u0443 \u0441 29-\u0433\u043e \u043f\u0438\u043d\u0430, \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0431\u043b\u0438\u0436\u0435 \u043a LAN. \u0421\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u043a \u043f\u0438\u043d\u0443 9, \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u0430 \u043a\u0443\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0448 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440 (\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435 \u043a USB, \u043d\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u044e).<br \/>  \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u043e\u0442\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c, \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0436\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043c \u043d\u0430\u0448 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0423 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0442\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430, +5\u0412, \u0437\u0435\u043c\u043b\u044f \u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b. \u041f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0442\u0443\u0434\u0430 \u0436\u0435, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0438 \u0440\u0435\u043b\u0435\u0439\u043d\u043e\u0435. \u0410 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043c \u043a 7-\u043c\u0443 \u043f\u0438\u043d\u0443, \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0441 \u0434\u0435\u0432\u044f\u0442\u044b\u043c.<br \/>  \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f, \u0432\u0438\u0434 \u0441\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/c76\/dce\/6b8\/c76dce6b8ff34ff22e8483059c01ec6f.jpg\"\/><\/p>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0430\u043c \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442.<br \/>  \u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u0447\u0442\u043e \u043c\u043d\u0435 (\u0438 \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0430\u043c) \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e \u043d\u0430 \u0443\u043c \u2014 lirc. \u041f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0443\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u043c. \u041d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442. \u0421\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e. \u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u2014 \u0441\u043c\u043e\u0433\u0443 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0437\u0435\u0442. \u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u044b \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0435, \u043d\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u043f\u0438\u0441\u043d\u043e\u0435.<br \/>  \u041c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c python, \u043d\u0430\u043f\u0430\u0440\u0443 \u0441 \u0435\u0433\u043e \u0432\u043e\u043b\u0448\u0435\u0431\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u043e\u0439 evdev, \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043b\u0438\u043d\u0443\u043a\u0441\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \/dev-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438.<br \/>  \u0421\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0432\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 pip (\u043f\u0438\u0442\u043e\u043d\u043e\u0432\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0439 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a, \u043a\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0432 \u043a\u0443\u0440\u0441\u0435): <b>apt-get install python-dev<\/b><br \/>  \u0423\u0436\u0435 \u0441 pip \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 evdev: <b>pip install evdev<\/b><br \/>  \u0412\u0443\u0430\u043b\u044f, \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e.<\/p>\n<p>  \u041d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0432\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043a\u0443\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0432\u044b\u043b\u043e\u0436\u0443 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u0438 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u044e \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0438 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442. \u041d\u0430\u0437\u043e\u0432\u0443 \u0435\u0433\u043e irda.py.  <\/p>\n<pre><code class=\"python\">import string  from evdev import InputDevice from select import select  dev = InputDevice('\/dev\/input\/event1')  while True:    r,w,x = select([dev], [], [])    for event in dev.read():         if event.type==1 and event.value==1:                 open('\/dev\/irda', 'w').write(str(event.code))  <\/code><\/pre>\n<p>  \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0432\u0435\u043d\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430 (\u043c\u044b \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u044d\u0442\u043e <b>\/dev\/input\/event1<\/b>) \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0434 \u0438\u0432\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b <b>\/dev\/irda<\/b>. \u0414\u043b\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430.<br \/>  \u041d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u044e \u043a\u0430\u043a \u0442\u0430\u043a \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u043b\u043e, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430, \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u0434\u044b. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e. \u041f\u043e-\u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u043c\u0443, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u043c\u0435\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0438 \u043a\u043e\u0434 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435, \u043d\u0430\u0448\u0430 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u0446\u0435\u043b\u044c \u2014 \u041a\u0443\u0431\u0438\u043a.<\/p>\n<p>  \u0423 \u043d\u0430\u0441 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u0444\u0430\u0439\u043b <b>\/dev\/irda<\/b>, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u043e\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u0438.<br \/>  \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442, \u0441\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432 background \u043f\u043e CTRL+Z, \u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c   <\/p>\n<pre><code class=\"bash\">root@Cubian:\/home\/cubie# cat \/dev\/irda 132 <\/code><\/pre>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u0438\u043d\u0438-\u0434\u0435\u043c\u043e\u043d, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u0441 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430, \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0432 <b>\/dev\/irda<\/b>. \u0418 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043c\u044b \u0443\u0437\u043d\u0430\u0435\u043c, \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u043b \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043e\u0441\u0442\u044b\u043b\u044c.<\/p>\n<p>  \u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u043e\u0442 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430, \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c \u0438 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e\u043c \u0432\u0441\u0435\u043c \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 \u2014 <s>\u0430\u043d\u0433\u043b\u0438\u0439\u0441\u043a\u043e\u043c<\/s> bash. \u0421\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 irda.sh.  <\/p>\n<pre><code class=\"bash\">#!\/bin\/bash echo out &gt; \/sys\/class\/gpio\/gpio4_pg6\/direction  while [ 1=1 ];do if [ -e \/dev\/irda ];then code=`cat \/dev\/irda` rm \/dev\/irda  if [[ &quot;$code&quot; = &quot;132&quot; ]];then echo 1 &gt; \/sys\/class\/gpio\/gpio4_pg6\/value fi  if [[ &quot;$code&quot; = &quot;135&quot; ]];then echo 0 &gt; \/sys\/class\/gpio\/gpio4_pg6\/value fi  if [[ &quot;$code&quot; = &quot;101&quot; ]];then c=`cat \/dev\/movement`  echo out &gt; \/sys\/class\/gpio\/gpio67_ph7\/direction  if [[ $c = &quot;1&quot; ]];then  echo 0 &gt; \/sys\/class\/gpio\/gpio67_ph7\/value  echo 0 &gt; \/dev\/movement  else  echo 1 &gt; \/sys\/class\/gpio\/gpio67_ph7\/value  echo 1 &gt; \/dev\/movement  fi fi echo $code                         fi sleep 1 done <\/code><\/pre>\n<p>  \u042f \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043e\u0440\u0440\u0438 \u0437\u0430 \u043e\u0442\u0441\u0442\u0443\u043f\u044b, \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u044e \u043f\u043e\u044f\u0441\u043d\u0438\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u044f \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c.<br \/>  \u0420\u0430\u0437 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443, \u0432 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435, \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 <b>\/dev\/irda<\/b>.<br \/>  \u041a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u043d\u0430 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442, \u043e\u043d\u0430 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u043e\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u0438, \u0438 \u0442\u0443\u0442 \u0436\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0444\u0430\u0439\u043b. \u042d\u0442\u043e \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0438\u0437\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0430 \u00ab\u0437\u0430\u043b\u0438\u043f\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u0438 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u00bb, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e \u0438 \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435.<br \/>  \u0421\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u043e \u043a\u043e\u0441\u0442\u044b\u043b\u0435 \u043d\u0430 Python. \u041e\u043d \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c (\u043c\u043d\u0435 \u043f\u043e \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0440\u0435), \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 bash, \u043f\u0440\u0438 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0438 event, \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0432\u043e\u0434, \u0438 \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f.<br \/>  \u041e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430, \u0440\u0435\u043b\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0414\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u043e\u0439 \u2014 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0435.<br \/>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435, \u0441 \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c \u00ab101\u00bb \u2014 \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435, \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0430. \u0412 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0445 \u0447\u0435\u0440\u0442\u0430\u0445, \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0431\u043b\u043e\u043a \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a \u0432\u043a\u043b\\\u0432\u044b\u043a\u043b.<\/p>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0432 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u043e\u043a\u043b\u0430\u0446\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u043b\u0435. \u041e\u043d\u043e \u043a\u043b\u0430\u0446\u0430\u0435\u0442. \u0421 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u043e\u043c \u043c\u044b \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c.<\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u0441 \u0436\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a \u043f\u0438\u043d\u0443 \u21167.<br \/>  \u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0435. \u0414\u043b\u044f \u043d\u0435\u0442\u0435\u0440\u043f\u0435\u043b\u0438\u0432\u044b\u0445, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442, \u0430 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435. \u0418\u0442\u0430\u043a, move.sh<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">#!\/bin\/bash echo in &gt; \/sys\/class\/gpio\/gpio6_pg4\/direction echo out &gt; \/sys\/class\/gpio\/gpio4_pg6\/direction echo 1 &gt; \/sys\/class\/gpio\/gpio4_pg6\/value  while [ 1=1 ];do c=`cat \/dev\/movement` if [[ &quot;$c&quot; = &quot;1&quot; ]];then code=`cat \/sys\/class\/gpio\/gpio6_pg4\/value` if [[ &quot;$code&quot; = &quot;1&quot; ]];then echo 0 &gt; \/sys\/class\/gpio\/gpio4_pg6\/value sleep 20 echo 1 &gt; \/sys\/class\/gpio\/gpio4_pg6\/value                        fi                     fi sleep 1 done  <\/code><\/pre>\n<p>  \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0435 \u043c\u044b \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043f\u0438\u043d 7 \u043d\u0430 \u0432\u0432\u043e\u0434 (\u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043a\u0430), \u043f\u0438\u043d 9 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434, \u0438 \u0432 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u0436\u0434\u0435\u043c, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 <b>\/sys\/class\/gpio\/gpio6_pg4\/value<\/b> \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0430, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043d\u0430 20 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0440\u0435\u043b\u0435, \u0438 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c. \u041e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a \u00ab\u0432\u043a\u043b\u00bb, \u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u044b\u0448\u0435. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0447\u0438\u0442.<\/p>\n<p>  \u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u0441\u0435.<br \/>  \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0440\u0438 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430:  <\/p>\n<pre><code class=\"bash\">python irda.py & .\/irda.sh & .\/move.sh <\/code><\/pre>\n<p>  \u041f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442.<br \/>  \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435\u043c \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0435, \u0430 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u2014 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441\u044b \u2014 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u043c. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 20 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0441\u0432\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f, \u043c\u044b \u0435\u0433\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0441 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430 \u0438 \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0443\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u2014 \u0441\u0432\u0435\u0442 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c, \u0438 \u0431\u044b\u043b \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u0447\u0438\u0442 \u0441 <b>\/dev\/movement<\/b>. \u0422\u0440\u0435\u0442\u044c\u0435\u0439 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0435, \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0443 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u043c, \u0438 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435\u043c \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438. \u0414\u043b\u044f \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430, \u044f \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b \u0432 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 <b>irda.sh<\/b> \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 <b>\/sys\/class\/gpio\/gpio67_ph7<\/b>. \u042d\u0442\u043e \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u041a\u0443\u0431\u0438\u043a\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430.<\/p>\n<h4>\u0412 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0445 \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u044f\u0445 \u0425\u0430\u0431\u0440\u0430, \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u0440\u0443\u0444.<\/h4>\n<p>  Youtube:<br \/>  <iframe loading=\"lazy\" width=\"560\" height=\"349\" src=\"\/\/www.youtube.com\/embed\/Tv0NleFQdRY?wmode=opaque\" frameborder=\"0\" allowfullscreen><\/iframe><\/p>\n<p>  VK: <br \/>  <a href=\"http:\/\/vk.com\/video21800443_168125094\">vk.com\/video21800443_168125094<\/a><\/p>\n<p>  P.S. \u041f\u0440\u043e\u0448\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430 \u043e\u0442\u0432\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0444\u043e\u0442\u043e \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u044c\u0435\u0440\u0430, \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0434\u043b\u044f \u0425\u0430\u0431\u0440\u0430. \t\t\t<\/p>\n<div class=\"clear\"><\/div>\n<\/p><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/216211\/\"> http:\/\/habrahabr.ru\/post\/216211\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div class=\"content html_format\"> \t\t\t\u0417\u0434\u0440\u0430\u0432\u0441\u0442\u0432\u0443\u0439, \u0425\u0430\u0431\u0440!<\/p>\n<p>  4 \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446\u0430 \u0438 \u0434\u0432\u0430 \u0434\u043d\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e \u0441 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0435\u0439 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u00abCubietruck. 15 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0431\u0440\u0435\u0441\u0442\u0438\u00bb, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u043b\u0430 \u0432 \u043f\u0435\u0441\u043e\u0447\u043d\u0438\u0446\u0435, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u0441\u043f\u043b\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0435 \u0432 Google.<br \/>  \u041e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0425\u0430\u0431\u0440\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435\u0442 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u043f\u043e \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0443 \u00abCubietruck\u00bb. \u041c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0430\u0440\u043e\u0434 \u0441\u043c\u0443\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043a\u0443\u043f\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043a\u0443, \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u044f \u0435\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439?<br \/>  \u0421\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u043c\u044b \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0431\u0435\u043b \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043c.<br \/>  \u041c\u044b \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0448\u0430\u0433\u043d\u0435\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u043e\u0442\u0438\u043f \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u043f\u0438\u043a\u0430 \u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e\u043a, \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043c\u043e\u0440\u0433\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c \u0432 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0438, \u0430 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0447\u0435\u0433\u043e-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430. \u0410 \u0437\u0430\u043e\u0434\u043d\u043e \u0438 \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u043c\u0441\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c \u0430\u043d\u0433\u043b\u0438\u0439\u0441\u043a\u043e\u043c \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/2fc\/155\/878\/2fc15587846a88f5dbbfde18fd1904c8.jpg\"\/><\/p>\n<h4>\u041a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043f\u043b\u0430\u043d?<\/h4>\n<p>  \u0421\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0437\u0430\u0441\u044b\u043f\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0435\u0433\u043e (\u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u043c \u043b\u044e\u0434\u044f\u043c \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0435 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0437\u0430\u0441\u044b\u043f\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f), \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0448\u0435\u0441\u0442\u0432\u0438\u044e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e, \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u043d\u0435\u0440\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u0434\u043d\u0435\u043c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0435\u043c\u0443 \u0441\u0432\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d, \u0438\u043b\u0438 \u0432\u0435\u0447\u0435\u0440\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0435\u043c\u0443 \u0441\u0432\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432, \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d.  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-216211","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/216211","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=216211"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/216211\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=216211"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=216211"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=216211"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}