{"id":216843,"date":"2014-03-24T11:02:03","date_gmt":"2014-03-24T07:02:03","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=216843"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=216843","title":{"rendered":"<span class=\"post_title\">\u041d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c Cortex-M \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 STM32<\/span>"},"content":{"rendered":"<div class=\"content html_format\"> \t\t\t\u0414\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0432 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u043f\u043e \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432. \u0418\u0437\u0443\u0447\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044b \u044f \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u043e\u0432\u0438\u0447\u043a\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c (\u0438\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0434\u0443\u0449\u0443\u044e \u0441\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438) \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b (\u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043c\u0438\u0433\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c).<\/p>\n<p>  \u041c\u0435\u043d\u044f \u044d\u0442\u043e \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0434\u0438\u0432\u0438\u043b\u043e. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f\u043c, \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e \u043a \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443. \u041c\u0435\u043d\u044f \u0436\u0435 \u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043c\u0443\u0434\u0440\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c <i>\u00ab\u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u00bb<\/i> \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435. <\/p>\n<p>  \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435, \u043f\u0443\u0442\u044c \u043e\u0442 \u0444\u0440\u0430\u0437\u044b \u00ab\u0414\u0430, \u044f \u0445\u043e\u0447\u0443 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c!\u00bb \u0434\u043e \u0440\u0430\u0434\u043e\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u043c\u0438\u0433\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u0435\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0443 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432. \u042f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u044e\u0441\u044c \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u0430\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u044f\u0447\u0443\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0438 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432. <br \/>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043d\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u044b \u0441\u0435\u0440\u044c\u0435\u0437\u043d\u043e \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u0434\u043b\u044f \u0432\u0430\u0441. \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043e\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0442\u0435\u0445, \u043a\u0442\u043e \u0432\u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c \u043d\u0430\u0438\u0433\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f \u0441 Arduino \u0438 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0430.<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a>  <\/p>\n<h4>\u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430<\/h4>\n<p>  \u041c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0441 AVR, PIC, 8051 \u0438\u043b\u0438 \u0447\u0435\u0433\u043e-\u0442\u043e \u0435\u0449\u0435. \u0412\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u0441\u043f\u043e\u0440\u043d\u044b\u0439. \u042f \u0437\u043d\u0430\u044e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043b\u044e\u0434\u0438 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0438\u0432 Cortex-M, \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 AVR, ARM7 \u0438 \u0442.\u0434. \u0421\u0430\u043c \u0436\u0435 \u044f \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441 Cortex-M3. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0432\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430, \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0441 \u0438\u0445 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447. \u041d\u0430 \u0445\u0430\u0431\u0440\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u0441\u044f, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/120611\/\">\u0442\u0443\u0442<\/a>.<\/p>\n<p>  \u0411\u0443\u0434\u0435\u043c \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0441 \u0442\u0438\u043f\u043e\u043c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c. \u041d\u043e \u043d\u0430 \u0440\u044b\u043d\u043a\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u0439 \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439. \u041e\u043d\u0438 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u2014 \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0444\u043b\u0435\u0448 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0434\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432. \u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0438\u043d\u0434\u0438\u0432\u0438\u0434\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e. \u041d\u0438 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0445 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0442\u0443\u0442 \u043d\u0435\u0442 \u0438 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442. \u041e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0443 \u043b\u0438\u0448\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u041c\u041a \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0439 \u0430\u0441\u0441\u043e\u0440\u0442\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430, \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0435 \u041c\u041a \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0432\u0435\u043b\u0438\u043a \u0448\u0430\u043d\u0441, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0441\u0441\u043e\u0440\u0442\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0432\u0430\u043c \u0447\u0442\u043e-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0434\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442. <\/p>\n<p>  \u042f \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043d\u0430 <b>STM32<\/b> (\u0445\u043e\u0442\u044f \u0438 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u041c\u041a \u043e\u0442 TexasInstruments \u2014 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0433\u0440\u0430\u043c\u043e\u0442\u043d\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f), \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u044b \u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0440\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438. \u041f\u0440\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u0438 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432 \u0432\u044b \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u0442\u0440\u0443\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0444\u043e\u0440\u0443\u043c\u0430\u0445. \u0415\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u043f\u043b\u044e\u0441\u043e\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u0433\u0430\u0442\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043e\u0442 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0438\u0445 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0439.<\/p>\n<h4>\u0427\u0442\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f?<\/h4>\n<p>  \u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u041c\u041a \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u041f\u041a. \u041f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u043e\u0431\u044b\u0442\u044c \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440. <s>\u0425\u043e\u0442\u044f \u044d\u0442\u043e \u0438 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u044e \u043d\u0430 \u0440\u044b\u043d\u043a\u0435 \u0442\u0440\u0443\u0434\u0430.<\/s><\/p>\n<p>  \u0421\u0430\u043c \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 <a href=\"http:\/\/www.st.com\/web\/catalog\/tools\/FM116\/SC959\/SS1532\/LN1199\/PF250374\"><b>STM3220G-EVAL<\/b><\/a> \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440 <a href=\"http:\/\/segger.com\/jlink-pro.html\"><b>J-Link PRO<\/b><\/a>. \u041d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e <a href=\"http:\/\/www.st.com\/web\/catalog\/tools\/FM116\/SC959\/SS1532\/PF252419\"><b>STM32F4DISCOVERY<\/b><\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043a\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u0431\u0435\u0437 \u043e\u0441\u043e\u0431\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u0437\u0430 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0441\u0443\u043c\u043c\u0443. <\/p>\n<p>  \u0412\u0441\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b <b>STM32F4DISCOVERY<\/b>. \u041d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043d\u0430\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u041c\u041a \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u044f\u0434\u0440\u0430 Cortex-M4. \u0412 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043c\u044b \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0430\u0434 Cortex-M3. \u0410 \u043a\u0430\u043a \u0442\u0430\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u2014 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c.<\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u043b\u044e\u0431\u0430\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 STM32F2xx\/STM32F4xx, \u0432\u044b \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043d\u0435\u0439. \u0412 \u0438\u0437\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0430 \u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u044e\u0441\u044c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c <i>\u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443<\/i> \u043c\u044b \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a, \u0430 \u043d\u0435 \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435. \u041d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c \u043d\u0438 \u0443 \u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e.<\/p>\n<h4>\u0421\u0440\u0435\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438<\/h4>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0434\u043d\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0443\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0434\u043b\u044f ARM \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c. \u0418 \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435\u043c\u0438\u043a\u0443 \u043f\u043e \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0434\u0443. \u042f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e <a href=\"http:\/\/www.iar.com\/Products\/IAR-Embedded-Workbench\/ARM\/\">IAR Embedded Workbench for ARM 6.60<\/a>. \u0412\u0441\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u043c \u043f\u043e \u0434\u0443\u0448\u0435 (\u0438\u043b\u0438 \u0432 \u0432\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f) \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435 (Keil, Eclipse, CCS, CooCoc \u0438 \u0442.\u0434.) \u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0432\u0430\u043c \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u043c\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442. \u041d\u0430 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438, \u044f \u0431\u0443\u0434\u0443 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435.  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438?<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043a\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u0435\u043d \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438, \u043d\u043e \u0432 IAR <a href=\"http:\/\/supp.iar.com\/Download\/SW\/?item=EWARM-EVAL\">\u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c<\/a> \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043b\u0438\u0446\u0435\u043d\u0437\u0438\u044e \u0431\u0435\u0437 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u0430, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0431\u0435\u0437\u043b\u0438\u043c\u0438\u0442\u043d\u0443\u044e \u043b\u0438\u0446\u0435\u043d\u0437\u0438\u044e \u0441 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0443 \u043a\u043e\u0434\u0430 (32\u041a\u0411 \u0434\u043b\u044f \u041c\u041a \u044d\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e).<br \/>  \u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e, \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u041c\u041a \u043d\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438. \u0418 \u043a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u044d\u0442\u0438 \u041c\u041a \u0432 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044f\u0445 \u043d\u0435\u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c\u044b.  <\/div>\n<\/div>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443.<\/p>\n<h4>\u0421 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c?<\/h4>\n<p>  <\/p>\n<h5>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430<\/h5>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u043f\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442. IAR \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b \u043d\u0430 ASM, C \u0438 C++. \u041c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c C.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/d3e\/820\/16e\/d3e82016e09453f89bebf8bda7d79c46.png\"\/><\/p>\n<p>  \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043d\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0441 main \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u043c.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/4a8\/9ba\/175\/4a89ba1755e17eed7c304b04339fdcf5.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u00ab\u043d\u0430\u0448\u0438\u043c\u00bb \u041c\u041a \u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c. \u041d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 STM32F4DISCOVERY \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d MK <b>STM32F407VG <\/b>. \u0415\u0433\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 (General Options-&gt;Target-&gt;Device): <\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/444\/716\/7bd\/4447167bd37ccd6b0295e53c1e687315.png\"\/><\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0435 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u0435\u0433\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 (\u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0434\u0442\u0438 \u0440\u0435\u0447\u044c \u043d\u0438\u0436\u0435). \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b \u0441 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043b\u0438\u043d\u043a\u0435\u0440\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e, \u043c\u044b \u0437\u0430\u0442\u0440\u043e\u043d\u0435\u043c \u0442\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u043b\u0438\u043d\u043a\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f\u0445.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a. \u041e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u00ab\u0432 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0435\u00bb. \u041f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u044d\u0442\u043e \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e JTAG \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u0430. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430 <a href=\"http:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Joint_Test_Action_Group\">\u0412\u0438\u043a\u0438\u043f\u0435\u0434\u0438\u0438<\/a>. \u041d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 STM32F4DISCOVERY \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a ST-LINK\/V2. \u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0432 \u043c\u0435\u043d\u044e <i>Debugger-&gt;Setup-&gt;Driver<\/i>. \u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0435. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0444\u043b\u0430\u0433 <i>Debugger-&gt;Download-&gt;Use flash loader(s)<\/i><br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/e1d\/c6a\/5d4\/e1dc6a5d430eb802d34decc0a9dc4706.png\"\/>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0414\u043b\u044f \u0442\u0435\u0445, \u043a\u0442\u043e \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u043b \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e Simulator<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\u0422\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438, IAR \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430. \u041d\u043e \u044f \u043d\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u043b \u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.  <\/div>\n<\/div>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b (\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0437\u0430\u043b\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438).<\/p>\n<h5>\u00ab\u0422\u0417\u00bb \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430<\/h5>\n<p>  <i>\u041f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0442\u043e\u0433:<\/i> \u041c\u041a \u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u044b, \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d. \u041f\u043e\u0440\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439. <\/p>\n<p>  \u041d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043e\u0442\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u043a\u0438. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043c\u0438\u0433\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434. \u0411\u043b\u0430\u0433\u043e \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e.\u0427\u0442\u043e \u0436\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f? \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0434\u0435\u043b\u043e\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0438\u0437\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0438 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u00ab\u0437\u0430\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f\u00bb \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434.<br \/>  <a href=\"http:\/\/www.st.com\/st-web-ui\/static\/active\/en\/resource\/technical\/document\/user_manual\/DM00039084.pdf\">User manual<\/a>\u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d \u043d\u0430 \u0441\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b \u043f\u0440\u043e \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u044b \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 &#8212;<b>4.4 LEDs<\/b>. \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430, \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c <i>User LD3<\/i>. \u041d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/493\/b19\/cc0\/493b19cc0293f2294babdec8db907d40.png\"\/><\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0438\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b \u00ab\u0437\u0430\u0436\u0435\u0447\u044c\u00bb \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0438\u043d \u041c\u041a \u043f\u043e\u0434\u0430\u0442\u044c \u00ab1\u00bb (\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u041c\u041a \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 3.3\u0412). \u0412\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0438\u043d \u00ab0\u00bb. \u041d\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0438\u043d \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f <b>PD13<\/b> (\u044d\u0442\u043e, \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435, \u0441\u0430\u043c\u0430\u044f \u0432\u0430\u0436\u043d\u0430\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430).<\/p>\n<p>  <b>\u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u00ab\u0422\u0417\u00bb \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b:<\/b><br \/>  <i>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u041c\u041a \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u043d\u0430 \u041c\u041a PD13 \u0438\u0437 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u00ab0\u00bb \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u00ab1\u00bb \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0441 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u043c\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0433\u043b\u0430\u0437\u0430 (\u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0440\u0433\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0433\u043b\u0430\u0437 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c).<\/i><\/p>\n<h5>\u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0442\u044c \u043a \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e, \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438<\/h5>\n<p>  \u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u043a \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0422\u0417, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u041c\u041a. <\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u0447\u043d\u0435\u043c \u0441 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u041c\u041a \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u044f\u0434\u0440\u043e, \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438. \u0414\u0443\u043c\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0441 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c\u044e \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e. \u0423\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443 \u043b\u0438\u0448\u044c, \u0432 STM32 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0444\u043b\u0435\u0448 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u041c\u041a (\u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u043e \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0439 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u043d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430 \u044d\u0442\u043e \u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c) \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0435. \u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c <a href=\"http:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/SRAM_(%D0%BF%D0%B0%D0%BC%D1%8F%D1%82%D1%8C)\">SRAM<\/a> \u2014 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  \u042f\u0434\u0440\u043e \u2014 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434. \u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u041c\u041a \u0442\u0438\u043f \u044f\u0434\u0440\u0430 \u2014 Cortex-M4. \u042f\u0434\u0440\u043e \u041c\u041a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043e\u043c \u0432 \u041f\u041a. \u041e\u043d\u043e \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430\u043c (\u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0435 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u044b \u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438). <br \/>  \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u041c\u041a \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u044f\u0434\u0440\u043e. \u042f\u0434\u0440\u043e \u043f\u043e\u043a\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 <a href=\"http:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/ARM_(%D0%BA%D0%BE%D0%BC%D0%BF%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D1%8F)\">ARM Limited<\/a>. \u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u041c\u041a \u2014 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438.<\/p>\n<p>  \u041f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 \u2014 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441 \u00ab\u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u043c \u043c\u0438\u0440\u043e\u043c\u00bb \u0438\u043b\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0435 \u044f\u0434\u0440\u0443 \u041c\u041a. \u0421\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u041c\u041a (\u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u0438 STM32) \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432. \u041f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447, \u043e\u0442 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 \u041c\u041a \u0434\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c \u043f\u043e \u0448\u0438\u043d\u0435 SPI. <br \/>  \u0412 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u043e\u0442 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u041c\u041a \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438. \u041e\u043d\u0438 \u043b\u0438\u0448\u044c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u044f\u0434\u0440\u0430. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0435 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f.  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0431\u043b\u043e\u043a UART, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442 \u041c\u041a \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c. \u041e\u0442 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u0441\u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u043b\u043e\u043a \u0438 \u043e\u0442\u0434\u0430\u0442\u044c \u0435\u043c\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u044f\u0434\u0440\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438. \u041d\u0430 \u043f\u043b\u0435\u0447\u0438 \u0436\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0441\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c \u041c\u041a \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u043c. \u041f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a \u0441\u0430\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u041c\u041a \u0432 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u00ab0\u00bb \u0438\u043b\u0438 \u00ab1\u00bb \u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443.  <\/div>\n<\/div>\n<h6>\u0412\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u043c \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u043c<\/h6>\n<p>  \u0412\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u041c\u041a \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u043c \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u043c \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 (\u0435\u0441\u0442\u044c \u0435\u0449\u0435 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0438 DMA, \u043d\u043e \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0445). \u0421 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u044f\u0434\u0440\u0430 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u043a \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0441 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u043c, <b>\u0432\u043e\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a<\/b>. \u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0443. \u0421\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f. \u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0438\u0445 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043b\u044c\u0432\u0438\u043d\u0443\u044e \u0434\u043e\u043b\u044e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u041c\u041a. <\/p>\n<p>  <b>\u0412\u0410\u0416\u041d\u041e:<\/b> \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0443 UART \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438, \u0438 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u043c \u043e\u0442 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430.<\/p>\n<p>  \u0421\u043f\u0435\u0446\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044f. \u041e\u0434\u0438\u043d (\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e) \u0431\u0438\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430, \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0438\u0442\u044b \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u041c\u041a.<\/p>\n<h6>\u0412\u0441\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c \u0421<\/h6>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0433\u0443\u0440\u0443 \u0432 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 C, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0441\u043c\u0435\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b. \u041e\u043d \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0445, \u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 (\u0438\u043b\u0438 \u043a\u0442\u043e\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u0441\u0430\u043c) \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u041f\u041a. \u041e\u043f\u044b\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043b\u044e\u0434\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043d\u044f\u0442 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u044f \u0432\u043a\u0440\u0430\u0442\u0446\u0435 \u043d\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u044e \u043f\u0440\u043e \u043f\u043e\u0431\u0438\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0441 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c\u044e \u043f\u043e \u0435\u0435 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443.<\/p>\n<p>  <b>\u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443 \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438<\/b><\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0447\u0438\u0442\u0430\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430, \u043c\u044b \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e 0x3B. \u0410\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 0x60004012. \u0420\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 32-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439.<br \/>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442\u0435 \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c, \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u044e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b. <\/p>\n<p>  \u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 0x60004012 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0447\u0442\u043e \u0438\u043d\u043e\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043d\u0430 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0443 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438. \u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0438 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435, \u0442\u043e\u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u0441\u0438\u043d\u0442\u0430\u043a\u0441\u0438\u0441\u0443 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430 C:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">(unsigned long*)(0x60004012)<\/code><\/pre>\n<p>  \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0414\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u044b\u043c\u0435\u043d\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">*(unsigned long*)(0x60004012) = 0x3B;<\/code><\/pre>\n<p>  <b>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0438\u0442 \u0432 1<\/b><\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u00ab1\u00bb \u0432 7 \u0438 1 \u0431\u0438\u0442\u044b \u043f\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443 0x60004012, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0432 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0438\u0442 \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0435. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u0443\u044e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e |. \u0421\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0443 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">*(unsigned long*)(0x60004012) |= 0x82;<\/code><\/pre>\n<p>  \u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 2 \u0444\u0430\u043a\u0442\u0430. \u0411\u0438\u0442\u044b \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e, \u0430 \u043d\u0435 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e. \u0414\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 3 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 \u2014 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f, \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c. \u0418\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c\u044e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u0431\u0438\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0430\u043c \u0437\u0430\u043f\u0440\u0435\u0449\u0435\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c, \u043c\u043e\u0433\u043b\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u043c \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u043c. \u041d\u0435\u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e \u044d\u0442\u0443 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u0442\u044c \u0431\u0430\u0433\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043b\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c. <\/p>\n<p>  <b>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0438\u0442 \u0432 0<\/b><\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u00ab0\u00bb \u0432 7 \u0438 1 \u0431\u0438\u0442\u044b \u043f\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443 0x60004012, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0432 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0438\u0442 \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0435. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u0443\u044e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e &#038;. \u0421\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0443 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">*(unsigned long*)(0x60004012) &= 0xFFFFFF7D;<\/code><\/pre>\n<p>  \u0418\u043b\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u044e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c (\u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0437\u0430 \u043b\u0438\u0448\u043d\u044e\u044e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e, \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0432\u0441\u0435 \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438):<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">*(unsigned long*)(0x60004012) &= (~0x82);<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<h6>\u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c \u0434\u043b\u044f \u041c\u041a<\/h6>\n<p>  \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u044e\u0441\u044c \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c \u0434\u043b\u044f \u041c\u041a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c. \u0412\u0435\u0449\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u044b\u0435, \u043d\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0436\u0435.<br \/>  <i>\u0423 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043d\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430<\/i><br \/>  \u0412 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u043e\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c \u0434\u043b\u044f \u041f\u041a, \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u041c\u041a \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u041d\u0418\u041a\u041e\u0413\u0414\u0410! \u0410 \u0447\u0442\u043e \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u041c\u041a \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b? \u0412\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441, \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438, \u0440\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u043b\u0438 \u0432\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b. \u041f\u0440\u0438 \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u0438, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u041c\u041a \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0441\u043d\u0430.<br \/>  <i>\u041f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0439\u0442\u0435\u0441\u044c \u0446\u0435\u043b\u043e\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438<\/i><br \/>  \u041d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u041c\u041a \u0441 \u044f\u0434\u0440\u043e\u043c Cortex-M4, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0434 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0441 \u043f\u043b\u0430\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439, \u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u0443\u044e \u0432\u0430\u043c \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0438\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0412 \u041c\u041a \u0431\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u044b\u043c.<br \/>  <i>\u041e\u0442\u043a\u0430\u0436\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c \u043e\u0442 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438<\/i><br \/>  \u042d\u0442\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043e\u0432\u0435\u0442. \u041f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430 \u2014 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043c\u0430\u043b\u043e. \u042f \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0437 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u043b\u0441\u044f \u0441 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u00ab\u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0442\u0435\u0447\u043a\u0438\u00bb \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438. \u0411\u044b\u043b\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u043e, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043d\u0435\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u041c\u041a \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0430\u043b \u0441 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u043e\u0439. \u041b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438. <br \/>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u0432\u0441\u0435-\u0442\u0430\u043a\u0438 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u2014 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u0437\u0443\u0447\u0438\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0434\u0436\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0438\u0448\u0438\u0442\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0439.<\/p>\n<h4>\u041f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u043c \u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435!<\/h4>\n<p>  \u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0430\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u041c\u041a \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u041c\u041a <a href=\"http:\/\/www.st.com\/st-web-ui\/static\/active\/en\/resource\/technical\/document\/reference_manual\/DM00031020.pdf\">Reference manual<\/a> \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d \u043d\u0430 \u0441\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f. \u0421\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e, \u043d\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c <i>\u043f\u043e\u043a\u0430<\/i> \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e. \u041a\u0430\u043a \u0443\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e, \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0438\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432. \u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0445\u043e\u0447\u0443 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 Reference Manual \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u043d\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u041c\u041a, \u0430 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0435\u043a. \u042d\u0442\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u0434 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u041c\u041a \u0432 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043a\u0430\u0445 (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043f\u044b\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043d\u0435\u0442 \u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e\u043c \u041c\u041a).<\/p>\n<p>  \u0412 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0438\u0437\u0443\u0447\u0438\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044b <i>Introduction<\/i> \u0438 <i>Main features<\/i>.<\/p>\n<p>  \u041d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432 \u041c\u041a \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 GPIO. \u041a\u0430\u043a \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0432 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u041c\u041a STM32 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0434\u043e 11 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 GPIO. \u0420\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 GPIO \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430\u043c\u0438. \u041f\u043e\u0440\u0442\u044b \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0431\u0443\u043a\u0432\u0430\u043c \u043e\u0442 A \u0434\u043e K. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e 16 \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432. \u041a\u0430\u043a \u043c\u044b \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u043b\u0438 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435, \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u043f\u0438\u043d\u0443 PD13. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u0438\u043c \u043f\u0438\u043d\u043e\u043c \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u043c \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u043c GPIO \u043f\u043e\u0440\u0442 D. \u041d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0438\u043d\u0430 13.<\/p>\n<p>  \u041d\u0438 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<h5>\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432<\/h5>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0441\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u041c\u041a \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u041c\u041a \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b. \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\/\u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439\/\u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u0435\u0433\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434. \u0414\u043b\u044f \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0441\u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u041c\u041a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0443 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u043b \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b.<br \/>  <b>\u0412\u0430\u0436\u043d\u043e:<\/b>\u041f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 <b>\u0441\u0440\u0430\u0437\u0443<\/b> \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430. \u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0436\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043e\u043d \u00ab\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f\u00bb. \u041b\u044e\u0434\u0438, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432, \u0437\u0430\u0447\u0430\u0441\u0442\u0443\u044e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>  \u0417\u0430 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b <i>RCC XXX peripheral clock enable register<\/i>.\u041d\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 XXX \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u044c \u0448\u0438\u043d\u044b AHB1, AHB2, AHB3, APB1 \u0438 APB2. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 GPIOD \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u00ab1\u00bb \u0432 \u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0439 \u0431\u0438\u0442 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 <i>RCC AHB1 peripheral clock enable register (RCC_AHB1ENR)<\/i>:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/6d2\/725\/a24\/6d2725a244894d73ae7ae05719ca26c0.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 <i>RCC_AHB1ENR<\/i>.<\/p>\n<p>  <i>\u0417\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u0435:<\/i> \u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u041c\u041a STM32 \u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439\u043d\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u0435\u0442 \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u0435, \u044f \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0443 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439.<\/p>\n<h5>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432<\/h5>\n<p>  \u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0430 <i>Memory map<\/i> \u0432 Reference manual. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0443 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u043a \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u043b\u044f \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 RCC \u044d\u0442\u043e \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u043a 0x4002 3800 \u2014 0x4002 3BFF:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/a8c\/8f9\/c75\/a8c8f9c75f9888b03f21c4158e330fea.png\"\/><\/p>\n<p>  \u041f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u044f \u043f\u043e \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0435 \u043a <i>Register map<\/i> \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 <i>RCC<\/i> \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043a\u043a\u0443 \u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043d\u0430\u0441 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u043c <i>RCC_AHB1ENR<\/i>:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/f26\/3b6\/bec\/f263b6bec6b6381384e824be06b7a677.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043a \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 RCC \u043f\u0440\u0438\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c <i>Addr. offset<\/i> \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430. <i>Addres offset<\/i> \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0432 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 (\u0441\u043c. \u0441\u043a\u0440\u0438\u043d\u0448\u043e\u0442 \u0432\u044b\u0448\u0435).<\/p>\n<p>  \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435, \u043c\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b\u0438 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 <i>RCC_AHB1ENR<\/i> \u2014 0x4002 3830.<\/p>\n<h5>\u0411\u043b\u043e\u043a GPIO<\/h5>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u043c GPIO \u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u044e \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b Reference Manual. \u041f\u043e\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 <i>Alternate mode<\/i>. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c.<\/p>\n<p>  \u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0436\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432 \u041c\u041a. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0435\u043c \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043a \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 GPIO.<\/p>\n<h6>\u0420\u0435\u0436\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b<\/h6>\n<p>  \u0412 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b 13 \u043f\u0438\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 D \u043a\u0430\u043a <i>General purpose output mode<\/i>, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0442\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a GPIO \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0438\u043d\u0430 \u041c\u041a. \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u043e\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432 \u041c\u041a \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f\u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 <i>GPIO port mode register (GPIOx_MODER) (x = A..I\/J\/K)<\/i>:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/e09\/458\/105\/e0945810527691aecf2c9064e3e8893b.png\"\/><\/p>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 01b \u0432 26-27 \u0431\u0438\u0442\u044b \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 <i>GPIOx_MODER<\/i>. \u0410\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0442\u0435\u043c \u0436\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u0432\u044b\u0448\u0435.<\/p>\n<h6>\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 GPIO<\/h6>\n<p>  \u0411\u043b\u043e\u043a GPIO \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0445:  <\/p>\n<ul>\n<li> <i>GPIO port output type register (GPIOx_OTYPER)<\/i> \u2014 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0438\u043f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 push-pull \u0438\u043b\u0438 open-drain<\/li>\n<li> <i>GPIO port output speed register (GPIOx_OSPEEDR)<\/i> \u2014 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 <\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u041c\u044b \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e.<\/p>\n<h6>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0438\u043d\u0435 \u041c\u041a<\/h6>\n<p>  \u041d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446-\u0442\u043e \u043c\u044b \u043f\u043e\u0434\u043e\u0448\u043b\u0438 \u043a \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0443 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u041c\u041a. \u0414\u043b\u044f \u0443\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u0438\u043d\u0435 \u041c\u041a \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n<p>  <i>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 GPIO port bit set\/reset register (GPIOx_BSRR)<\/i><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/abb\/e3c\/58c\/abbe3c58ce5508c4524b9c3d5b278cae.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u00ab0\u00bb \u0438\u043b\u0438 \u00ab1\u00bb \u0432 \u0431\u0438\u0442\u044b 0-16 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043a \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430. \u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432 \u041c\u041a \u0438 \u043d\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0438\u0442. \u0422\u0430\u043a\u0430\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0437\u0430 3 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c 1, \u0430 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 0, \u0442\u043e \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 4 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0447\u0442\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e.<\/p>\n<p>  <i>GPIO port bit set\/reset register (GPIOx_BSRR)<\/i><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/13c\/765\/1c8\/13c7651c8f2fabc30ec843c9a45d11a6.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0412 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430, \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c 0 \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0438 \u043a \u0447\u0435\u043c\u0443 (\u0434\u0430 \u0438 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435, \u0432\u0441\u0435 \u0431\u0438\u0442\u044b write-only!). \u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c 1 \u0432 \u0431\u0438\u0442\u044b 0-15 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u043a \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435 \u00ab1\u00bb \u043d\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u041c\u041a. \u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c 1 \u0432 \u0431\u0438\u0442\u044b 16-31 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u043a \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435 \u00ab0\u00bb \u043d\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u041c\u041a. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0447\u0442\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u0438\u043d\u0435 \u00ab\u041c\u041a\u00bb, \u0430 \u043d\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e.<\/p>\n<h5>\u0417\u0430\u0436\u0438\u0433\u0430\u0435\u043c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434!<\/h5>\n<p>  \u041d\u0430\u0439\u0434\u044f \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434:  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\"> void main() {   \/\/Enable port D clocking   *(unsigned long*)(0x40023830) |= 0x8;      \/\/little delay for GPIOD get ready   volatile unsigned long i=0;   i++; i++; i++;   i=0;      \/\/Set PD13 as General purpose output    *(unsigned long*)(0x40020C00) = (*(unsigned long*)(0x40020C00)& (~0x0C000000)) | (0x04000000);      \/\/Turn LED ON!   *(unsigned long*)(0x40020C14) |= 0x2000;      while(1); } <\/code><\/pre>\n<p>  \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c (<i>Project-&gt;Compile<\/i>) \u0438 \u0437\u0430\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c (<i>Project-&gt;Download-&gt;Download active application<\/i>). \u0418\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0443 (<i>Project-&gt;Dpwnload and Debug<\/i>) \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 (F5).<br \/>  \u0421\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u0437\u0430\u0433\u043e\u0440\u0435\u043b\u0441\u044f!<\/p>\n<h5>\u041c\u0438\u0433\u0430\u0435\u043c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c<\/h5>\n<p>  \u041c\u0438\u0433\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0438 \u0447\u0442\u043e \u0438\u043d\u043e\u0435, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u044d\u0442\u0438\u043c\u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f\u043c\u0438. \u0421\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u2014 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0432\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b, \u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443.  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\"> void main() {   \/\/Enable port D clocking   *(unsigned long*)(0x40023830) |= 0x8;      \/\/little delay for GPIOD get ready   volatile unsigned long i=0;   i++; i++; i++;   i=0;      \/\/Set PD13 as General purpose output    *(unsigned long*)(0x40020C00) = (*(unsigned long*)(0x40020C00)& (~0x0C000000)) | (0x04000000);      while(1)   {     \/\/Turn LED ON     *(unsigned long*)(0x40020C14) |= 0x2000;     \/\/Delay     for( i=0; i&lt;1000000 ;++i );     \/\/Turn LED OFF     *(unsigned long*)(0x40020C14) &= ~0x2000;     \/\/Delay     for( i=0; i&lt;1000000 ;++i );   } } <\/code><\/pre>\n<p>  \u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 1000000 \u0432 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043e \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434 \u043c\u0438\u0433\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430 \u0431\u044b\u043b \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u043c \u0433\u043b\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043d\u043e \u0438 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0432\u0435\u043b\u0438\u043a.<\/p>\n<h5>\u041e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c<\/h5>\n<p>  \u041c\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u043c \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043c\u0438\u0433\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u044f\u0434\u0440\u043e \u041c\u041a \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u043f\u0443\u0441\u0442\u044b\u0445 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430\u0445, \u0445\u043e\u0442\u044f \u043c\u043e\u0433 \u0431\u044b \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0447\u0435\u043c-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u043c (\u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043d\u0435\u0442, \u043d\u043e \u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u043e\u043d\u0438 \u043f\u043e\u044f\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f). <\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c, \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u0432, \u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u043d\u0430 \u041c\u041a \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u0432.  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\"> void main() {   \/\/Enable port D clocking   *(unsigned long*)(0x40023830) |= 0x8;      \/\/little delay for GPIOD get ready   volatile unsigned long i=0;   i++; i++; i++;   i=0;      \/\/Set PD13 as General purpose output    *(unsigned long*)(0x40020C00) = (*(unsigned long*)(0x40020C00)& (~0x0C000000)) | (0x04000000);      while(1)   {     i++;          if( !(i%2000000) )     {        \/\/Turn LED ON        *(unsigned long*)(0x40020\u042114) |= 0x2020;     }     else if( !(i%1000000) )     {       \/\/Turn LED OFF        *(unsigned long*)(0x40020\u042114) &= ~0x2000;     }   } } <\/code><\/pre>\n<p>  \u041d\u043e \u0438 \u0442\u0443\u0442 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c, \u0441 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434 \u043c\u0438\u0433\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c (\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0432 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435). \u041d\u043e \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043c\u044b \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n<h5>\u041d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0435<\/h5>\n<p>  IAR \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0435. \u0412\u0441\u0435 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u041f\u041a. \u0415\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043f\u043e\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e, \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 (\u0412 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 <i>View-&gt;Watch-&gt;Watch1\/4<\/i>).<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/31b\/21c\/bfc\/31b21cbfcbe34a0f9352a0b5540b614e.PNG\"\/><\/p>\n<p>  \u041d\u043e \u043f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e, \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u044f\u0434\u0440\u0430, \u0441\u043f\u0435\u0446\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 (View-&gt;Register) \u0438 \u0442.\u043f.<br \/>  \u042f \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u044e \u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 \u0434\u0435\u0431\u0430\u0433\u0433\u0435\u0440\u0430 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u041c\u041a.<\/p>\n<h4>\u041d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043b\u043e\u0432 \u0432 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h4>\n<p>  \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0441\u043a\u0430\u0436\u0443\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0441 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0439, \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0435\u0439 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b, \u043e\u0431\u043b\u0435\u0433\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0436\u0438\u0437\u043d\u044c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0443. \u042f \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u0435\u043d, \u043d\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0448\u0430\u0433\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u041c\u041a \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0430\u043f\u044b\u0432\u0430\u044f \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e \u043a \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e, \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044f \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u0438 \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044f. \u0412 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c \u044d\u0442\u0438\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043d\u043e \u0443\u043c\u0435\u0442\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e. <br \/>  \u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0443 \u043b\u0438\u0448\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0443\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f:  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0412 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430\u0445 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438! \u042f \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u0437 \u0447\u0443\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0440\u0432\u0430\u043b \u0441\u0440\u043e\u043a \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e. \u041d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0430\u0438\u0432\u0430\u043b \u0447\u0438\u043f, \u0434\u0443\u043c\u0430\u044f, \u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0432\u0440\u0435\u0434\u0438\u043b \u043a\u0440\u0438\u0441\u0442\u0430\u043b\u043b \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0430\u0439\u043a\u0435 (\u0434\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c). \u0410 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0435 \u0431\u044b\u043b \u043d\u0435\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430. \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u041c\u041a \u0438\u043b\u0438 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043a\u0430\u043c\u0438 \u041c\u041a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435\u0434\u0448\u0438\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u0440\u044b\u043d\u043e\u043a.   <\/li>\n<li>\u0411\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0435\u0439 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432. \u041e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u0438\u043c \u0433\u0440\u0435\u0448\u0438\u043bb <i>Luminary Micro<\/i>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0432\u044b\u043a\u0443\u043f\u0438\u043b\u0438 TI. \u041f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e.   <\/li>\n<li>\u041c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u043a\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u041c\u041a \u0441 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432. \u042f \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043f\u0435\u0440\u0432\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u041c\u041a. \u042d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0432 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0447\u0435\u0433\u043e-\u0442\u043e \u043d\u0435\u0442 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u0445, \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e\u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u2014 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u043a\u0430 PTP STM32. \u0412 \u0441\u0435\u0442\u0438, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043a\u043e\u0435-\u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f.    <\/li>\n<li>\u0414\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u044b \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0435 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043f\u0438\u043d\u0430 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e 20 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0435\u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u0448\u044c \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447.   <\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0421\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c, \u043a\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b \u043c\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0441\u0442, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0447\u0435\u043c \u044f \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043b \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435.<br \/>  \u0416\u0434\u0443 \u0432\u0430\u0448\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0435\u0432 \u0438 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u043a\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0432\u0448\u0438\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u0435\u0442 \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u044e\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u044c \u0446\u0438\u043a\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439. \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443 \u043a\u043e\u0433\u043e-\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438\u0434\u0435\u0438 \u043f\u043e \u043f\u043e\u0432\u043e\u0434\u0443 \u0442\u0435\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u043b\u043e \u0431\u044b \u043e\u0441\u0432\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u2014 \u044f \u0431\u044b\u043b \u0431\u044b \u0440\u0430\u0434 \u0438\u0445 \u0443\u0441\u043b\u044b\u0448\u0430\u0442\u044c. \t\t\t<\/p>\n<div class=\"clear\"><\/div>\n<\/p><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/216843\/\"> http:\/\/habrahabr.ru\/post\/216843\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div class=\"content html_format\"> \t\t\t\u0414\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0432 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u043f\u043e \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432. \u0418\u0437\u0443\u0447\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044b \u044f \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u043e\u0432\u0438\u0447\u043a\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c (\u0438\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0434\u0443\u0449\u0443\u044e \u0441\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438) \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b (\u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043c\u0438\u0433\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c).<\/p>\n<p>  \u041c\u0435\u043d\u044f \u044d\u0442\u043e \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0434\u0438\u0432\u0438\u043b\u043e. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f\u043c, \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e \u043a \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443. \u041c\u0435\u043d\u044f \u0436\u0435 \u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043c\u0443\u0434\u0440\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c <i>\u00ab\u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u00bb<\/i> \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435. <\/p>\n<p>  \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435, \u043f\u0443\u0442\u044c \u043e\u0442 \u0444\u0440\u0430\u0437\u044b \u00ab\u0414\u0430, \u044f \u0445\u043e\u0447\u0443 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c!\u00bb \u0434\u043e \u0440\u0430\u0434\u043e\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u043c\u0438\u0433\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u0435\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0443 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432. \u042f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u044e\u0441\u044c \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u0430\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u044f\u0447\u0443\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0438 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432. <br \/>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043d\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u044b \u0441\u0435\u0440\u044c\u0435\u0437\u043d\u043e \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u0434\u043b\u044f \u0432\u0430\u0441. \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043e\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0442\u0435\u0445, \u043a\u0442\u043e \u0432\u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c \u043d\u0430\u0438\u0433\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f \u0441 Arduino \u0438 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0430.  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-216843","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/216843","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=216843"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/216843\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=216843"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=216843"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=216843"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}