{"id":216851,"date":"2014-03-24T10:58:03","date_gmt":"2014-03-24T06:58:03","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=216851"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=216851","title":{"rendered":"<span class=\"post_title\">\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u043e\u0439 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 Bluetooth \u0441 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0448\u0435\u0442\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434 Android<\/span>"},"content":{"rendered":"<div class=\"content html_format\"> \t\t\t\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442, \u0425\u0430\u0431\u0440!<\/p>\n<p>  \u0421\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0434\u043e \u0447\u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0439\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442 \u0441 \u043a\u0440\u0438\u0437\u0438\u0441\u043e\u043c \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430 \u0432 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430\u0445 \u0445\u043e\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0442\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u043a \u043c\u043e\u0434\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u0445 \u0438\u0433\u0440\u0443\u0448\u0435\u043a \u0432 \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e\u043c \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0437\u0430\u0431\u044b\u0442\u043e\u043c \u0434\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435.<\/p>\n<p>  \u0412 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u043b\u0435\u0442\u044b \u044f \u0441 \u0441\u044b\u043d\u043e\u0432\u044c\u044f\u043c\u0438 \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0438\u0433\u0440\u0430\u043b, \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e, \u043d\u043e \u0432 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0441\u043a\u043e\u0432\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043a\u0432\u0430\u0440\u0442\u0438\u0440\u0435 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u0442\u043e, \u0430 \u043d\u0430 \u0443\u043b\u0438\u0446\u0435 \u0445\u043e\u043b\u043e\u0434\u043d\u043e, \u0433\u0440\u044f\u0437\u043d\u043e \u0438 \u0432\u0435\u0442\u0435\u0440. \u041f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0438, \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e, \u043f\u043e\u0434 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0439 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0432\u043e\u0442 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/590\/8a2\/1e6\/5908a21e627f50c983ce9f013feebb19.jpg\"\/><br \/>  \u0414\u0435\u0442\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0443\u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u043b\u0438 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0444\u0438\u0442\u0438 \u0438 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043e\u0431\u0442\u0435\u0440\u043b\u0438, \u043d\u043e \u043e\u043d\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u0435\u0437\u0434\u0438\u0442, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438\u2026 \u0410 \u0432\u043e\u0442 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442 \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0442\u043e \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u043b\u0441\u044f. \u041d\u0443, \u0437\u0430\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u043d\u0448\u0435\u0442 \u0441 Bluetooth! \u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043a\u0430\u043a \u0442\u043e \u0438\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0440\u0443\u0436\u0438\u0442\u044c \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435. \u0427\u0435\u0440\u0435\u0437 Google \u0438\u0449\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0438\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u2014 <a name=\"habracut\"><\/a>\u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u0443\u044e \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438!<\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u043c \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u044f\u0442\u0441\u044f:  <\/p>\n<ul>\n<li>Arduino Nano \u0437\u0430 3 \u0434\u043e\u043b\u043b\u0430\u0440\u0430, <a href=\"http:\/\/www.ebay.com\/itm\/200957063666\">www.ebay.com\/itm\/200957063666<\/a><\/li>\n<li>\u0421\u0435\u0440\u0432\u043e MG90S, <a href=\"http:\/\/www.ebay.com\/itm\/310700893735\">www.ebay.com\/itm\/310700893735<\/a><\/li>\n<li>\u041c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0449\u0438\u0442 L293D, <a href=\"http:\/\/www.ebay.com\/itm\/200982006661\">www.ebay.com\/itm\/200982006661<\/a><\/li>\n<li>\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c Bluetooth HC-06, <a href=\"http:\/\/www.ebay.com\/itm\/400618536050\">www.ebay.com\/itm\/400618536050<\/a><\/li>\n<li>\u041e\u043f\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u2014 Step Up DC Converter, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0447\u0438\u043a \u0432\u0435\u0441\u0435\u043b\u0435\u0435 \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u043b\u0441\u044f, \u0437\u0430 \u043d\u0435\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0447\u0435\u0433\u043e-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439: <a href=\"http:\/\/www.ebay.com\/itm\/400353452902\">www.ebay.com\/itm\/400353452902<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0411\u0435\u0437\u0436\u0430\u043b\u043e\u0441\u0442\u043d\u043e \u0432\u044b\u043a\u0438\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0434\u0435\u0440\u0433\u0430\u043b \u0440\u0443\u043b\u0435\u0432\u0443\u044e \u0442\u044f\u0433\u0443, \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0434\u0444\u0438\u043b\u0435\u043c, \u043c\u043e\u043d\u0442\u0430\u0436\u043d\u044b\u043c \u043f\u0438\u0441\u0442\u043e\u043b\u0435\u0442\u043e\u043c \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u043d\u0430\u0440\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434. \u0421\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0443\u044e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u0441 \u0410\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438. \u0421\u0445\u0435\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0446\u0435\u043f\u043b\u044f\u043b \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0432\u0448\u0438\u0435\u0441\u044f \u043d\u043e\u0433\u0438 \u0430\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u044b, \u0441 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0442\u043e \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0437\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u043a \u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0440\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0448\u0430\u0441\u0441\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/579\/0b4\/cf9\/5790b4cf9634e5504b00118475551f43.jpg\"\/><\/p>\n<p>  Bluetooth \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0441\u043f\u0440\u044f\u0442\u0430\u043d \u0441 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u043a\u0438, dc converter \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043b\u0435\u043f\u0438\u043b \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443 \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0434\u043d\u044e\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0448\u0430\u0441\u0441\u0438:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/1f4\/1dd\/104\/1f41dd104ed22e389a965e302d131aea.jpg\"\/><\/p>\n<p>  \u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0437\u0430\u043b\u0438\u0442\u044c \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a Bluetooth \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u0442\u043e\u043c \u0436\u0435 serial \u043f\u043e\u0440\u0442\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0438 USB TTL \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0442\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0437\u0430\u043b\u0438\u0442\u044c \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447, \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u0434\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c RX\/TX \u0441 Bluetooth \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f. \u041a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438, \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0438\u0434\u0435\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c SoftwareSerial \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0433\u043e, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0435\u0435 \u043e\u0442\u0431\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a SoftwareSerial \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043f\u043e\u043d\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0435\u0440\u0433\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0435.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#include &lt;Servo.h&gt;  Servo servoSteering; const int servoSignalPin = 7; \/\/ servo yellow(signal) pin  const int servoMiddle = 88; \/\/ servo middle position const int servoMaxAngle = 35; \/\/ servo max angle (degrees) const int servoLeftBound = servoMiddle - servoMaxAngle; const int servoRightBound = servoMiddle + servoMaxAngle;  int servoPos = servoMiddle; int servoTrim = 0;  const int dcMotorA1Pin = 11; \/\/ dc motor A+ pin const int dcMotorA2Pin = 12; \/\/ dc motor A- pin const int dcMotorPWMPin = 3; \/\/ dc motor PWM pin  const int ledPin = 13; \/\/ data received pin  const int dcMotorPWMLowerBound = 128; \/\/ dc motor min PWM (min speed) const int dcMotorPWMHighBound = 255; \/\/ dc motor max PWM (max speed)  int dcMotorDir = 1; \/\/ 1 - forward, -1 - backward int dcMotorSpd = 0; \/\/ 0 - stand still, value between dcMotorPWMLowerBound and dcMotorPWMHighBound to move  const int cmdTimeout = 2000; \/\/ max time between commands from rc control, will stop if no new commands arrive  typedef enum { NONE = 0, SERVO_L, SERVO_R, TRIM, DCMOTOR_F, DCMOTOR_B, STOP } mode_t; mode_t opMode = NONE;  #define IS_DIGIT(x) ('9' &gt;= (x) && '0' &lt;= (x))  unsigned long lastCmd = 0;  void setup() {    Serial.begin(9600);    servoSteering.attach(servoSignalPin);    pinMode(dcMotorA1Pin, OUTPUT);   pinMode(dcMotorA2Pin, OUTPUT);   pinMode(dcMotorPWMPin, OUTPUT);    pinMode(ledPin, OUTPUT);    digitalWrite(dcMotorA1Pin, 0);   digitalWrite(dcMotorA2Pin, 0);   analogWrite(dcMotorPWMPin, 0); }  void loop() {    while (Serial.available()) {      digitalWrite(ledPin, HIGH);      int ch = Serial.read();     lastCmd = millis(); \/\/ save command receive time for later      if (opMode == NONE) {       switch (ch) {         case 'T':         case 't': \/\/ trim mode           opMode = TRIM;           break;         case 'L':         case 'l': \/\/ servo left mode           opMode = SERVO_L;           break;         case 'R':         case 'r': \/\/ servo right mode           opMode = SERVO_R;           break;         case 'F':         case 'f': \/\/ dc motor move front mode           opMode = DCMOTOR_F;           break;         case 'B':         case 'b': \/\/ dc motor move back mode           opMode = DCMOTOR_B;           break;         case 'S':         case 's': \/\/ full stop mode           servoPos = servoMiddle + servoTrim; \/\/ center front wheels           dcMotorDir = 1; \/\/ 1st gear           dcMotorSpd = 0; \/\/ neutral on         default:           opMode = NONE;           break;       }     } else if (IS_DIGIT(ch)) {       switch (opMode) {         case TRIM:           servoTrim = '5' - ch;           break;         case SERVO_L:           servoPos = servoMiddle + servoTrim - (ch - '0') * servoMaxAngle \/ 10;           if (servoPos &lt; servoLeftBound) servoPos = servoLeftBound;           break;         case SERVO_R:           servoPos = servoMiddle + servoTrim + (ch - '0') * servoMaxAngle \/ 10;           if (servoPos &gt; servoRightBound) servoPos = servoRightBound;           break;         case DCMOTOR_F:           dcMotorDir = 1;           dcMotorSpd = ch == '0' ? 0 : dcMotorPWMLowerBound + (dcMotorPWMHighBound - dcMotorPWMLowerBound) * (ch - '0') \/ 10;           break;         case DCMOTOR_B:           dcMotorDir = -1;           dcMotorSpd = ch == '0' ? 0 : dcMotorPWMLowerBound + (dcMotorPWMHighBound - dcMotorPWMLowerBound) * (ch - '0') \/ 10;           break;         default:           break;       }              opMode = NONE;     }      if (dcMotorDir == 1)       Serial.print(&quot;F &quot;);     else       Serial.print(&quot;R &quot;);      Serial.print(dcMotorSpd);     Serial.print(&quot; S &quot;);     Serial.print(servoPos);     Serial.print(&quot; T &quot;);     Serial.println(servoTrim);      digitalWrite(dcMotorA1Pin, dcMotorDir == 1 ? 1 : 0);     digitalWrite(dcMotorA2Pin, dcMotorDir == 1 ? 0 : 1);     analogWrite(dcMotorPWMPin, dcMotorSpd);      servoSteering.write(servoPos);   }      if (dcMotorSpd &gt; 0 && (lastCmd + cmdTimeout) &lt; millis()) {      \/\/ rc control doesn't send anything, out of range or hang up, do full stop     dcMotorDir = 1; \/\/ 1st gear     dcMotorSpd = 0; \/\/ neutral on      digitalWrite(dcMotorA1Pin, 1);     digitalWrite(dcMotorA2Pin, 0);     analogWrite(dcMotorPWMPin, 0);      servoSteering.write(servoPos);   }    digitalWrite(ledPin, LOW); } <\/code><\/pre>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 PuTTY \u0441 \u043d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u044b\u043b\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0432 \u043f\u043e\u0434\u0446\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 Bluetooth \u0441\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442. \u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u043e\u043e\u0440\u0443\u0434\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434 Android. \u041d\u0430\u0434\u0435\u0440\u0433\u0430\u043b \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043e\u043a, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043a\u043e\u0434\u0430, \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0442\u043e \u0441\u043a\u043b\u0435\u0438\u0442\u044c, \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/df4\/04b\/329\/df404b3292ff484c8402e5f2ec2bb538.JPG\"\/><\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u043f\u0443\u0442\u043d\u043e \u0432\u044b\u043b\u0435\u0437 \u0433\u043b\u044e\u043a \u0441 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 Bluetooth \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 ICS \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445:<br \/>  <a href=\"http:\/\/code.google.com\/p\/android\/issues\/detail?id=34161\">code.google.com\/p\/android\/issues\/detail?id=34161<\/a><\/p>\n<p>  \u0423 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043f\u0440\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430 Lenovo A800, \u043f\u0440\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0439 Bluetooth \u0441\u043e\u043a\u0435\u0442 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0436\u0435 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u041b\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c, \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043c\u0435\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0434\u0435\u0432\u0430\u0439\u0441\u0430, \u0432\u0441\u0435 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0443\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438\u2026<\/p>\n<p>  \u041d\u0443 \u0438 \u043d\u0430 \u0437\u0430\u043a\u0443\u0441\u043a\u0443 \u043a\u043e\u0434 Android \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f:<br \/>  <a href=\"https:\/\/github.com\/robotsrulz\/BluetoothRC\">github.com\/robotsrulz\/BluetoothRC<\/a><\/p>\n<p>  \u0418 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e, \u0433\u0434\u0435 \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0441\u044b\u043d \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0443, \u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u044f \u043f\u044b\u0442\u0430\u044e\u0441\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0443\u043b\u0438\u0442\u044c, \u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0442\u044c \u0441\u044a\u0435\u043c\u043a\u0443:<br \/>  <a href=\"https:\/\/plus.google.com\/u\/0\/photos?pid=5988360256454694594&#038;pids&#038;oid=106468370342958692108\">plus.google.com\/u\/0\/photos?pid=5988360256454694594&#038;pids&#038;oid=106468370342958692108<\/a> \t\t\t<\/p>\n<div class=\"clear\"><\/div>\n<\/p><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/216851\/\"> http:\/\/habrahabr.ru\/post\/216851\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div class=\"content html_format\"> \t\t\t\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442, \u0425\u0430\u0431\u0440!<\/p>\n<p>  \u0421\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0434\u043e \u0447\u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0439\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442 \u0441 \u043a\u0440\u0438\u0437\u0438\u0441\u043e\u043c \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430 \u0432 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430\u0445 \u0445\u043e\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0442\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u043a \u043c\u043e\u0434\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u0445 \u0438\u0433\u0440\u0443\u0448\u0435\u043a \u0432 \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e\u043c \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0437\u0430\u0431\u044b\u0442\u043e\u043c \u0434\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435.<\/p>\n<p>  \u0412 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u043b\u0435\u0442\u044b \u044f \u0441 \u0441\u044b\u043d\u043e\u0432\u044c\u044f\u043c\u0438 \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0438\u0433\u0440\u0430\u043b, \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e, \u043d\u043e \u0432 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0441\u043a\u043e\u0432\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043a\u0432\u0430\u0440\u0442\u0438\u0440\u0435 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u0442\u043e, \u0430 \u043d\u0430 \u0443\u043b\u0438\u0446\u0435 \u0445\u043e\u043b\u043e\u0434\u043d\u043e, \u0433\u0440\u044f\u0437\u043d\u043e \u0438 \u0432\u0435\u0442\u0435\u0440. \u041f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0438, \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e, \u043f\u043e\u0434 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0439 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0432\u043e\u0442 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/590\/8a2\/1e6\/5908a21e627f50c983ce9f013feebb19.jpg\"\/><br \/>  \u0414\u0435\u0442\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0443\u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u043b\u0438 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0444\u0438\u0442\u0438 \u0438 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043e\u0431\u0442\u0435\u0440\u043b\u0438, \u043d\u043e \u043e\u043d\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u0435\u0437\u0434\u0438\u0442, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438\u2026 \u0410 \u0432\u043e\u0442 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442 \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0442\u043e \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u043b\u0441\u044f. \u041d\u0443, \u0437\u0430\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u043d\u0448\u0435\u0442 \u0441 Bluetooth! \u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043a\u0430\u043a \u0442\u043e \u0438\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0440\u0443\u0436\u0438\u0442\u044c \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435. \u0427\u0435\u0440\u0435\u0437 Google \u0438\u0449\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0438\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u2014 <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-216851","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/216851","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=216851"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/216851\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=216851"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=216851"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=216851"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}