{"id":217345,"date":"2014-03-28T09:29:02","date_gmt":"2014-03-28T05:29:02","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=217345"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=217345","title":{"rendered":"<span class=\"post_title\">\u041a\u0432\u0430\u0434\u0440\u043e\u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 AeroQuad Open Source project<\/span>"},"content":{"rendered":"<div class=\"content html_format\"> \t\t\t<img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/157\/42e\/042\/15742e0427a41514d27d57c2762b0291.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  \u0414\u043e\u0431\u0440\u044b\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c! <br \/>  \u0425\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 AeroQuad Open Source \u0438 \u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c \u043e\u043f\u044b\u0442\u0435 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u043e\u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 AeroQuad \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442:<br \/>  1. \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f gps. \u0415\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430 \u043f\u043e \u043f\u0443\u0442\u0435\u0432\u044b\u043c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 AeroQuad Configurator. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0442\u0430 \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435.<br \/>  2. \u0421\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b. \u0414\u043b\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u043e\u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c 3 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430.<br \/>  3. On-Screen-Display. \u041d\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a.<br \/>  4. \u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u0430 \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u0438 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a \u0443\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0438 \u0431\u0430\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440.<\/p>\n<p>  <a name=\"habracut\"><\/a><br \/>  \u0423 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043a\u0443\u043f\u043a\u0438 Arduino Mega 2560 \u0438 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043c\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430\u0434\u043e\u0435\u043b\u043e \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u043e\u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440. \u0425\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0440\u0443\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0443\u044e \u0438\u0433\u0440\u0443\u0448\u043a\u0443. \u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0441\u0430\u043c \u043f\u043e \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u0443\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439. \u041e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438. <br \/>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e 2\u0447. \u0432 \u0434\u0435\u043d\u044c, \u0442\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 2-3 \u043d\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u043e\u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440 \u0432 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0435. <\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438: <\/p>\n<p>  1. AeroQuad Shield v2.1 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0438 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043a\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c <a href=\"http:\/\/www.aeroquadstore.com\/AeroQuad_Shield_v2_1_p\/aq2-001.htm\">\u0442\u0443\u0442<\/a> \u0437\u0430 30$ +\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0430. \u042f \u043f\u043e\u043a\u0443\u043f\u0430\u043b \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e, \u043d\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0430 \u0437\u0430\u043d\u044f\u043b\u0430 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 6 \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446\u0435\u0432. \u041d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/d53\/185\/950\/d53185950b30fb93ad18095af1689630.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  \u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 <a href=\"https:\/\/github.com\/AeroQuad\/FlightControlBoards\/tree\/master\/AeroQuad_v2.1.2\">\u0442\u0443\u0442<\/a><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/8f9\/d64\/796\/8f9d6479642f8121c0468c39bab82dd6.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  2. Logic Level Converter. \u0421\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e 2$. <br \/>  (8 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043f\u043e 10\u041a\u043e\u043c \u0438 n-\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u041c\u041e\u041f \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440 2\u0448\u0442. \u0418\u0442\u043e\u0433: 8\u0440\u0443\u0431.)<\/p>\n<p>  \u041d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0440\u0438\u0432\u043e, \u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442.<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/adc\/498\/c10\/adc498c10232f10d7dd7e4c6ab31b77e.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  3. Arduino Mega 2560 <\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/f97\/a9d\/931\/f97a9d931298ade71d0a6c944c6109dd.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  3. 9DOF. \u041d\u0430 \u0441\u0430\u0439\u0442\u0435 AeroQuad \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 99$. <a href=\"http:\/\/www.hobbyking.com\/hobbyking\/store\/uh_viewItem.asp?idProduct=26912\">\u0422\u0443\u0442<\/a> 24$. (\u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f ITG3205)<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/515\/823\/f0b\/515823f0b66a8f5062bcff9c40b4457d.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u044f: \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f ITG-3200 (ITG3205), \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440 ADXL 345, \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440 HMC5883L.<br \/>  \u041f\u0440\u0438 \u043f\u0430\u0439\u043a\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c, \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f \u0438\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u043b\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c. \u041d\u043e\u0432\u0430\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0438\u043b\u0430 700\u0440.<\/p>\n<p>  4. \u0411\u0430\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440 BMP085 (20$)<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/c08\/fcd\/bd0\/c08fcdbd0481b1bd824545b927d94d7b.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  \u0412 \u0441\u0431\u043e\u0440\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/6bc\/1ba\/424\/6bc1ba424f21d9b1c5258469687d99d6.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  5. \u0423\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a. <a href=\"http:\/\/www.voltmaster-samara.ru\/new\/?view=58\">LV-MAXSONAR-EZx <\/a> (\u043e\u0442 1500\u0440\u0443\u0431. \u0437\u0430 \u0448\u0442.) \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/dce\/111\/bb6\/dce111bb678eaa686281976ed23b1649.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  6. GPS. <\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/dfb\/2ee\/479\/dfb2ee4795f8b034a2c97bf14272ea54.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  7. \u0420\u0423. \u041d\u0430\u0440\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0420\u0423 Turnigy 9x. 60$<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/6fb\/bf1\/714\/6fbbf171474d9e3b4823adfe34c803e8.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  8. \u0414\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438. NTM Prop Drive 50-50 580Kv\/2000W (37$ \u0437\u0430 1\u0448\u0442.) + NTM Prop Drive 50 Series Accessory Pack (2$ \u0437\u0430 1\u0448\u0442.)<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/dec\/4a4\/33f\/dec4a433f86874a9ec173039a7de6cb7.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/858\/9d1\/493\/8589d14938d759c896b827dcba0ac0a4.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  \u0421 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u043e\u0440. \u0412\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u043b\u043e \u0431\u044b NTM Prop Drive 28-36 1200KV \/ 530W.<\/p>\n<p>  9. \u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b. HobbyKing 100A ESC 4A UBEC (40$ \u0437\u0430 1\u0448\u0442.)<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/621\/324\/a41\/621324a412cfa165119359fa2be2ed8a.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  10. \u0410\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b: <br \/>  Turnigy nano-tech 4000mah 3S 25~50C Lipo \u0434\u043b\u044f FPV ($28.51$)<br \/>  Turnigy nano-tech 1600mah 3S 25~50C Lipo \u0434\u043b\u044f \u0420\u0423 (14.92$)<br \/>  Turnigy nano-tech A-SPEC 5000mah 6S 65~130C Lipo (145$)<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/e45\/fbe\/566\/e45fbe566c6daa782bae81666549204b.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  11. Turnigy Accucel-6 50W 6A Balancer\/Charger<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/583\/41b\/288\/58341b288e19b3b5d7a26194e9fb4f8d.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  12. FPF<\/p>\n<p>  \u041d\u0430 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442 \u0434\u043b\u044f FPV \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c, \u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043d\u0435\u0442.<br \/>  \u0427\u0442\u043e \u043a\u0430\u0441\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442:<br \/>  900Mhz- \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u0441 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u043d\u043e \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043b\u0435\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f.<br \/>  1.2\/1.3 GHZ \u2013 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438. \u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c \u0446\u0435\u043d\u0430\u043c \u0438 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443.<br \/>  2.4 GHZ \u2013 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0447\u0443\u0442\u044c \u043d\u0438\u0436\u0435, \u0437\u0430\u0442\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0433\u043e \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430.<br \/>  5.8 GHZ \u2013 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0430\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u041f\u043b\u044e\u0441 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u2013 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439, \u0447\u0438\u0441\u0442\u044b\u0439 \u044d\u0444\u0438\u0440. <br \/>  \u0414\u043b\u044f \u0441\u0435\u0431\u044f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b: 1.2\u0413\u0413\u0446, 1\u0412\u0442.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/68d\/2ae\/843\/68d2ae84385702882d4a3d26b68dfafe.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  \u041a\u0430\u0440\u043a\u0430\u0441.<\/p>\n<p>  \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0445 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043e\u0442 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u043e\u043a \u0434\u043e \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0414\u043b\u044f \u0441\u0435\u0431\u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0430\u043b\u044e\u043c\u0438\u043d\u0438\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044f. <\/p>\n<p>  \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442, \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u044b\u043c.  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u041d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0439.<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\"><img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/93e\/dbf\/b58\/93edbfb583ba38ea94c7c698f53d52fe.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/3c9\/372\/d41\/3c9372d41a441f1493c8caf34afd2325.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/560\/198\/bbb\/560198bbbec73c1055d22e21e9826de4.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043d\u0435\u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0437\u0435\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0448\u0435\u043b \u0432 \u043d\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/b22\/768\/c02\/b22768c02980a19619390db9f7bc8ad7.jpg\" alt=\"image\"\/><\/div>\n<\/div>\n<p>  \u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0440\u0435\u043f\u0447\u0435.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/8e0\/f0c\/5a4\/8e0f0c5a4e1dd0ce173c3b207362cec9.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/8c9\/2c6\/ef3\/8c92c6ef3234d27077126465c8c74fc0.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/511\/017\/9b6\/5110179b6b8656a57bd3b2b744d2a1c9.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/e77\/a73\/74d\/e77a7374dbd70138ba031ef61a43bdd1.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u044b \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043a\u043e\u043b\u0445\u043e\u0437\u0438\u043b. \u0417\u0430\u0442\u043e \u0434\u0451\u0448\u0435\u0432\u043e, \u043d\u0430\u0434\u0451\u0436\u043d\u043e \u0438 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e. <\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/c79\/a01\/7ec\/c79a017ecf15eca82b225ecdf2723197.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u043a\u0440\u0430\u0448\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/385\/cd0\/243\/385cd024386025ca9420f51891d2799c.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442:<br \/>  1. \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c <a href=\"http:\/\/www.arduino.cc\/en\/Main\/software\">Arduino IDE<\/a>.<br \/>  2. \u041a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c <a href=\"http:\/\/code.google.com\/p\/aeroquad\/downloads\/list\">AeroQuad_v3.2<\/a>.<br \/>  3. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 <a href=\"http:\/\/code.google.com\/p\/aeroquad\/downloads\/list\">AeroQuad Configurator<\/a> \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044f \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c \u043f\u043e\u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/516\/116\/f8b\/516116f8b58079aba927f543c84da88b.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  \u0412\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435, \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c <a href=\"http:\/\/aeroquad.com\/showwiki.php?title=Book:AeroQuad+Manual\">\u0442\u0443\u0442<\/a>.<br \/>  \u041e\u0434\u0438\u043d \u0441\u043e\u0432\u0435\u0442: \u043f\u0440\u043e\u043f\u0435\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0443\u043f\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441\u043e\u043c. <\/p>\n<p>  \u0412\u0438\u0434\u0435\u043e \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0432\u044b\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u044e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u043e\u0432, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432, \u0441\u043d\u044f\u0442\u043e\u0435 \u0432 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u043a \u043f\u043e\u043b\u0443 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u043e\u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c.<\/p>\n<p>  \u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u044b \u0441\u043b\u043e\u043c\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0435\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432, \u0436\u0434\u0443 \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438.<\/p>\n<p>  <object width=\"450\" height=\"330\"><param name=\"video\" value=\"http:\/\/video.yandex.ru\/users\/gmaksim2008\/view\/1\/get-object-by-url\/redirect\"><\/param><param name=\"allowFullScreen\" value=\"true\"><\/param><param name=\"scale\" value=\"noscale\"><\/param><param name=\"wmode\" value=\"opaque\"><\/param><embed src=\"http:\/\/video.yandex.ru\/users\/gmaksim2008\/view\/1\/get-object-by-url\/redirect\" type=\"application\/x-shockwave-flash\" width=\"450\" height=\"330\" allowfullscreen=\"true\" scale=\"noscale\" wmode=\"opaque\" ><\/embed><\/object> \t\t\t<\/p>\n<div class=\"clear\"><\/div>\n<\/p><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/217345\/\"> http:\/\/habrahabr.ru\/post\/217345\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div class=\"content html_format\"> \t\t\t<img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/157\/42e\/042\/15742e0427a41514d27d57c2762b0291.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  \u0414\u043e\u0431\u0440\u044b\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c! <br \/>  \u0425\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 AeroQuad Open Source \u0438 \u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c \u043e\u043f\u044b\u0442\u0435 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u043e\u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 AeroQuad \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442:<br \/>  1. \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f gps. \u0415\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430 \u043f\u043e \u043f\u0443\u0442\u0435\u0432\u044b\u043c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 AeroQuad Configurator. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0442\u0430 \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435.<br \/>  2. \u0421\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b. \u0414\u043b\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u043e\u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c 3 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430.<br \/>  3. On-Screen-Display. \u041d\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a.<br \/>  4. \u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u0430 \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u0438 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a \u0443\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0438 \u0431\u0430\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-217345","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/217345","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=217345"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/217345\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=217345"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=217345"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=217345"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}