{"id":219749,"date":"2014-04-17T11:27:02","date_gmt":"2014-04-17T07:27:02","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=219749"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=219749","title":{"rendered":"<span class=\"post_title\">Time Triggered design \u2014 \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043a \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u041f\u041e \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c<\/span>"},"content":{"rendered":"<div class=\"content html_format\">   \t\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430-\u0442\u043e \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e \u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0430\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0430 \u2014 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b \u0438 \u041e\u0421 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u0410 \u0432\u043e\u0442 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u0443\u0441\u043b\u044b\u0448\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0435\u0449\u0435 \u0438 \u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u2014 \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 Time Triggered Design.<\/p>\n<p>  \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c \u0431\u044b\u043b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043a\u043d\u0438\u0433\u0430 \u00abPatterns for time-triggered embedded systems\u00bb \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0430 Michael J. Pont, \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432\u0430\u0432\u0448\u0438\u0445\u0441\u044f \u2014 <a href=\"http:\/\/www.safetty.net\/publications\/pttes\">www.safetty.net\/publications\/pttes<\/a><br \/>  \u041f\u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u044e\u0441\u044c \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e \u0438\u0437\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044e.<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a><br \/>  \u0412 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u0438 \u043b\u0435\u0436\u0430\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0438:  <\/p>\n<ul>\n<li> \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u2014 tick;<\/li>\n<li> \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u0432;<\/li>\n<li> \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439\u0441\u044f \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043a\u043e\u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u043e\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 (cooperative scheduler). \u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 RTOS \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u043e\u043c \u0441 \u0432\u044b\u0442\u0435\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c (preemptive scheduler).<\/p>\n<p>  \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0435 \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u044b \u0438, \u043a\u0430\u043a \u0431\u044b \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0437\u0432\u0443\u0447\u0430\u043b\u043e, \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. <br \/>  \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u043e\u0432 \u2014 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043e\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u2014 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u043c, \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  \u041f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u043a\u043e\u0434, \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void main(void) {     scheduler_init();     add_task(Function_A, 2);     add_task(Function_B, 10);     add_task(Function_C, 15);     scheduler_start();     while(1)     {         dispatch_tasks();     } } <\/code><\/pre>\n<p>  \u041f\u043e\u043a\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e \u2014 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0448\u0435\u0434\u0443\u043b\u0435\u0440, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0442\u0440\u0438 \u0442\u0430\u0441\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0432 \u0442\u0438\u043a\u0430\u0445, \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u0448\u0435\u0434\u0443\u043b\u0435\u0440 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0432 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b \u0434\u0438\u0441\u043f\u0435\u0442\u0447\u0435\u0440\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447.<\/p>\n<p>  \u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430, \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">typedef struct {     void (* pTask)(void);     uint32 Period;     uint32 PeriodCur;     uint8 RunMe; } task_descriptor_t; <\/code><\/pre>\n<p>  \u0414\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 RTOS, \u00ab\u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432\u00bb \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u2014 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e, \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430, \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0435\u0449\u0435 \u0442\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0436\u0434\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430, \u0438 \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u0430.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">task_descriptor_t all_task_list[MAX_TASKS]; <\/code><\/pre>\n<p>  \u0421\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u2014 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b.<\/p>\n<p>  \u0421\u0430\u043c \u0448\u0435\u0434\u0443\u043b\u0435\u0440 \u0432\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430, \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0441 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, 1 \u043c\u0441 \u2014 \u0442\u043e\u0442 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0442\u0438\u043a. <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void scheduler_update(void) interrupt  {     foreach (task in all_task_list)     {         task.PeriodCur--;         if (task.PeriodCur == 0)         {             task.PeriodCur = task.Period;             task.RunMe++;         }     } } <\/code><\/pre>\n<p>  \u0412 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0435 \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0432\u0435\u0441\u044c \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447, \u0434\u0435\u043a\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0448\u0438\u0445\u0441\u044f \u0434\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0442\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0438 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043b\u043e 0 \u2014 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u0438 \u0438\u043d\u043a\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  \u0418 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u2014 \u0434\u0438\u0441\u043f\u0435\u0442\u0447\u0435\u0440. \u041a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void dispatch_tasks(void) {     foreach (task in all_task_list)     {         if (task.RunMe &gt; 0)         {             task.pTask();             task.RunMe--;         }     } } <\/code><\/pre>\n<p>  \u0412\u0441\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0438\u0434\u0435\u043c \u043f\u043e \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447, \u0438 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0443\u043b\u044f, \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u044d\u0442\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443, \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u044f \u0435\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e, \u0438 \u0434\u0435\u043a\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  \u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u0441\u0435!<\/p>\n<p>  \u0414\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u043e \u0441\u043c\u0435\u0448\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f (\u0438 \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u0430\u044f \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0443\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e). \u0414\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b. \u0414\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0441\u0435\u043c\u0430\u0444\u043e\u0440\u043e\u0432-\u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0435\u0439-\u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u0439. \u0414\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430.<\/p>\n<p>  \u041d\u043e \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0435 \u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f. \u0418 \u0432\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443.<\/p>\n<ol>\n<li>\u0422\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0435\u0439 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0432 polling mode. \u0427\u0442\u043e \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0418 \u0441\u043d\u0438\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b.<\/li>\n<li>\u041f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434 \u043f\u043e \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447. \u0422.\u0435. \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0442\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u0434\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0432 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0435, \u0432 \u0445\u0443\u0434\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u043d\u044b \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430. \u0412\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435 \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e\u0435.<\/li>\n<li>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0441\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u2014 \u0434\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u0432 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0435 \u0434\u0435\u043b\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0439\u0442\u0438. \u0423 \u043d\u0430\u0441 \u0436\u0435 \u043a\u043e\u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c, \u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u0430 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0438\u0441\u043f\u0435\u0442\u0447\u0435\u0440\u0443!<\/li>\n<li>\u041e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u0437\u044f\u0442\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438. \u0418\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435-\u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043d\u0430\u043c \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439.<\/li>\n<\/ol>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043b\u0441\u044f \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u043a\u043d\u0438\u0433\u0435. \u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u0430\u043a\u0446\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0448\u0435\u0434\u0443\u043b\u0435\u0440\u0430\u0445 \u0442\u0430\u043c \u0434\u0432\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0442\u0438 \u043a\u043d\u0438\u0433\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0435\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0443 \u043f\u0440\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b \u0432\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0435\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430\u043c\u0438. \u0412\u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 SPI \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043a\u043d\u0438\u0433\u0438.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/*------------------------------------------------------------------*- SPI_X25_Write_Byte() Store a byte of data on the EEPROM. -*------------------------------------------------------------------*\/ void SPI_X25_Write_Byte(const tWord ADDRESS, const tByte DATA) {     \/\/ 0. We check the status register     SPI_X25_Read_Status_Register();      \/\/ 1. Pin \/CS is pulled low to select the device     SPI_CS = 0;      \/\/ 2. The 'Write Enable' instruction is sent (0x06)     SPI_Exchange_Bytes(0x06);      \/\/ 3. The \/CS must now be pulled high     SPI_CS = 1;      \/\/ 4. Wait (briefly)     SPI_Delay_T0();      \/\/ 5. Pin \/CS is pulled low to select the device     SPI_CS = 0;      \/\/ 6. The 'Write' instruction is sent (0x02)     SPI_Exchange_Bytes(0x02);      \/\/ 7. The address we wish to read from is sent.     \/\/ NOTE: we send a 16-bit address:     \/\/ - depending on the size of the device, some bits may be ignored.     SPI_Exchange_Bytes((ADDRESS &gt;&gt; 8) & 0x00FF); \/\/ Send MSB     SPI_Exchange_Bytes(ADDRESS & 0x00FF); \/\/ Send LSB      \/\/ 8. The data to be written is shifted out on MOSI     SPI_Exchange_Bytes(DATA);      \/\/ 9. Pull the \/CS pin high to complete the operation     SPI_CS = 1; }  <\/code><\/pre>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0438 \u044f\u0441\u043d\u044b\u0439 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434, \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0431\u044b. \u041d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0435 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u044f\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b:  <\/p>\n<ul>\n<li> SPI_Exchange_Bytes() \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0446\u0438\u043a\u043b\u044b \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 \u2014 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0436\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e polling, \u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u0435? (\u043a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443, \u0435\u0433\u043e \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0443\u0436\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u044c\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0442\u0430\u043c \u0435\u0441\u0442\u044c). \u0410 \u0442.\u043a. \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u0434\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u0439\u043c-\u0430\u0443\u0442. \u041a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d \u0430\u0436 5 \u043c\u0441! \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u044f\u0442\u044c \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u043e\u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u043f\u043e SPI, \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0432 \u0445\u0443\u0434\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u044c 5 \u043c\u0441. \u041f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0437\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0438\u043a\u0430 (\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0443 \u043d\u0430\u0441 1 \u043c\u0441)? \u0418 \u0447\u0442\u043e \u0436\u0435, \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438 \u044f\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 SPI EEPROM \u043c\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0443\u044e \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0443 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430? \u0418 \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 SPI_Exchange_Bytes() \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u044c 5 \u043c\u0441 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u043e\u043c \u0440\u0430\u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u0435, \u0430 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0435\u0449\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e SPI_Exchange_Bytes() \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0442\u0430\u0439\u043c-\u0430\u0443\u0442 \u0432 \u043d\u0435\u0439 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u043d\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u043a\u0443\u0441\u043a\u043e\u043c \u0432 5 \u043c\u0441, \u0430 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043a\u0443\u0441\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e 100 \u043c\u043a\u0441 \u043f\u0440\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0435? \u0415\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043d\u0435 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c: \u00ab\u041e\u043d\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0435\u0440\u044c\u0435\u0437\u043d\u043e?\u00bb.<\/li>\n<li> \u0412\u043e\u0442 \u043c\u043d\u0435 \u0432 \u043c\u043e\u0435\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u043e SPI \u0432 FLASH \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c 1 \u043c\u0435\u0433\u0430\u0431\u0430\u0439\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u2014 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437 \u0432 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443, \u0430 \u0437\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u044f \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0433\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0435\u043c 1 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u2014 \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u044f \u0431\u0443\u0434\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c 1 \u043c\u0435\u0433\u0430\u0431\u0430\u0439\u0442? \u041e\u0431\u043e\u0439\u0442\u0438 \u044d\u0442\u043e, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u044f \u043d\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0431\u0430\u0439\u0442, \u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043a\u043e\u0434 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f \u0435\u0449\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u2014 \u043c\u043d\u0435 \u0432\u0435\u0434\u044c \u0435\u0449\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0430\u043b\u043e, \u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c, 300 \u043c\u043a\u0441, \u0442.\u043a. \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0431\u044b\u043b \u043a\u043e\u0440\u043e\u0447\u0435 \u0442\u0438\u043a\u0430, \u0432\u0441\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u0432 \u0441\u0438\u043b\u0435!<\/li>\n<li> \u041d\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f \u0443\u0436\u0435 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 SPI \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f \u0435\u0449\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u2014 \u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0448\u0443 \u0431\u043b\u043e\u043a \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0432 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440, \u043f\u043e\u0448\u043b\u044e \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0431\u0430\u0439\u0442, \u0430 \u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431 \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0448\u043b\u044e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0438\u0437 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430. \u041d\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0441\u043b\u043e\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0443 Time triggered design, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0431\u044b\u0442\u044c.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u041d\u0443 \u0438 \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0443\u0436\u0435 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443-\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0432\u044b\u0448\u0435\u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 SPI, \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d\u0443. \u0418\u0441\u043f\u0443\u0433\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c, \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435.<\/p>\n<p>  \u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0435\u0449\u0435 \u0438 \u0442.\u043d. \u0433\u0438\u0431\u0440\u0438\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0448\u0435\u0434\u0443\u043b\u0435\u0440, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0430, \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430. \u041d\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043e\u0431\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0443\u0442\u0438 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442.<\/p>\n<p>  \u0412\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043d\u0438\u0433\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043a\u0430\u043a \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d \u0434\u043b\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f \u2014 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440-\u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0438\u043a\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440, \u0430 \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0438\u043a\u0430 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 GPIO \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432, \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432. \u0418\u0434\u0435\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0430\u044f, \u043d\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e \u043d\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442, \u043a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e.<\/p>\n<p>  \u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c, \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434, \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435, \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e \u043d\u0430 \u0436\u0438\u0437\u043d\u044c. \u0413\u0434\u0435-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440, \u043d\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e 99% \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0443-\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0443 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439, \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043d\u0435\u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u0421 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u0442\u0443\u0442 \u0438 \u0441\u0443\u043f\u0435\u0440\u0446\u0438\u043a\u043b \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<p>  \u041d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0439, \u0433\u0434\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0433\u0434\u0435 \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0435\u0439, \u0438 \u0433\u0434\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435-\u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b, \u0438 \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c\u0443 \u2014 \u044f \u0432\u0441\u0435 \u0436\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0443\u0441\u044c \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f RTOS. \u041f\u0443\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0433\u0440\u0430\u043c\u043e\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u2014 \u0432\u044b\u0433\u043e\u0434 \u043e\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430 \u0438 \u043e\u0442 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0448\u0435\u0434\u0443\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043c\u043d\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435.    \t<\/p>\n<div class=\"clear\"><\/div>\n<\/p><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/219749\/\"> http:\/\/habrahabr.ru\/post\/219749\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div class=\"content html_format\">   \t\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430-\u0442\u043e \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e \u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0430\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0430 \u2014 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b \u0438 \u041e\u0421 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u0410 \u0432\u043e\u0442 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u0443\u0441\u043b\u044b\u0448\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0435\u0449\u0435 \u0438 \u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u2014 \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 Time Triggered Design.<\/p>\n<p>  \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c \u0431\u044b\u043b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043a\u043d\u0438\u0433\u0430 \u00abPatterns for time-triggered embedded systems\u00bb \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0430 Michael J. Pont, \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432\u0430\u0432\u0448\u0438\u0445\u0441\u044f \u2014 <a href=\"http:\/\/www.safetty.net\/publications\/pttes\">www.safetty.net\/publications\/pttes<\/a><br \/>  \u041f\u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u044e\u0441\u044c \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e \u0438\u0437\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044e.  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-219749","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/219749","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=219749"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/219749\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=219749"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=219749"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=219749"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}