{"id":220141,"date":"2014-04-21T12:55:02","date_gmt":"2014-04-21T08:55:02","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=220141"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=220141","title":{"rendered":"<span class=\"post_title\">\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0435 TI DM368, \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u2026<\/span>"},"content":{"rendered":"<div class=\"content html_format\">   \t\u0412 <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/company\/sigrand\/blog\/217317\/\">\u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438<\/a> \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b\u0438 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438, \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 TI DM368, a \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043a \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u0443 \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0438 \u043a\u043e\u0434\u0443.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/7a2\/070\/bba\/7a2070bbac5e0b181810834c654f1142.png\"\/><\/p>\n<p>  <a name=\"habracut\"><\/a><\/p>\n<p>  \u0412\u0435\u0441\u044c \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u0437 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432, \u043e\u043d \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439. \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0438 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440\u044b, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0432\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430 30 fps, \u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f 30 \u0440\u0430\u0437 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443. <br \/>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0430\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432. \u0421\u0443\u0442\u044c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c AE (auto expouse \u2014 \u0430\u0432\u0442\u043e\u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438) \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f (gain) \u0438 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430 (offset) \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443 \u0441 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0432\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u043e\u0432. <\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/894\/8f0\/7d4\/8948f07d4e9d6e6cd1ecbcdff22fa0d9.jpg\"\/><\/p>\n<p>  \u042d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0430\u0442\u0432\u043e\u0440 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430, \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440. \u0412 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430\u0445 \u043e\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 1000000 \u0434\u043e 1 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0442\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0438\u0430\u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. Gain \u0438 offset \u0441\u043b\u0443\u0436\u0430\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437 12 \u0431\u0438\u0442 \u0432 8, \u0438 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043a\u0443\u0434\u043d\u044b\u0439 8 \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d. <br \/>  \u041a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438? \u041c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432: \u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u0435\u043d\u044f\u043b\u0438 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u0438\u0441\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430, \u0438 \u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0438\u0436\u043d\u044e\u044e \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0443 \u0433\u0438\u0441\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0434\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. <\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/007\/2e6\/796\/0072e67968c184110b815132eb9df6fd.jpg\"\/><\/p>\n<p>  \u0418 \u0442\u043e\u0442, \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0432\u0435\u0441\u044c \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d, \u043d\u043e \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u043a \u2014 \u0432 \u044f\u0440\u043a\u0438\u0439 \u0441\u043e\u043b\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b, \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u0432 \u0442\u0435\u043d\u0438, \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0432\u0438\u0434\u043d\u044b. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0432\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0438 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b. \u041f\u043e-\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u044b \u043e\u0442\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b\u0438 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c \u0433\u0438\u0441\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e \u043f\u043b\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e\u0434\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 Y \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u043b\u043e \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430\u043c\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/5ed\/d4b\/944\/5edd4b94416d2359bd7e1009a260228c.jpg\"\/><\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043a \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430\u043c, \u043d\u0430\u0447\u043d\u0435\u043c \u0441 \u0430\u0432\u0442\u043e\u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438:<\/p>\n<p>  1. \u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0438\u0437 Boxcar. <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">Uint32 w, h; Uint16 *box;     status = DRV_ipipeGetBoxcarBuf(&bufId, 0);     if(status!= OSA_SOK) {        OSA_ERROR(&quot;ERROR: DRV_ipipeGetBoxcarBuf()\\n&quot;);        return status;    }    pBufInfo = DRV_ipipeGetBoxcarBufInfo(bufId);    DRV_ipipePutBoxcarBuf(bufId);     box = pBufInfo-&gt;virtAddr;    w = gDRV_ipipeObj.boxcarInfo.width;  \/\/Boxcar width    h = gDRV_ipipeObj.boxcarInfo.height; \/\/ Boxcar height  <\/code><\/pre>\n<p>  2. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u043e \u044d\u0442\u0438\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0441\u044f \u0433\u0438\u0441\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 Y.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">Uint32 sz = w*h,  sz4 = sz*4, hsz = 512;    Uint32 hist[hsz]; int GN[3] = { -16, 0, 16};          memset(hist, 0, sizeof(Uint32)*hsz);        \/\/AE and WB        for(i=0; i &lt; sz4; i+=4) {            r = box[i+2]&gt;&gt;2;            g = box[i+1]&gt;&gt;2;            b = box[i  ]&gt;&gt;2;             RR += r; GG += g; BB += b;            Y += ((117*b + 601*g + 306*r)&gt;&gt;10);             hist[r&gt;&gt;3]++;            hist[g&gt;&gt;3]++;            hist[b&gt;&gt;3]++;             for(j=0; j &lt; ns; j++) {                GB[j] += abs(g - (b*(512 + GN[j])&gt;&gt;9));                GR[j] += abs(g - (r*(512 + GN[j])&gt;&gt;9));            }        }         Y = Y\/sz;        hn-&gt;Y.New = Y;        RR = RR\/sz; GG = GG\/sz; BB = BB\/sz;  <\/code><\/pre>\n<p>  3. \u041d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u0438\u0441\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">       \/\/Find histogram min        sum = 0;        for(i=0;  sum &lt; hn-&gt;SatTh; i++) sum += hist[i];        hn-&gt;Hmin.New = i;        \/\/Find histogram max        sum = 0;        for(i=hsz-1;  sum &lt; hn-&gt;SatTh; i--) sum += hist[i];        hn-&gt;Hmax.New = i;  <\/code><\/pre>\n<p>  4. \u041c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f Y \u0432 \u0434\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430 YAE, \u0442\u043e \u0448\u0430\u0433 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, a \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f Y \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 20%, \u0442\u043e \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044f \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">           if(hn-&gt;Y.New) tmp = (hn-&gt;Y.New &gt; hn-&gt;YAE) ? hn-&gt;Y.New*100\/hn-&gt;YAE : hn-&gt;YAE*100\/hn-&gt;Y.New;            if(tmp &gt; 200){                if(hn-&gt;Y.New) hn-&gt;Exp.New = hn-&gt;Exp.Old*(hn-&gt;Y.New*2 + hn-&gt;YAE)\/(hn-&gt;Y.New*3);            } else if(tmp &gt; 20){                if(hn-&gt;Y.New &gt; hn-&gt;YAE) hn-&gt;Exp.New = hn-&gt;Exp.Old*99\/100;                else hn-&gt;Exp.New = hn-&gt;Exp.Old*100\/99;            }             if(hn-&gt;Exp.New &gt; hn-&gt;Exp.Range.max)  hn-&gt;Exp.New = hn-&gt;Exp.Range.max;  <\/code><\/pre>\n<p>  5. \u0414\u043b\u044f \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0432 AE \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0435:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#define HISTORY 30 int history = 0;  typedef struct IAEWBF_Param{    XDAS_Int32 Old;     \/\/Old value    XDAS_Int32 New;     \/\/New value    XDAS_Int32 Step;    \/\/The step of changing    XDAS_Int32 Avrg;    \/\/Sum of all history value    XDAS_Int32 Change;  \/\/Need for smooth change    XDAS_Int32 Hist[HISTORY];   \/\/History array    XDAS_Int32 HistC;           \/\/History count    XDAS_Int32 NewA;            \/\/Avarage of value    IAEWBF_Range Range;         \/\/The range of value changes }IAEWBF_Param;  int add_history(IAEWBF_Param *p) {    int diff = 0;    p-&gt;Avrg += p-&gt;New;    p-&gt;Avrg -= p-&gt;Hist[p-&gt;HistC];    if(p-&gt;New) diff = abs(p-&gt;Hist[p-&gt;HistC] - p-&gt;New)*100\/p-&gt;New;    p-&gt;Hist[p-&gt;HistC] = p-&gt;New;    p-&gt;HistC = (p-&gt;HistC == (HISTORY - 1)) ? 0 : p-&gt;HistC + 1;    p-&gt;NewA = (history &lt; HISTORY) ? p-&gt;Avrg\/history : p-&gt;Avrg\/HISTORY;    return diff; }        history++;        add_history(&hn-&gt;Hmax);        add_history(&hn-&gt;Hmin);        add_history(&hn-&gt;Y);  <\/code><\/pre>\n<p>  6. \u0418, \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u044d\u0442\u0430\u043f AE \u2014 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430. \u041d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 Y \u043f\u043e\u043f\u0430\u043b\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\u043d\u0443 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430 HmaxTh. \u0421 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u0433\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e hn-&gt;HmaxTh\/4.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">       \/\/Change the offset and gain        hn-&gt;Offset.New = hn-&gt;Hmin.NewA;        if(hn-&gt;Y.NewA - hn-&gt;Offset.New) hn-&gt;GIFIF.New = ((hn-&gt;HmaxTh\/4)*512)\/(hn-&gt;Y.NewA - hn-&gt;Offset.New);        up = hn-&gt;Hmax.NewA*hn-&gt;GIFIF.New&gt;&gt;9;        if((up &lt; hn-&gt;HmaxTh) && (hn-&gt;Y.NewA - hn-&gt;Offset.New))            if(hn-&gt;Y.NewA - hn-&gt;Offset.New) hn-&gt;GIFIF.New = (((hn-&gt;HmaxTh*2 - up)\/4)*512)\/(hn-&gt;Y.NewA - hn-&gt;Offset.New);         \/\/Check gain range        hn-&gt;GIFIF.New = hn-&gt;GIFIF.New &gt; hn-&gt;GIFIF.Range.max ? hn-&gt;GIFIF.Range.max : hn-&gt;GIFIF.New;        hn-&gt;GIFIF.New = hn-&gt;GIFIF.New &lt; hn-&gt;GIFIF.Range.min ? hn-&gt;GIFIF.Range.min : hn-&gt;GIFIF.New;  <\/code><\/pre>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0435\u043c \u043a<a href=\"http:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%91%D0%B0%D0%BB%D0%B0%D0%BD%D1%81_%D0%B1%D0%B5%D0%BB%D0%BE%D0%B3%D0%BE_%D1%86%D0%B2%D0%B5%D1%82%D0%B0\"> \u0431\u0430\u043b\u0430\u043d\u0441\u0443 \u0431\u0435\u043b\u043e\u0433\u043e<\/a> (WB). <br \/>  \u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438, \u043c\u044b \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c 2 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445. <br \/>  \u0412 \u0434\u043d\u0435\u0432\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0443 \u0431\u0435\u043b\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0441\u0435\u0440\u043e\u0433\u043e R = G = B, \u0430 \u0431\u0435\u043b\u044b\u0439 \u0435\u0449\u0435 \u0438 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u044f\u0440\u043a\u0438\u0439 \u0432 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0435, \u0442\u043e \u0435\u0433\u043e \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0439 \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434 \u0432 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\u0440\u043d\u0443\u044e \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u044e. <br \/>  \u041d\u043e\u0447\u044c\u044e \u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u043c \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e\u043c \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c <a href=\"http:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Color_normalization\">grey world <\/a>\u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435.<br \/>  \u0412 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u0438\u0441\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c \u043c\u044b \u0438\u0449\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e GR[j] \u0438 \u0441\u0438\u043d\u0435\u0433\u043e GB[j] \u043e\u0442 \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c\u0443:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">                if(IRcutClose){                    min = GR[0]; minr = 0;                    for(j=1; j &lt; ns; j++){                        if(GR[j] &lt; min) { min = GR[j]; minr = j; }                    }                    min = GB[0]; minb = 0;                    for(j=1; j &lt; ns; j++){                        if(GB[j] &lt; min) { min = GB[j]; minb = j; }                    }                                       if(minr != 1) hn-&gt;Rgain.New = hn-&gt;Rgain.Old + (GN[minr]*hn-&gt;Rgain.Old\/512);                    if(minb != 1) hn-&gt;Bgain.New = hn-&gt;Bgain.Old + (GN[minb]*hn-&gt;Bgain.Old\/512);                  } else {                    \/\/Night AW mode                    if(RR) hn-&gt;Rgain.New = GG*hn-&gt;Rgain.Old\/RR;                    if(BB) hn-&gt;Bgain.New = GG*hn-&gt;Bgain.Old\/BB;                }  <\/code><\/pre>\n<p>  \u0420\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u044b \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0434\u043d\u0435\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430 SONY IMX136 \u0434\u043e \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0431\u0430\u043b\u0430\u043d\u0441\u0430 \u0431\u0435\u043b\u043e\u0433\u043e:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/874\/6ca\/82e\/8746ca82eddb914a8ea9a2c932f065dc.jpg\"\/><\/p>\n<p>  \u041d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043c\u0441\u044f \u043d\u0430 <a href=\"http:\/\/www.cambridgeincolour.com\/ru\/tutorials\/gamma-correction.htm\">\u0433\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438<\/a>, \u043e\u043d\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b \u0432\u044b\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f\u0442\u044c \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0433\u043b\u0430\u0437\u0430. \u041a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043d\u043e \u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e, \u043f\u043e \u043d\u0430\u0448\u0438\u043c \u0441\u0443\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c \u043e\u0449\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u043e\u043d\u0430 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c:<\/p>\n<p>  gam[i] = out*((log(i + in*a) \u2014 log(in*a))\/(log(in + in*a) \u2014 log(in*a)));<\/p>\n<p>  \u0433\u0434\u0435 in \u2014 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430, <br \/>  out \u2014 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430, <br \/>  a \u2014 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u043a\u0440\u0438\u0432\u0438\u0437\u043d\u044b (\u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 0.05 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0446\u0435\u043d)<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" width=\"500\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/387\/71e\/7eb\/38771e7eb183b361e50d6bfc80796b1a.png\"\/><\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043c\u044b \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u043c \u044d\u0442\u0443 \u043a\u0440\u0438\u0432\u0443\u044e \u0432 LUT \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0443 \u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0435. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043a\u0430\u043a \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443 \u0433\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/873\/643\/8a9\/8736438a953a097846a09215875f4ffa.jpg\"\/><\/p>\n<p>  \u0425\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u0435\u0449\u0435 \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445 \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f. \u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0432\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u0432 \u043d\u043e\u0447\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0443\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440, \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0446\u0432\u0435\u0442\u0435. <\/p>\n<p>  \u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f\u043c\u0438 Git \u043f\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443: git:\/\/sigrand.ru\/sigticam.git. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443: git clone git:\/\/sigrand.ru\/sigticam.git.<br \/>  \u0412\u044b\u0448\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 sigticam\/sigticam\/platform\/ti_dm368\/appro2\/av_capture\/framework\/alg\/src\/aewbf_sig<br \/>  \u041f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e \u0441 \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445, \u0438 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445, \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c<a href=\"http:\/\/www.sigrand.ru:8080\/moment\/\"> \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>.<br \/>  \u0412 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043a\u0430\u043a \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0444\u043e\u043a\u0443\u0441<br \/>  \u0438 \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u0438\u043a\u0439 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d HDR \u0438\u043b\u0438 WDR. <\/p>\n<p>  .    \t<\/p>\n<div class=\"clear\"><\/div>\n<\/p><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/company\/sigrand\/blog\/220141\/\"> http:\/\/habrahabr.ru\/company\/sigrand\/blog\/220141\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div class=\"content html_format\">   \t\u0412 <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/company\/sigrand\/blog\/217317\/\">\u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438<\/a> \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b\u0438 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438, \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 TI DM368, a \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043a \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u0443 \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0438 \u043a\u043e\u0434\u0443.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/7a2\/070\/bba\/7a2070bbac5e0b181810834c654f1142.png\"\/><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-220141","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/220141","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=220141"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/220141\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=220141"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=220141"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=220141"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}