{"id":224101,"date":"2014-05-26T14:01:02","date_gmt":"2014-05-26T10:01:02","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=224101"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=224101","title":{"rendered":"<span class=\"post_title\">\u041e\u0434\u043d\u0430 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0430\u044f \u0437\u0430\u0433\u0430\u0434\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e Cortex-M<\/span>"},"content":{"rendered":"<div class=\"content html_format\">\n<h5>\u041d\u0430\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435, \u043d\u043e \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435 \u043f\u043e\u0443\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435<\/h5>\n<p>  \u041d\u0430 \u0434\u043d\u044f\u0445, \u0432 \u043f\u0440\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f FreeRTOS \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0441 \u044f\u0434\u0440\u043e\u043c Cortex-M1, \u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u044f \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b, \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0439 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435\u043e\u0436\u0438\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e \u044f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043d\u043e \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u044f\u043b\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435\u043c \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430\u043c \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0413\u0423\u0413\u041b\u0410 \u0432\u0441\u0435\u043c\u043e\u0433\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e. \u041f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e, \u0430, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c \u0432\u0440\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 (\u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u0440\u0438\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439) \u0442\u0443\u043f\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0448\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e, \u043d\u0443 \u0438\u043b\u0438, \u0432 \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0441\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430\u044f \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u043b\u044c \u0443\u0436 \u0440\u0435\u0434\u043a\u043e. \u0421\u043b\u0435\u0433\u043a\u0430 \u043e\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432, \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043f\u0440\u0438\u0431\u0435\u0433\u043d\u0443\u0442\u044c \u043a \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u044d\u043a\u0437\u043e\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0438 \u0441\u043b\u0435\u0433\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0442\u043e\u043c\u0443 \u2014 \u043f\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e. \u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u043b\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0441\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u043d\u0435\u0433\u043b\u0443\u043f\u044b\u043c\u0438 \u043b\u044e\u0434\u044c\u043c\u0438 (\u0441\u0430\u043c \u0441\u0435\u0431\u044f \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0445\u0432\u0430\u043b\u0438\u0448\u044c \u2014 \u0432\u0435\u0441\u044c \u0434\u0435\u043d\u044c \u0445\u043e\u0434\u0438\u0448\u044c \u043a\u0430\u043a \u043e\u043f\u043b\u0435\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439). \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u0425\u0430\u0431\u0440\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432 \u0438\u0437\u0431\u044b\u0442\u043a\u0435, \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u044d\u043a\u0441\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0432\u043e\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0435\u0449\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u043e\u0432. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0431\u0435\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430 \u043f\u0438\u0448\u0443 \u043f\u043e\u0441\u0442 \u0436\u0430\u043b\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u2014 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0438\u0442\u0435, \u043b\u044e\u0434\u0438 \u0434\u043e\u0431\u0440\u044b\u0435, \u043a\u0442\u043e \u0447\u0435\u043c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442. \u0418\u0442\u0430\u043a, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043a \u0441\u0443\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b.<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a><br \/>  \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430. \u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e-\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u043c, \u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0437\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0443 \u0431\u0440\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f M0, \u043d\u0430 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 M1, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0432\u044b\u0448\u0435\u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439, \u0432\u0441\u0435 \u0432\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c. \u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u044d\u043a\u0441\u043f\u044b. \u0418 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0443\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0436\u0434\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043d\u0435\u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e: \u043a\u043e\u0434 \u043c\u043d\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u0437\u0430\u043c\u044b\u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u0442\u044b\u043c, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 PUSH \u0438\u043c\u0435\u043b\u0430\u0441\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u0430:  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">xPortPendSVHandler: ; \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 - \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0439 \tmrs r0, psp \tldr\tr3, =pxCurrentTCB\t\/* Get the location of the current TCB. *\/ \tldr\tr2, [r3] \tsubs r0, r0, #32\t\t\/* Make space for the remaining low registers. *\/ \tstr r0, [r2]\t\t\t\/* Save the new top of stack. *\/  \tstmia r0!, {r4-r7}\t\t\/* Store the low registers that are not saved automatically. *\/ \tmov r4, r8\t\t\t\t\/* Store the high registers. *\/ \tmov r5, r9\t\t\t\t\t\t\t \tmov r6, r10\t\t\t\t\t\t\t \tmov r7, r11\t\t\t\t\t\t\t \tstmia r0!, {r4-r7} ; \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043c\u0441\u044f \tpush {r3, r14}\t\t\t\t\t\t \tcpsid i\t\t\t\t\t\t\t\t \tbl vTaskSwitchContext\t\t\t\t \tcpsie i \tpop {r2, r3}\t\t\t\/* lr goes in r3. r2 now holds tcb pointer. *\/ ; \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0435\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \tldr r1, [r2]\t\t\t\t\t\t \tldr r0, [r1]\t\t\t\/* The first item in pxCurrentTCB is the task top of stack. *\/ \tadds r0, r0, #16\t\t\/* Move to the high registers. *\/ \tldmia r0!, {r4-r7}\t\t\/* Pop the high registers. *\/ \tmov r8, r4\t\t\t\t\t\t\t \tmov r9, r5\t\t\t\t\t\t\t \tmov r10, r6\t\t\t\t\t\t\t \tmov r11, r7\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t \tmsr psp, r0\t\t\t\t\/* Remember the new top of stack for the task. *\/\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t \tsubs r0, r0, #32\t\t\/* Go back for the low registers that are not automatically restored. *\/ \tldmia r0!, {r4-r7}\t\t\/* Pop low registers.  *\/ \tbx r3\t\t vPortSVCHandler;\t ...\t\t vPortStartFirstTask\t\t ... <\/code><\/pre>\n<p>\u041a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438, \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f\u0441\u044c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c, \u0435\u0449\u0435 \u0434\u043e \u0440\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430, \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u043a\u043b\u044f\u0441\u0442\u044c \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430. \u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0440\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 \u2014 \u0441 \u0434\u0432\u043e\u0435\u0442\u043e\u0447\u0438\u0435\u043c \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435, \u0431\u0435\u0437 \u0434\u0432\u043e\u0435\u0442\u043e\u0447\u0438\u044f \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 (\u0447\u0442\u043e \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430) \u0438 \u0431\u0435\u0437 \u0434\u0432\u043e\u0435\u0442\u043e\u0447\u0438\u044f, \u043d\u043e \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439 \u0441 \u0437\u0430\u043f\u044f\u0442\u043e\u0439, \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0439. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443\u0447\u0435\u0441\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0435\u0449\u0435 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u043b\u0430\u0441\u044c \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430, \u044d\u0442\u043e \u043c\u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u043b\u043e \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0432 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a. \u041e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u00ab\u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e\u00bb \u0431\u044b\u043b \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e-\u0442\u0430\u043a\u0438 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0438 \u0443\u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0435\u0441. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435, \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0438 \u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0435 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432 \u043f\u044f\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0435 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043f\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443, \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u043c\u0443 \u0432\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0438 \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0435. \u041d\u0443 \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u0440\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430? \u0421 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u043e\u0442\u0440\u0430\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u043d\u0435\u0431\u0440\u0435\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0438\u043b\u0435\u043c \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443\u043d\u0430\u0440\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440, \u0430 \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043d\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u043c\u0430 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442. \u0412\u0441\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u00ab\u041d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0437\u043b\u043e\u0439 \u0443\u043c\u044b\u0441\u0435\u043b \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0433\u043b\u0443\u043f\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e\u00bb. \u041d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a, \u043b\u0438\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0442\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043c\u0443 \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043e\u043b\u043d\u0446\u0430 \u0438 \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0440\u0430\u0432\u044b. \u0412\u0435\u0440\u043d\u0435\u043c\u0441\u044f \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043a \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435.<br \/>  \u041a\u0430\u043a \u043d\u0435\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c, \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430, \u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 r4-r11, \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430\u0445 \u0441 7 \u043f\u043e 12, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438 (\u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430, \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b r0-r3 \u0438 r12-r15, \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 PUSH, \u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440-\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 (\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 r7). \u041d\u0443 \u0432\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u043a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 PUSH \u0432 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 M \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0435\u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u044b\u043b\u043e\u043a \u043d\u0435 \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c, \u043d\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u043d\u0430\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0435. \u0412\u043e\u0442 \u0442\u0443\u0442 \u0442\u043e \u0438 \u043f\u043e\u0440\u044b\u043b\u0430\u0441\u044c \u0441\u043e\u0431\u0430\u043a\u0430.<br \/>  \u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u041c \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u2014 Threat (\u043d\u0430\u0437\u043e\u0432\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u043c) \u0438 Handler (\u043d\u0430\u0437\u043e\u0432\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u043c). \u0422\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0434\u0443\u0445\u0443, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c Handler \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044e. \u0415\u0441\u0442\u044c \u0435\u0449\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0438\u043b\u0435\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u0432\u0438\u043b\u0435\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u044b, \u043d\u043e \u0432 M1 \u0438\u0445 \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043d\u0435\u0442 (\u043e\u043d\u0438 \u043d\u0435\u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u043c\u044b). \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435, \u0432 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 \u041c \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430, MAIN (\u043d\u0430\u0437\u043e\u0432\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u043c) \u0438 Process (\u043d\u0430\u0437\u043e\u0432\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u043c). \u0414\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f MAIN \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c, \u0430 \u044d\u0442\u043e \u044f\u0432\u043d\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043e\u0431\u0430 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432, MSP \u0438 PSP \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0435 \u043a\u043e\u0434\u0430. \u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043c\u0435\u043d, \u0434\u043b\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043a \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 (\u0432\u043d\u0435\u0437\u0430\u043f\u043d\u043e) \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043c \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0432\u044b\u0448\u0435\u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043f\u043e\u0434 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0431\u0438\u0442\u0430 \u0432 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0435 (\u0437\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u0439\u0442\u0435\u0441\u044c \u043a \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 ARM). \u041f\u043e\u043a\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e, \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435.<br \/>  \u0412 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u041c\u041a \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0431\u0438\u0442\u0430 \u0438, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u043e\u0431\u043e\u0438\u043c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430. \u041d\u0443 \u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u044f \u0431\u044b \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0443 \u043d\u0435 \u0434\u0430\u043b \u0432\u043e \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043d\u043e \u043a\u0442\u043e \u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043f\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u0441 \u0444\u0438\u0440\u043c\u043e\u0439 ARM, \u043f\u0440\u043e\u0435\u0445\u0430\u043b\u0438. \u0410 \u0432\u043e\u0442 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u041c\u041a \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u0422\u041e\u041b\u042c\u041a\u041e \u043a \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0438 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0431\u0438\u0442\u0430. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u043d \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043a \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u0441\u0442\u0435\u043a\u0443. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435, \u043d\u043e \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u00ab\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0442\u0430\u043a \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e\u00bb?.. \u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0438, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0432\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0432 \u043d\u043e\u0433\u0443 \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u043a\u0440\u0430\u0445\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430, \u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043b\u044e\u0434\u044c\u043c\u0438, \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e? \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0434\u0430\u043d\u043e \u043e\u0431\u043e\u0438\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430\u043c, \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u2014 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u043c \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u0443, \u044d\u0442\u043e \u0438\u0445 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e. \u041d\u041e \u0434\u043b\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u044d\u0442\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e\u0437\u043d\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0440\u0435\u0449\u0435\u043d\u0430, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b, \u0437\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0440\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f. \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u044d\u0442\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0430 \u0438 \u044f \u0441\u0430\u043c \u043c\u043e\u0433\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u044e\u0438\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043d\u043e \u043e\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0430 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u0430\u043c\u0430 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044f \u0438\u0445 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e. \u041f\u043e\u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u043b \u0432 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0435 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e \u0432\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438, \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b. \u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u043d\u0430 \u0441\u0430\u0439\u0442\u0435 ARM \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043b, \u0442\u0430\u043c \u043f\u0438\u0448\u0443\u0442 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u041a\u0410\u041a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u041c\u041a, \u0430 \u041f\u041e\u0427\u0415\u041c\u0423 \u043d\u0435 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e (\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0430\u043a\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432 \u0435\u0433\u043e, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u043d\u0435 \u0445\u0443\u0436\u0435 ARM\u043e\u0432\u0441\u043a\u0438\u0445). \u0421 \u0442\u0430\u0439\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u0434\u043e\u0439, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0432\u044b\u043d\u043e\u0448\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043d\u0430 \u0441\u0443\u0434 \u0425\u0430\u0431\u0440\u0430-\u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0436\u0434\u0443 \u0412\u0430\u0448\u0438\u0445 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430.      \t<\/p>\n<div class=\"clear\"><\/div>\n<\/p><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/224101\/\"> http:\/\/habrahabr.ru\/post\/224101\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div class=\"content html_format\">\n<h5>\u041d\u0430\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435, \u043d\u043e \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435 \u043f\u043e\u0443\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435<\/h5>\n<p>  \u041d\u0430 \u0434\u043d\u044f\u0445, \u0432 \u043f\u0440\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f FreeRTOS \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0441 \u044f\u0434\u0440\u043e\u043c Cortex-M1, \u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u044f \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b, \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0439 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435\u043e\u0436\u0438\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e \u044f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043d\u043e \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u044f\u043b\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435\u043c \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430\u043c \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0413\u0423\u0413\u041b\u0410 \u0432\u0441\u0435\u043c\u043e\u0433\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e. \u041f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e, \u0430, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c \u0432\u0440\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 (\u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u0440\u0438\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439) \u0442\u0443\u043f\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0448\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e, \u043d\u0443 \u0438\u043b\u0438, \u0432 \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0441\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430\u044f \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u043b\u044c \u0443\u0436 \u0440\u0435\u0434\u043a\u043e. \u0421\u043b\u0435\u0433\u043a\u0430 \u043e\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432, \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043f\u0440\u0438\u0431\u0435\u0433\u043d\u0443\u0442\u044c \u043a \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u044d\u043a\u0437\u043e\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0438 \u0441\u043b\u0435\u0433\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0442\u043e\u043c\u0443 \u2014 \u043f\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e. \u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u043b\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0441\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u043d\u0435\u0433\u043b\u0443\u043f\u044b\u043c\u0438 \u043b\u044e\u0434\u044c\u043c\u0438 (\u0441\u0430\u043c \u0441\u0435\u0431\u044f \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0445\u0432\u0430\u043b\u0438\u0448\u044c \u2014 \u0432\u0435\u0441\u044c \u0434\u0435\u043d\u044c \u0445\u043e\u0434\u0438\u0448\u044c \u043a\u0430\u043a \u043e\u043f\u043b\u0435\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439). \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u0425\u0430\u0431\u0440\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432 \u0438\u0437\u0431\u044b\u0442\u043a\u0435, \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u044d\u043a\u0441\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0432\u043e\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0435\u0449\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u043e\u0432. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0431\u0435\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430 \u043f\u0438\u0448\u0443 \u043f\u043e\u0441\u0442 \u0436\u0430\u043b\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u2014 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0438\u0442\u0435, \u043b\u044e\u0434\u0438 \u0434\u043e\u0431\u0440\u044b\u0435, \u043a\u0442\u043e \u0447\u0435\u043c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442. \u0418\u0442\u0430\u043a, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043a \u0441\u0443\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b.  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-224101","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/224101","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=224101"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/224101\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=224101"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=224101"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=224101"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}