{"id":224605,"date":"2014-05-29T22:02:03","date_gmt":"2014-05-29T18:02:03","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=224605"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=224605","title":{"rendered":"<span class=\"post_title\">Time of flight<\/span>"},"content":{"rendered":"<div class=\"content html_format\">     \t\u0417\u043d\u0430\u0435\u0442\u0435, \u043c\u0435\u043d\u044f \u043f\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0443\u0434\u0438\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0443\u0434\u043b\u0438\u0432\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412\u0437\u044f\u0442\u044c \u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044e 3D-\u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u043e\u043d\u0430\u043d\u0441 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u043e\u0447\u043a\u043e\u0432 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438: <a href=\"http:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/Oculus_Rift\">Oculus Rift<\/a>, <a href=\"http:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/Google_Glass\">Google Glass<\/a>. \u041d\u043e \u0432\u0435\u0434\u044c \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0442\u0443\u0442 \u043d\u0435\u0442, \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0448\u043b\u0435\u043c\u044b \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0435\u0449\u0451 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 90-\u0445. \u0414\u0430, \u043e\u043d\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b, \u043e\u043d\u0438 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\u043b\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0451 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u043d\u043e \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e WOW-\u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0430? \u0418\u043b\u0438 3D-\u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u044b. \u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043e \u0442\u043e\u043c \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u0438 \u043a\u0440\u0443\u0442\u044b \u0438\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u044f\u0442 \u043c\u0438\u0440 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0434\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0430 \u0432 \u043d\u0435\u0434\u0435\u043b\u044e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u0442\u0440\u0438. \u042f \u043d\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0440\u044e, \u044d\u0442\u043e \u043a\u0440\u0443\u0442\u043e \u0438 \u043c\u0438\u0440 \u043e\u043d\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u044f\u0442. \u041d\u043e \u0432\u0435\u0434\u044c \u044d\u0442\u0430 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0430 \u0435\u0449\u0451 \u0432 1980\u0445 \u0438 \u0441 \u0442\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440 \u0432\u044f\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442. 3D-\u0442\u0435\u043b\u0435\u0432\u0438\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435? <a href=\"http:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/3D_film\">1915<\/a> \u0433\u043e\u0434\u2026<\/p>\n<p>  \u0422\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438 \u0438 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043f\u044b\u0442\u043d\u044b, \u043d\u043e \u043e\u0442\u043a\u0443\u0434\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0448\u0443\u043c\u0438\u0445\u0438 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0447\u0438\u0445\u0430?<\/p>\n<p>  \u0427\u0442\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u044f \u0441\u043a\u0430\u0436\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 10 \u043b\u0435\u0442 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0435\u043d\u0430, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u0430 \u0438 \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u043c\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f 3D \u0441\u044a\u0451\u043c\u043a\u0438, \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439? \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0430\u044f. \u041e\u0442\u043b\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c \u043b\u044e\u0434\u044f\u043c \u0432 \u043c\u0430\u0433\u0430\u0437\u0438\u043d\u0430\u0445. \u0412\u044b \u0441\u043b\u044b\u0448\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e \u043d\u0435\u0451? (\u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u044b \u043f\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435 \u0438 \u0441\u043e\u043f\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044f\u043c \u043d\u0430\u0443\u043a\u0438 \u0443\u0436\u0435 \u0434\u043e\u0433\u0430\u0434\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u044f \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044e \u043f\u0440\u043e ToF-\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b).<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/1f4\/2e2\/906\/1f42e2906c69150a30bd567c15eca9f6.jpg\"\/><br \/>  \u0427\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 ToF \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430? \u0412 \u0440\u0443\u0441\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0412\u0438\u043a\u0438\u043f\u0435\u0434\u0438\u0438 (<a href=\"http:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Time_of_flight_camera\">\u0430\u043d\u0433\u043b<\/a>) \u0432\u044b \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0451\u0442\u0435 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u0435\u043d\u044c\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435. \u00abTime of flight camera\u00bb \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u00ab\u0412\u0440\u0435\u043c\u044f\u043f\u0440\u043e\u043b\u0451\u0442\u043d\u0430\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430\u00bb. \u041a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430, \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0440\u043e\u043b\u0451\u0442\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u0438\u0441\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439, \u0438 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0451\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0421\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f\u0448\u043d\u0438\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043e\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 320*240 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439 (\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 640*480). \u041a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 1 \u0441\u0430\u043d\u0442\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430. \u0414\u0430-\u0434\u0430. \u041c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u0438\u0437 76800 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432, \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 1\/10,000,000,000 (10^-10) \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u0436\u0435. \u0417\u0430 150 \u0431\u0430\u043a\u0441\u043e\u0432. \u0410 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b \u0435\u044e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0435\u0441\u044c.<br \/>  \u0410 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0447\u0443\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0443, \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b, \u0438 \u0433\u0434\u0435 \u0432\u044b \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u043b\u0438 \u044d\u0442\u0443 \u043f\u0440\u0435\u043b\u0435\u0441\u0442\u044c.<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a><br \/>  \u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0442\u0440\u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0438\u043f\u0430 ToF-\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440. \u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0432\u043e\u044f \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438. \u0421\u0430\u043c\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f \u0438 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u0430\u044f \u2014 \u00abPulsed Modulation\u00bb \u043e\u043d\u0430 \u0436\u0435 \u00abDirect Time-of-Flight imagers \u00bb. \u0414\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441 \u0438 \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0435\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/b7b\/400\/131\/b7b400131ce2820fc051c14b055d09b5.png\"\/><br \/>  \u041f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440\u043e\u0432, \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u043e \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u0443 \u0432\u043e\u043b\u043d\u044b. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0430\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u043f\u044b\u0448\u0435\u043a. \u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0443\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c-\u0442\u043e \u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430. \u0422\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 (\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u2014 \u044f \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0433 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438). \u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u044b \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 NASA \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 <a href=\"http:\/\/ntrs.nasa.gov\/archive\/nasa\/casi.ntrs.nasa.gov\/20130013472.pdf\">\u043a\u043e\u0440\u0430\u0431\u043b\u0435\u0439<\/a>.<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/7f0\/299\/510\/7f029951003e28e532e7c67506420e89.jpg\"\/><br \/>  \u0410 \u0432\u043e\u0442 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u043d\u0430 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0451\u0442:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/f03\/8fb\/dc4\/f038fbdc45a8743f3014aecfb970d451.jpg\"\/><br \/>  \u041f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0445 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440\u044b \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0451\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 1 \u043a\u0438\u043b\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430. \u041d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0441\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0432\u0448\u0438\u0445 \u0432 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0435 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f 90% \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u0432 1\u043a\u043c:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/0cd\/2ce\/3f5\/0cd2ce3f536598993906d7e35af43b00.png\"\/><br \/>  \u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u2014 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430. \u0418\u0437\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0432\u043e\u043b\u043d\u0443. \u041f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 \u0441 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0432\u043e\u043b\u043d\u043e\u0439. \u042d\u0442\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043f\u043e\u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0442\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0439\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a.<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/0e0\/0ce\/ff6\/0e00ceff672a747577bb86fbd031242e.png\"\/><br \/>  \u041f\u0443\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/8d4\/3dd\/ed0\/8d43dded02c5c476f36b869e2c1fcdf8.png\"\/><br \/>  \u0433\u0434\u0435 w \u2014 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/886\/6e6\/b6c\/8866e6b6c1d5fbbf37deda8f31dd3b6e.png\"\/><br \/>  \u0433\u0434\u0435 b-\u043d\u0435\u043a\u0438\u0439 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433, a-\u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u0430. \u041a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u0438 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/c79\/29f\/8b1\/c7929f8b12661f7eeeeebdc99a276058.png\"\/><br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/12c\/e43\/089\/12ce4308972e2f047c8b3f46db645fdf.png\"\/><br \/>  \u041d\u043e \u043f\u043e\u043b\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0445\u0438\u0442\u0440\u044b\u0439 \u0444\u0438\u043d\u0442 \u0443\u0448\u0430\u043c\u0438. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 4 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f \u0441\u043e \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u043e\u043c \u0432 90\u2070 \u043f\u043e \u0444\u0430\u0437\u0435 \u0438 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0430\u043c \u0441 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/ff2\/ec6\/3f1\/ff2ec63f17f2fa87ac917ba4cc09fa34.png\"\/><br \/>  \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433 \u043f\u043e \u0444\u0430\u0437\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/810\/f00\/224\/810f00224e54cb27fe73dcc6e8c8be26.png\"\/><br \/>  \u0417\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433 \u043f\u043e \u0444\u0430\u0437\u0435 \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/595\/b20\/3b5\/595b203b50ef76320539cdd363bd69a5.png\"\/><br \/>  \u042d\u0442\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0447\u0443\u0442\u044c \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u044b \u043f\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438, \u043d\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b \u0438 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438. \u0414\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0445 \u0432\u043e\u0442 \u044d\u0442\u0430 <a href=\"http:\/\/www.mesa-imaging.ch\/home\/\">\u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044f<\/a>. \u0418 \u0441\u0442\u043e\u044f\u0442 \u043e\u043d\u0438 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 <a href=\"http:\/\/www.robotshop.com\/en\/catalogsearch\/result\/?q=MESA&amp;order=stats_sales_order_count&amp;dir=desc\">4\u043a\u0438\u043b\u043e\u0431\u0430\u043a\u0441\u043e\u0432<\/a>. \u0417\u0430\u0442\u043e \u0441\u0438\u043c\u043f\u0430\u0442\u0438\u0448\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0444\u0443\u0442\u0443\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/ea1\/0db\/a0d\/ea10dba0d458b40f800904ff1ad9fabb.jpg\"\/><br \/>  \u0422\u0440\u0435\u0442\u044c\u044f \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f \u2014 &quot; Range gated imagers &quot;. \u041f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u0437\u0430\u0442\u0432\u043e\u0440\u043d\u0430\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430. \u0418\u0434\u0435\u044f \u0442\u0443\u0442 \u0434\u043e \u0443\u0436\u0430\u0441\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430 \u0438 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432, \u043d\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0435\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0437\u0430\u0442\u0432\u043e\u0440. \u041f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e. \u0412 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 0 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b. \u0417\u0430\u0442\u0432\u043e\u0440 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 t. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c t\/(2\u2219c), \u0433\u0434\u0435 \u0441 \u2014 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0432\u0438\u0434\u043d\u044b \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442. \u0421\u0432\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0435\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0435\u0442\u0435\u0442\u044c \u0434\u043e \u043d\u0438\u0445 \u0438 \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434. \u0422\u043e\u0447\u043a\u0430, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432\u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u0443\u044e \u043a \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u0441\u0451 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 t \u0438 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c I. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043b\u044e\u0431\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442 0 \u0434\u043e I, \u0438 \u044d\u0442\u0430 \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0435\u043f\u0440\u0435\u0437\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438. \u0427\u0435\u043c \u044f\u0440\u0447\u0435 \u2014 \u0442\u0435\u043c \u0431\u043b\u0438\u0436\u0435.<br \/>  \u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043f\u0430\u0440\u0443 \u043c\u0435\u043b\u043e\u0447\u0435\u0439: \u0432\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f \u0437\u0430\u0442\u0432\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0438, \u043d\u0435\u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0447\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0439), \u0440\u0430\u0437\u043d\u0443\u044e \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u043e\u0432. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438.<br \/>  \u0422\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u043d\u0435\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435, \u043d\u043e \u0437\u0430\u0442\u043e \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0435 \u0438 \u0434\u0435\u0448\u0451\u0432\u044b\u0435: \u0432\u0441\u044e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u043d\u0438\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c. \u0425\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430? \u0412\u043e\u0442 \u043e\u043d:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/255\/e00\/4fc\/255e004fc8e92b72f46e884e20bbc85d.jpg\"\/><br \/>  \u0414\u0430-\u0434\u0430, \u0432\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c Kinect \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430. \u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043f\u0443\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 Kinect \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c (\u043d\u0430 \u0445\u0430\u0431\u0440\u0435 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430-\u0442\u043e \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0430\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0430\u044f <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/109337\/\">\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f<\/a> \u0433\u0434\u0435 \u0432\u0441\u0451 \u0436\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0443\u0442\u0430\u043b\u0438). \u0412 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c Kinect \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f <a href=\"http:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Structured-light_3D_scanner\">\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u0430<\/a>. \u042d\u0442\u043e \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u044f, \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u043d\u0430\u0434\u0451\u0436\u043d\u0430\u044f \u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/581\/848\/3dd\/5818483dd2456636adc9f0bb7f52d793.jpg\"\/> <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/84a\/8ca\/961\/84a8ca9616be82fa1137bf255a6e48ff.jpg\"\/><br \/>  \u0422\u0430\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u0430\u044f \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u0430\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0430\u0442\u0442\u0435\u0440\u043d. \u0415\u0433\u043e \u0438\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c (\u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0432\u043e\u0442 <a href=\"http:\/\/www.ti.com\/ww\/en\/analog\/3dtof\/index.shtml?DCMP=hpa_contributed_article&amp;HQS=3dtof-ca\">\u0442\u0443\u0442<\/a>).<br \/>  \u041d\u043e Kinect \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u043d\u0435 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0440\u044b\u043d\u043a\u0435. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 Intel \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 <a href=\"http:\/\/click.intel.com\/intelsdk\/Default.aspx\">\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443<\/a> \u0437\u0430 150 \u0434\u043e\u043b\u043b\u0430\u0440\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u044b\u0434\u0430\u0451\u0442 3\u0434 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041e\u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0431\u043b\u0438\u0436\u043d\u044e\u044e \u0437\u043e\u043d\u0443, \u043d\u043e \u0443 \u043d\u0438\u0445 \u0435\u0441\u0442\u044c SDK \u0434\u043b\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435. \u0412\u043e\u0442 \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u0438\u043d <a href=\"http:\/\/www.softkinetic.com\/Store\/tabid\/579\/ProductID\/6\/language\/en-US\/Default.aspx\">\u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 <\/a> \u043e\u0442 SoftKinetic (\u0443 \u043d\u0438\u0445 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c SDK, \u043f\u043b\u044e\u0441 \u043e\u043d\u0438 \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u0437\u0430\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430 texas instruments).<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/730\/d23\/6cf\/730d236cfb572b578c1792611e3ada05.jpg\"\/> <img decoding=\"async\" width=\"400\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/0ae\/2fd\/8c3\/0ae2fd8c35e7a3bc5050f1e0a17c1425.jpg\"\/><br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/aa6\/dad\/dd0\/aa6daddd05b946406a9fc3f76515666f.jpg\"\/><br \/>  \u0421\u0430\u043c \u044f, \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430 \u0434\u043e \u0441\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0440 \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u043d\u0438 \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440, \u0447\u0442\u043e \u0436\u0430\u043b\u043a\u043e \u0438 \u0434\u043e\u0441\u0430\u0434\u043d\u043e. \u041d\u043e, \u0434\u0443\u043c\u0430\u044e \u0438 \u043d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u044f\u0442\u043e\u043a \u043b\u0435\u0442 \u043e\u043d\u0438 \u0432\u043e\u0439\u0434\u0443\u0442 \u0432 \u043e\u0431\u0438\u0445\u043e\u0434 \u0438 \u043c\u043e\u044f \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442. \u041d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044f \u0437\u043d\u0430\u044e, \u0438\u0445 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432, \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u044f\u044e\u0442 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u043b\u0438\u0446\u0430\u043c. \u041a\u0440\u0443\u0433 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a.      \t<\/p>\n<div class=\"clear\"><\/div>\n<\/p><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/224605\/\"> http:\/\/habrahabr.ru\/post\/224605\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div class=\"content html_format\">     \t\u0417\u043d\u0430\u0435\u0442\u0435, \u043c\u0435\u043d\u044f \u043f\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0443\u0434\u0438\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0443\u0434\u043b\u0438\u0432\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412\u0437\u044f\u0442\u044c \u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044e 3D-\u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u043e\u043d\u0430\u043d\u0441 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u043e\u0447\u043a\u043e\u0432 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438: <a href=\"http:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/Oculus_Rift\">Oculus Rift<\/a>, <a href=\"http:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/Google_Glass\">Google Glass<\/a>. \u041d\u043e \u0432\u0435\u0434\u044c \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0442\u0443\u0442 \u043d\u0435\u0442, \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0448\u043b\u0435\u043c\u044b \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0435\u0449\u0451 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 90-\u0445. \u0414\u0430, \u043e\u043d\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b, \u043e\u043d\u0438 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\u043b\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0451 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u043d\u043e \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e WOW-\u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0430? \u0418\u043b\u0438 3D-\u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u044b. \u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043e \u0442\u043e\u043c \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u0438 \u043a\u0440\u0443\u0442\u044b \u0438\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u044f\u0442 \u043c\u0438\u0440 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0434\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0430 \u0432 \u043d\u0435\u0434\u0435\u043b\u044e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u0442\u0440\u0438. \u042f \u043d\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0440\u044e, \u044d\u0442\u043e \u043a\u0440\u0443\u0442\u043e \u0438 \u043c\u0438\u0440 \u043e\u043d\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u044f\u0442. \u041d\u043e \u0432\u0435\u0434\u044c \u044d\u0442\u0430 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0430 \u0435\u0449\u0451 \u0432 1980\u0445 \u0438 \u0441 \u0442\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440 \u0432\u044f\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442. 3D-\u0442\u0435\u043b\u0435\u0432\u0438\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435? <a href=\"http:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/3D_film\">1915<\/a> \u0433\u043e\u0434\u2026<\/p>\n<p>  \u0422\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438 \u0438 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043f\u044b\u0442\u043d\u044b, \u043d\u043e \u043e\u0442\u043a\u0443\u0434\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0448\u0443\u043c\u0438\u0445\u0438 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0447\u0438\u0445\u0430?<\/p>\n<p>  \u0427\u0442\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u044f \u0441\u043a\u0430\u0436\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 10 \u043b\u0435\u0442 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0435\u043d\u0430, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u0430 \u0438 \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u043c\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f 3D \u0441\u044a\u0451\u043c\u043a\u0438, \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439? \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0430\u044f. \u041e\u0442\u043b\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c \u043b\u044e\u0434\u044f\u043c \u0432 \u043c\u0430\u0433\u0430\u0437\u0438\u043d\u0430\u0445. \u0412\u044b \u0441\u043b\u044b\u0448\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e \u043d\u0435\u0451? (\u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u044b \u043f\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435 \u0438 \u0441\u043e\u043f\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044f\u043c \u043d\u0430\u0443\u043a\u0438 \u0443\u0436\u0435 \u0434\u043e\u0433\u0430\u0434\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u044f \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044e \u043f\u0440\u043e ToF-\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b).<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/1f4\/2e2\/906\/1f42e2906c69150a30bd567c15eca9f6.jpg\"\/><br \/>  \u0427\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 ToF \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430? \u0412 \u0440\u0443\u0441\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0412\u0438\u043a\u0438\u043f\u0435\u0434\u0438\u0438 (<a href=\"http:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Time_of_flight_camera\">\u0430\u043d\u0433\u043b<\/a>) \u0432\u044b \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0451\u0442\u0435 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u0435\u043d\u044c\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435. \u00abTime of flight camera\u00bb \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u00ab\u0412\u0440\u0435\u043c\u044f\u043f\u0440\u043e\u043b\u0451\u0442\u043d\u0430\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430\u00bb. \u041a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430, \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0440\u043e\u043b\u0451\u0442\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u0438\u0441\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439, \u0438 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0451\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0421\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f\u0448\u043d\u0438\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043e\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 320*240 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439 (\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 640*480). \u041a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 1 \u0441\u0430\u043d\u0442\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430. \u0414\u0430-\u0434\u0430. \u041c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u0438\u0437 76800 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432, \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 1\/10,000,000,000 (10^-10) \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u0436\u0435. \u0417\u0430 150 \u0431\u0430\u043a\u0441\u043e\u0432. \u0410 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b \u0435\u044e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0435\u0441\u044c.<br \/>  \u0410 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0447\u0443\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0443, \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b, \u0438 \u0433\u0434\u0435 \u0432\u044b \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u043b\u0438 \u044d\u0442\u0443 \u043f\u0440\u0435\u043b\u0435\u0441\u0442\u044c.  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-224605","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/224605","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=224605"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/224605\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=224605"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=224605"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=224605"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}