{"id":225635,"date":"2014-06-09T15:51:10","date_gmt":"2014-06-09T11:51:10","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=225635"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=225635","title":{"rendered":"\u0414\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u0421++ \u0434\u043b\u044f STM8L051F3<\/span>"},"content":{"rendered":"
\n

\u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0443<\/h4>\n

\u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043e\u043f\u044b\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0441 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432. \u041f\u0440\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u043b\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440, \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c 50% \u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438. \u041f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430, \u0434\u043b\u044f \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430, \u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u044b\u043a\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0438 \u043e\u0431\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0435. \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0440\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u043e\u0439. \u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b, \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430:<\/p>\n

    \n
  1. \u041e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430. \u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442\u044c \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0443, \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435. <\/li>\n
  2. \u041e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043e\u0431\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439, \u0434\u043b\u044f, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b, \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432, \u0438 \u0432 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0438\u0440\u043c. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434, \u0437\u0430\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440, \u0431\u0435\u0437 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0441 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438. <\/li>\n
  3. \u0421\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430. <\/li>\n
  4. \u041e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438. <\/li>\n<\/ol>\n

    \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435 \u044f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0443, \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438\u043a\u0432\u0438\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432 UART \u0438 DMA \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 \u0421++. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u044f \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0434\u043b\u044f \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430:
    <\/a> <\/p>\n

      \n
    1. \u0414\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c. \u0414\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 \u0421++, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430. \u042d\u0442\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0438 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0435, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u0440\u0438 UART \u0438 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 DMA, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0442\u0440\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430, \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e UART, \u0438 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 DMA. \u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d UART, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442, \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e UART \u0438 \u0442.\u043f. <\/li>\n
    2. \u0414\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441, \u0434\u043b\u044f \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432. \u0412\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439, \u0434\u043b\u044f \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430\u0439\u043c\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043b \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f STM8L051F3, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u043e \u043c\u0435\u0440\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0432\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u0438 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439, \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0441\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c. <\/li>\n
    3. \u0414\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439. \u0412 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u044f\u0441\u044c \u043a \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u043c. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u0430 \u0421++. \u0428\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d \u0421++ \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u043a \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u0442\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438, \u0440\u0430\u0437\u044b\u043c\u0435\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f. \u041d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430. \u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 inline \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u044d\u0442\u043e \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u043f\u043e \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u0434\u0443. \u041c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c, \u043f\u0440\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u043b\u0438\u044f\u0442\u044c\u2026 \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e \u0438\u043b\u0438 \u0441 \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0442\u043e \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438. <\/li>\n<\/ol>\n

      \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430<\/h4>\n

      \u0418\u0442\u0430\u043a, \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430, \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 DMA, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e. \u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e DMA \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437 \u041e\u0417\u0423 \u0432 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 UART \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 UART \u0432 \u041e\u0417\u0423.<\/p>\n

      #include "iostm8l051f3.h" #include "Driver_DMA.hpp"  char   UartBuffer[128];  \/\/ \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 DMA DriverDMA<EnumDMA::DMA1,EnumDMA::CHANNEL1> DMAChannelTX;  \/\/ DMA1 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b 1 DriverDMA<EnumDMA::DMA1,EnumDMA::CHANNEL2> DMAChannelRX; \/\/ DMA1 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b 2  void func() {     DMAChannelTX.global_disable(); \/\/ \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432       \/\/ \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 DMA     DMAChannelTX.set_periph_addr(&USART1_DR); \/\/ \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430     DMAChannelTX.set_memory0_addr(UartBuffer);  \/\/ \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0432 \u041e\u0417\u0423     DMAChannelTX = EnumDMA::DATABLOCK_8bit;  \/\/ \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043f\u043e-\u0431\u0430\u0439\u0442\u043d\u043e     DMAChannelTX = EnumDMA::PRIORITY_MEDIUM;  \/\/ \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439     DMAChannelTX = EnumDMA::MEMPNT_INCREMENT;  \/\/ \u0438\u043d\u043a\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438     DMAChannelTX = EnumDMA::MEMORY_TO_PHERIPH;  \/\/ \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0438\u0437 \u041e\u0417\u0423 \u0432 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 UART     DMAChannelTX = EnumDMA::CIRCULAR_DISABLE; \/\/ \u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430      \/\/ \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 DMA     DMAChannelRX.set_periph_addr(&USART1_DR);     DMAChannelRX.set_memory0_addr(UartBuffer);     DMAChannelRX = EnumDMA::DATABLOCK_8bit;     DMAChannelRX = EnumDMA::PRIORITY_MEDIUM;     DMAChannelRX = EnumDMA::MEMPNT_INCREMENT;     DMAChannelRX = EnumDMA::PHERIPH_TO_MEMORY;  \/\/ \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0438\u0437 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 UART \u0432  \u041e\u0417\u0423     DMAChannelRX = EnumDMA::CIRCULAR_DISABLE;     DMAChannelRX.set_number_of_transfers(sizeof(UartBuffer));     DMAChannelRX.channel_enable(); \/\/ \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d      DMAChannelTX.global_enable(); \/\/ \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432  } <\/code><\/pre>\n
        \u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433\u0430, \u043a\u043e\u0434 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b\u0439, \u0434\u043b\u044f \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u043c.<\/p>\n
      \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430<\/h4>\n
        \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d \u0432 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 EnumDMA, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430. <\/p>\n
      struct EnumDMA {     enum DMASel{         DMA1        = 0x5070     };      enum ChannelSel{         CHANNEL0    = 0x05,         CHANNEL1    = 0x0F,         CHANNEL2    = 0x19,         CHANNEL3    = 0x23     };      enum DataBlock{         DATABLOCK_8bit, DATABLOCK_16bit     };      enum ChannelPriority{         PRIORITY_LOW,            PRIORITY_MEDIUM,         PRIORITY_HIGH,         PRIORITY_VERYHIGH     };      enum MemoryPointerMode{         MEMPNT_DECREMENT,         MEMPNT_INCREMENT     };      enum CircularBufferMode{         CIRCULAR_DISABLE,         CIRCULAR_ENABLE     };      enum TransferType{ \/\/ \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 3         TRANS_TYPE_PHERIPH_TO_MEMORY,         TRANS_TYPE_MEMORY0_TO_MEMORY1     };      enum TransferDirection{         PHERIPH_TO_MEMORY,         MEMORY_TO_PHERIPH     };      enum InterruptSelection{         INTERRUPT_HALF_TRANSACTION_COMPLETE,         INTERRUPT_TRANSACTION_COMPLETE     };      enum InterruptVectors{         VECTOR_DMA1_CHANNEL0_HALF_TRANSACTION_COMPLETE   = DMA1_CH0_HT_vector,         VECTOR_DMA1_CHANNEL0_TRANSACTION_COMPLETE        = DMA1_CH0_TC_vector,         VECTOR_DMA1_CHANNEL1_HALF_TRANSACTION_COMPLETE   = DMA1_CH1_HT_vector,         VECTOR_DMA1_CHANNEL1_TRANSACTION_COMPLETE        = DMA1_CH1_TC_vector,         VECTOR_DMA1_CHANNEL2_HALF_TRANSACTION_COMPLETE   = DMA1_CH2_HT_vector,         VECTOR_DMA1_CHANNEL2_TRANSACTION_COMPLETE        = DMA1_CH2_TC_vector,         VECTOR_DMA1_CHANNEL3_HALF_TRANSACTION_COMPLETE   = DMA1_CH3_HT_vector,         VECTOR_DMA1_CHANNEL3_TRANSACTION_COMPLETE        = DMA1_CH3_TC_vector,     }; }; <\/code><\/pre>\n
        \u041f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 DMASel \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c DMA, \u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 ChannelSel \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438 DMA. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0435 STM8L051F3 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c DMA, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043d\u0435 \u0432\u0435\u043b\u0438\u043a. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e DMA1 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u043e\u0435\u043d \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f DMA1. 
        \u0414\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 DriverDMA:<\/p>\n
      template <EnumDMA::DMASel DMA, EnumDMA::ChannelSel DMAChannel> class DriverDMA { private:      ...      struct DMA_struct \/\/ \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f DMA \u0432\u043b\u0438\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044b     {         volatile GCSR_REG  GCSR;     \/*!<  Global configuration and status register  *\/         volatile GIR_REG   GIR1;     \/*!<  Global interrupt register 1  *\/     };      ...      struct DMA_Channel_struct  \/\/ \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f DMA     {         volatile CCR_REG        CCR;       \/*!<  CHx Control register  *\/         volatile CSPR_REG       CSPR;      \/*!<  CHx Status & Priority register  *\/         volatile unsigned char  CNDTR;     \/*!<  CHx Number of Bytes to Tranfer register  *\/         volatile unsigned char  CPARH;     \/*!<  Peripheral Address High register  *\/         volatile unsigned char  CPARL;     \/*!<  Peripheral Address Low register  *\/         volatile unsigned char  CM0EAR;    \/*!<  Memory 0 Extended Address register  (for channel3)*\/         volatile unsigned char  CM0ARH;    \/*!<  Memory 0 Address High register  *\/         volatile unsigned char  CM0ARL;    \/*!<  Memory 0 Address Low register  *\/     };      u8 number_of_transfers;     u8 NumChannel;  public:     DriverDMA();      void operator= (EnumDMA::DataBlock);     void operator= (EnumDMA::ChannelPriority);     void operator= (EnumDMA::MemoryPointerMode);     void operator= (EnumDMA::CircularBufferMode);     void operator= (EnumDMA::TransferDirection);     void operator= (EnumDMA::TransferType); \/\/ \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 3      void global_enable();     void global_disable();      void channel_enable();     void channel_disable();      void set_number_of_transfers(const u16 trans_num);     void set_periph_addr(u8 volatile* addr);     void set_memory0_addr(u8* addr);      \/\/ \u0414\u041e\u0421\u0422\u0423\u041f\u041d\u042b\u0415 \u0410\u0414\u0420\u0415\u0421\u0410 \u041e\u0422 0\u04450000 \u0434\u043e 0\u04451FFF     void set_memory1_addr(u8* addr); \/\/ \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 3      bool is_busy();      u16 get_amount_of_last_transation();      void interrupt_enable(EnumDMA::InterruptSelection);     void interrupt_disable(EnumDMA::InterruptSelection);     void interrupt_clear_pending_flag(EnumDMA::InterruptSelection);  }; <\/code><\/pre>\n
        \u0420\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f DMA \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 private, \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u0430 \u0421++ \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c DMA \u0438 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f.<\/p>\n
      \u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430<\/h4>\n
        \u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 \u0438 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432:<\/p>\n
      \/\/---------------------------------------------------------------------------------------------- template <EnumDMA::DMASel DMA, EnumDMA::ChannelSel DMAChannel> DriverDMA<DMA,DMAChannel>::DriverDMA() {     CLK_PCKENR2_bit.PCKEN24 = 1; \/\/ DMA clock enable     __DMA->GCSR.bit.TO = 31;     NumChannel = (u8)DMAChannel;                                         }  \/\/---------------------------------------------------------------------------------------------- template <EnumDMA::DMASel DMA, EnumDMA::ChannelSel DMAChannel> void DriverDMA<DMA,DMAChannel>::operator= (EnumDMA::DataBlock db) {     __DMACHANNEL->CSPR.bit.TSIZE = db; }  \/\/---------------------------------------------------------------------------------------------- template <EnumDMA::DMASel DMA, EnumDMA::ChannelSel DMAChannel> void DriverDMA<DMA,DMAChannel>::global_enable() {     __DMA->GCSR.bit.GEN = 1; \/\/ Global enable of DMA1 } <\/code><\/pre>\n
        \u0433\u0434\u0435 __DMA \u0438 __DMACHANNEL \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:  <\/p>\n
      #define __DMA ((DMA_struct*) DMA) #define __DMACHANNEL ((DMA_Channel_struct*) ((u32)DMA + (u32)DMAChannel)) <\/code><\/pre>\n
        \u041d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f:  <\/p>\n
      __DMACHANNEL->CSPR.bit.TSIZE = db; <\/code><\/pre>\n
        \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043a\u0430\u043a 3 \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b, \u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430:  <\/p>\n
      __DMA->GCSR.bit.GEN = 1; <\/code><\/pre>\n
        \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443.<\/p>\n
      \u041f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/h4>\n
        \u0427\u0442\u043e \u0431\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c, \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u043a\u0432\u0438\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438 DMA:  <\/p>\n
       void func() {     \/\/ \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438      DMAChannelTX.interrupt_enable(EnumDMA::INTERRUPT_TRANSACTION_COMPLETE) }  #pragma vector = EnumDMA::VECTOR_DMA1_CHANNEL1_TRANSACTION_COMPLETE __interrupt void DMA_transaction_complete()  {     \/\/ \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f     DMAChannelTX.interrupt_clear_pending_flag(EnumDMA::INTERRUPT_TRANSACTION_COMPLETE) } <\/code><\/pre>\n
      \u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 UART \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 DMA<\/h4>\n
        \u0414\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 UART \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430, \u043d\u043e \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u0430 \u0421++, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c UART \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0435. \u0414\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 UART \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 DMA, \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a DMA \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d, \u0442\u043e \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c DMA \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 private:<\/p>\n
      class DriverUART { private:     ...     u8   UartBuffer[128];      DriverDMA<EnumDMA::DMA1,EnumDMA::CHANNEL1> DMAChannelTX;     DriverDMA<EnumDMA::DMA1,EnumDMA::CHANNEL2> DMAChannelRX;     ... <\/code><\/pre>\n
        \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0443 DMA \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0435 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 UART, \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 UART \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 DMA \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0438 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e \u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435.<\/p>\n
      \/\/----------------------------------------------------------------------- \/\/ Main DriverUART Constructor  \/\/----------------------------------------------------------------------- DriverUART::DriverUART(SELECTUART uart, u32 baud_rate, u32 sys_clock, PinconfigUART confPin) {     CLK_PCKENR1_bit.PCKEN15 = 1; \/\/ UART clock enable     USART1_CR1_bit.USARTD = 0;     USART1_CR5_bit.DMAT = 1;        \/\/ DMA enable transmitter     USART1_CR5_bit.DMAR = 1;        \/\/ DMA enable receiver      DMAChannelTX.global_disable();      DMAChannelTX.set_periph_addr(&USART1_DR);     DMAChannelTX.set_memory0_addr(UartBuffer);     DMAChannelTX = EnumDMA::DATABLOCK_8bit;     DMAChannelTX = EnumDMA::PRIORITY_MEDIUM;     DMAChannelTX = EnumDMA::MEMPNT_INCREMENT;     DMAChannelTX = EnumDMA::MEMORY_TO_PHERIPH;     DMAChannelTX = EnumDMA::CIRCULAR_DISABLE;      DMAChannelRX.set_periph_addr(&USART1_DR);     DMAChannelRX.set_memory0_addr(UartBuffer);     DMAChannelRX = EnumDMA::DATABLOCK_8bit;     DMAChannelRX = EnumDMA::PRIORITY_MEDIUM;     DMAChannelRX = EnumDMA::MEMPNT_INCREMENT;     DMAChannelRX = EnumDMA::PHERIPH_TO_MEMORY;     DMAChannelRX = EnumDMA::CIRCULAR_DISABLE;     DMAChannelRX.set_number_of_transfers(sizeof(UartBuffer));     DMAChannelRX.channel_enable();      DMAChannelTX.global_enable();      set_sysclock(sys_clock, baud_rate);      USART1_CR2_bit.TCIEN = 1; \/\/ \u0432\u043a\u043b. \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438     USART1_CR2_bit.ILIEN = 1; \/\/ \u0432\u043a\u043b. \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0443     USART1_CR5_bit.EIE = 1;   \/\/ \u0432\u043a\u043b. \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430     __enable_interrupt();         close(); } <\/code><\/pre>\n
        \u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445:<\/p>\n
      void DriverUART::transmit(u8 * source, u16 size) {     while(DMAChannelTX.is_busy()) ;      select_direction(TRANSMITION);      __disable_interrupt();     DMAChannelTX.global_disable();     DMAChannelTX.channel_disable();      DMAChannelTX.set_number_of_transfers(size);     DMAChannelTX.set_memory0_addr(source);      DMAChannelTX.global_enable();     DMAChannelTX.channel_enable();     __enable_interrupt(); } <\/code><\/pre>\n
        \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n
      u8 buffer[] = "hello world!" Uart1.transmit(buffer, sizeof(buffer)); <\/code><\/pre>\n
        \u041f\u043e \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0443 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 DMA:<\/p>\n
      void DriverUART::reception_handshake() {     __disable_interrupt();     DMAChannelRX.global_disable();     DMAChannelRX.channel_disable();      received_size = DMAChannelRX.get_amount_of_last_transation();     DMAChannelRX.set_number_of_transfers(sizeof(UartBuffer));      DMAChannelRX.global_enable();     DMAChannelRX.channel_enable();     __enable_interrupt(); } <\/code><\/pre>\n
        \u0412 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0439 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043b\u0435\u0436\u0430\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430, \u0442\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n
      \/\/-------------------------------------------------------------------------- \/\/ \u041f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0443 \/\/-------------------------------------------------------------------------- void DriverUART::receive_handle() {     u16 size;     u8* pnt;      Uart1.reception_handshake();     size = Uart1.get_received_size();     pnt = Uart1.get_pointer_on_internal_buffer();      \/\/ \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f } <\/code><\/pre>\n
      \u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h4>\n
        \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0447\u0435\u0442\u043a\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e \u043d\u0438\u043c, \u0438 \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0414\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0433\u043e.<\/p>\n
        \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u043d\u0435\u0439 \u0421++, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0430 \u0448\u0438\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430. \u041a\u043e\u0434 \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0443 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u0430\u043c\u043e\u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u043c. \u042d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u043e\u0432\u0438\u0447\u043a\u0443 \u0432 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0435 \u0438 \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441\u0443\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043e\u043f\u044b\u0442\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u0443.<\/p>\n
        \u041a\u043e\u0434 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d, \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043a\u0438 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0444\u0438\u0440\u043c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441. <\/p>\n
        \u0411\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u0430 \u0421++ \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0432\u044b\u0441\u0438\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430, \u043d\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u043d\u0435\u0431\u0440\u0435\u0447\u044c, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0435 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u043d\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n
        \u0424\u0430\u0439\u043b\u044b \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432 DMA \u0438 UART \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0435 http:\/\/f-bit.ru\/457683<\/a>. <\/p>\n
        \u0412 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 \u00abInit_UART.cpp\u00bb \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 UART. \t\t\t<\/p>\n
      <\/div>\n<\/p><\/div>\n
       \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438  http:\/\/habrahabr.ru\/post\/225635\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
      \n
      \u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0443<\/h4>\n
        \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043e\u043f\u044b\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0441 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432. \u041f\u0440\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u043b\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440, \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c 50% \u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438. \u041f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430, \u0434\u043b\u044f \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430, \u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u044b\u043a\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0438 \u043e\u0431\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0435. \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0440\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u043e\u0439. \u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b, \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430:<\/p>\n
        \n
      1. \u041e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430. \u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442\u044c \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0443, \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435.   <\/li>\n
      2. \u041e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043e\u0431\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439, \u0434\u043b\u044f, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b, \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432, \u0438 \u0432 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0438\u0440\u043c. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434, \u0437\u0430\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440, \u0431\u0435\u0437 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0441 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438.   <\/li>\n
      3.  \u0421\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430.   <\/li>\n
      4.  \u041e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438.   <\/li>\n<\/ol>\n
          \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435 \u044f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0443, \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438\u043a\u0432\u0438\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432 UART \u0438 DMA \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 \u0421++. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u044f \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0434\u043b\u044f \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430:  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-225635","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/225635","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=225635"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/225635\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=225635"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=225635"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=225635"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}