{"id":225833,"date":"2014-06-10T13:02:02","date_gmt":"2014-06-10T09:02:02","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=225833"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=225833","title":{"rendered":"<span class=\"post_title\">Modbus-RTU \u043d\u0430 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430\u0445<\/span>"},"content":{"rendered":"<div class=\"content html_format\">\n<h4>\u0410\u043d\u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f<\/h4>\n<p>  \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 Modbus-RTU \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 shell-\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430 \u0438 \u043e\u0431\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 js-\u043a\u043e\u0434\u0430. \u041e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u0432, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0432 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 (\u0440\u043e\u0443\u0442\u0435\u0440).<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/036\/e79\/db4\/036e79db42df59f41779efdd7c0a90de.png\"\/><\/p>\n<h4>\u0418\u0434\u0435\u044f \u0432 \u0442\u0440\u0451\u0445 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043a\u0430\u0445<\/h4>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043d\u0435\u0442\u0435\u0440\u043f\u0435\u043b\u0438\u0432\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0443\u044e \u0438\u0434\u0435\u044e:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">printf &quot;\\x00\\x03\\x00\\x00\\x00\\x01\\x85\\xDB&quot; &gt; $tty ( dd if=$tty of=$ans count=256 2&gt; \/dev\/null ) & \/usr\/bin\/sleep $timeout; kill $! echo &quot;[`hexdump -ve '1\/1 &quot;%d,&quot;' $ans | sed 's\/\\(.*\\),\/\\1\/'`]&quot; <\/code><\/pre>\n<p><a name=\"habracut\"><\/a>  <\/p>\n<h4>\u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430<\/h4>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c\u0441\u044f \u0441 \u0446\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438. \u041f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u043e\u0443\u0442\u0435\u0440 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u043e\u0439 OpenWrt \u0442\u0438\u043f\u0430 TL-MR3020 \u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441 \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0438\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0443 modbus-rtu. \u041d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043a \u0440\u043e\u0443\u0442\u0435\u0440\u0443 (\u0438\u0445 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e), \u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u041f\u041e \u0434\u043b\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438.<\/p>\n<p>  \u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u0443\u043c \u2014 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 libmodbus, \u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u043d\u0430 C, \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0451. \u041b\u044e\u0431\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0432\u044b\u043a\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b, \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u041f\u041e \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u041e\u0421. \u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c, \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442, \u043a\u0430\u043a \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434, \u0434\u043b\u044f \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  \u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u2014 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u0438, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0435 \u0432 OpenWrt. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, lua. \u0415\u0441\u0442\u044c \u0442\u0430\u043c \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435, \u043d\u043e \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b. \u0418\u0445 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0448\u044c, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0431\u0435\u0434\u044b. \u041d\u0430 \u0440\u043e\u0443\u0442\u0435\u0440\u0435 TL-MR3020 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u0430\u043b\u043e \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430, \u0431\u0443\u043a\u0432\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043e 1 \u041c\u0431. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b \u0441 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0447\u0435\u0433\u043e-\u0442\u043e \u0435\u0449\u0451.<\/p>\n<p>  \u041e\u043f\u044b\u0442\u043d\u044b\u043c \u043f\u0443\u0442\u0451\u043c, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u0438\u0440\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b, \u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0442 \u0441\u044e\u0434\u0430: <a href=\"http:\/\/ncrmnt.org\/wp\/2013\/04\/18\/someblack-magic-bash-cgi-and-file-uploads\/\">Some black magic: bash, cgi and file uploads<\/a>. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0451\u043d \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 shell \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430 \u0441 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0436\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e, \u0442\u043e \u043c\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b <b>dd<\/b> \u0434\u043b\u044f \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0438\u0437 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0431\u0435\u0437 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0430\u043d\u0434\u0438\u0434\u0430\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438.<\/p>\n<h4>\u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h4>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0451\u043c \u0442\u0435 \u0442\u0440\u0438 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043a\u0438, \u0447\u0442\u043e \u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u0451\u043b \u0432\u044b\u0448\u0435.<\/p>\n<p>  <b>\u0428\u0430\u0433 1<\/b>. \u0414\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 modbus-rtu \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0444\u043e\u0440\u043c\u043b\u0435\u043d \u043a\u0430\u043a \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0431\u0430\u0439\u0442. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c printf \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">printf &quot;\\x00\\x03\\x00\\x00\\x00\\x01\\x85\\xDB&quot; &gt; $tty<\/code><\/pre>\n<p>  <b>\u0428\u0430\u0433 2<\/b>. \u0425\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e, \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043c\u044b \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438, \u0430 \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442? \u041c\u044b \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c <b>read<\/b> \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0442.\u043a. \u0441 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430\u043c\u0438 \u044d\u0442\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0436\u0438\u0442. \u0412\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043e\u043c \u0441 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439 <b>dd<\/b>, \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0432\u044b\u0448\u0435, \u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b. \u041d\u043e \u0442\u0443\u0442 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e \u043d\u043e, \u0442.\u043a. \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0431\u0430\u0439\u0442. \u041f\u043e-\u0431\u0430\u0439\u0442\u043d\u043e \u0432 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u043a\u0443 \u0432 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0435 \u043c\u044b \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u043c (\u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445), \u0442.\u043a. \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0435\u043c \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0439\u0442\u0438 \u0438\u0437 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0432 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438 (256 \u0431\u0430\u0439\u0442), \u043d\u043e <b>dd<\/b> \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u043d\u0435\u0442 \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u0430, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e. \u0418 \u0442\u0443\u0442 \u043c\u044b \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0444\u0438\u043d\u0442: <a href=\"http:\/\/stackoverflow.com\/questions\/687948\/timeout-a-command-in-bash-without-unnecessary-delay\">Timeout a command in bash without unnecessary delay<\/a><\/p>\n<pre><code class=\"bash\">( dd if=$tty of=$ans count=256 2&gt; \/dev\/null ) & \/usr\/bin\/sleep $timeout; kill $!<\/code><\/pre>\n<p>  \u0438\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">timeout $timeout dd if=$tty of=$ans count=256 2&gt; \/dev\/null<\/code><\/pre>\n<p>  \u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 60 \u041a\u0431 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f timeout \u0438 \u043c\u044b \u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u00ab\u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u043e\u0435\u00bb \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438.<\/p>\n<p>  <b>\u0428\u0430\u0433 3<\/b>. \u0412\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0432 \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u043c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">echo &quot;[`hexdump -ve '1\/1 &quot;%d,&quot;' $ans | sed 's\/\\(.*\\),\/\\1\/'`]&quot;<\/code><\/pre>\n<p>  \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0432 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435, \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u044f\u0442\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438, \u0443\u0434\u0430\u043b\u044f\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u044e\u044e \u0437\u0430\u043f\u044f\u0442\u0443\u044e, \u0438 \u043e\u0431\u0451\u0440\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043a\u043e\u0431\u043a\u0430\u043c\u0438. \u042d\u0442\u043e \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0432 json \u0438 \u0435\u0433\u043e \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0432 js-\u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 (JSON.parse() \u0438\u043b\u0438 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f $.post() \u0441 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c &#8216;json&#8217;).<\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u043e\u0443\u0442\u0435\u0440 \u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0443, \u0442\u043e \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u0448\u0430\u0433\u0438, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0432 \u0440\u043e\u0443\u0442\u0435\u0440 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 usb-com \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u043d\u0443\u043b\u044c-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043c \u043a \u041f\u041a. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 modbus \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439: <a href=\"http:\/\/www.modbustools.com\/modbus_slave.asp\">Modbus Slave<\/a>.<\/p>\n<h4>\u041f\u0440\u0438\u0447\u0451\u043c \u0442\u0443\u0442 JavaScript?<\/h4>\n<p>  \u041d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c: \u00ab\u0410 \u043a\u0430\u043a \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c crc \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 shell-\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0435?\u00bb \u0414\u0443\u043c\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a (\u044f \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a \u0438 \u0442\u043e \u043d\u0430 bash, \u0430 \u043c\u044b \u0438\u043c\u0435\u0435\u043c \u0443\u0441\u0435\u0447\u0451\u043d\u043d\u0443\u044e \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430). \u042d\u0442\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u00ab\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0439\u00bb \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c, \u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 post-\u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 html-\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u043a\u0430. \u0414\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0432\u043e\u0442 \u043a\u0443\u0441\u043e\u043a \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430, \u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u044f \u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043d\u0438\u0436\u0435, \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0437\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 (\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f jQuery):<\/p>\n<pre><code class=\"javascript\">Post: function( slaveid, func, bytes ) {      var self = this;      \/\/ \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c CRC \u043a \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0443.     var crc = this.crc16( bytes );      bytes.push( crc & 0xFF );     bytes.push( crc &gt;&gt; 8 );      \/\/ \u041f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0432 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443.     var adu = '';      for ( var b in bytes ) adu += '\\\\x' + dec2hex( bytes[b] );      \/\/ \u0412\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c application data unit (ADU).     $('#console').val( adu );      return $.post( this.Url, { action: 'query', serial: this.Serial, data: adu },         function( data ) { self.OnReceive( slaveid, func, data ); }, 'json' );  },   Function: function( slaveid, func, address, value ) {      var bytes = [];      try {          bytes.push( slaveid );         bytes.push( func );         bytes.push( address &gt;&gt; 8 );         bytes.push( address & 0xFF );         bytes.push( value &gt;&gt; 8 );         bytes.push( value & 0xFF );          return this.Post( slaveid, func, bytes );      } catch ( ex ) {          console.error( ex );     }  }, <\/code><\/pre>\n<p>  \u0421\u0430\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0443\u043c\u043c\u0443 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c. \u041d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b, \u043e\u043d\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438, \u0438 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435, \u0430 \u0441\u0430\u043c \u043a\u043e\u0434 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439:<\/p>\n<pre><code class=\"javascript\">crc16: function( data ) {      var hi = 0xFF;     var lo = 0xFF;     var i;      for (var j = 0, l = data.length; j &lt; l; ++j) {          i = lo ^ data[j];         lo = hi ^ CRC_HI[i];         hi = CRC_LO[i];     }      return hi &lt;&lt; 8 | lo; } <\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<h4>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440<\/h4>\n<p>  \u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440. \u041d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u043e\u0442\u0441\u044b\u043b\u0430\u044e \u043a \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044e \u0434\u043b\u044f \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 CyberWrt: <a href=\"http:\/\/cyber-place.ru\/showthread.php?t=1305\">CyberWrt \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u00abModbus\u00bb<\/a>. \u0422\u0430\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0432 \u0441 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0443\u044e \u0441\u043e\u043f\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e.<\/p>\n<p>  \u0412\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<p>  1. \u041e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u0435.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/284\/34f\/d21\/28434fd21eea423ebe1253514b2f9ecd.png\"\/><\/p>\n<p>  2. \u0421\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c 10 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/e27\/ec2\/7ee\/e27ec27ee8e743358a4d691015cdd7a1.png\"\/><\/p>\n<h4>\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h4>\n<p>  \u0412 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0432\u0435 \u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a modbus.js, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u0432\u0435\u0441\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0443. \u041f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435 Modbus.Register[]. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u043f\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0441 ActiveX \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c <a href=\"http:\/\/www.modbustools.com\/modbus_activex.asp\">MBAXP Modbus RTU\/ASCII ActiveX Control<\/a>. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0435 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0443 \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443, \u0442\u043e \u043f\u043e\u0439\u043c\u0451\u0442\u0435 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u043a\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0435\u0449\u0451 \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0430\u0440\u0435\u0442\u044c.<\/p>\n<h4>\u0421\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438<\/h4>\n<p>  1. <a href=\"http:\/\/yadi.sk\/d\/UolEm34wSr239\">Modbus Application Protocol V1.1b3 (pdf)<\/a><br \/>  2. <a href=\"http:\/\/yadi.sk\/d\/TwPjEvkySr5j2\">\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 Modbus \u043d\u0430 \u0440\u0443\u0441\u0441\u043a\u043e\u043c (doc)<\/a><br \/>  2. <a href=\"http:\/\/cyber-place.ru\/showthread.php?t=1305\">CyberWrt \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u00abModbus\u00bb (\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440)<\/a> \t\t\t<\/p>\n<div class=\"clear\"><\/div>\n<\/p><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/225833\/\"> http:\/\/habrahabr.ru\/post\/225833\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div class=\"content html_format\">\n<h4>\u0410\u043d\u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f<\/h4>\n<p>  \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 Modbus-RTU \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 shell-\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430 \u0438 \u043e\u0431\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 js-\u043a\u043e\u0434\u0430. \u041e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u0432, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0432 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 (\u0440\u043e\u0443\u0442\u0435\u0440).<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/036\/e79\/db4\/036e79db42df59f41779efdd7c0a90de.png\"\/><\/p>\n<h4>\u0418\u0434\u0435\u044f \u0432 \u0442\u0440\u0451\u0445 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043a\u0430\u0445<\/h4>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043d\u0435\u0442\u0435\u0440\u043f\u0435\u043b\u0438\u0432\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0443\u044e \u0438\u0434\u0435\u044e:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">printf &quot;\\x00\\x03\\x00\\x00\\x00\\x01\\x85\\xDB&quot; &gt; $tty ( dd if=$tty of=$ans count=256 2&gt; \/dev\/null ) &#038; \/usr\/bin\/sleep $timeout; kill $! echo &quot;[`hexdump -ve '1\/1 &quot;%d,&quot;' $ans | sed 's\/\\(.*\\),\/\\1\/'`]&quot; <\/code><\/pre>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-225833","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/225833","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=225833"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/225833\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=225833"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=225833"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=225833"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}