{"id":226337,"date":"2014-06-16T12:02:03","date_gmt":"2014-06-16T08:02:03","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=226337"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=226337","title":{"rendered":"<span class=\"post_title\">\u041f\u043e\u0438\u0433\u0440\u0430\u0435\u043c \u0432 \u044d\u0432\u043e\u043b\u044e\u0446\u0438\u044e? \u0413\u0435\u043d\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u0432 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043d\u0441\u0435\u0439\u0432\u0435\u0440\u0435<\/span>"},"content":{"rendered":"<div class=\"content html_format\"> \t\t\t\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446 \u0432 \u0430\u0440\u043c\u0438\u0438. \u041f\u043e\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u041e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0435\u043c \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u044c \u043c\u043e\u0437\u0433\u0438. \u0417\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u043b \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u00ab<a href=\"http:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%AD%D0%B3%D0%BE%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B8%D1%87%D0%BD%D1%8B%D0%B9_%D0%B3%D0%B5%D0%BD\">\u042d\u0433\u043e\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0433\u0435\u043d<\/a>\u00bb <a href=\"http:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%94%D0%BE%D0%BA%D0%B8%D0%BD%D0%B7,_%D0%9A%D0%BB%D0%B8%D0%BD%D1%82%D0%BE%D0%BD_%D0%A0%D0%B8%D1%87%D0%B0%D1%80%D0%B4\">\u0420\u0438\u0447\u0430\u0440\u0434\u0430 \u0414\u043e\u043a\u0438\u043d\u0437\u0430<\/a> \u0438 \u0438\u0434\u0435\u044f \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u2013 \u0445\u043e\u0447\u0443 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u044b \u044d\u0432\u043e\u043b\u044e\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/95c\/c05\/053\/95cc05053b5177df860df891633b54b8.jpg\" alt=\"image\"\/><br \/>  \u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 1. \u041f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u0431\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443 \u043f\u043e\u0434 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043d\u0443\u0436\u0434\u044b.<\/p>\n<p>  \u0418\u0442\u0430\u043a, \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434!<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0427\u0430\u0448\u043a\u0430 \u041f\u0435\u0442\u0440\u0438 \u0438 \u0438\u0434\u0435\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b<\/li>\n<li>\u042f\u0437\u044b\u043a \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430, \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438<\/li>\n<li>\u0420\u0430\u0431\u043e\u0447\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f, \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f<\/li>\n<li>\u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0438<\/li>\n<li>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b<\/li>\n<li>\u041e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f, \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433<\/li>\n<li>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f<\/li>\n<li>\u041f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0438\u0447\u0438<\/li>\n<li>\u0420\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u043e\u0432, \u043f\u043b\u0430\u043d\u044b<\/li>\n<li>\u0421\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443, \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438, \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <iframe loading=\"lazy\" width=\"560\" height=\"349\" src=\"\/\/www.youtube.com\/embed\/ZHPl4VeZuyA?wmode=opaque\" frameborder=\"0\" allowfullscreen><\/iframe><\/p>\n<h5>\u0427\u0430\u0448\u043a\u0430 \u041f\u0435\u0442\u0440\u0438 \u0438 \u0438\u0434\u0435\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b<\/h5>\n<p>  \u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0447\u0430\u0448\u043a\u0443 \u041f\u0435\u0442\u0440\u0438, \u043d\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0442\u0430 \u0432\u044f\u0437\u043a\u0430\u044f \u043f\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0436\u0438\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0413\u0434\u0435-\u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0438\u0449\u0438 \u0432\u044b\u0448\u0435, \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u2013 \u043d\u0438\u0436\u0435. \u0412 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u0447\u0430\u0448\u043a\u0438 \u043c\u044b \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0441\u0442\u043e\u043b\u044c-\u0436\u0435 \u0432\u044f\u0437\u043a\u0438\u0439 \u044f\u0434, \u0432 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u2013 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0435\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e (\u00ab\u0444\u0435\u0440\u043e\u043c\u043e\u043d\u00bb), \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043c\u044b \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u0438\u044e \u0431\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0439. \u0412\u0441\u0435 \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u043c \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u2013 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430 \u0438\u0445 \u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c, \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0443\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438, \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435. \u0427\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 \u044f \u0438 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  \u0421 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0448\u043a\u043e\u0439 \u041f\u0435\u0442\u0440\u0438 (\u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u044b\u043c \u043f\u043e\u043b\u0435\u043c) \u0432\u0441\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u044f\u0441\u043d\u043e \u0441 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u2013 \u0434\u0432\u0443\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043f\u0438\u0449\u0438, \u044f\u0434\u0430 \u0438 \u0444\u0435\u0440\u043e\u043c\u043e\u043d\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u043c\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f (\u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u043c blur\u2019\u043e\u043c). \u0418\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0435 \u2013 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e\u0440\u0430. \u0410 \u0432\u043e\u0442 \u0441 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0431\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0439 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0435, \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0432 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0435, \u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0443 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043b\u0435\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430\u043c\u0438. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043d\u0438\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u043d\u0443\u044e \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u2013 \u0431\u0435\u0437 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0438\u0437\u0438\u0439, \u043d\u043e \u0441 float-\u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438, \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. \u0410 \u043f\u0438\u0449\u0430, \u044f\u0434 \u0438\u043b\u0438 \u0444\u0435\u0440\u043e\u043c\u043e\u043d, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0431\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u044f, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u0437 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0435\u0439 \u043a\u043b\u0435\u0442\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044f.<\/p>\n<p>  \u0411\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u044e \u0438\u0437 \u043f\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b, \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u044f\u0434 \u0438 \u0444\u0435\u0440\u043e\u043c\u043e\u043d. \u041d\u0430\u043a\u043e\u043f\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u0438\u0449\u0430 \u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f \u0435\u0436\u0435\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u043d\u043e, \u043b\u044e\u0431\u043e\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 (\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u044b, \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435) \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u044b. \u0411\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u043d\u043e\u0436\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0431\u0435\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u0438\u043b\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0438\u0449\u0438. \u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0443 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0447\u043a\u0438 \u0436\u0438\u0437\u043d\u0438, \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u0432 \u044f\u0434\u043e\u0432\u0438\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0433\u043e\u043b\u043e\u0434\u0430. \u0423\u043c\u0438\u0440\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0431\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441 \u043f\u0438\u0449\u0438. \u042f\u0434 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0439, \u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0435\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0438\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c: \u00ab\u044d\u0442\u0430 \u0442\u0435\u0440\u0440\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u0443\u0436\u0435 \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u0430, \u0434\u043e\u0431\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e\u00bb (\u0447\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0431\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0439 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435, \u0442\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0442\u0430\u043c \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0444\u0435\u0440\u043e\u043c\u043e\u043d\u0430 \u0438, \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0442\u0435\u043c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0442\u0430\u043c \u043f\u0438\u0449\u0438).<br \/>  \u0418\u0434\u0435\u044f \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430, \u043f\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0442\u044c \u043a \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<h5>\u042f\u0437\u044b\u043a \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430, \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438<\/h5>\n<p>  \u042f \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0445\u0438\u0442\u0440\u0438\u043b \u0438 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442, \u0432 \u044f\u0434\u0440\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u0441\u0435 \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0435 \u2013 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0430\u043c\u0438, \u043c\u044b\u0448\u044c\u044e, \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u043e\u0439 \u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439. \u042f\u0437\u044b\u043a \u2013 \u0421++11 (<a href=\"http:\/\/sourceforge.net\/projects\/mingwbuilds\/\">GCC 4.8.1, \u043d\u0430 MinGW<\/a>), \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u2013 <a href=\"https:\/\/netbeans.org\/\">NetBeans 7.4<\/a> (\u0438 \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 <a href=\"http:\/\/www.sublimetext.com\/3\">Sublime Text 3<\/a>) \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u043e\u0439 (OpenGL) \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b <a href=\"http:\/\/www.sfml-dev.org\/\">SFML 2.1<\/a>, \u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u043e\u0432 \u2013 <a href=\"http:\/\/sourceforge.net\/projects\/jsoncpp\/\">jsoncpp<\/a>. \u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0439 \u0438 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u043b\u043e \u0436\u0438\u0437\u043d\u044c. \u041a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u2013 <a href=\"http:\/\/mercurial.selenic.com\/\">mercurial<\/a> \u0441 <a href=\"http:\/\/tortoisehg.bitbucket.org\/\">tortoiseHg<\/a>. \u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435, \u0432\u0441\u0435 \u043a\u0440\u043e\u0441\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0438\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445 (\u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u043e\u0434 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0439 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e XP).<\/p>\n<h5>\u0420\u0430\u0431\u043e\u0447\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f, \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f<\/h5>\n<p>  \u041f\u043e\u043b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0436\u0438\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u044f \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u043a\u0430\u043a \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u044b \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b \u0441 \u043f\u043b\u0430\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439, \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043a\u0443\u0441\u043a\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u044b\u0442\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u044f \u043d\u0430 CPU. \u0412\u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u043c, \u043e\u0431 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445 \u043f\u043e\u0437\u0434\u043d\u0435\u0435. \u0414\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443 \u0431\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0439 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0435, \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438, \u0432\u0441\u044e \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0443 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u0443\u0441\u043e\u043a \u043a\u043e\u0434\u0430 (\u0421\u0421\u042b\u041b\u041a\u0410 \u041d\u0410 \u0418\u041d\u0422\u0415\u0413\u0420\u0418\u0420\u041e\u0412\u0410\u041d\u0418\u0415 \u0412\u0415\u0420\u041b\u0415):<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">Math::Vector tmp = this-&gt;position; this-&gt;position += this-&gt;position - this-&gt;old_position; this-&gt;old_position = this-&gt;position - (1.0f - this-&gt;settings.friction) * (this-&gt;position - tmp); <\/code><\/pre>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043e \u043c\u0443\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438. \u041c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u00ab\u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435\u00bb \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440, \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u2013 \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0435\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443, \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0431\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u044f \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">MOVE, ROTATE_LEFT, ROTATE_RIGHT, CREATE_FEROMON, CREATE_POISON <\/code><\/pre>\n<p>  \u041a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u2013 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0441 \u043f\u043b\u0430\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439, \u0435\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u00ab\u0441\u0438\u043b\u0443\u00bb \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043b\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0431\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n<p>  \u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0441 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u00ab\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c\u00bb \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u0430\u0448\u0438 \u043d\u0435 \u0441\u0432\u0430\u0440\u0438\u0448\u044c, \u043d\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u0435\u0449\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0447\u0435\u0432\u043d\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b. \u0412\u0441\u0435 \u0431\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0438, \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u044f\u0434, \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043f\u043e\u0433\u0438\u0431\u0430\u043b\u0438, \u043d\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0441\u0442\u0432\u0430. \u041d\u0430 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0444\u0435\u0440\u043e\u043c\u043e\u043d \u043d\u0438\u043a\u0442\u043e (\u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f) \u043d\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u043b \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f (\u0443 \u0431\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0439 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432). \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043b\u044b\u043b\u0438, \u043f\u043e\u0436\u0438\u0440\u0430\u044f \u0435\u0434\u0443 \u043f\u043e\u0434 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0438\u0449\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0435\u0449\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0436\u0435 \u0431\u0435\u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432.<\/p>\n<p>  \u0415\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043b \u0431\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0443\u044e \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u044f\u0434\u0443, \u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0433\u0438\u0431\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0438\u0449\u0438. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043e\u043d\u0438, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0438 \u0443\u043c\u0438\u0440\u0430\u043b\u0438 \u043e\u0442 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u044f\u0434\u0430, \u0443\u0441\u043f\u0435\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u043f\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0430\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/36f\/4e5\/195\/36f4e51959487dd025082c2e6ed06b19.png\" alt=\"image\"\/><br \/>  \u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 2. \u0411\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435 \u043a\u043b\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u044f\u0434\u043e\u0432\u0438\u0442\u0430\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430<\/p>\n<h5>\u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0438<\/h5>\n<p>  \u0421\u0443\u0434\u044f \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0443, \u0438\u0434\u0435\u044f \u0441 \u0442\u043e\u043a\u0441\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u00ab\u044f\u0434\u043e\u043c\u00bb \u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u00ab\u0444\u0435\u0440\u043e\u043c\u043e\u043d\u043e\u043c\u00bb \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u0440\u0443\u043a \u0432\u043e\u043d \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e:  <\/p>\n<ul>\n<li>\u041d\u0435 \u0432\u044b\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u044f\u0434, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0443\u0431\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0438 \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u043a\u043e\u0432.<\/li>\n<li>\u041d\u0435 \u0432\u044b\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0444\u0435\u0440\u043e\u043c\u043e\u043d (\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u0440\u0435\u0446\u0435\u043f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0442\u043e\u0436\u0435), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0431\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0438, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043e \u0435\u0435 \u00ab\u0432\u0438\u0434\u0435\u00bb<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u042f \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0432\u0435\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043d\u0438\u0445 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0443 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0431\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0438 \u00ab\u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b\u00bb \u2014 \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0436\u0438\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 (POISON \u0438 FEROMON, \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430), \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442 \u0431\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0427\u0435\u043c \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u0435\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0442\u0435\u043c \u0442\u043e\u043a\u0441\u0438\u0447\u043d\u0435\u0435 \u044d\u0442\u0430 \u0441\u043c\u0435\u0441\u044c \u0434\u043b\u044f \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 (resist) \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0431\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0438 \u043a \u0434\u043e\u0447\u0435\u0440\u043d\u0435\u0439 \u0441 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c\u0438 \u0438\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438. <\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/71f\/7cf\/88a\/71f7cf88ad28b52a9d2d2282e486b7ee.png\" alt=\"image\"\/><br \/>  \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 1. \u0418\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430<\/p>\n<h5>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b<\/h5>\n<p>  \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u044e\u0442 \u0446\u0435\u043b\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0436\u0438\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0432\u044b\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430\u0445 \u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0432\u044b\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043c\u0438\u0440 \u043f\u043e\u0434 \u0441\u0435\u0431\u044f. \u0414\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u044f, \u0432\u0435\u0434\u044c \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u2013 \u044f\u0434 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439, \u0430 \u043f\u0438\u0449\u0443 \u0434\u043e\u0431\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0439. \u0422\u0430\u043a \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/57b\/605\/344\/57b605344e000377b7980219e987f3ff.gif\" alt=\"image\"\/><br \/>  \u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3. \u0414\u0432\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443<\/p>\n<h5>\u041e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f<\/h5>\n<p>  \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u043c, \u043d\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0433\u043e: 50 \u2014 60 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u043d\u0430 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c \u0434\u0430\u044e\u0442 16-20 FPS. \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e gprof, \u043d\u043e \u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0433\u043e \u044f\u0441\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0443\u0437\u043a\u043e\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u2013 \u0440\u0430\u0437\u043c\u044b\u0442\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u00ab\u0436\u0438\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u00bb \u043d\u0430 CPU. \u0410 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0430\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f (3 \u0436\u0438\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432, \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0440\u0430\u0437\u043c\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d) \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430 GPU. \u0412 SFML \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0448\u0435\u0439\u0434\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u043e\u043c \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u0443. \u041e\u0434\u0438\u043d \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u043a \u2013 \u043d\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 floating-point \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440. \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0432\u0441\u0435 \u0436\u0438\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437 float (\u043e\u0442 -1.0 \u0434\u043e 1.0) \u0432 unsigned char (0, 255) \u0438 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043c \u043a\u0430\u043a sf::Image. \u041f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044f \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u043c \u0435\u0433\u043e \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u0443, \u0441 \u0448\u0435\u0439\u0434\u0435\u0440\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u043c\u044b\u0442\u0438\u044f. \u041f\u0438\u0448\u0435\u043c GLSL \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0448\u0435\u0439\u0434\u0435\u0440 (\u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u0430\u0440\u0438\u0444\u043c\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0442\u0435\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f \u0438 \u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u0435\u0439, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0441 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438):<\/p>\n<pre><code>uniform sampler2D texture;  uniform float blurSize; uniform float horizontalPass; uniform float sigma; uniform float width; uniform float height;  vec2 ranged(vec2 v) { \tif (v.x &lt; 0.0) \t\tv.x += 1.0; \telse if (v.x &gt;= 1.0) \t\tv.x -= 1.0;  \tif (v.y &lt; 0.0) \t\tv.y += 1.0; \telse if (v.y &gt;= 1.0) \t\tv.y -= 1.0;  \treturn v; }  void main() { \tvec2 texcoordOffset = vec2(1.0, 1.0) \/ vec2(width, height);  \tfloat k0 = 1.0; \tfloat k1 = 0.5; \tfloat k2 = 0.357;  \tvec4 avgValue = \t\ttexture2D(texture, gl_TexCoord[0].st) * k0 + \t\ttexture2D(texture, ranged(gl_TexCoord[0].st - texcoordOffset * vec2(-1.0, -1.0))) * k1 + \t\ttexture2D(texture, ranged(gl_TexCoord[0].st - texcoordOffset * vec2(1.0, -1.0))) * k1 + \t\ttexture2D(texture, ranged(gl_TexCoord[0].st - texcoordOffset * vec2(-1.0, 1.0))) * k1 + \t\ttexture2D(texture, ranged(gl_TexCoord[0].st - texcoordOffset * vec2(1.0, 1.0))) * k1 + \t\ttexture2D(texture, ranged(gl_TexCoord[0].st - texcoordOffset * vec2(-1.0, 0.0))) * k2 + \t\ttexture2D(texture, ranged(gl_TexCoord[0].st - texcoordOffset * vec2(1.0, 0.0))) * k2 + \t\ttexture2D(texture, ranged(gl_TexCoord[0].st - texcoordOffset * vec2(0.0, -1.0))) * k2 + \t\ttexture2D(texture, ranged(gl_TexCoord[0].st - texcoordOffset * vec2(0.0, 1.0))) * k2;  \tgl_FragColor = avgValue \/ (k0 + 4.0 * k1 + 4.0 * k2); } <\/code><\/pre>\n<p>  \u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0436\u0435 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 2 \u2014 2.5 \u0440\u0430\u0437\u0430. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043e\u0441\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f. \u041f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f\u0441\u044c <a href=\"http:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Gprof\">gprof<\/a>, \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u0437\u043a\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0441\u0442.<\/p>\n<p>  \u041d\u043e \u0432\u0441\u0435-\u0442\u0430\u043a\u0438, \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0431\u0443\u0442\u044b\u043b\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0433\u043e\u0440\u043b\u044b\u0448\u043a\u043e \u2013 \u043c\u0430\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435, \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a. \u041f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0432 json-\u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e, \u0430 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/52c\/6c2\/bca\/52c6c2bca607da304b1762cd5b321577.gif\" alt=\"image\"\/><br \/>  \u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 5. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0441\u0445\u043e\u0436\u0438\u043c\u0438 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/95e\/b67\/e3e\/95eb67e3ef89bf42cae45ca75b299a25.gif\" alt=\"image\"\/><br \/>  \u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 6. \u041c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u0438\u0438<\/p>\n<h5>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h5>\n<p>  \u041d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0431\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u044f \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 actions, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0435\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u0441\u043b\u0435\u0433\u043a\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u043a\u043e\u0432 \u0431\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0438, \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u044f\u0441\u044c \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0435\u0435 \u0436\u0438\u0437\u043d\u0438. \u0412 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c, \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u044d\u0432\u043e\u043b\u044e\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u2013 \u0432\u0440\u0435\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0443\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0442\u0441\u0435\u043a\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f, \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0435 \u2013 \u043d\u0430\u043a\u0430\u043f\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f. \u041d\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0430 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u2013 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435.<\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0431\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u044f \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 {FEROMON = -0.5, POISON = 0.2}, \u0430 \u0435\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 {FEROMON = 0.6, POISON = 0.6}. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0435\u0439 \u0432\u044b\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043e\u0431\u0430 \u0432\u0435\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438\u0442\u044c \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443 \u043a \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439. \u041d\u043e \u043e\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0432 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044f\u0434 \u0438 \u0444\u0435\u0440\u043e\u043c\u043e\u043d, \u0443\u0434\u0430\u043b\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u0433\u0443\u0431\u0438\u0442 \u0441\u0435\u0431\u044f. \u0427\u0442\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u00ab\u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0431\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u044e\u00bb \u0441\u043b\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f?<\/p>\n<p>  \u041e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u044d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c. \u0415\u0441\u0442\u044c \u0438\u0434\u0435\u044f \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u043e-\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430, \u0447\u044c\u0438 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0433\u0435\u043d\u043e\u043a\u043e\u0434 \u0431\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0438. \u041d\u043e \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u0443\u0442\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u043a \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439, \u0430 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u0443\u0442\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0438 \u0432\u043e\u0432\u0441\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043b\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b.<\/p>\n<p>  \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438? \u042f \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0431\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0437\u0433 \u0438\u0437 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0446\u0435\u043f\u0442\u0440\u043e\u043d\u0430 \u0432 2 \u0441\u043b\u043e\u044f \u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044f\u043c\u0438. \u0412\u0435\u0441\u0430 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u0431\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0439 \u2013 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u043c\u0443\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0443 \u0438\u0445 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u043a\u043e\u0432. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0435\u0449\u0435 \u0445\u0443\u0436\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0431\u0435\u0437 \u043c\u043e\u0437\u0433\u0430 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435. \u042f \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0439 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0435\u0441\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u2013 \u043a\u0430\u044e\u0441\u044c, \u0441 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044f\u043c\u0438 \u043b\u044e\u0431\u044b\u0445 \u0432\u0438\u0434\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b. \u041f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0432\u043e\u043b\u044e\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0442\u0431\u043e\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d \u0431\u044b\u043b \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438, \u0442.\u043a. \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u0431\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0439 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0430\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u0432\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0436\u0438\u0437\u043d\u0438, \u0430 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0440\u0430\u0445 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u044b \u0438 \u0432\u044b\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0431\u0435\u0441\u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0432\u0440\u0435\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0431\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b.<\/p>\n<p>  \u0412\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u043e\u0432\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f \u2013 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f. \u0423\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 \u0432 \u043c\u043e\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a:<br \/>  1 \u0420\u0435\u0446\u0435\u043f\u0442\u043e\u0440 \u2013 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0432\u043b\u0438\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442: FOOD, FEROMON, POISON, SPEED, FAT, LIFE, FEROMON_RESIST, POISON_RESIST;<br \/>  2 \u0423\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b \u2013 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0446\u0435\u043f\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u043d\u044b\u043c<br \/>  3 \u0414\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u2013 \u043d\u0430 \u0447\u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435: MOVE, ROTATE_LEFT, ROTATE_RIGHT, CREATE_FEROMON, CREATE_POISON<br \/>  4 \u041e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u2013 \u043a\u0430\u043a \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f: APPEND (\u043a \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u00ab\u0441\u0438\u043b\u0430 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f\u00bb), DEDUCT (\u0438\u0437 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u00ab\u0441\u0438\u043b\u0430 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f\u00bb), CLEAR (\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c \u043d\u0443\u043b\u044e)<br \/>  5 \u0421\u0438\u043b\u0430 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u2013 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435.<\/p>\n<p>  \u0418\u0442\u0430\u043a, \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435: <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">RECEPTOR[min, max], ACTION,OPERATION,VALUE. <\/code><\/pre>\n<p>  \u0412\u043e\u0437\u044c\u043c\u0435\u043c \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044e \u0441 \u0431\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0435\u0439 \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 {-0.5, 0.2} \u0438 \u0441 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0439 {0.6, 0.6}. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442 \u0435\u0439 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">FEROMON[-1.0,-0.4] CREATE_FEROMON APPEND 0.1 FEROMON[0.6,1.0] CREATE_FEROMON DEDUCT 0.1 POISON[-1.0,-0.5] CREATE_ POISON APPEND 0.1 POISON [0.7,1.0] CREATE_ POISON DEDUCT 0.1 <\/code><\/pre>\n<p>  \u0410 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0438\u0449\u0443:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">FOOD [0.0, 2.0] MOVE APPEND 1.0 \/\/ \u0414\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0438\u0449\u0438 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043c\u0430\u043b\u043e FOOD [2.0, 10.0] MOVE CLEAR 0.0 \/\/ \u041e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0438\u0449\u0438 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e <\/code><\/pre>\n<p>  \u041d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 DNA, \u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0441\u044e \u0433\u0435\u043d\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e. \u041f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0431\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0439 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0433\u0435\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0431\u044b\u0442\u044c \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0443\u0431\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d. \u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445, \u0440\u0430\u0434\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0433\u0435\u043d\u043e\u0432-\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439. \u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439, \u0432 \u0414\u041d\u041a \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0431\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0438 \u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b. \u041f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b \u0440\u0430\u0437\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0439 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c, \u0434\u043b\u044f \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f, \u043d\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u0443\u043d\u044b\u043b\u044b\u043c. \u0410 \u0432\u043e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u00ab\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445\u00bb \u0433\u0435\u043d\u043e\u0432 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043c\u043d\u0435 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043f\u044b\u0442\u043d\u044b\u043c. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u0431\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0438 \u0432\u044b\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e. \u041d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0435\u0446\u0435\u043f\u0442\u043e\u0440\u044b \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u0430\u043a \u0431\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0438 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0439 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430? \u042d\u0432\u043e\u043b\u044e\u0446\u0438\u044f \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0442\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b\u0430 \u0442\u0435\u0445 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u0439, \u0447\u044c\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043e \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, POSION_RESIST[0.3, 0.6] \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a \u044f\u0434\u0443 0.4. \u0421 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0431\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u044f\u043c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0432 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0440\u0435\u0446\u0435\u043f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u2013 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0443\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b (\u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0442\u0435 \u0431\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0438, \u0447\u044c\u044f \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u043e\u0432, \u0442\u0435\u0440\u044f\u044e\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0431\u0435\u0437\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f).<\/p>\n<p>  \u041a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438, \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441\u044b \u043f\u0438\u0449\u0438, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u0443\u0441\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0433\u0435\u043d\u043e\u0432-\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439 \u044d\u0432\u043e\u043b\u044e\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435\u0432\u044b\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c (\u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u044f \u0414\u041d\u041a \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0439) \u2013 \u0447\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u0438\u0449\u0438, \u0442\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043c\u0443\u0441\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0433\u0435\u043d\u043e\u0432 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0414\u041d\u041a.<\/p>\n<p>  \u041c\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u043c \u0441 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0431\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0439 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430 (\u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0435\u0440\u043e\u043c\u043e\u043d\u0430 \u0438 \u044f\u0434\u0430) \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439, \u0438 \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043a\u0430\u043d\u0443\u043b\u0438 \u0432 \u041b\u0435\u0442\u0443.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/7f9\/715\/451\/7f9715451c20fe6f01bfcfe0de24c33c.gif\" alt=\"image\"\/><br \/>  \u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7. \u041f\u043e\u0433\u043b\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u0449\u0438 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0441 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c.<\/p>\n<p>  <iframe loading=\"lazy\" width=\"560\" height=\"349\" src=\"\/\/www.youtube.com\/embed\/jOrTtJ31u4g?wmode=opaque\" frameborder=\"0\" allowfullscreen><\/iframe><\/p>\n<h5>\u041f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0438\u0447\u0438<\/h5>\n<p>  \u041d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044f\u0434\u043e\u043c, \u043f\u0438\u0449\u0435\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0444\u0435\u0440\u043e\u043c\u043e\u043d\u043e\u043c. \u041e\u043f\u0438\u0448\u0443 \u0432\u0441\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<ol>\n<li>\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439:<br \/> \n<ol>\n<li> <b>\u0421\u043a\u0440\u043e\u043b\u043b<\/b> \u2013 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\/\u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b<\/li>\n<li> <b>Drag \u0441 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u044b\u043c \u0441\u043a\u0440\u043e\u043b\u043b\u043e\u043c<\/b> \u2013 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b<\/li>\n<\/ol>\n<\/li>\n<li>\u0420\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435:\n<ol>\n<li><b>\u041b\u0435\u0432\u0430\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u043c\u044b\u0448\u0438<\/b> \u2013 \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u043a\u0438\u0441\u0442\u044c\u044e<\/li>\n<li><b>\u0412\u0432\u0435\u0440\u0445<\/b> \u2013 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043a\u0438\u0441\u0442\u0438<\/li>\n<li><b>\u0412\u043d\u0438\u0437<\/b> \u2013 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u00ab\u0447\u0435\u0440\u043d\u0438\u043b\u0430\u00bb<\/li>\n<li>\u041e\u0447\u0438\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d \u043e\u0442 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0436\u0438\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u2014 <b>q<\/b><\/li>\n<\/ol>\n<\/li>\n<li>\u0412\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f:<br \/> \n<ol>\n<li>\u041e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c\/\u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0431\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0438 \u2013 <b>\u043f\u0440\u043e\u0431\u0435\u043b<\/b><\/li>\n<li> \u0421\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u0432 *.png \u2013 <b>F8<\/b><\/li>\n<li> \u0423\u043c\u0438\u0440\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0431\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0438 \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u0435\u044e\u0442, \u0430 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u2013 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0446\u0438\u0430\u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043e\u0442\u0442\u0435\u043d\u043e\u043a<\/li>\n<\/ol>\n<\/li>\n<li>\u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c:<br \/> \n<ol>\n<li>\u041f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b (\u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\/\u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\/\u043f\u0430\u0443\u0437\u0430) \u2013 <b>\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u043c\u044b\u0448\u0438<\/b><\/li>\n<\/ol>\n<\/li>\n<li>\u0418\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f:<br \/> \n<ol>\n<li>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u0414\u041d\u041a \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0435\u0439 \u043a \u043c\u044b\u0448\u0438 \u0431\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0438 (\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, 1\/0 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0433\u0435\u043d\u043e\u043c \u2013\u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u043b\u043e\u0441\u044c \u043b\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 \u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0435) \u2013 <b>i<\/b><\/li>\n<\/ol>\n<\/li>\n<li>\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b:<br \/> \n<ol>\n<li>\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043e\u043a\u043d\u0430 \u2013 <b>data\/settings.json<\/b><\/li>\n<li> \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u2013 <b>data\/screensaver.json<\/b><\/li>\n<li> \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044f, \u0431\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0439 \u0438 \u0442.\u0434. \u2013 <b>ai.json<\/b> (\u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u043e\u043d \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f)<\/li>\n<\/ol>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>  <iframe loading=\"lazy\" width=\"560\" height=\"349\" src=\"\/\/www.youtube.com\/embed\/WubDKqd8sj0?wmode=opaque\" frameborder=\"0\" allowfullscreen><\/iframe><\/p>\n<h5>\u0420\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u043e\u0432, \u043f\u043b\u0430\u043d\u044b<\/h5>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043a\u0430\u043a \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e-\u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f, \u043f\u043e\u0438\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 15 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442. \u041d\u043e \u0437\u0430\u0442\u044f\u043d\u0443\u043b\u043e. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0443 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435, \u0432\u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u043c, \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u044b\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 (\u0431\u0435\u0437 \u0414\u041d\u041a \u0438 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0446\u0432\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438), \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043e\u043a\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0438 \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0415\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0432\u0430\u0436\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u2013 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0431\u0430\u043b\u0430\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0438\u0449\u0438: \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u044e \u043d\u043e\u0447\u044c, \u0430 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u043c\u0435\u0440\u043b\u0438.<\/p>\n<p>  \u0412\u043e\u0442 \u0447\u0442\u043e \u044f \u0445\u043e\u0447\u0443 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f:<\/p>\n<ol>\n<li>\u0412\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 floating-point \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043a\u043b\u0435\u0442\u043e\u043a \u043f\u043e\u043b\u044f (\u043d\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u0430\u0440\u0442\u0435), \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e (\u0441 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u043c\u0438) \u0438\u0437 float \u0432 uchar<\/li>\n<li>\u041e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f. \u041c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0437\u043a\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0441\u0442, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043a\u043b\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0439.<\/li>\n<li>\u0420\u0430\u0441\u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435. \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0435, \u0432 \u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/li>\n<li>\u0410\u0432\u0442\u043e\u0431\u0430\u043b\u0430\u043d\u0441 \u0432\u0435\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432. \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u0449\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438<\/li>\n<li>\u00ab\u042d\u0434\u0435\u043c\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0441\u0430\u0434\u00bb. \u041e\u0442\u0431\u043e\u0440 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0445 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043a\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/li>\n<\/ol>\n<h5>\u0421\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443, \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438, \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438<\/h5>\n<p>  <a href=\"https:\/\/sourceforge.net\/projects\/ai-evolution\/files\/\">\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b<\/a><br \/>  <a href=\"https:\/\/sourceforge.net\/p\/ai-evolution\/\">\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b<\/a> (\u0432 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0435 run \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f), \u0432\u0430\u043c \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u044f\u0442\u0441\u044f <a href=\"http:\/\/www.sfml-dev.org\/\">SFML 2.1<\/a> \u0438 <a href=\"http:\/\/sourceforge.net\/projects\/jsoncpp\/\">jsoncpp<\/a>. \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 b2vec2 \u0438\u0437 box2d(\u043d\u0430\u0441\u043b\u0435\u0434\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430) \u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0438\u0442\u0430\u0445 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043f\u0438\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0440\u0443\u044e \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e \u2014 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0435\u0441\u0438\u0442\u0435 \u0442\u0443\u0434\u0430 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 Math::Vector \u0438\u0437 core\/math\/vector.h<\/p>\n<p>  \u0418\u0433\u0440\u0430\u0435\u0442\u0435\u0441\u044c \u0441 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0432 ai.json, \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0435 ai.exe \u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435 \u0437\u0430 \u044d\u0432\u043e\u043b\u044e\u0446\u0438\u0435\u0439 (\u0438\u043b\u0438 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0432\u043c\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0435\u0441\u044c).<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u043e\u0439 \u044d\u0432\u043e\u043b\u044e\u0446\u0438\u0438! \t\t\t<\/p>\n<div class=\"clear\"><\/div>\n<\/p><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/226337\/\"> http:\/\/habrahabr.ru\/post\/226337\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div class=\"content html_format\"> \t\t\t\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446 \u0432 \u0430\u0440\u043c\u0438\u0438. \u041f\u043e\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u041e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0435\u043c \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u044c \u043c\u043e\u0437\u0433\u0438. \u0417\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u043b \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u00ab<a href=\"http:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%AD%D0%B3%D0%BE%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B8%D1%87%D0%BD%D1%8B%D0%B9_%D0%B3%D0%B5%D0%BD\">\u042d\u0433\u043e\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0433\u0435\u043d<\/a>\u00bb <a href=\"http:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%94%D0%BE%D0%BA%D0%B8%D0%BD%D0%B7,_%D0%9A%D0%BB%D0%B8%D0%BD%D1%82%D0%BE%D0%BD_%D0%A0%D0%B8%D1%87%D0%B0%D1%80%D0%B4\">\u0420\u0438\u0447\u0430\u0440\u0434\u0430 \u0414\u043e\u043a\u0438\u043d\u0437\u0430<\/a> \u0438 \u0438\u0434\u0435\u044f \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u2013 \u0445\u043e\u0447\u0443 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u044b \u044d\u0432\u043e\u043b\u044e\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/95c\/c05\/053\/95cc05053b5177df860df891633b54b8.jpg\" alt=\"image\"\/><br \/>  \u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 1. \u041f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u0431\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443 \u043f\u043e\u0434 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043d\u0443\u0436\u0434\u044b.<\/p>\n<p>  \u0418\u0442\u0430\u043a, \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434!  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-226337","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/226337","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=226337"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/226337\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=226337"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=226337"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=226337"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}