{"id":228083,"date":"2014-06-30T14:45:03","date_gmt":"2014-06-30T10:45:03","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=228083"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=228083","title":{"rendered":"<span class=\"post_title\">\u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0430\u0432\u0438\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438<\/span>"},"content":{"rendered":"<div class=\"content html_format\"> \t\t\t\u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u043c\u043d\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043e \u0442\u043e\u043c, <a href=\"http:\/\/rc-aviation.ru\/mtech\/46-avtech\/1460-bano\">\u043a\u0430\u043a \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u043e\u0431\u044b \u0434\u043b\u044f \u0430\u0432\u0438\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438<\/a>. \u0412\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435-\u0442\u043e \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0443, \u043d\u043e \u0438\u0434\u0435\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0440\u0433\u0430\u043b\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043c\u0435\u043d\u044f, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0442\u043e, \u0437\u0430\u0446\u0435\u043f\u0438\u043b\u0430. \u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435 \u0432\u0438\u0434\u044f\u0442 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0430 \u2014 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0435\u043f\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043b\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443 \u0434\u043e\u043d\u0438\u0437\u0443, \u0438 \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u043e \u0438 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437\u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u0430. \u041d\u043e \u043c\u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0440\u0430\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043f\u0438\u0439\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u043b\u0430\u043c\u043f\u043e\u0447\u043a\u0438, \u0441\u0442\u0440\u043e\u0431\u044b, \u0444\u0430\u0440\u044b \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043e\u0433\u043d\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0443 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u0430.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e \u0440\u044f\u0434\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0448\u0435\u043b. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0440\u0433\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0438 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0440\u0433\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0430\u0432\u0438\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438. <\/p>\n<p>  \u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 ATTiny13A, \u0442.\u043e. \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0430 \u0442\u0435\u043c, \u043a\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 AVR. \u042f \u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0436\u0435\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0430 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043d\u043e\u0432\u0438\u0447\u043a\u0430\u043c.<\/p>\n<p>  \u0421\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u044f\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e:<\/p>\n<p>  <iframe loading=\"lazy\" width=\"560\" height=\"349\" src=\"\/\/www.youtube.com\/embed\/LkDnAoEUP4g?wmode=opaque\" frameborder=\"0\" allowfullscreen><\/iframe><br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a>  <\/p>\n<h4>\u0412\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h4>\n<p>  \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u043a\u043e\u0432\u044b\u0440\u044f\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0441\u043f\u0430\u044f\u043b \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0443\u044e \u0432 \u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435, \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043d\u0435 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e. \u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0434\u0432\u0430 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043c\u043e\u0440\u0433\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0438\u043d\u0433\u0438, \u043d\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0437\u0430\u0448\u0438\u0442 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0435. \u0412\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0430\u0436 3 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u0435 \u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b. \u042f \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0441\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043c\u043e\u0440\u0433\u0430\u043b\u043a\u0443 \u0441 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u044b \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430, \u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u044d\u0442\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u043c\u043d\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u042f \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u0435\u043d \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u0437 \u043d\u0430\u043f\u0430\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u0442 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d. \u0418 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u0432-\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435, \u0431\u0435\u0437 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u043b\u0438\u0431\u043e \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f.<\/p>\n<p>  \u0417\u0430\u0434\u0443\u043c\u044b\u0432\u0430\u044f \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u044f \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043a\u0438\u043d\u0443\u043b \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0438 \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043c\u043e\u0440\u0433\u0430\u0442\u044c. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u00ab\u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0441\u0438\u00bb \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e 4 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 (\u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0435 \u043f\u043e 2-3 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430):  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0411\u0410\u041d\u041e (\u0411\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0410\u044d\u0440\u043e\u041d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u041e\u0433\u043d\u0438 \u2014 \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0444\u043e\u043d\u0430\u0440\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430\u0445 \u043a\u0440\u044b\u043b\u044c\u0435\u0432) \u2013 \u044d\u0442\u0438 \u0448\u0442\u0443\u043a\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430<\/li>\n<li>\u041f\u043e\u0441\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0430\u0440\u044b \u2013 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430, \u0442.\u0435. \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 PWM \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0441 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430<\/li>\n<li>\u0421\u0442\u0440\u043e\u0431\u044b \u2014 \u0431\u0435\u043b\u044b\u0435 \u043e\u0433\u043d\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043c\u043e\u0440\u0433\u0430\u044e\u0442 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0438 \u044f\u0440\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0432\u0441\u043f\u044b\u0448\u043a\u0430\u043c\u0438<\/li>\n<li>\u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u0441\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043c\u0430\u044f\u0447\u043a\u0438 \u2013 \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0433\u043d\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e, \u043d\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u044f \u043a\u0440\u0443\u0442\u044f\u0449\u0438\u0439\u0441\u044f \u043b\u0430\u043c\u043f\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043e\u043b\u0434\u0441\u043a\u0443\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u0441\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043c\u0430\u044f\u043a.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f, \u043b\u0435\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e. \u0410 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u044b \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u043e\u043d\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u043c\u0438. \u041d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u044f \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0411\u0410\u041d\u041e \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0430\u0442\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430\u0445 \u2013 \u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u0441 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0432 50\u043c \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0432 \u044f\u0440\u043a\u0438\u0439 \u0441\u043e\u043b\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 <s>\u0434\u0435\u043d\u044c <\/s>\u0432\u0435\u0447\u0435\u0440. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0447\u0438\u043a.<\/p>\n<p>  \u0412\u043e\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u044b \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e. \u041d\u0430 \u0431\u043e\u0440\u0442\u0443 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 (\u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f). \u042d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0432 \u0442\u0443\u0434\u0430 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 (\u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440, \u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f) \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0438 \u0432 \u0442\u0435\u043f\u043b\u043e. \u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0435\u0440\u043c\u043e\u0443\u0441\u0430\u0434\u043a\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e \u0434\u044b\u0440. \u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u0441 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430\u043c\u0438 <a href=\"http:\/\/rc-aviation.ru\/mtech\/735-remont\/1518-istochnik-pitaniya-bano\">\u0442\u0443\u0442<\/a><\/p>\n<p>  \u0418\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435, \u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0430 \u0442\u043e\u043a. \u0411\u043b\u0430\u0433\u043e \u043d\u0430\u0448\u043b\u0430\u0441\u044c \u043c\u0438\u043a\u0440\u0443\u0445\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e. \u042d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b <a href=\"http:\/\/rc-aviation.ru\/mtech\/735-remont\/1524-bano-2\">\u0442\u0443\u0442<\/a>.<\/p>\n<h4>\u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0430<\/h4>\n<p>  \u0421 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c. \u041f\u043e\u0440\u0430 \u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0437\u0430 \u043f\u0430\u044f\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a.<\/p>\n<p>  \u042f \u0432 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0435, \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0442\u043e, \u043d\u043e\u0432\u0438\u0447\u043e\u043a. \u0410 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u0442\u0432\u043e\u0440\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u043e\u0442 <a href=\"http:\/\/rc-aviation.ru\/mtech\/46-avtech\/1460-bano\">Acinonyx<\/a> (\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043f\u043e\u0437\u0430\u0438\u043c\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b \u0435\u0435 \u0443 <a href=\"http:\/\/umat.ru\/2013\/03\/05\/ledstrob\/\">\u0421\u0410\u041c\u041e\u041a\u0410\u0422 \u0412\u0415\u0422\u0415\u0420\u0410\u041d\u0410<\/a>). \u041c\u043d\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435:  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0412\u044b\u043a\u0438\u043d\u0443\u0442\u044c \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438<\/li>\n<li>\u0417\u0430\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 PWM \u0432\u0445\u043e\u0434 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430<\/li>\n<li>3 \u043d\u043e\u0433\u0438 ATTiny \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044b \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a \u043d\u0438\u043c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u044b<\/li>\n<li>\u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u0442\u044b\u0439 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d (\u0434\u043b\u044f \u0411\u0410\u041d\u041e)<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u043e\u0442 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043c\u0430\u043b\u043e \u0447\u0442\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c.<\/p>\n<p>  \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0448\u043b\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 ZXLD1350 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0430\u0442\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u0432 (\u0442\u043e\u043a \u0434\u043e 350\u043c\u0410). \u041f\u0440\u0438 \u0447\u0435\u043c \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043b\u044e\u0431\u043e\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u0432, \u043b\u0438\u0448\u044c \u0431\u044b \u0432\u0441\u0435 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\u0440\u043d\u043e \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0422.\u0435. \u0435\u0441\u043b\u0438 \u044f \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u043e\u0442 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0438 3S (11.1\u0412) \u0442\u043e \u0441\u043c\u043e\u0433\u0443 \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e 3 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u043e\u043c \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 3.2\u0412. <\/p>\n<p>  \u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0442\u0430\u043b \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430, \u0442\u0435\u043c \u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c \u0447\u0442\u043e \u0438 PWM \u0432\u0445\u043e\u0434.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/626\/a3a\/f0c\/626a3af0c38884e4f15593ae64d8e741.png\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d \u043f\u043e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u0438\u0437 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0448\u0438\u0442\u0430. \u0422\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 4 \u0448\u0442\u0443\u043a\u0438 (\u044f \u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d). \u0421\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u0432 \u044f \u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b 3, \u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a \u044f \u0443\u0436\u0435 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u044b \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430 (\u043d\u0430 \u043d\u0438\u0445 \u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435), \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b \u043e\u043d\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0442\u043e\u043a. \u0414\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0441\u0430\u043c \u043f\u043e\u0434\u0431\u0435\u0440\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b \u0442\u043e\u043a \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0434\u0438\u043e\u0434\u044b \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0430\u043b 350\u043c\u0410.<\/p>\n<p>  \u0412\u0445\u043e\u0434 ADJ \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0438\u0437 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u043a \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440. \u0423 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 ZXLD1350 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u0435\u043d\u044f\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0428\u0418\u041c. \u0412\u043e\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043e\u0442 0.3\u0412 \u0434\u043e 2.5\u0412, \u0430 \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0435\u0442 5\u0412. \u0411\u043b\u0430\u0433\u043e \u0434\u0430\u0442\u0430\u0448\u0438\u0442 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430. \u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u0447\u0435\u0441\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440 \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u2013 \u043d\u043e\u043b\u044c \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0433\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434, \u0430 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c. \u0412\u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u043c, \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e.<\/p>\n<p>  \u0412 \u0446\u0435\u043b\u044f\u0445 \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0438 \u0432\u0435\u0441\u0430 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0443\u0445\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u044e\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443. \u042f \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u0443\u0436\u0438\u043b\u0441\u044f \u0441 \u041b\u0423\u0422\u043e\u043c, \u0430 \u0432\u043e\u0442 \u0441 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u043c \u0432\u0441\u0435 \u0432\u044b\u0448\u043b\u043e \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0430. \u041f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b \u0435\u0449\u0435 \u043f\u043e\u0438\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043f\u0430\u044f\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0441\u043a\u043e\u0439, \u043d\u043e \u043d\u0430\u0440\u0443\u0448\u0438\u043b \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044e \u0438 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0430 \u043b\u0435\u0433\u043b\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e (\u0430 \u043a\u043e\u0435 \u0433\u0434\u0435 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0430\u043b\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c). \u041e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0443\u0447\u0442\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0435, \u0430 \u044d\u0442\u0443 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0443 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044e \u043a\u0430\u043a \u0435\u0441\u0442\u044c. \u0414\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0442\u0438\u0442.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/564\/4d6\/e43\/5644d6e437fb98cb68682abab651dcd2.png\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/a7f\/0c3\/5b9\/a7f0c35b929f36b0a687c9242bf7bd1e.png\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  \u0420\u0430\u0437\u0432\u043e\u0434\u043a\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b. \u041a\u0440\u0435\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043f\u043e \u043a\u0440\u0430\u044f\u043c \u044d\u0442\u043e \u0441\u0442\u044b\u043a\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043a\u0438. \u042f \u0432\u044b\u0440\u0435\u0437\u0430\u043b \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u043b\u0438\u0442 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441 \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441\u043e\u043c, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0432 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445 \u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0441\u0432\u0435\u0440\u043b\u0438\u043b \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u044f \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0449\u0430\u043b \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438. \u041c\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u0439 \u043d\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b, \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u044b\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438. \u041d\u0443 \u0438 \u043d\u043e\u0436\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u044b\u0447\u043a\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0430\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/2e9\/1c9\/ccd\/2e91c9ccd0c5b5f1ac513060782c80cc.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  \u0413\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0438\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0435. \u041b\u0438\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u043b\u0438\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0435\u0437\u0430\u043b \u043f\u043e \u0440\u0430\u043c\u043e\u0447\u043a\u0435. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043f\u043b\u0430\u0442\u043a\u0430 27\u044522\u043c\u043c \u0438 \u0432\u0435\u0441\u043e\u043c 4\u0433. \u041d\u0443 \u0435\u0449\u0435 2\u0433 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0435\u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c. \u041a \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0443 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0440\u0435\u0445\u043f\u0438\u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 JR \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c. \u0421\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u044b \u0431\u0435\u0440\u0443\u0442 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0431\u0430\u043b\u0430\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u0430 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0439\u043a\u0438.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/32b\/ac6\/ceb\/32bac6ceb5df4fa5c0566f081df67718.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/ad8\/d96\/2ff\/ad8d962ffa683ceadd230e39c147a97c.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  \u041a\u043e\u043c\u0443 1\u0412\u0442 \u043c\u0430\u043b\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 ZXLD1360. \u041e\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 3\u0412\u0442 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u0432 (\u0442\u043e\u043a 750\u043c\u0410). \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0446\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435\u0432\u043a\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0436\u0435, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u0432\u043e\u0434\u043a\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u043f\u043e\u0434\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442. \u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u044b \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439 \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e, \u043a\u0443\u0440\u0438\u0442\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0448\u0438\u0442.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0442\u0435\u0445, \u043a\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043a\u0430\u0447\u0430\u043b\u0441\u044f \u0435\u0449\u0435 \u0432 \u0442\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0432\u0443\u0445\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0438\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442, \u044f \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0432\u044b\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u044e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0438\u0445 \u2013 \u0434\u043b\u044f 2, 3 \u0438 4 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  \u0421\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u044b \u043a\u0443\u043f\u0438\u043b \u0443 \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0446\u0435\u0432 <a href=\"http:\/\/www.ebay.com\/itm\/120985892447\">\u043d\u0430 \u0435\u0431\u0435\u0435<\/a>. \u041f\u043e\u043a\u0443\u043f\u0430\u043b \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u0435\u0437 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0435 \u0432\u0435\u0437\u0434\u0435 \u0432\u043b\u0435\u0437\u0435\u0442. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u043a\u0443\u0441\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0430\u043b\u044e\u043c\u0438\u043d\u0438\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u044b. \u0421\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u0440\u043c\u043e\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u043a\u043e\u0442\u0447\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043a\u043b\u0435\u044f. \u0412\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u043c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0435 (\u0442\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0439, \u0433\u0440\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f)<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/5f0\/a98\/643\/5f0a986438c97e358bb8e337723fe0bc.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  \u0410 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/d5d\/3ef\/0d0\/d5d3ef0d0d26b52360387f0bb6113e90.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<h4>\u041f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430<\/h4>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u0434\u043e\u0445\u043d\u0443\u0442\u044c \u0436\u0438\u0437\u043d\u044c \u0432 \u044d\u0442\u0443 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u044f\u043a\u0443. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u043e\u0442 <a href=\"http:\/\/umat.ru\/2013\/03\/05\/ledstrob\/\">\u0421\u0410\u041c\u041e\u041a\u0410\u0422 \u0412\u0415\u0422\u0415\u0420\u0410\u041d\u0410<\/a> \u0432 \u0438\u043d\u0435\u0442\u0435 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c\u0443. \u041d\u0435\u0442, \u044f, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0434\u0438\u0437\u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438, \u043d\u043e \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0435\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044e \u043d\u0430 ATTiny13.<\/p>\n<p>  \u041d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e 1\u041a\u0431 \u0444\u043b\u0435\u0448\u0430, \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0421. \u0422\u0430\u043a \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u0438 \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u0435\u0435. \u0421\u043a\u0435\u0442\u0447\u0438 \u0430\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0432 \u0447\u0435\u043c \u0442\u043e \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442, \u043d\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0447\u0442\u043e \u044f \u0437\u0430\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b \u043d\u0435 \u0432\u043b\u0435\u0437\u0435\u0442 \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e. \u041a \u043c\u043e\u0435\u043c\u0443 \u0443\u0434\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 (gcc 3.4.2 \u0438\u0437 Atmel Studio 6) \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u043b \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0434. \u0411\u044b\u043b\u043e, \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430, \u043f\u0430\u0440\u0443 \u043c\u0435\u0441\u0442, \u0433\u0434\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b \u043d\u0435\u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043d\u043e \u044d\u0442\u0438 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. <\/p>\n<p>  \u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u2013 \u0442\u0443\u0442 \u043c\u043e\u0440\u0433\u0430\u0442\u044c, \u0442\u0443\u0442 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0440\u0433\u0430\u0442\u044c, <s>\u0442\u0443\u0442 \u0440\u044b\u0431\u0443 \u0437\u0430\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c<\/s>, \u0442\u0443\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0448\u0430\u0442\u044c \u0428\u0418\u041c \u0432\u0445\u043e\u0434, \u0442\u0443\u0442 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0428\u0418\u041c \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435. <\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0443 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440. \u0427\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043c\u043e\u0440\u0433\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c? \u041d\u0443 \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0442\u043e \u0442\u0430\u043a:  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">while(1) { \tled1(on); \tdelay(500); \tled1(off); \tdelay(500); } <\/code><\/pre>\n<p>  \u0410 \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043c\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438, \u0434\u0430 \u0435\u0449\u0435 \u0438 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439? \u041d\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0438\u0437\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e\u0442\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">while(1) { \tled1(on); \tdelay(300); \tled2(on); \tdelay(200); \tled1(off); \tdelay(500); \tled2(off); \tdelay(200); } <\/code><\/pre>\n<p>  \u041d\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0447\u043d\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0438\u043d\u0433\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439-\u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e (\u0432 \u0447\u0435\u043c \u044f \u0441\u043e\u043c\u043d\u0435\u0432\u0430\u044e\u0441\u044c). \u0410 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0442\u0440\u0435\u043c\u044f \u0434\u0438\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0440\u0433\u0430\u0442\u044c? \u0410 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u044c\u043c\u044f?<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u044b. \u041d\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430: \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u0432 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e 1, \u0434\u0430 \u0438 \u0442\u043e\u0442 \u0432\u043e\u0441\u044c\u043c\u0438\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439.<\/p>\n<p>  \u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u0442\u0430\u043c \u0433\u0434\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u0443\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0444\u0442\u0432\u0430\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432. \u0412\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u044d\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a: \u0445\u0430\u0440\u0434\u0432\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u0442\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439. \u041d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0430 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0448\u043b\u043e \u043b\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0448\u043b\u043e, \u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a.<\/p>\n<p>  \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435. <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/ Pointer to a timer handler typedef void (*eventHandler)();  \/\/ Software timers list typedef struct timer_t { \tuint16_t timeout; \teventHandler handler; } timer_t;  #define TIMERS_LIST_SIZE 5 timer_t timersList[TIMERS_LIST_SIZE];  <\/code><\/pre>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043f\u0440\u043e\u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 (\u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0439) \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a. \u0423\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0440\u0438\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0414\u043b\u044f \u043c\u043e\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0435\u0439, \u043d\u043e \u043d\u0430 \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439 \u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u0432 5 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  \u0412\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u044f \u043e\u043f\u0438\u0448\u0443 \u0447\u0443\u0442\u044c \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435. \u0410 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043f\u0440\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432. \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u2013 \u043e\u0431\u043d\u0443\u043b\u044f\u0435\u043c \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void setupEventQueue() { \t\/\/ Clear timers list \tmemset(timersList, 0, sizeof(timersList));  }  <\/code><\/pre>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0438\u0449\u0435\u043c \u043f\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0442 \u0438 \u0432\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u0439\u043c\u0430\u0443\u0442\u0430 \u043f\u043b\u044e\u0441 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a. \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0432 \u0446\u0435\u043b\u044f\u0445 \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0438 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void addTimer(eventHandler handler, uint16_t timeout) { \t\/\/ Search through the timers list to find empty slot \tfor(timer_t * timer = timersList; timer &lt; timersList + TIMERS_LIST_SIZE; timer++) \t{ \t\tif(timer-&gt;handler != NULL) \t\t\tcontinue; \t\t \t\t\/\/ Add the timer to the list \t\ttimer-&gt;handler = handler; \t\ttimer-&gt;timeout = timeout; \t\t \t\tbreak; \t} } <\/code><\/pre>\n<p>  \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c. <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void runEventLoop() { \trunTimer();  \t\/\/ Set up sleep mode \tset_sleep_mode(SLEEP_MODE_IDLE);  \twhile(1) \/\/ Main event loop \t{ \t\twdt_reset(); \t\t \t\t\/\/ Sleep until the timer event occurs \t\tsleep_enable(); \t\tsleep_cpu(); \t\tsleep_disable();  \t\t\/\/Iterate over timers \t\tfor(timer_t * timer = timersList; timer &lt; timersList + TIMERS_LIST_SIZE; timer++) \t\t{ \t\t\t\/\/ Skip inactive timers \t\t\tif(timer-&gt;handler == NULL) \t\t\t\tcontinue;  \t\t\tif(timer-&gt;timeout) \/\/ Decrement timeout value \t\t\t{ \t\t\t\ttimer-&gt;timeout--; \t\t\t} \t\t\telse \/\/ If it is already zero - execute handler \t\t\t{ \t\t\t\ttimer-&gt;handler(); \t\t\t\ttimer-&gt;handler = NULL; \t\t\t} \t\t} \t}\t } <\/code><\/pre>\n<p>  \u0412\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 (\u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0447\u0443\u0442\u044c \u043d\u0438\u0436\u0435, \u0442\u0430\u043c \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0442\u0440\u0438\u0432\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e). \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e sleep. \u0412 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c Idle. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0442\u043e \u0441\u0430\u043c CPU \u0437\u0430\u0441\u043d\u0435\u0442, \u043d\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u044b (\u043e\u043a, \u0432\u0435\u0441\u044c, \u043e\u043d \u043e\u0434\u0438\u043d!) \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u0434\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430 \u0438 \u0440\u0435\u0441\u0435\u0442\u043d\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043d\u043e\u043b\u044c \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0443\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435. \u041a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e.<\/p>\n<p>  \u0414\u0430, \u0432 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0440\u0433\u0430\u043b\u043a\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0435 \u0441\u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0448\u044c, \u043d\u043e \u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u043a\u0430\u0440\u043a\u0430\u0441 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0433\u0434\u0435 \u0437\u0430\u0441\u044b\u043f\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438.<\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u043d\u0443\u043b\u0438\u0441\u044c \u044d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0439\u0442\u0438\u0441\u044c \u043f\u043e \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432. \u0412 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443\u0436\u0435 \u0434\u043e\u0448\u043b\u0438 \u0434\u043e \u043d\u0443\u043b\u044f, \u0442\u043e \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0443\u0434\u0430\u043b\u044f\u0435\u043c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u0438\u0437 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430 (\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0432 NULL \u0432 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a).<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0435, \u0442\u043e \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043c\u044c\u044e\u0442\u0435\u043a\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>  \u0427\u0442\u043e \u0431\u044b \u043f\u043e\u043c\u043e\u0440\u0433\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c \u0441 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a: \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u043c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f. <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#define LED_A_PIN\t\tPORTB0  void toggleLedATask() { \tPORTB ^= (1 &lt;&lt; LED_A_PIN);  \taddTimer(toggleLedATask, TIMEOUT_MS(300)); } <\/code><\/pre>\n<p>  \u0427\u0442\u043e \u0431\u044b \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0437\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u043c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u043c \u0432 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0440\u0430 \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0441 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u043a\u043e\u0439 0 \u043c\u0441 (\u0442.\u0435. \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438).<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">int main(void) { \t\/\/ Set up ports \tPORTB = 1 &lt;&lt; LED_A_PIN; \/\/ LEDs switched off  \tDDRB = 1 &lt;&lt; LED_A_PIN; \/\/ output mode for LED pins \t \tsetupEventQueue(); \taddTimer(toggleLedATask, TIMEOUT_MS(0)); \t \tsei(); \t \trunEventLoop(); } <\/code><\/pre>\n<p>  \u0412\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0442\u0443\u0442 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0438\u043d \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434. \u041d\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u044e \u0447\u0442\u043e \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u044b \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0440. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0443 \u0432 \u043f\u043e\u0440\u0442.<\/p>\n<p>  \u041d\u0443 \u043c\u043e\u0440\u0433\u0430\u0442\u044c \u0442\u0443\u0434\u0430-\u0441\u044e\u0434\u0430 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e. \u041d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u043b\u0438 \u0447\u0442\u043e \u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u043f\u043e\u043a\u0440\u0443\u0447\u0435? \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0431\u043b\u044b\u043c\u043d\u0443\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0430\u0443\u0437\u044b \u043c\u043e\u0440\u0433\u043d\u0443\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430\u0436\u0434\u044b, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0442\u0440\u0438\u0436\u0434\u044b, \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c, \u0432\u0437\u0431\u043e\u043b\u0442\u0430\u0442\u044c, \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c. \u041d\u0443 \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#define LED_B_PIN\t\tPORTB1  uint8_t delayIndex = 0; const uint16_t delays[] =  { \tTIMEOUT_MS(100), \/\/on \tTIMEOUT_MS(700), \/\/off \tTIMEOUT_MS(100), \/\/on \tTIMEOUT_MS(200), \/\/off \tTIMEOUT_MS(100), \/\/on \tTIMEOUT_MS(700), \/\/off \tTIMEOUT_MS(100), \/\/on \tTIMEOUT_MS(200), \/\/off \tTIMEOUT_MS(100), \/\/on \tTIMEOUT_MS(200), \/\/off \tTIMEOUT_MS(100), \/\/on \tTIMEOUT_MS(1200), \/\/off };  void complexLedTask() { \t \tPORTB ^= (1 &lt;&lt; LED_B_PIN); \t \tuint16_t delay = delays[delayIndex]; \tdelayIndex ++; \tif(delayIndex &gt;= sizeof(delays)\/sizeof(uint16_t)) \/\/dim(delays) \t\tdelayIndex = 0; \t \taddTimer(complexLedTask, delay); } <\/code><\/pre>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0443 \u0441 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0438\u043d\u0433\u0430\u043c\u0438. \u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u0436\u0434\u0435\u0442 \u0443\u0440\u0435\u043c\u044f \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e\u0435 \u0432 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b \u043c\u043e\u0440\u0433\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432, \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0440\u0442 \u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">int main(void) { \t\/\/ Set up ports \tPORTB = 1 &lt;&lt; LED_A_PIN | 1 &lt;&lt; LED_B_PIN | 1 &lt;&lt; LED_C_PIN; \/\/ LEDs switched off \tDDRB = 1 &lt;&lt; LED_A_PIN | 1 &lt;&lt; LED_B_PIN | 1 &lt;&lt; LED_C_PIN; \/\/ output mode for LED pins \t \tsetupEventQueue(); \taddTimer(toggleLedATask, TIMEOUT_MS(0));  \taddTimer(complexLedTask, TIMEOUT_MS(0));  \taddTimer(blinkLedCTask, TIMEOUT_MS(0)); \t \tsei(); \t \trunEventLoop(); } <\/code><\/pre>\n<p>  \u0420\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043a \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0442\u0438\u043b\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c, \u043d\u043e \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e. \u0412\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430, \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0432\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b \u0438, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c sleep \u0438\u043b\u0438 wait. \u0421\u0447\u0438\u0442\u0430\u0439\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0442\u0435\u043b\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430, \u0430 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 addTimer() \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 sleep.<\/p>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0442\u0438\u043a\u0430\u0442\u044c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440? \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0442\u0438\u043a\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0434\u043a\u043e, \u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0441\u043d\u0438\u0437\u0438\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u043e\u0432. \u0421 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439. \u0418 \u044d\u0442\u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u0441\u043f\u0435\u0442\u044c \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u0442\u0438\u043a\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435. <\/p>\n<p>  \u0422.\u0435. \u043d\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0438 \u043d\u0435 \u0440\u0435\u0434\u043a\u043e. \u041d\u043e \u043a\u0430\u043a \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e? \u041e\u043a, \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439. \u041d\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u00ab\u0441\u043b\u0443\u0448\u0430\u0442\u044c PWM \u0432\u0445\u043e\u0434\u00bb. \u041a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u0435\u0435, \u0442\u0430\u043c \u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u044b \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e 800-2200\u043c\u043a\u0441 \u0438 \u044d\u0442\u0443 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443 \u043d\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0439\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c. \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c\/\u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u043f\u043e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0435 \u0441 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a: \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0447\u0435 \u0447\u0435\u043c 1500\u043c\u043a\u0441 \u2013 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0435\u0435 \u2013 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d. <\/p>\n<p>  \u0412 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0435 \u043d\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0443\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c\u043e\u043c \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0439. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b \u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0430\u0440\u0433\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430. \u0427\u0442\u043e \u0431\u044b \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0442\u044c \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u043c\u0430\u0440\u0433\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430. \u042f \u0434\u0443\u043c\u0430\u044e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432 \u0440\u0430\u0439\u043e\u043d\u0435 1-2 \u043c\u043a\u0441 \u2013 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<p>  \u0420\u0430\u0437 \u0443\u0436 \u0440\u0435\u0447\u044c \u0437\u0430\u0448\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0446\u0438\u0444\u0440\u044b \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0433\u043e \u0438 \u043e\u0442 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430. \u0412\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0438 \u0432\u0435\u0441. \u0414\u0430 \u0438 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u043d\u0430\u043c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e. \u0418\u0437 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0445 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b 128\u043a\u0413\u0446, 4.8\u041c\u0413\u0446 \u0438 9.6\u041c\u0413\u0446. 128\u043a\u0413\u0446 \u043c\u0430\u043b\u043e\u0432\u0430\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442, \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u0432 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0442\u0443 \u0436\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440, \u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430 8, 64, 256 \u0438\u043b\u0438 1024. \u0421\u0430\u043c \u0436\u0435 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442 0 \u0434\u043e 255 \u0438 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 0. \u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u0438\u043d \u0442\u0438\u043a \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0442\u0438\u043a\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0435. \u041c\u044b \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0443\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430. \u041d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043c \u044d\u0442\u0443 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0435 256 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434, \u0442\u043e \u043c\u044b \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0443 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0443\u0441\u043f\u0435\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 (\u043b\u0438\u0431\u043e \u0435\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u0430\u043b\u043e). <\/p>\n<p>  \u0418\u0442\u0430\u043a, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 4.8\u041c\u0413\u0446 \u0438 9.6\u041c\u0433\u0446, \u0438 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 8, 64 \u0438 256. \u041a\u0430\u043a \u043f\u043e \u043c\u043d\u0435, \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 4.8\u041c\u0413\u0446 \u0441 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c 8 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u044b\u0439. \u0422\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0442\u0438\u043a\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 4.8\u041c\u0413\u0446 \/ 8 = 600\u043a\u0413\u0446. \u0410 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0442\u0438\u043a \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c 1.666\u043c\u043a\u0441. \u041a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0443\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0438\u0441\u043a\u043e\u043c\u044b\u0435 1-2\u043c\u043a\u0441. \u041f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c 1,666 * 256 = 426.66 \u043c\u043a\u0441. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c 16-\u0431\u0438\u0442\u043d\u0443\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e, \u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043c\u044b \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b \u043e\u0442\u043c\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 65536 * 426,66\u043c\u043a\u0441 = 27,96\u0441 (\u0441 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0442\u0435\u0445 \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 426,66\u043c\u043a\u0441)<\/p>\n<p>  \u041a\u043e\u0434 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void runTimer() { \t\/\/ Reset timer counter \tTCNT0 = 0; \t \t\/\/ Run timer at 4.8MHz\/8 = 600 kHz \t\/\/ This gives 1.667 uSec timer tick, 426.667 uSec timer interval \t\/\/ Almost 28 seconds with additional 16bit SW timer value \tTCCR0A = 0; \/\/ Normal mode \tTCCR0B = 0 &lt;&lt; CS02 | 1 &lt;&lt; CS01 | 0 &lt;&lt; CS00; \/\/ run timer with prescailer f\/8 } <\/code><\/pre>\n<p>  \u0412 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0437\u0430\u0433\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441 TIMEOUT_MS. \u041f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#define TIMEOUT_MS(t)  ((uint32_t)t  * 600 \/ 256)    \/\/4.8MHz \/ (8 prescailer * 256 full timer cycle * 1000 since we are counting in ms) <\/code><\/pre>\n<p>  \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u0432 \u043f\u043e 426,6\u043c\u043a\u0441 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043c\u0438\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434. \u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u0431\u0430\u0445\u043d\u0443\u043b \u0442\u0443\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043d\u0443\u044e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0443 (\u0442\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0438) \u0442\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u0430\u0448\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043e\u0440\u043d\u0438\u043d\u0433\u0438 \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u044f \u043d\u0435 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f. \u041f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e \u043d\u0435\u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c 600\/256.<\/p>\n<p>  \u041d\u043e \u0432\u0435\u0440\u043d\u0435\u043c\u0441\u044f \u043a \u0441\u043b\u0443\u0448\u0430\u043d\u0438\u044e \u0428\u0418\u041c \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430. \u0427\u0442\u043e \u0431\u044b \u0431\u044b\u043b\u043e \u0447\u0443\u0442\u044c \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u0435\u0435, \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u0435\u0449\u0435 \u0440\u0430\u0437 \u043a\u0430\u043a \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442, \u043d\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 8-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u0442\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442 0 \u0434\u043e 255. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0438\u043c \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e. \u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e 8-\u0431\u0438\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435. \u0414\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u044d\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e: \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0441\u044f \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441 \u2013 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430. \u041f\u043e\u043a\u0430 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441 \u0438\u0434\u0435\u0442 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0438\u043a\u0430\u0442\u044c. \u041a \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0443 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u0434\u043e\u0442\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043e \u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0421\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0438\u0432 \u043d\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0438\u043a\u0430 (1,666\u043c\u043a\u0441)<\/p>\n<p>  \u0421\u0442\u043e\u043f! \u0422\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u0442\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 8\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0430 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u044b \u0434\u043b\u0438\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043e 256 * 1,66 = 426,66\u043c\u043a\u0441, \u0432 \u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u0430\u043a \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0435 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u044b \u0434\u043b\u0438\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043e 2200\u043c\u043a\u0441. \u041d\u0435 \u0431\u0435\u0434\u0430! \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0438\u0442\u044c \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0432 \u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0442\u0430\u0440\u0448\u0438\u0445 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e. \u0414\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u0430\u044f \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0430 \u2013 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0438\u0439 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043b\u0441\u044f \u0438\u043d\u043a\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0441\u0442\u0430\u0440\u0448\u0438\u0435 \u0431\u0430\u0439\u0442\u044b.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/ Additional high byte for 8bit timer value volatile uint8_t tcnth;   void runTimer() { \t\/\/ Reset timer counters \ttcnth = 0; \tTCNT0 = 0; \t \t\/\/ Run timer at 4.8MHz\/8 = 600 kHz \t\/\/ This gives 1.667 uSec timer tick, 426.667 uSec timer interval \t\/\/ Almost 28 seconds with additional 16bit SW timer value \tTCCR0A = 0; \/\/ Normal mode \tTCCR0B = 0 &lt;&lt; CS02 | 1 &lt;&lt; CS01 | 0 &lt;&lt; CS00; \/\/ run timer with prescailer f\/8 \tTIMSK0 = 1 &lt;&lt; TOIE0; } <\/code><\/pre>\n<p>  \u041f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435. \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f tcnth \u2013 \u00ab\u0441\u0442\u0430\u0440\u0448\u0438\u0439\u00bb \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0432 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0435\u043c\u0443 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0443 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430. \u0415\u0449\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 \u2013 \u043e\u043d\u0430 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430. \u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043d\u043a\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0440\u0448\u0438\u0439 \u0431\u0430\u0439\u0442:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">ISR(TIM0_OVF_vect) { \t\/\/ Increment high byte of the HW counter \ttcnth++; } <\/code><\/pre>\n<p>  \u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f tcnth \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a volatile. \u0411\u0435\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u0438\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e. \u041e\u043d \u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0432 \u043a\u0443\u0440\u0441\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 (\u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0435).<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b \u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e pin change interrupt \u2013 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0422.\u043e. \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0445\u043e\u0434 \u2013 \u0432\u0441\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440. \u041d\u0430\u043c \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">uint16_t pwmPulseStartTime; #define PWM_THRESHOLD\t900\t \/\/ number of pulses in 1500 uS at 4.8MHz with \/8 prescailer = 1500 * 4.8 \/ 8 = 900  \/\/ Pin Change interrupt ISR(PCINT0_vect) { \t\/* \t\/\/ Get the current time stamp \tuint16_t curTime = (tcnth &lt;&lt; 8) + TCNT0; \t \tUnfortunately gcc generates plenty of code when constructing 16 bit value from 2 bytes. Let's do it ourselves\t \t*\/  \tunion \t{ \t\tstruct \t\t{ \t\t\tuint8_t l; \t\t\tuint8_t h; \t\t}; \t\tuint16_t val; \t} curTime; \t \t\/\/ Get the current time stamp \tcurTime.h = tcnth; \tcurTime.l = TCNT0;  \t\/\/ It may happen that Pin Change Interrupt occurs at the same time as timer overflow \t\/\/ Since timer overflow interrupt has lower priority let's do its work here (increment tcnth) \tif(TIFR0 & (1 &lt;&lt; TOV0)) \t{ \t\tcurTime.h = tcnth+1; \t\tcurTime.l = TCNT0; \t} \t \t \tif(PINB & (1 &lt;&lt; PWM_INPUT_PIN)) \/\/ On raising edge just capture current timer value \t{ \t\tpwmPulseStartTime = curTime.val; \t} \telse \/\/ On failing edge calculate pulse length and turn on\/off LED depending on time \t{ \t\tuint16_t pulseLen = curTime.val - pwmPulseStartTime; \t\t \t\tif(pulseLen &gt;= PWM_THRESHOLD) \t\t\tPORTB |= (1 &lt;&lt; LED_C_PIN); \t\telse\t \t\t\tPORTB &= ~(1 &lt;&lt; LED_C_PIN); \t} } <\/code><\/pre>\n<p>  \u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0435\u043d\u0430 \u0432\u044b\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 (\u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u043c \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u043c). \u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0432\u044b\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043b\u043e\u0431 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e \u2013 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u043c\u0430\u0440\u0433\u0438\u0432\u0430\u043b. \u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e 2 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e. \u0410 \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0443 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442 \u043d\u0438\u0436\u0435, \u0442\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0448\u0438\u0439 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u044b\u043c, \u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430 256 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435. \u042d\u0442\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e. <\/p>\n<p>  \u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0435 \u2013 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c, \u0430 \u043d\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u043e \u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u043e, \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0442\u0443 \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u0443\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u2013 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c +1 \u043a \u0441\u0442\u0430\u0440\u0448\u0435\u043c\u0443 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0443.<\/p>\n<p>  \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u044f \u043d\u0430\u0442\u043a\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434\u0430, \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0433\u043d\u0443\u0441\u044c\u044e. \u041a\u043e\u0434 (tcnth &lt;&lt; 8) + TCNT0 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u2014 \u0441\u043e \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438. \u0418 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e (-O1). \u041c\u043d\u0435 \u0436\u0435 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c 2 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 \u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a 16-\u0431\u0438\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e. \u041f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043e\u0433\u043e\u0440\u043e\u0434 \u0441 \u044e\u043d\u0438\u043e\u043d\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>  \u0412\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0443\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430 \u2013 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0423\u044e \u043c\u0435\u0442\u043a\u0443 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 pwmPulseStartTime. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u043b\u0438 \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430 \u2014 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0443 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u042b\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u043a \u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c\/\u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041f\u043e\u0440\u043e\u0433 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u2013 1500\u043c\u0441, \u0438\u043b\u0438 900 \u0442\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e 1,66\u043c\u043a\u0441 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439.<\/p>\n<p>  \u0427\u0435\u0433\u043e \u0442\u0443\u0442 \u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442, \u0442\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e pin change interrupt:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#define PWM_INPUT_PIN\tPCINT3  void setupPWMInput() { \t\/\/ Initialize the timestamp value \tpwmPulseStartTime = 0;  \t\/\/ Set up pin configuration \tPORTB |= 1 &lt;&lt; PWM_INPUT_PIN; \/\/ pull-up for PCINT3 \tDDRB &= ~(1 &lt;&lt; PWM_INPUT_PIN); \/\/ output mode for LED pins, input mode for PCINT3 pin  \t\/\/ Use PCINT3 pin as input \tPCMSK = 1 &lt;&lt; PWM_INPUT_PIN;  \t\/\/ Enable Pin Change interrupt \tGIMSK |= 1 &lt;&lt; PCIE; } <\/code><\/pre>\n<p>  \u041f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e. \u0418\u0437 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043c\u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0435. \u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434. \u041f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0435\u0442. \u041d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e (\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0442 \u043a \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u043d \u043d\u0435 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0442), \u0442\u043e \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0443 \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u043f\u043e \u043f\u0440\u0435\u0436\u043d\u0435\u043c\u0443 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0438\u0442 \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u0439 \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e. \u041d\u0443 \u0430 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0441\u043a\u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n<p>  \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434. \u0411\u043b\u0430\u0433\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0445\u043e\u0447\u0435\u0448\u044c. \u041d\u043e \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c, \u0435\u0441\u043b\u0438 PWM \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0443\u0436\u0435 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440? \u041f\u0440\u0438 \u0447\u0435\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0430\u0436 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u2013 \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0436\u043a\u0430\u0445 OC0A \u0438 OC0B (\u043e\u043d\u0438 \u0436\u0435 PB0 \u0438 PB1).<\/p>\n<p>  \u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a. \u0415\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0441 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e. \u0412 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0436\u043a\u0435 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0430, \u043f\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 OCR0A \u0438 OCR0B) \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0436\u043a\u0435 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u043e\u043b\u044c. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0446\u0438\u043a\u043b \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0427\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430, \u0442\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0441\u043a\u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0442\u0435\u043c \u044f\u0440\u0447\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f \u0434\u0438\u043e\u0434. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f Non-Inverting \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u044b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0440 \u0442\u043e \u043d\u0430\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 Inverting mode \u2013 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043f\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0435, \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u0434\u043e\u0431\u0435\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430 \u0438 \u0440\u0435\u0441\u0435\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f. <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/ Current PWM value volatile uint8_t pwmAValue = 1; volatile uint8_t pwmBValue = 1;  void runTimer() { \t\/\/ Reset counter counters \ttcnth = 0; \tTCNT0 = 0; \tOCR0A = pwmAValue; \tOCR0B = pwmBValue; \t \t\/\/ Run timer at 4.8MHz\/8 = 600 kHz \t\/\/ This gives 1.667 uSec timer tick, 426.667 uSec timer interval \t\/\/ Almost 28 seconds with additional 16bit SW timer value \t\/\/TCCR0A = 1 &lt;&lt; COM0A1 | 1 &lt;&lt; COM0A0 | 1 &lt;&lt; COM0B1 | 1 &lt;&lt; COM0B0 | 1 &lt;&lt; WGM01 | 1 &lt;&lt; WGM00; \/\/ Fast PWM on OC0A and OC0B pins, inverting mode \tTCCR0A = 1 &lt;&lt; COM0A1 | 1 &lt;&lt; COM0A0 | 1 &lt;&lt; WGM01 | 1 &lt;&lt; WGM00; \/\/ Fast PWM on OC0A pin, inverting mode \tTCCR0B = 0 &lt;&lt; CS02 | 1 &lt;&lt; CS01 | 0 &lt;&lt; CS00; \/\/ run timer with prescailer f\/8 \tTIMSK0 = 1 &lt;&lt; TOIE0; } <\/code><\/pre>\n<p>  \u041f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u043b\u0435\u0433\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430. \u0411\u0438\u0442\u044b WGM00 \u0438 WGM01 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 Fast-PWM. \u0411\u0438\u0442\u044b COM0A0, COM0A1, COM0B0 \u0438 COM0B1 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442 Inverting mode \u0432 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430\u0445 A \u0438 B. \u0422\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0435\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445, \u0440\u0430\u0441\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0435\u043d\u0430\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f OC0A.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 pwmAValue \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f, \u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u0442\u043e \u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0443. \u0414\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">ISR(TIM0_OVF_vect) { \t\/\/ Update the PWM values \tOCR0A = pwmAValue; \tOCR0B = pwmBValue; \t \t\/\/ Increment high byte of the HW counter \ttcnth++; } <\/code><\/pre>\n<p>  \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u0438\u0445\u0430\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b OCR0A \u0438 OCR0B, \u043d\u043e \u0434\u0430\u0442\u0430\u0448\u0438\u0442 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u0435\u0442. \u042d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a \u00ab\u043f\u0440\u043e\u0441\u043a\u0430\u043a\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e\u00bb, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u043d\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b. \u0412\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u0432 \u043d\u0435\u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0437\u043a\u043e\u043c \u0438 \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>  \u0421\u0430\u043c\u0443 \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0432 \u0443\u0436\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430\u0445. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">uint8_t directionA = 0;  void pwmLedATask() { \tif(directionA) \/\/ Incrementing \t{ \t\tpwmAValue += 2; \t\t \t\tif(pwmAValue == 255) \t\t\tdirectionA = 0; \t} \telse \/\/decrementing \t{ \t\tpwmAValue -= 2; \t\t \t\tif(pwmAValue == 1) \t\t\tdirectionA = 1; \t} \t \t \taddTimer(pwmLedATask, TIMEOUT_MS(2)); } <\/code><\/pre>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u0443 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0438\u043b\u0438 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 pwmAValue, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d\u043e \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440. \u0425\u043e\u0442\u044f \u0434\u043b\u044f \u044d\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u0441\u043a\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u044f\u0447\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u043f\u043e\u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u0435\u0435. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">typedef struct complexPWM { \tuint8_t step; \tuint8_t maxValue; \tuint16_t delay; } complexPWM;  complexPWM pwmItems[] = { \t{0, 1, TIMEOUT_MS(1000)}, \t{2, 127, TIMEOUT_MS(2)}, \t{-2, 33, TIMEOUT_MS(2)}, \t{2, 255, TIMEOUT_MS(2)}, \t{-2, 1, TIMEOUT_MS(2)} }; uint8_t pwmTableIndex = 0;  void complexPWMTask() { \tcomplexPWM * curItem = pwmItems + pwmTableIndex; \tpwmAValue += curItem-&gt;step; \t \tif(curItem-&gt;maxValue == pwmAValue) \t\tpwmTableIndex++; \t\t \tif(pwmTableIndex == sizeof(pwmItems)\/sizeof(complexPWM)) \/\/dim(pwmItems) \t\tpwmTableIndex = 0; \t \taddTimer(complexPWMTask, curItem-&gt;delay); } <\/code><\/pre>\n<p>  \u041d\u0435 \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u0441\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043c\u0430\u044f\u043a, \u043d\u043e \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043a\u0443\u0441\u043a\u0435 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0441\u043f\u044b\u0448\u043a\u0430 \u0434\u043e \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 127, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0435\u043c \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u043e 33 \u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u043d\u0443\u044e \u0432\u0441\u043f\u044b\u0448\u043a\u0443 (\u0434\u043e 255). <\/p>\n<p>  \u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c, \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435, \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0435 \u0438 \u0432\u0441\u0435. \u0421\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0440\u043e\u0445\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043c\u043e\u0440\u0433\u0443\u043b\u044c\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0432\u043b\u0430\u0437\u0438\u0442 \u0432 500-600 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u2013 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u041e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0441\u0432\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u2013 Fuse \u0431\u0438\u0442\u044b. \u041e\u043d\u0438 \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b hfuse=0xff, lfuse=0x79. \u0417\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0448\u0443 \u0432 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0448\u0438\u0442. \u0412 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u0445, \u043f\u0430\u0440\u0443 \u0431\u0438\u0442 \u0432 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430\u0445 \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 4.8\u041c\u0413\u0446. \u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0438\u0442\u044b \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0432 \u0434\u0435\u0444\u043e\u043b\u0442\u043d\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438.<\/p>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0432 \u0448\u0430\u043f\u043a\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438.<\/p>\n<h4>\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h4>\n<p>  \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0438\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043b\u0430\u043c\u043f\u043e\u0447\u0435\u043a \u2013 \u0411\u0410\u041d\u041e, \u043f\u043e\u0441\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0430\u0440 \u0438 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432. \u041e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0443\u0442\u043e\u043a \u043f\u043e\u0434\u043a\u043e\u0432\u044b\u0440\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443 \u0438 \u0412\u0430\u0448\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0443\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0435.<\/p>\n<p>  \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0440\u0433\u0430\u043b\u043a\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c. \u0410 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u043a\u043b\u0430\u043c\u043d\u0443\u044e \u0432\u044b\u0432\u0435\u0441\u043a\u0443. \u0412\u0441\u0435 \u0432 \u0412\u0430\u0448\u0438\u0445 \u0440\u0443\u043a\u0430\u0445.<\/p>\n<p>  \u041d\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0435\u0434\u0438\u043d\u044b\u043c\u0438. \u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u043c\u043e\u0440\u0433\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043b\u0430\u043c\u043f\u043e\u0447\u0435\u043a \u044f \u043e\u0441\u0432\u0435\u0442\u0438\u043b \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u043b\u0430\u0431\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432:<\/p>\n<ul>\n<li>\u041a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0441\u044d\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432<\/li>\n<li>\u041a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430<\/li>\n<li>\u041a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 PWM<\/li>\n<li>\u041a\u0430\u043a \u0441\u043b\u0443\u0448\u0430\u0442\u044c PWM \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0443\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043c\u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438, \u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e\u0439 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u043a\u0430\u0441 \u0434\u043b\u044f \u00ab\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u043d\u044b\u0445\u00bb (\u00ab\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445\u00bb?) \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435. \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u044d\u0442\u043e \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435 RTOS, \u043d\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0438\u0437\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0442 \u0446\u0435\u043b\u043e\u0439 \u043a\u0443\u0447\u0438 \u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u0430\u0440\u043a\u0430\u0441 \u044f \u0432\u044b\u043d\u0435\u0441 \u0432 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c EventQueue.c\/.h. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0439\u0442\u0435 \u043d\u0430\u0437\u0434\u043e\u0440\u043e\u0432\u044c\u0435.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u043e \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c 3 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 (\u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u043e\u0432 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0438 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0428\u0418\u041c \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435) \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u0432\u0435\u0441\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 8-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440. \u041d\u0443 \u0430 \u043d\u0430 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0435\u0449\u0435 \u043a\u0443\u0447\u0443 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  \u041a\u043e\u0434, \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b\u0439. \u0420\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0434\u043d\u0438\u0445 \u0438 \u0442\u0435\u0445 \u0436\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u0445, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0432 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445. \u041d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0437\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440. \u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0438 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041d\u043e, \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044e\u0441\u044c, \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0430\u0434\u043b\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u0437 \u043f\u0440\u0438\u043f\u0430\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440, \u0441\u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u043c\u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0432\u043b\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438.<\/p>\n<p>  \u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u2014 \u0432\u0430\u043c \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0437\u0430 \u0440\u0430\u0437\u044a\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0442\u0435\u0445 \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u0439\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u0435\u0437\u0442\u044c \u0432 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0448\u0438\u0442. \u042d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0433\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u043d\u0435\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u0443\u0434\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043a\u0435 AVR \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0443\u044e \u0448\u0442\u0443\u043a\u0443.<\/p>\n<p>  \u0418\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u044f \u043d\u0435 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b\u0435 hex \u0444\u0430\u0439\u043b. \u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435. \u0413\u0434\u0435-\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432, \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0440\u0433\u0430\u0442\u044c, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0443 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432, \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0435\u0449\u0435. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u044f \u0431\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b \u0432\u0430\u043c \u0441\u0430\u043c\u0438\u043c \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443 \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0443\u043c\u043a\u0435. \u0422\u0430\u043c \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e!<\/p>\n<p>  \u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0430\u0432\u0438\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0441\u0442\u044b \u0434\u0440\u0443\u0436\u0430\u0442 \u0441 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c. \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u044f \u0432\u0441\u0435 \u0436\u0435 \u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u043d\u0435\u043a\u0438\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442: \u043e\u0434\u0438\u043d \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u043c\u043e\u0440\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437 \u0432 2 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b (\u0441\u0442\u0440\u043e\u0431), \u0428\u0418\u041c \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u043c\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0443\u0442\u044c-\u0447\u0443\u0442\u044c \u0447\u0430\u0449\u0435 \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432\u0441\u043f\u044b\u0448\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0439 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0435 \u0441 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430, \u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u0442\u044b\u0439, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435, \u0441\u0432\u0435\u0442\u0438\u0442 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430. \u042d\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0434\u043e\u043f\u0438\u043b\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u044b \u0437\u0430\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u043b.<\/p>\n<p>  \u0423\u0441\u043f\u0435\u0445\u043e\u0432!<\/p>\n<p>  <a href=\"https:\/\/www.dropbox.com\/s\/abhlbzfy99op6he\/Bano.7z\">\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0432\u043e\u0434\u043a\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442<\/a>. \t\t\t<\/p>\n<div class=\"clear\"><\/div>\n<\/p><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/228083\/\"> http:\/\/habrahabr.ru\/post\/228083\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div class=\"content html_format\"> \t\t\t\u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u043c\u043d\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043e \u0442\u043e\u043c, <a href=\"http:\/\/rc-aviation.ru\/mtech\/46-avtech\/1460-bano\">\u043a\u0430\u043a \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u043e\u0431\u044b \u0434\u043b\u044f \u0430\u0432\u0438\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438<\/a>. \u0412\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435-\u0442\u043e \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0443, \u043d\u043e \u0438\u0434\u0435\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0440\u0433\u0430\u043b\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043c\u0435\u043d\u044f, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0442\u043e, \u0437\u0430\u0446\u0435\u043f\u0438\u043b\u0430. \u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435 \u0432\u0438\u0434\u044f\u0442 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0430 \u2014 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0435\u043f\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043b\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443 \u0434\u043e\u043d\u0438\u0437\u0443, \u0438 \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u043e \u0438 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437\u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u0430. \u041d\u043e \u043c\u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0440\u0430\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043f\u0438\u0439\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u043b\u0430\u043c\u043f\u043e\u0447\u043a\u0438, \u0441\u0442\u0440\u043e\u0431\u044b, \u0444\u0430\u0440\u044b \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043e\u0433\u043d\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0443 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u0430.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e \u0440\u044f\u0434\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0448\u0435\u043b. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0440\u0433\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0438 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0440\u0433\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0430\u0432\u0438\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438. <\/p>\n<p>  \u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 ATTiny13A, \u0442.\u043e. \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0430 \u0442\u0435\u043c, \u043a\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 AVR. \u042f \u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0436\u0435\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0430 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043d\u043e\u0432\u0438\u0447\u043a\u0430\u043c.<\/p>\n<p>  \u0421\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u044f\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e:<\/p>\n<p>  <iframe loading=\"lazy\" width=\"560\" height=\"349\" src=\"\/\/www.youtube.com\/embed\/LkDnAoEUP4g?wmode=opaque\" frameborder=\"0\" allowfullscreen><\/iframe>  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-228083","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/228083","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=228083"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/228083\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=228083"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=228083"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=228083"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}