{"id":229949,"date":"2014-07-15T18:11:02","date_gmt":"2014-07-15T14:11:02","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=229949"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=229949","title":{"rendered":"<span class=\"post_title\">\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438 \u0430\u043f\u0440\u043e\u0431\u0430\u0446\u0438\u044f \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0438\u043c\u0438\u043a\u0438<\/span>"},"content":{"rendered":"<div class=\"content html_format\">     \t<b>\u0426\u0435\u043b\u0438:<\/b><\/p>\n<p>  \u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u043e\u0434 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0438\u043c\u0438\u043a\u0438 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043b\u0438\u0446\u0430, \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b \u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>  <b>\u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438:<\/b><\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0438\u043c\u0438\u043a\u0438, \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043e\u043c\u0438\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438. \u041d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0430\u043f\u0440\u043e\u0431\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>  <b>\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435<\/b><\/p>\n<p>  \u0412 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442\u0447\u0451\u0442\u0430\u0445 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u0430 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0438\u043c\u0438\u043a\u0438, \u0438 \u0431\u044b\u043b \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0438\u043c\u0438\u043a\u0438. \u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043c\u0438\u043c\u0438\u043a\u0438 \u2013 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0433\u0443\u0431 \u0438 \u0432\u044b\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0433\u0443\u0431 \u0441 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0438\u0445 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u043c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u043c\u0435\u0441\u0435\u0439. \u0414\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0438\u043c\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c.<\/p>\n<p>  <b>1. \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043b\u0438\u0446\u0430:<\/p>\n<p>  1.1 \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u0434\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438.<br \/>  <\/b><\/p>\n<p>  \u0414\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c (deformable template model) \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b (\u0434\u043b\u044f \u0434\u0432\u0443\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f \u2014 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0430\u044f \u043b\u0438\u0431\u043e \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u0430\u044f \u043a\u0440\u0438\u0432\u0430\u044f, \u0434\u043b\u044f \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u2014 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c). \u041d\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d \u0434\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u043b, \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0445 (\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u0430) \u0438 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0445 (\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d) \u2014 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u044e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443, \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u044f\u0441\u044c \u043f\u043e\u0434 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 [1]. \u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u0433\u0440\u0443\u0431\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0433\u0443\u0431 \u0434\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c \u0441\u0438\u043b\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0439, \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c (\u0420\u0438\u0441.1). <br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/3da\/9c6\/d2b\/3da9c6d2b6de38c80b42904def77fa9c.png\" alt=\"image\"\/><br \/>  \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0430\u0434 \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430, \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0425\u0430\u0444\u0430 (Hough transform [2]), \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e, \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u044e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0433\u0438\u0431\u043a\u043e \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 [3]. <\/p>\n<p>  \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u043a \u0434\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 [4] \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043d\u0430\u0434 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443.<\/p>\n<p>  \u0414\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e \u0442\u0438\u043f\u0443 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u0438\u0445 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443, \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0430: \u0434\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438.<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a><br \/>  <b>1.1.1 \u0414\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b<\/b><\/p>\n<p>  \u0414\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438\u0448\u044c \u043e\u0431\u0449\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0433\u043b\u0430\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0430. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0442\u044c \u00ab\u0437\u043c\u0435\u044f\u00bb (snake) [5]. \u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u00ab\u0437\u043c\u0435\u044f\u00bb \u2013 \u0434\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u043f\u043b\u0430\u0439\u043d\u043e\u043c. \u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0441\u043f\u043b\u0430\u0439\u043d\u0430 \u043f\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u0433\u0443\u0431, \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0437\u0432\u0435\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0443\u043c\u043c\u043e\u0439 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445: \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0439 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438 (\u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0433\u043b\u0430\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0430) \u0438 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0439 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438 (\u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044f\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u00ab\u0437\u043c\u0435\u044f\u00bb). \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0435 \u0441\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u2013 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u044f, \u0437\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u00ab\u0417\u043c\u0435\u0438\u00bb \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u043c\u0435\u0434\u0438\u0446\u0438\u043d\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 [6], \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u0445 \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 [7].<\/p>\n<p>  \u0424\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e, \u00ab\u0437\u043c\u0435\u044f\u00bb \u2013 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440 c(s) = (x(s),y(s)). \u042d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u044f \u00ab\u0437\u043c\u0435\u0438\u00bb \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0443\u043c\u043c\u043e\u0439 <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/58d\/580\/652\/58d5806520d777418ac58def5536015c.png\" alt=\"image\"\/>, <br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/bb6\/619\/119\/bb6619119f70286ce1d104a72896dd1f.png\" alt=\"image\"\/><img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/296\/92b\/697\/29692b6974854b0c3ea1ec44d5f76ffe.png\" alt=\"image\"\/>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c P \u2013 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b, \u0430\u0441\u0441\u043e\u0446\u0438\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441 \u0433\u0443\u0431\u0430\u043c\u0438. \u0414\u043b\u044f \u00ab\u0437\u043c\u0435\u0438\u00bb, \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e<img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/ec8\/639\/8d2\/ec86398d2b8669a435d64db4e49b201c.png\" alt=\"image\"\/>, \u0433\u0434\u0435 I \u2013 \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  \u041c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044f \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u044e, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0438\u0441\u043a\u043e\u043c\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b. \u041c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c \u0432\u0435\u0442\u0432\u0435\u0439 \u0438 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a; \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u043b\u043e \u043a \u043d\u0430\u0438\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043c\u0443 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u0448\u0430\u0433\u0435 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0430 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e\u043c \u0448\u0430\u0433\u0435 \u043d\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0442\u044c \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u044e \u00ab\u0437\u043c\u0435\u0438\u00bb (\u0440\u0438\u0441. 2).<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/83b\/00c\/78c\/83b00c78c418a5159ea4c52eb32dae85.png\" alt=\"image\"\/><br \/>  \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u043a \u00ab\u0437\u043c\u0435\u0438\u00bb \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u044f\u0440\u043a\u043e \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439, \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0439 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044c \u0433\u043b\u0430\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0441\u043a\u043e\u043c\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0442\u0435\u043d\u0434\u0435\u043d\u0446\u0438\u044e \u0447\u0440\u0435\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0432\u044b\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u0432\u044b\u0440\u043e\u0436\u0434\u0430\u044f \u0435\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f (\u043a\u0430\u043a \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f) \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u044e \u00ab\u0437\u043c\u0435\u0438\u00bb. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0430, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0431\u0430\u043b\u043b\u043e\u043d (balloon) [8]. <\/p>\n<p>  \u041a \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c \u00ab\u0437\u043c\u0435\u0438\u00bb \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 (\u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438) \u0438 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<p>  \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u00ab\u0437\u043c\u0435\u0438\u00bb \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0438\u043c\u0438\u043a\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u043e \u0441 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0438\u0442 \u0438 \u0431\u0435\u0437 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0433\u0440\u043e\u043c\u043e\u0437\u0434\u043a\u0438\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c.<\/p>\n<p>  <b>1.1.2 \u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438<\/b><\/p>\n<p>  \u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u043e\u043c \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b, \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u0445 \u0434\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u044f\u044f \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0435\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u043f\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 [9]. \u0422\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043b\u0438\u0446 [10], \u0436\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u044b \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445.<\/p>\n<p>  \u0423\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438 E \u0437\u043c\u0435\u0439\u043a\u0438, \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439\u0441\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u043e\u0439 v(s) \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0443 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0439 \u00ab\u0437\u043c\u0435\u0439\u043a\u0438\u00bb:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/eba\/17b\/de2\/eba17bde25416e056cc9478dd9fc7fad.png\" alt=\"image\"\/><br \/>  \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0430 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0430 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u044e \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0437\u043c\u0435\u0439\u043a\u0438. \u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043f\u043e\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 v(s) = [r(s), \u03b8(s)], s \u043e\u0442 0 \u0434\u043e 1. \u0422\u0440\u0435\u0442\u044c\u0435 \u0441\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u2013 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u044f, \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u044f\u0449\u0430\u044f\u0441\u044f \u043a \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0438\u043b\u0435, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0435 \u2013 \u0441 \u0441\u0438\u043b\u043e\u0439 \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  \u0412\u043d\u0435\u0448\u043d\u044f\u044f \u0441\u0438\u043b\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 \u0432\u044b\u0448\u0435\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a. \u041e\u043d\u0430 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u0430 \u0441\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043a \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041e\u043d\u0430 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/161\/85f\/33e\/16185f33ea4df9d90760d30f612b9f7b.png\" alt=\"image\"\/><br \/>  \u0410\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0432\u043e\u0432, \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 [10]. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0432\u044b \u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0432 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0439 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438, \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0447\u0435\u043c\u0443 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0434\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b (\u0420\u0438\u0441.3).<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/e37\/651\/80e\/e3765180e415e9336a3aa3a4321491bc.png\" alt=\"image\"\/><br \/>  \u0414\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u2013 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 (prototype based deformable models [9]). \u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u0435, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u043e\u0439 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. <\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0434 \u00ab\u0437\u043c\u0435\u0451\u0439\u00bb \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0437\u0430\u0447\u0430\u0441\u0442\u0443\u044e \u043e\u0442\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0442.\u043a. \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 [9] \u043e\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e.<\/p>\n<p>  \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u043a \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438, \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043e\u043a \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438.<\/p>\n<p>  \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u00ab\u0437\u043c\u0435\u0439\u043a\u0438\u00bb \u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0431\u044b\u043b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u043c \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043e\u043a \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0444\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0435\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u00ab\u0437\u043c\u0435\u0438\u00bb.<\/p>\n<p>  <b>1.2 \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u043c\u0435\u0441\u0435\u0439.<\/b><\/p>\n<p>  \u0413\u0430\u0443\u0441\u0441\u043e\u0432\u044b \u0441\u043c\u0435\u0441\u0438 \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043e\u0432\u043e\u043a\u0443\u043f\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b [12]. \u0421\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u043c \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c 0 \u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u043c \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c 1. \u0421\u0443\u043c\u043c\u0430 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d \u0438 \u0434\u0430\u0451\u0442 \u043d\u0430\u043c \u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u043e\u0432\u0443 \u0441\u043c\u0435\u0441\u044c (\u0440\u0438\u0441. 4).<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/6e1\/ee7\/43d\/6e1ee743d12aa8d1efc471d238136a59.png\" alt=\"image\"\/><br \/>  \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u043c\u0435\u0441\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0432\u0437\u0432\u0435\u0448\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0443\u043c\u043c\u0443 M, \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 \u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/10d\/1f1\/225\/10d1f1225c9477cfe6f86294a20eb1fc.png\" alt=\"image\"\/>(1)<br \/>  \u0433\u0434\u0435 x \u2014 \u044d\u0442\u043e D -\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d; bi(x), i = 1,&#8230;,M, \u2014 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438 pi, i = 1,&#8230;, M, \u2014 \u0432\u0435\u0441\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f D -\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0438\u0434\u0430<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/bba\/a95\/2f4\/bbaa952f41f8ea674e79f6d3928f081d.png\" alt=\"image\"\/>(2)<br \/>  \u041f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043c\u0435\u0441\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0432\u0435\u0441\u0430\u043c\u0438 \u0441\u043c\u0435\u0441\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438. \u042d\u0442\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0432\u0441\u0435 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435<img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/89a\/8dc\/b50\/89a8dcb5010a95cfe90620bedce2b2c9.png\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  \u0412 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0438\u043c\u0438\u043a\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u0443\u0431 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u044e \u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u043c\u0435\u0441\u0435\u0439 \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441\u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u044e \u03bb. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043c\u0435\u0441\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0444\u043e\u0440\u043c \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0432\u0438\u0434\u0430 \u043a\u043e\u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b. <\/p>\n<p>  \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u043c\u0435\u0441\u0435\u0439 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0443\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0430\u043a\u0443\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\/\u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 [12]. <\/p>\n<p>  \u0412\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u043c\u0435\u0441\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u0438\u043c\u0438\u043a\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u044d\u043c\u043f\u0438\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u044f \u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0433\u0443\u0431. \u041e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d \u0441\u043c\u0435\u0441\u0438 \u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0442\u0430, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0430\u043f\u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. <\/p>\n<p>  \u041d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u043a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u043c\u0435\u0441\u0435\u0439 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0438\u0437 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430, \u0430 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043d\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u044b.<\/p>\n<p>  \u0418\u0437-\u0437\u0430 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u043e\u0432\u044b \u0441\u043c\u0435\u0441\u0438 \u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0438\u043c\u0438\u043a\u0438 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e, \u0430 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a.<\/p>\n<p>  <b>\u0410\u043f\u0440\u043e\u0431\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435:<\/b><\/p>\n<p>  \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043e\u0442\u0447\u0451\u0442\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u044b \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0438\u043c\u0438\u043a\u0438, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445 \u0434\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 (\u0434\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c) \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a (\u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u043c\u0435\u0441\u0435\u0439). \u0414\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u0430, \u0430 \u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u043e\u0432\u044b \u0441\u043c\u0435\u0441\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0430.<\/p>\n<p>  \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u043c\u0435\u0441\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 [13], \u0447\u0442\u043e \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e, \u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0434\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438, \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c 4 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 [5]. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043f\u0430\u043b \u043d\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0439 \u00ab\u0437\u043c\u0435\u0438\u00bb, \u0442.\u043a. \u043e\u043d\u0430 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430 \u043f\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044e [3].<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/ee5\/514\/293\/ee5514293f6d2ee028eaee7c5cf8218c.png\" alt=\"image\"\/><br \/>  \u0420\u0438\u0441. 5 \u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0434\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u0433\u0443\u0431 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430.<\/p>\n<p>  \u0421\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439, \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0433\u0443\u0431 \u0443\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0437\u044b \u043f\u043e\u0432\u044b\u0441\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0430 (\u0440\u0438\u0441.5). \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0443\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043b\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438.<\/p>\n<p>  \u0423\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0433\u0443\u0431 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u0432 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u043a \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043f\u0430\u0443\u0437, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0442\u044c \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0430\u0443\u0434\u0438\u043e-\u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0447\u0438.<\/p>\n<p>  <b>\u0421\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043b\u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b<\/b><br \/>  1) Demetri Terzopoulos, John Platt, Alan Barr, Kurt Fleischer. Elastically Deformable Models. Computer Graphics (Proceedings of ACM SIGGRAPH), Vol. 21, No. 4, pp. 205-214, July 1987.<br \/>  2) \u041b\u0438\u043d\u0434\u0430 \u0428\u0430\u043f\u0438\u0440\u043e, \u0414\u0436\u043e\u043d \u0421\u0442\u043e\u043a\u043c\u0430\u043d. \u041a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041c\u043e\u0441\u043a\u0432\u0430: \u041b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u0411\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0417\u043d\u0430\u043d\u0438\u0439, 2006.<br \/>  3) Michael Kass, Andrew Witkin and Demetri Terzopoulos. Snakes: Active contour models. Int. Journal of Computer Vision, Vol. 1, No. 4, pp. 321-331, January 1988.<br \/>  4) Shu-Fai Wong, Kwan-Yee Kenneth Wong. Robust Image Segmentation by Texture Sensitive Snake under Low Contrast Environment. In Proc. Int. Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, pp.430-434, August 2004.<br \/>  5) Michael Kass, Andrew Witkin and Demetri Terzopoulos. Snakes: Active contour models. Int. Journal of Computer Vision, Vol. 1, No. 4, pp. 321-331, January 1988.<br \/>  6) Tim McInerney, Demetri Terzopoulos. Deformable Models in Medical Image Analysis: A Survey. Medical Image Analysis, 1(2): pp. 91-108, 1996.<br \/>  7) Doug P. Perrin, Christopher E. Smith. Rethinking Classical Internal Forces for Active Contour Models. Computer Vision and Pattern Recognition, Vol. 2, pp.615-620, 2001.<br \/>  8) Laurent D. Cohen. On Active Contour Models and Balloons. Computer Vision, Graphics and Image Processing: Image Understanding, Vol. 53, No. 2, pp. 211-218, March 1991.<br \/>  9) Anil K. Jain, Yu Zhong, Sridan Lakshmanan. Object Matching Using Deformable Templates. IEEE Trans. on Pattern Anal. And Machine Intel. Vol. 18, No. 3, pp. 267-278, March 1996.<br \/>  10) Alan L. Yuille, Peter W. Hallinan, David S. Cohen. Feature extraction from faces using deformable templates. Int. Journal of Computer Vision, Vol. 8, No. 2, pp. 99-111, August 1992.<br \/>  11) Markel J.D., Oshika B.T., Gray A.H. \/\/ IEEE Trans. On Acoustics, Speech, and Signal Processing. 1977. Vol. 25. P. 330\u2013337.<br \/>  12) \u00abIncremental Learning of Temporally-Coherent. Gaussian Mixture Models\u00bb Ognjen Arandjelovic\u0491, Roberto Cipolla, Department of Engineering, Cambridge.      \t<\/p>\n<div class=\"clear\"><\/div>\n<\/p><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/229949\/\"> http:\/\/habrahabr.ru\/post\/229949\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div class=\"content html_format\">     \t<b>\u0426\u0435\u043b\u0438:<\/b><\/p>\n<p>  \u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u043e\u0434 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0438\u043c\u0438\u043a\u0438 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043b\u0438\u0446\u0430, \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b \u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>  <b>\u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438:<\/b><\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0438\u043c\u0438\u043a\u0438, \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043e\u043c\u0438\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438. \u041d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0430\u043f\u0440\u043e\u0431\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>  <b>\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435<\/b><\/p>\n<p>  \u0412 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442\u0447\u0451\u0442\u0430\u0445 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u0430 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0438\u043c\u0438\u043a\u0438, \u0438 \u0431\u044b\u043b \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0438\u043c\u0438\u043a\u0438. \u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043c\u0438\u043c\u0438\u043a\u0438 \u2013 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0433\u0443\u0431 \u0438 \u0432\u044b\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0433\u0443\u0431 \u0441 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0438\u0445 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u043c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u043c\u0435\u0441\u0435\u0439. \u0414\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0438\u043c\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c.<\/p>\n<p>  <b>1. \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043b\u0438\u0446\u0430:<\/p>\n<p>  1.1 \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u0434\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438.<br \/>  <\/b><\/p>\n<p>  \u0414\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c (deformable template model) \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b (\u0434\u043b\u044f \u0434\u0432\u0443\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f \u2014 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0430\u044f \u043b\u0438\u0431\u043e \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u0430\u044f \u043a\u0440\u0438\u0432\u0430\u044f, \u0434\u043b\u044f \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u2014 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c). \u041d\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d \u0434\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u043b, \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0445 (\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u0430) \u0438 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0445 (\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d) \u2014 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u044e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443, \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u044f\u0441\u044c \u043f\u043e\u0434 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 [1]. \u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u0433\u0440\u0443\u0431\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0433\u0443\u0431 \u0434\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c \u0441\u0438\u043b\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0439, \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c (\u0420\u0438\u0441.1). <br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/3da\/9c6\/d2b\/3da9c6d2b6de38c80b42904def77fa9c.png\" alt=\"image\"\/><br \/>  \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0430\u0434 \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430, \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0425\u0430\u0444\u0430 (Hough transform [2]), \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e, \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u044e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0433\u0438\u0431\u043a\u043e \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 [3]. <\/p>\n<p>  \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u043a \u0434\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 [4] \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043d\u0430\u0434 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443.<\/p>\n<p>  \u0414\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e \u0442\u0438\u043f\u0443 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u0438\u0445 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443, \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0430: \u0434\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438.  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-229949","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/229949","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=229949"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/229949\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=229949"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=229949"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=229949"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}