{"id":237885,"date":"2014-09-24T11:23:03","date_gmt":"2014-09-24T07:23:03","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=237885"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=237885","title":{"rendered":"<span class=\"post_title\">\u0420\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b 2-wire JTAG<\/span>"},"content":{"rendered":"<div class=\"content html_format\">     \t<img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/5ed\/a06\/036\/5eda06036f374b0d98989ac1ca674646.png\"\/><\/p>\n<p>  2-wire JTAG (\u043e\u043d \u0436\u0435 \u0434\u0432\u0443\u0445\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 JTAG, \u043e\u043d \u0436\u0435 CompactJTAG, \u043e\u043d \u0436\u0435 cJTAG) \u2013 \u044d\u0442\u043e \u043d\u043e\u0432\u043e\u043c\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441, \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439\u0441\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0430 IEEE 1149.7-2009. \u041e\u043d \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0443 \u0436\u0435 \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 JTAG (IEEE 1149.1), \u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0434\u0432\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435\u0445.<\/p>\n<p>  \u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u043d\u0438 \u0432 \u0440\u0443\u0441\u0441\u043a\u043e\u044f\u0437\u044b\u0447\u043d\u043e\u043c, \u043d\u0438 \u0432 \u0430\u043d\u0433\u043b\u043e\u044f\u0437\u044b\u0447\u043d\u043e\u043c \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445 \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0430 \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0435, \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439, \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0442\u043e\u043b\u043e\u0433\u0430\u043c\u0438. \u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u043c\u043d\u0435 \u043f\u043e \u0434\u043e\u043b\u0433\u0443 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0431\u044b \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0438 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0448\u0430\u043d\u0441 \u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0438\u0445 \u0438\u0437\u044b\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0439.<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a><br \/>  \u042f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u044b \u0441 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u043c JTAG-\u043e\u043c. \u041e\u0441\u0432\u0435\u0436\u0438\u0442\u044c \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c: <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/190012\/\">habrahabr.ru\/post\/190012\/<\/a> <\/p>\n<p>  \u0427\u0430\u0441\u0442\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e\u0442, \u0447\u0442\u043e IEEE 1149.7 \u0438 2-wire JTAG \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0438\u043d\u043e\u043d\u0438\u043c\u044b. \u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e IEEE 1149.7 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u044b, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0434\u0432\u0430, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430. \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e 2-wire JTAG \u2013 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e IEEE 1149.7.<\/p>\n<p>  \u041e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e IEEE 1149.7 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f <i>IEEE Standard for Reduced-Pin and Enhanced-Functionality<\/i>. \u041d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u0434\u0432\u0443\u0445\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 IEEE 1149.7 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0449\u0435 \u0441\u0442\u043e\u043f\u0438\u0446\u043e\u0442 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0444\u0438\u0447, \u043f\u043e \u043c\u043e\u0435\u043c\u0443 \u043e\u043f\u044b\u0442\u0443 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c \u0434\u0432\u0435 \u043d\u043e\u0436\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e.<\/p>\n<p>  \u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 IEEE 1149.7 \u0443\u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u044f\u043b\u0438 \u0442\u044f\u0436\u0435\u043b\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0440\u043a\u043e\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0431\u0435\u0437\u043e \u0432\u0441\u044f\u043a\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0440\u044b, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0440\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0443\u0434\u043e\u0432\u0438\u0449\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u043e \u0437\u0430\u043d\u044f\u043b \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0432 \u043c\u043e\u0435\u043c \u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u043c \u0445\u0438\u0442-\u043f\u0430\u0440\u0430\u0434\u0435 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0443\u0440\u043e\u0434\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432. \u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u0432\u044b\u0440\u043e\u0441 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0432 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437 (1037 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 139 \u0443 \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u0433\u043e JTAG-\u0430), \u043e\u043d \u0435\u0449\u0435 \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  \u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043e\u0434\u043d\u0430\u0436\u0434\u044b \u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0435\u0441\u044c \u043b\u0438\u0446\u043e\u043c \u043a \u043b\u0438\u0446\u0443 \u0441 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u043e\u0439, \u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435\u0445 JTAG-\u043d\u043e\u0433 (TCK, TMS, TDI \u0438 TDO) \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0434\u0432\u0435 (TCKC \u0438 TMSC \u2013 \u201cC\u201d \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u201cCompact\u201d), \u0430 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0444\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043d\u0435\u0439 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442, \u0442\u043e \u0432\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  \u0427\u0442\u043e \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u0441 \u043d\u0435\u043e\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c JTAG-\u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u043c. \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0436\u0435 \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b. \u0423\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0432 \u0438\u0445 IDCODE. \u0414\u043b\u044f \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e JTAG \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430 \u0438 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a, \u043a\u0430\u043a \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u043f\u043e \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0435 <a href=\"http:\/\/www.fpga4fun.com\/JTAG3.html\">www.fpga4fun.com\/JTAG3.html<\/a>:  <\/p>\n<ol>\n<li>\u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0432 \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0435:<br \/> \n<ul>\n<li>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0432 Test Mode Reset<\/li>\n<li>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0432 Shift-IR<\/li>\n<li>\u0417\u0430\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 TDI \u043a\u0443\u0447\u0443 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446 (\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0435 \u0436\u0430\u043b\u043a\u043e, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, 1000) \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435 IR-\u044b \u0432 \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0435. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432 BYPASS<\/li>\n<li>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0438\u0437 Shift-IR \u0432 Shift-DR<\/li>\n<li>\u0417\u0430\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 TDI \u043a\u0443\u0447\u0443 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0439 (\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0435 \u0436\u0430\u043b\u043a\u043e, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, 1000) \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435 DR-\u044b \u0432 \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0431\u043d\u0443\u043b\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445<\/li>\n<li>\u041d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c \u0437\u0430\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 TDI \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u044b \u0432 DR. \u041a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0443 \u0438\u0437 TDO, \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c. \u0427\u0438\u0441\u043b\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0432 \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b\u0445 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li>\u041f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c IDCODE:<br \/> \n<ul>\n<li>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0432 Test Mode Reset \u2013 \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435 IR-\u044b \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 IDCODE.<\/li>\n<li>\u0418\u0434\u0435\u043c \u0432 Shift-DR<\/li>\n<li>\u0427\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u0438\u0437 TDO 32 \u0431\u0438\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 (\u043a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438, \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0432 TDI). \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 32 \u0431\u0438\u0442\u0430, \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 TDO \u2013 IDCODE \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432 \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0435, \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 32 \u0431\u0438\u0442\u0430 \u2013 IDCODE \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0438 \u0442.\u0434.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>  \u0418\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u044f \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0434\u0432\u0443\u0445\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 JTAG, \u043d\u043e \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0430 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u043e\u0432\u0430\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0443\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0435\u0435, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0432, \u0447\u0442\u043e \u0432 JTAG-\u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0438 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 IDCODE \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0435\u043d. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 IDCODE \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a:  <\/p>\n<ol>\n<li>\u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432 Instruction Register (IR) \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 IDCODE:<br \/> \n<ul>\n<li>\u0418\u0434\u0435\u043c \u0432 Shift-IR<\/li>\n<li>\u041d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0441\u044c \u0432 Shift-IR, \u0437\u0430\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u043c \u0432 TDI \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 IDCODE<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li>\u0427\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 IDCODE:<br \/> \n<ul>\n<li>\u0418\u0434\u0435\u043c \u0432 Shift-DR<\/li>\n<li>\u041d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0441\u044c \u0432 Shift-DR, \u0437\u0430\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u043c \u0432 TDI 32 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0438\u0442\u0430 \u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0435 IDCODE \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 TDO<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>  \u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0443\u043c\u0435\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0443, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u0443\u044e, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u0438 \u0438 \u0442\u0435 \u0436\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0431\u0435\u0437 TDI \u0438 TDO, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0443 2-wire JTAG \u043d\u0435\u0442, \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0438\u0437 \u0432\u044b\u0448\u0435\u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442. \u041a\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u043e\u0439\u0442\u0438\u0441\u044c \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0438\u0445? \u041e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e: \u043f\u043e TMSC \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f Scan-\u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0438\u0435 TMS, TDI \u0438 TDO. \u0412\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u044f\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u0438\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0437\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 (nTDI \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 TDI):<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/d8e\/42e\/7a3\/d8e42e7a36564e4aa759346bf5f48cbf.png\" \/><\/div>\n<p>  \u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435, \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432, \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0435 \u2013 \u043e\u043d \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f OScan1. \u0415\u0441\u0442\u044c \u0435\u0449\u0435 JScan, MScan, SScan, \u0430 OScan-\u043e\u0432 \u0430\u0436 \u0432\u043e\u0441\u0435\u043c\u044c \u0448\u0442\u0443\u043a. \u041f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430, \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f 2-wire JTAG \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e JScan0-3, MScan, Oscan0 \u0438 Oscan1.<\/p>\n<p>  \u0422\u0443\u0442 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b TMSC, \u0432 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e TMS, \u0434\u0432\u0443\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0435 TMS \u0438 TDI \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443, \u0430 TDO \u2013 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e.<\/p>\n<p>  \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c OScan-\u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b, \u0442\u043e \u0432\u0430\u0441 \u0436\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0441\u044e\u0440\u043f\u0440\u0438\u0437. \u041a\u043e\u0440\u043e\u0447\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442. \u0410 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u043b\u044e\u0431\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439 IEEE 1149.7 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043e\u043c 1149.1 (\u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u043c \u00ab\u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435\u00bb \u2013 standard mode) \u0438 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b \u043d\u0435 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0441\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0435 OS\u0441an-\u044b, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u043c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0432 \u00ab\u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u00bb (advanced mode).<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c, \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043b\u0438\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0442\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 IEEE 1149.7 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u00ab\u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e\u043c\u00bb, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u043b\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/a6d\/130\/0b3\/a6d1300b36c94dd18e79f00a3cad5b44.png\" \/><\/div>\n<p>  \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u044e JTAG-\u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443, \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440, \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0434\u0432\u0443\u0445\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0432 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435\u0445\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439:<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/ade\/dff\/927\/adedff927d0c459f9519f0e5e9f14264.png\" \/><\/div>\n<p>  \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 Test Access Port (TAP), \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 TAP.7, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043e\u0442 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e TAP (\u043e\u043d \u0436\u0435 TAP.1). \u0423 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 TAP.7 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442, \u043a\u0430\u043a \u0443 TAP.1, \u043d\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0443 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u0442 Instruction Register, \u0437\u0430\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043d\u0435\u0442 \u0443 TAP.1.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e TAP.7 \u00ab\u043f\u0440\u043e\u0437\u0440\u0430\u0447\u0435\u043d\u00bb, \u0442.\u0435. \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b TCKC \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u043a TCK, \u0430 TMSC \u2013 \u043a TMS. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b, \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043f\u043e TCKC \u0438 TMSC \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0431\u0435\u0437\u043e \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 TCK \u0438 TMS:<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/838\/df1\/14c\/838df114c5ca4374a356db98780c4b9b.png\" \/><\/div>\n<p>  \u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c Oscan1-\u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u00abnTDI\u00bb \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c TAP.1 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0431\u0438\u0442, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 TMS, \u00abTMS\u00bb \u2014 \u043a\u0430\u043a \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0442, \u0438 \u0442.\u0434. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0442\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 TAP.7 \u0432 \u00ab\u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u00bb. \u042d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0432 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 TAP.7. \u041d\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f TCK \u0438 TMS \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f (\u0430 TDI \u0438 TDO \u0438 \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b):<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/63c\/75c\/51d\/63c75c51de5d4a5a824749692a97b9fd.png\" \/><\/div>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0435\u043d\u043e, TCK, TMS, TDI \u0438 TDO \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430:<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/42c\/e54\/b13\/42ce54b13a374208ac3de0e5e45c3470.png\" \/><\/div>\n<p>  \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u00ab\u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u00bb \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 IDCODE \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a:  <\/p>\n<ol>\n<li>\u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b TAP.7 \u0438 TAP.1<\/li>\n<li>\u041e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c TCK \u0438 TMS<\/li>\n<li>\u0412\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438<\/li>\n<li>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 OScan, MScan \u0438\u043b\u0438 SScan, \u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u00ab\u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u00bb<\/li>\n<li>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c TCK, TMS, TDI \u0438 TDO<\/li>\n<li>\u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0432 Instruction Register \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 IDCODE<\/li>\n<li>\u041f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 IDCODE<\/li>\n<\/ol>\n<p>  <\/p>\n<h5><b>\u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f TAP.7. Escape Reset<\/b><\/h5>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c, \u0432 \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u044b TAP.7 \u0438 TAP.1, \u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445. \u0414\u043b\u044f \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 TAP.7 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f Escape Reset \u2013 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0432\u0438\u0434\u043e\u0432 \u044d\u0441\u043a\u0435\u0439\u043f-\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043e\u043c. \u041e\u0442 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 JTAG-\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u044d\u0441\u043a\u0435\u0439\u043f-\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f TMS \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u043f\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c\u0443 \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u0443 TCK, \u0430 \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e. \u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 TAP.7 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 TMS, \u043f\u0440\u0438\u0448\u0435\u0434\u0448\u0438\u0445 \u0437\u0430 \u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u043f\u043e\u043a\u0430 TCKC \u043d\u0435\u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d. \u041a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0434 \u044d\u0441\u043a\u0435\u0439\u043f-\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0414\u043b\u044f Escape Reset \u043e\u043d\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0441\u0435\u043c\u0438:<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/462\/775\/248\/4627752485984dd3b9d326d3eb6eab16.png\" \/><\/div>\n<p>  \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 Escape Reset \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 TAP.7 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 Test Logic Reset. \u0412\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u043b\u0435\u0441\u0442\u044c \u044d\u0441\u043a\u0435\u0439\u043f-\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a \u043d\u0435 \u0432\u043b\u0438\u044f\u044e\u0442 \u043d\u0430 TAP.1, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0438\u0433\u043d\u043e\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442. TAP.1 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f TMS \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c\u0443 \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u0443 TCK, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0435\u043c\u0443 \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441 TMS \u0432 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f.<br \/>  \u0412\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435 \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0430 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 Escape Reset, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 USB-JTAG \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440 <a href=\"https:\/\/www.digilentinc.com\/Products\/Detail.cfm?Prod=JTAG-HS2\">Digilent HS2<\/a>:<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/eed\/23b\/7b5\/eed23b7b56c24a648f714022f685f474.jpg\" \/><\/div>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0432\u0441\u0435 \u0432\u043e\u0441\u0435\u043c\u044c \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0448\u0435\u0441\u0442\u044b\u043c \u0438 \u0441\u0435\u0434\u044c\u043c\u044b\u043c \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0437\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e. \u042f \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432 Digilent \u2013 \u043e\u0431\u0435\u0449\u0430\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c.<\/p>\n<h5><b>\u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f TAP.1<\/b><\/h5>\n<p>  \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c TAP.1 \u0432\u0441\u043b\u0435\u0434 \u0437\u0430 TAP.7, \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u044f\u0442\u044c \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446 \u043f\u043e TMSC: \u043e\u043d\u0438 \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442 TAP-\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0432 Test-Logic-Reset \u0438\u0437 \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f (\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u0438):<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/7f0\/b29\/46f\/7f0b2946feb44ba2b3dc417c3da2e422.png\" \/><\/div>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432 Test-Logic-Reset \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043c\u044b \u043d\u0435 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c, \u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b \u0432\u0441\u043b\u0435\u0434 \u0437\u0430 \u043f\u044f\u0442\u044c\u044e \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u043b\u0438\u043a \u0438 \u0442\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 Run-Test\/Idle. \u041d\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u044e, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f TMS \u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u0430 TCK \u0438 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0436\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430 \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438:<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/a0c\/fa1\/50d\/a0cfa150d0464a46bf8fb12a7f8bf3fb.png\" \/><\/div>\n<p>  <\/p>\n<h5><b>\u041e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 TCK \u0438 TMS<\/b><\/h5>\n<p>  \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c TCM \u0438 TMS, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 TAP.7 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c Control Mode 2. \u0412\u0441\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0441\u0435\u043c\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 Control Mode-\u043e\u0432, \u043f\u0440\u043e\u043d\u0443\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442 \u043d\u0443\u043b\u044f \u0434\u043e \u0441\u0435\u043c\u0438. \u041d\u0430\u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e Control Mode 2, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u043d\u0435\u043c \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u0441\u043b\u0443\u0436\u0435\u0431\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043d\u0430\u043c \u0438 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 OScan1.<\/p>\n<p>  \u041f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 Control Mode-\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e Zero-bit DR Shift (ZBS). \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 ZBS \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 Control Mode \u043d\u0430 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0443. \u0412 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u044d\u0441\u043a\u0435\u0439\u043f-\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439, \u0432 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438 ZBS \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0432\u043b\u0438\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 TAP.1, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435 \u043c\u0430\u043b\u043e\u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e. \u0421 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0430 IEEE 1149.1 Zero-bit DR Shift \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0430, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u0435\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0438 \u00ab\u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e\u00bb, \u043d\u0438 \u00ab\u0441\u043e\u0444\u0442\u00bb, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043e \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f 2-wire JTAG, \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c ZBS \u043d\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u043d\u0443\u0436\u0434. \u041d\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 ZBS \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/8a7\/5eb\/662\/8a75eb662bf840c2816ab087c9d6cb30.png\" \/><\/div>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, ZBS \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 Run-Test\/Idle, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 Escape Reset \u0438 Test-Logic-Reset \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u0432 Run-Test\/Idle \u0434\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 ZBS.<\/p>\n<p>  \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d, \u0435\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c (LOCK), \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 ZBS-\u044b \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0432\u043b\u0438\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430. LOCK \u2013 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e ZBS, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441 \u0437\u0430\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c \u0432 Shift-DR:<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/595\/9fe\/bf4\/5959febf4bee473983615ad11ccf42af.png\" \/><\/div>\n<p>  \u0417\u0430\u043c\u0435\u0442\u044c\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 TAP.1, \u0432 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 TAP.7, \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e TCK \u0438 TMS \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443, \u043a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 Control Mode-\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d \u0434\u0432\u0443\u043c, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d.<br \/>  \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043f\u0430\u0441\u0442\u044c \u0432 Control Mode 2, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e:  <\/p>\n<ol>\n<li>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430 ZBS<\/li>\n<li>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0430\u0442\u044c LOCK<\/li>\n<\/ol>\n<p>  <\/p>\n<h5><b>\u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0430<\/b><\/h5>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 Control Mode 2, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0435\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b. \u0421\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432, \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430\u043c\u0438. \u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0435 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b \u2013 \u0434\u0432\u0443\u0445\u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 (two-part command) \u0438 \u0442\u0440\u0435\u0445\u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 (three-part command), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443.<\/p>\n<p>  \u0423 \u0434\u0432\u0443\u0445\u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b, \u0430 \u0432\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u2013 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435. \u041e\u0431\u0435 \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c: \u0438\u0437 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f Run-Test\/Idle \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u0432 Shift-DR, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 Run-Test\/Idle. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 Shift-DR.<br \/>  \u041d\u0430\u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0434 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u0442\u0440\u0438 \u2014 STFMT (Store Scan Format), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0436\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0430 (\u0434\u043b\u044f OScan1 \u043e\u043d \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d \u0434\u0435\u0432\u044f\u0442\u0438), \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0432\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 SCNFMT (Scan Format). <\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0443, \u0430 \u0432\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u2013 \u0434\u0435\u0432\u044f\u0442\u043a\u0443. \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b, \u0434\u043b\u044f \u0447\u0435\u0433\u043e \u0436\u0434\u0435\u043c \u0442\u0440\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0430 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 Shift-DR (\u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 TAP.1 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f):<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/2e0\/f05\/0c6\/2e0f050c651b4d039769bfc3827272cf.png\" \/><\/div>\n<p>  \u041f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 (\u0434\u0435\u0432\u044f\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 Shift-DR):<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/101\/4cd\/40f\/1014cd40fe674aa3b11f2d3682e351bc.png\" \/><\/div>\n<p>  \u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 SCNFMT \u0441\u0430\u043c\u0430 \u043f\u043e \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 (check packet).<\/p>\n<h5><b>Check Packet<\/b><\/h5>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a, \u0438 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0432 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435, \u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u0438, \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u00ab\u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u00bb. \u041a\u0430\u043a \u0443 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432 IEEE 1149.7, \u0443 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u043a\u0443\u0447\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432. \u0412\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0441 END-\u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043e\u0439 (\u0438 \u043d\u0435 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a: <\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/287\/ced\/3fa\/287ced3fadb449c5a8a80e7cc3f8bd91.png\" \/><\/div>\n<p>  \u0423\u0440\u0430, \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u044b \u0432 \u00ab\u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435\u00bb \u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446-\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c OScan1! \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u0441\u044f \u0432 \u00ab\u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u00bb, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u0432 Test-Logic-Reset.<\/p>\n<h5><b>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 TCK, TMS, TDI \u0438 TDO<\/b><\/h5>\n<p>  \u0418\u0442\u0430\u043a, \u043c\u044b \u0432 \u00ab\u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435\u00bb, \u043d\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u0432 Control Mode 2, \u0430 \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e TAP.1 \u0434\u043e \u0441\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0440 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d, \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0433\u043e IDCODE \u043c\u044b \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c. \u0421\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0438\u0437 Control Mode:   <\/p>\n<ol>\n<li>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u0432 Test-Logic-Reset<\/li>\n<li>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u0432 Select-IR-Scan<\/li>\n<li>\u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043a\u0443 \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 ECL (Exit Control Level), \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0434\u0432\u0443\u0445\u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 STMC<\/li>\n<li>\u0421\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043d\u0435\u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043e\u0435, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0441 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 TAP.7-\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432<\/li>\n<\/ol>\n<p>  \u0412 Test-Logic-Reset \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f, \u0430 \u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0432\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u00ab\u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u00bb. \u0414\u0432\u0443\u0445\u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u0441\u043b\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e. \u0410 \u0432\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0439\u0442\u0438 \u0432 Select-IR-Scan \u0438 \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 Run-Test\/Idle, \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 Test-Logic-Reset, \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u2013 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c 011011 \u043f\u043e TMS (\u0437\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0432 Shift-IR \u043d\u0435 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e). \u041f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0432 JTAG \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0438\u0439 \u0431\u0438\u0442:<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/a14\/f2a\/533\/a14f2a5336864382bbe01f1e401c3020.png\" \/><\/div>\n<p>  \u041a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u044b \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0431\u0438\u0442\u044b TMS \u0441\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 TMSC. \u041f\u043e TDI \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0443\u043b\u0438 (\u0442.\u0435. \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430\u0445 \u0431\u0438\u0442\u044b nTDI \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0435), \u0445\u043e\u0442\u044f \u043e\u043d\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0438\u0433\u043d\u043e\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 Shift-IR.<\/p>\n<p>  \u041a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438, \u0432 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u00ab\u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430\u00bb, \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 TAP.7 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0436\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0431\u0438\u0442\u0430 TMS, \u0430 \u043f\u043e \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0435\u043c\u0443 (\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c\u0443) \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c\u0443 \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u0443 TCKC \u0432 OScan1-\u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0435 (\u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b \u0447\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438) \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0443\u0441\u043f\u0435\u043b \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 OScan1-\u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0431\u0438\u0442 TDO \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0445\u043e\u0441\u0442 (\u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0443\u043b\u0438 \u043f\u043e TDO).<\/p>\n<h5><b>\u0427\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 IDCODE<\/b><\/h5>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 TAP.1 \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u043a TAP.7, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 IDCODE.<\/p>\n<p>  \u0410\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 IDCODE \u043d\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u0432 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0435, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u0445 \u043e\u043d \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0439 (\u0432 \u043c\u043e\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043e\u043d \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435\u0445\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d 0xC). \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0436\u0438\u0437\u043d\u044c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c, Instruction Register \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u043c IDCODE \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 Test-Logic-Reset. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 Capture-IR \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0435 Instruction Register \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e\u043c 0x1 (\u0432\u043d\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b Instruction Register \u0435\u0433\u043e \u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0438\u0439 \u0431\u0438\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0443, \u0430 \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u043d\u043e\u043b\u044c) \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u044b\u0432 \u0446\u0435\u043f\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0437\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438 \u0432 Capture-IR \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435, \u0442\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 IDCODE \u0443\u0436\u0435 \u0437\u0430\u0442\u0435\u0440\u0442, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0432\u043e\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 Shift-IR \u0438 \u0437\u0430\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 (0xC) \u043f\u043e TDI \u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0438\u043c \u0431\u0438\u0442\u043e\u043c \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430 TDO \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0432\u0448\u0435\u0435\u0441\u044f \u0432 Instruction Register \u0434\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e, \u0442.\u0435. 0x1 (\u043e\u043f\u044f\u0442\u044c \u0436\u0435, \u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0438\u043c \u0431\u0438\u0442\u043e\u043c \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434). \u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435\u0445\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e JTAG IEEE 1149.1 \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u043b\u043e \u0431\u044b \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/f72\/8dd\/8f1\/f728dd8f1da249bc941e2003b8bc21c5.png\" \/><\/div>\n<p>  \u0410 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 OScan1:<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/0a7\/443\/77a\/0a744377a67b411b9592a81fae797f7f.png\" \/><\/div>\n<p>  \u041a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u044b \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0431\u0438\u0442\u044b TMS, \u0430 \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b\u043c\u0438 \u2013 \u0431\u0438\u0442\u044b nTDI \u0441\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 TMSC. \u0424\u0438\u043e\u043b\u0435\u0442\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u044b \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0431\u0438\u0442\u044b TDO \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0442\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432 OScan1-\u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b.<br \/>  \u0421\u0442\u0440\u0435\u043b\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b TMS \u0438 TDI \u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u0430\u043c TCKC, \u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b TDO \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0437\u0430\u0434\u043d\u0435\u043c\u0443 \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u0443 TCK.<\/p>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 Shift-DR, \u0437\u0430\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044c 32 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0438\u0442\u0430 \u043f\u043e TDI \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u0441\u0442\u044c 32 \u0431\u0438\u0442\u0430 \u0441 TDO, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c IDCODE. \u0421 \u0432\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f IDCODE \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443.<\/p>\n<h5><b>\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/b><\/h5>\n<p>  \u042f \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e 5% \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 IEEE 1149.7. \u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u044f \u043d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435-\u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u043e\u0432, \u043b\u0435\u0436\u0430\u0449\u0438\u0445 \u0432 \u0435\u0433\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435.<\/p>\n<p>  \u0412\u0441\u0435 \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0435 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c USB-JTAG \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430 Digilent HS2, \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u0440\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 2-wire JTAG, \u043a \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u0434\u0430\u043c \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f, \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0441 FPGA \u0438 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 ChipScope \u043e\u0442 Xilinx.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c API \u0434\u043b\u044f HS2 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 <a href=\"https:\/\/www.digilentinc.com\/Products\/Detail.cfm?NavPath=2,66,828&amp;Prod=ADEPT2\">Digilent Adept SDK<\/a> \u0438 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0430 \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0434 Linux, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043f\u043e\u0434 Windows.      \t<\/p>\n<div class=\"clear\"><\/div>\n<\/p><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/237885\/\"> http:\/\/habrahabr.ru\/post\/237885\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div class=\"content html_format\">     \t<img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/5ed\/a06\/036\/5eda06036f374b0d98989ac1ca674646.png\"\/><\/p>\n<p>  2-wire JTAG (\u043e\u043d \u0436\u0435 \u0434\u0432\u0443\u0445\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 JTAG, \u043e\u043d \u0436\u0435 CompactJTAG, \u043e\u043d \u0436\u0435 cJTAG) \u2013 \u044d\u0442\u043e \u043d\u043e\u0432\u043e\u043c\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441, \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439\u0441\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0430 IEEE 1149.7-2009. \u041e\u043d \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0443 \u0436\u0435 \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 JTAG (IEEE 1149.1), \u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0434\u0432\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435\u0445.<\/p>\n<p>  \u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u043d\u0438 \u0432 \u0440\u0443\u0441\u0441\u043a\u043e\u044f\u0437\u044b\u0447\u043d\u043e\u043c, \u043d\u0438 \u0432 \u0430\u043d\u0433\u043b\u043e\u044f\u0437\u044b\u0447\u043d\u043e\u043c \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445 \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0430 \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0435, \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439, \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0442\u043e\u043b\u043e\u0433\u0430\u043c\u0438. \u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u043c\u043d\u0435 \u043f\u043e \u0434\u043e\u043b\u0433\u0443 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0431\u044b \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0438 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0448\u0430\u043d\u0441 \u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0438\u0445 \u0438\u0437\u044b\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0439.  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-237885","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/237885","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=237885"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/237885\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=237885"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=237885"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=237885"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}