{"id":244407,"date":"2014-11-28T09:21:02","date_gmt":"2014-11-28T05:21:02","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=244407"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=244407","title":{"rendered":"<span class=\"post_title\">\u0421\u0442\u0440\u043e\u0438\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043a \u0441 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e Wifi, \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439, \u043f\u0443\u0448\u043a\u043e\u0439, \u0431\u043b\u0435\u043a\u0434\u0436\u0435\u043a\u043e\u043c \u0438 \u0442.\u0434<\/span>"},"content":{"rendered":"<div class=\"content html_format\">     \t<img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/files\/a3a\/a1f\/b87\/a3aa1fb871f14c6cb866f1c81f5949e9.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  \u0412\u0441\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442, \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u043e \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u043e\u0434\u043e\u043b\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043c\u0438\u0440\u043e\u043c \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. \u0414\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043d\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0440\u0443\u043b\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e WiFi \u0441 \u0433\u0435\u0439\u043c\u043f\u0430\u0434\u0430, \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430 \u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442 \u0437\u0432\u0443\u043a, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043f\u0443\u0448\u043a\u0443 \u0441 \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u0446\u0435\u043b\u043e\u043c, \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432 \u043a\u043e\u0433\u043e-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u043c, \u0434\u0430\u0431\u044b \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e \u043b\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0443-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c, \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f, \u0432 \u043d\u0435\u043c \u043e\u043f\u0438\u0448\u0443 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430.<\/p>\n<p>  <a name=\"habracut\"><\/a><\/p>\n<h1>\u0421 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c<\/h1>\n<p>  \u0414\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c-\u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043c\u0435\u0447\u0442\u0430 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0433\u0443\u0441\u0435\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e\u043c \u0448\u0430\u0441\u0441\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e \u0440\u0443\u043b\u0438\u0442\u044c. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0433\u0443\u0441\u0435\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0448\u0430\u0441\u0441\u0438. \u0412 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0446\u043e\u0432 \u044f \u0443\u0436\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0441\u044f \u043a\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0442\u0430\u043d\u043a \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440\u043a\u0443, \u043d\u043e \u043c\u043d\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0437\u043b\u043e, \u0432 \u043c\u0430\u0433\u0430\u0437\u0438\u043d\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0445\u043b\u0430\u043c\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043b\u0441\u044f \u0442\u0430\u043d\u043a Snow Leopard (Pershing) \u2014 USA M26 \u0441 \u043f\u043e\u0433\u043e\u0440\u0435\u0432\u0448\u0435\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u043e\u0439, \u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e. \u042d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/b92\/ae9\/788\/b92ae9788864466e8064d6b3cc7b7619.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  \u0412\u0434\u043e\u0433\u043e\u043d\u043a\u0443 \u043a \u0448\u0430\u0441\u0441\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u044b \u0434\u0432\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0448\u0442\u0430\u0442\u0438\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432, \u0432\u0435\u0431-\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0441 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439 mjpeg \u0438 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u044f\u044f WiFi \u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 TP-LINK TL-WN7200ND. \u0427\u0443\u0442\u044c \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435 \u043a \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0443 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u043a\u0430, USB \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u0443\u0445\u0430 Creative SoundBlaster Play \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430 USB \u0445\u0430\u0431\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e\u0431 \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0441\u0442\u0430\u043b Raspberry Pi. \u0411\u0430\u0448\u043d\u044f \u0441 \u0442\u0430\u043d\u043a\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430, \u0440\u0443\u043b\u0438\u0442\u044c \u0435\u044e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043d\u0435\u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432\u0441\u044f \u0448\u0442\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u0445 \u0431\u0435\u0437 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438. <\/p>\n<p>  \u0421\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0444\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0442\u0430\u043d\u043a \u0431\u044b\u043b \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432, \u0430 \u043d\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<h1>\u041f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043a\u0430<\/h1>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/files\/22f\/6e0\/3d6\/22f6e03d621a4eab99265d7afc403433.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  \u0412 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0439\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0442\u0441\u0435\u043a \u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0445\u0430\u043b \u0441\u0430\u043c\u0443\u044e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e Li-Po \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u044e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0442\u0443\u0434\u0430 \u0432\u043b\u0435\u0437\u043b\u0430. \u0415\u0439 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0434\u0432\u0443\u0445\u0431\u0430\u043d\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0439\u043a\u0430 \u043d\u0430 3300 mAh \u0432 \u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u043e\u043c \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043a\u0430\u0445 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d. \u041f\u0430\u044f\u0442\u044c \u043c\u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043b\u0435\u043d\u044c, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0441 \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c 2.54. \u041f\u043e\u0437\u0436\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0439 \u043a\u0440\u044b\u0448\u043a\u0435 \u0438 \u0448\u043b\u0435\u0439\u0444, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438\u0445 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u043b. \u041d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0431\u044b\u043b \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0431\u043e\u043d\u0443\u0441\u0430 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 5.6 \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442. \u0421 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0431\u044b\u043b \u0437\u0430\u043f\u0438\u0442\u0430\u043d Raspberry \u0438 WiFi \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430, \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0448\u043b\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b \u0438 USB \u0445\u0430\u0431 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0435\u0439. <\/p>\n<h1>\u041d\u0430\u0434\u043e \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f<\/h1>\n<p>  \u041d\u0430\u0434\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0437\u0430\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438. Raspberry \u0431\u044b\u043b \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d \u043d\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e. \u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u043e\u043d \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043b\u0438\u043d\u0443\u0445, \u0430 \u0432\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043a\u0443\u0447\u0443 GPIO \u043d\u043e\u0433, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0438 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0445\u043e\u0434\u0430. \u0413\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u044b <a href=\"https:\/\/github.com\/richardghirst\/PiBits\/tree\/master\/ServoBlaster\">ServoBlaster<\/a>. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043e\u043d\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0444\u0430\u0439\u043b \/dev\/servoblaster, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430 0=150, \u0433\u0434\u0435 0 \u2014 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430, \u0430 150 \u2014 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430 \u0432 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u0430\u0445 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c 150 \u2014 \u044d\u0442\u043e 1.5 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b (\u0443 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 700-2300 \u043c\u0441).<br \/>  \u0418\u0442\u0430\u043a, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b \u043d\u0430 7 \u0438 11 GPIO \u043f\u0438\u043d\u044b \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c servoblaster \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439  <\/p>\n<pre><code class=\"bash\"># servod --min=70 --max=230 --p1pins=7,11 <\/code><\/pre>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0432 \/dev\/servoblaster \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 0=230 \u0438 1=230, \u0442\u043e \u0442\u0430\u043d\u043a \u0440\u0432\u0430\u043d\u0435\u0442 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434.<\/p>\n<h1>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443<\/h1>\n<p>  \u041a\u0430\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u0437\u0430\u0434-\u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043d\u043e, \u043d\u043e \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u0435, \u0430 \u0432 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u0435 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0430\u043b\u0430\u0434\u0438\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u041d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043b\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 <a href=\"https:\/\/code.google.com\/p\/tinycamd\/\">tinycamd<\/a>. \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e http, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u043a\u0440\u0438\u043d\u0448\u043e\u0442\u044b \u0438 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b. \u041d\u0435 \u0433\u0443\u0441\u0442\u043e, \u043d\u043e \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u044f \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043b, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0442\u044c \u0421 \u0438 \u0434\u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e, \u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440, \u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 MJPEG \u043f\u043e HTTP(\u043a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u0441 \u043c\u0438\u0440\u043e\u043c?). \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b JPEG \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b \u0441 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 Raspberry \u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u043a \u0442\u0430\u043d\u043a\u0443 \u043f\u043e ssh, \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u043b \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0431\u0440\u0430\u0443\u0437\u0435\u0440, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u043f\u043e \u0434\u043e\u043c\u0443 \u0438 \u0431\u044b\u043b \u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u043b\u0438\u0432 \u0434\u043e \u0442\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0435\u043b \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b. \u0411\u044b\u043b\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0437\u0430\u0431\u0430\u0432\u043d\u043e \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0441\u0442\u044b\u0432\u0448\u0438\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430\u0441\u0442\u0440\u044f\u043b\u043e \u0432 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435. \u0421\u0442\u0440\u0438\u043c\u0438\u043d\u0433 realtime \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 TCP \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0437\u043b\u043e.<\/p>\n<h1>\u0410\u043f\u0433\u0440\u0435\u0439\u0434\u044b, \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0442.\u043f.<\/h1>\n<p>  \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0448\u0435\u043b \u0434\u043e\u043b\u0433\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 Python&#8217;\u0435 c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 <a href=\"http:\/\/www.pygame.org\/\">pygame<\/a> \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 \u043e\u0442 \u0433\u0435\u0439\u043c\u043f\u0430\u0434\u0430, \u0434\u043e\u043f\u0438\u043b\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 tinycamd, \u0447\u0442\u043e\u0431 \u043e\u043d \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u0430\u043b \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u043f\u043e UDP \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043d\u0430 \u0448\u0442\u0430\u0442\u0438\u0432 \u0438\u0437 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c\u0441\u044f. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0442\u0430\u043d\u043a \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u043f\u0443\u0442\u0435\u0448\u0435\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043f\u043e \u043e\u0444\u0438\u0441\u0443 \u0437\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044b \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0418 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e, \u043d\u043e \u0438 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0434\u0432\u0443\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0438\u0439 \u0430\u0443\u0434\u0438\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u0433 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u0434\u0432\u0435\u0440\u044c \u0438\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u0438\u0444\u0442.<\/p>\n<h1>\u0417\u0432\u0443\u043a<\/h1>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u0430\u044f \u043a\u0430\u0440\u043c\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f USB \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u043a\u0430, \u043a\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432 \u0441\u0443\u043f\u0435\u0440\u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0442\u0435 \u043f\u043e \u0430\u043a\u0446\u0438\u0438. \u041e\u043d\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u043c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d\u043e\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 USB \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u0443\u0445\u0443. \u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u043e \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 <a href=\"http:\/\/sourceforge.net\/projects\/pyalsaaudio\/\">pyalsaaudio<\/a>. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0434\u043e\u043f\u0438\u043b\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0435\u043a\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0442\u0430\u043d\u043a\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u0438 \u0441\u043b\u0443\u0448\u0430\u0442\u044c. <\/p>\n<h1>\u0421\u0432\u0435\u0442<\/h1>\n<p>  \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0444\u0438\u0447\u0435\u0439 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0444\u0430\u0440\u0430. \u0412 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0448\u0430\u043d\u0441 \u0437\u0430\u0435\u0445\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0442\u0435\u043c\u043d\u043e\u0442\u0443 \u0438 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0435\u0445\u0430\u0442\u044c. \u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0438\u0434\u0435\u0435\u0439 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u0430. \u0411\u044b\u043b\u0430 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043a\u0430 \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u0432, \u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0430, \u0442\u043e\u043b\u043a\u0443 \u043e\u0442 \u043d\u0438\u0445 \u043d\u043e\u043b\u044c. \u0421\u0432\u0435\u0442\u044f\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u0438 \u043c\u0430\u043b\u043e. \u0410 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0436\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 12\u0432 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 (\u0430 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e 2 \u0431\u0430\u043d\u043a\u0438, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c 8\u0432 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c), \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0436\u0440\u0443\u0442 \u0442\u043e\u043a\u0430, \u0433\u0440\u043e\u043c\u043e\u0437\u0434\u043a\u0438\u0435 \u0438 \u0441\u0442\u043e\u044f\u0442 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u044b\u0439 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d, \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043a\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u044b \u0434\u0432\u0430 \u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0435\u043b\u044b\u0445 SMD \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u043b\u0438\u043d\u0437\u044b \u043a \u043d\u0438\u043c. \u0414\u043b\u044f \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0444\u0430\u0440\u044b \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u0433\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0431\u044b\u043b \u0441\u043e\u0442\u0432\u043e\u0440\u0435\u043d \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0441 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043f\u043e \u0442\u043e\u043a\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u044b \u043d\u0430 GPIO \u043d\u043e\u0433\u0443 Raspberry. \u041e\u0442\u043d\u044b\u043d\u0435 \u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c.<\/p>\n<h1>\u0411\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u044f, \u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0435\u0435 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u0430<\/h1>\n<p>  \u041d\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430\u0445 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0435\u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b\u043c, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0435\u0449\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043a\u0430\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043d\u0435 \u0443\u0431\u0438\u0432 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0439\u043a\u0443 (Li-Po \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0436\u0430\u0442\u044c \u043d\u0438\u0436\u0435 \u0447\u0435\u043c 3.3\u0432 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u043d\u043a\u0443). \u042f \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043b \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e GPIO \u043d\u043e\u0433 Raspberry, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b Arduino Nano, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b LCD \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d c I2C \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c. \u0411\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0439\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u0443\u044e \u043d\u043e\u0433\u0443 Arduino, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0442\u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f. Arduino \u043f\u043e \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u043c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 COM \u043f\u043e\u0440\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0443 Raspberry \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u044b\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u043d\u0430 GPIO \u043d\u043e\u0433\u0438.<\/p>\n<h1>\u041a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0442\u0430\u043d\u043a \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0443\u0448\u043a\u0438<\/h1>\n<p>  \u041e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439 \u0442\u0430\u043d\u043a\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0443\u0448\u043a\u0430. \u041f\u0443\u0448\u043a\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043a\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0442\u0430\u043c \u0436\u0435, \u0432 \u043c\u0430\u0433\u0430\u0437\u0438\u043d\u0435 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438. \u041e\u043d\u0430, \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0434\u043b\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043d\u043a\u0430, \u043d\u043e \u0441\u0443\u0442\u044c \u0435\u0435 \u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c. \u041f\u0443\u0448\u043a\u0430 \u043f\u043d\u0435\u0432\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f, \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c, \u0432\u0437\u0432\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0443\u0436\u0438\u043d\u0443 \u043f\u043e\u0440\u0448\u043d\u044f, \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0437\u0430\u043c\u044b\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u0435. \u041e\u0442 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u043f\u0443\u0448\u043a\u0438 \u044f \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0447\u0442\u043e \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431 \u043d\u0435 \u0441\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0435\u0439 \u0432\u0435\u0441\u044c \u043e\u0431\u0432\u0435\u0441, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0446\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d \u043d\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u044e\u044e \u043a\u0440\u044b\u0448\u043a\u0443, \u0430 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434. \u0427\u0442\u043e\u0431 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0440\u0443\u043b\u0438\u0442\u044c, \u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u043f\u0443\u0448\u043a\u0438 \u043f\u043e \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c \u0441 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u043c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c (\u043f\u043e \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u0438), \u0442\u0443\u0434\u0430 \u0438 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c. \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u0446\u0435\u043b\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0432\u043e\u043b \u043f\u0443\u0448\u043a\u0438 \u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u0438\u043c\u043e\u0442\u0430\u043d \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u043e\u0442 \u0443\u043a\u0430\u0437\u043a\u0438. \u0427\u0442\u043e\u0431 \u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u044e \u0438 \u043d\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043e\u043c \u043a\u0443\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u0443\u0448\u043a\u0443 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439. \u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442. \u041d\u0430\u0434\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0438 \u0436\u0434\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u043c\u044b\u043a\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043e\u043c \u0438 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0435\u0440\u0432\u044b \u0438 \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u0430 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0430\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u0443, \u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u044b \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 Raspberry. \u0414\u043b\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043f\u0443\u0448\u043a\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434 \u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0428\u0418\u041c, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u0435\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445\u0430 \u043f\u043e \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044e \u0438 Arduino \u0443\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0440\u0435\u0431\u0443\u0442. \u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0441\u043d\u0430\u0440\u044f\u0434\u043e\u0432, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0448\u0430\u0440\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0430\u0436\u0435 TicTac \u0441 \u0434\u044b\u0440\u043a\u043e\u0439 \u0432 \u0434\u043d\u0435.<\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435, \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0430 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043f\u043e\u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f, \u0431\u0443\u0434\u0443 \u043f\u043e\u0442\u0438\u0445\u043e\u043d\u044c\u043a\u0443 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0445. \u0418 \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u043e\u0442\u043e\u043a \u043d\u0430\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u043a.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/files\/f27\/f44\/1a6\/f27f441a63da4862abbd5f006fa52c70.jpg\" alt=\"image\"\/><img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/files\/448\/910\/dfb\/448910dfbdc943e2bfc34e78824575b4.jpg\" alt=\"image\"\/><img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/files\/677\/366\/346\/677366346c3a4d86a7f7bc1215fe0ce3.jpg\" alt=\"image\"\/>      \t<\/p>\n<div class=\"clear\"><\/div>\n<\/p><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/244407\/\"> http:\/\/habrahabr.ru\/post\/244407\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div class=\"content html_format\">     \t<img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/files\/a3a\/a1f\/b87\/a3aa1fb871f14c6cb866f1c81f5949e9.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  \u0412\u0441\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442, \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u043e \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u043e\u0434\u043e\u043b\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043c\u0438\u0440\u043e\u043c \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. \u0414\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043d\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0440\u0443\u043b\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e WiFi \u0441 \u0433\u0435\u0439\u043c\u043f\u0430\u0434\u0430, \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430 \u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442 \u0437\u0432\u0443\u043a, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043f\u0443\u0448\u043a\u0443 \u0441 \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u0446\u0435\u043b\u043e\u043c, \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432 \u043a\u043e\u0433\u043e-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u043c, \u0434\u0430\u0431\u044b \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e \u043b\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0443-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c, \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f, \u0432 \u043d\u0435\u043c \u043e\u043f\u0438\u0448\u0443 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-244407","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/244407","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=244407"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/244407\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=244407"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=244407"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=244407"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}