{"id":244835,"date":"2014-12-03T10:12:03","date_gmt":"2014-12-03T06:12:03","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=244835"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=244835","title":{"rendered":"<span class=\"post_title\">\u042e\u043d\u0438\u0442 \u0442\u0435\u0441\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0421\u0438 \u2014 \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435<\/span>"},"content":{"rendered":"<div class=\"content html_format\"> \t\t\t\u041f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/239387\">\u00ab\u0422\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u00bb<\/a> \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0438 \u043a \u043d\u0435\u0439 \u044f \u0431\u044b\u043b \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d \u0442\u0435\u043c \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0445\u0430\u0431\u0440\u043e\u0432\u0447\u0430\u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u044b \u0441 \u043a\u043d\u0438\u0433\u043e\u0439 <a href=\"http:\/\/www.amazon.com\/Driven-Development-Embedded-Pragmatic-Programmers\/dp\/193435662X\/ref=sr_1_2\">\u00abTest Driven Development for Embedded C (Pragmatic Programmers)\u00bb<\/a> \u0438 framework-\u043e\u043c <a href=\"http:\/\/throwtheswitch.org\/white-papers\/unity-intro.html\">Unity<\/a>, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0432\u0435\u0441\u044c \u0430\u0440\u0441\u0435\u043d\u0430\u043b \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0435\u0431\u044f\u0442\u0430 \u0438\u0437 <a href=\"http:\/\/throwtheswitch.org\">throwtheswitch.org<\/a>.<\/p>\n<p>  \u0425\u043e\u0447\u0443 \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432.<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a>  <\/p>\n<h4>\u041e \u0441\u0435\u0431\u0435<\/h4>\n<p>  \u0422\u0430\u043a \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u044f \u043d\u0430\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043e\u043f\u044b\u0442 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0442\u0435\u0441\u0442\u044b (Unit, Integration, System, Stress). \u0417\u0430 \u0442\u0440\u0438 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u043c\u043d\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u043b\u0438\u0432\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0439\u0442\u0438 \u043f\u0443\u0442\u044c \u043e\u0442 Junior&#8217;a \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432, \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043a\u043e\u0434 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u043e\u0432, \u0434\u043e Senior&#8217;a \u0441 \u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c TDD \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438.<\/p>\n<h4>\u041e\u0431\u0435\u0449\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435<\/h4>\n<p>  \u0423\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0448\u0435 framework Unity \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442 \u0438 \u0443\u0434\u043e\u0431\u0435\u043d \u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438. \u041d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u0430 \u0430\u0439\u0441\u0431\u0435\u0440\u0433\u0430. \u041d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0435 <a href=\"http:\/\/throwtheswitch.org\">throwtheswitch.org<\/a> \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b.<\/p>\n<p>  CMock \u2014 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0421\u0438-\u043a\u043e\u0434 mock-\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0412\u0430\u0448\u0438\u0445 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432. \u041d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u043d\u0430 Ruby. \u0423\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0430\u044e, \u043a\u0430\u043a \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u043b\u0435\u0442 \u00ab\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u00bb mock-\u0438 \u0440\u0443\u043a\u0430\u043c\u0438 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u0430\u0440\u043e\u043a \u0434\u043b\u044f \u0421\u0438-\u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430. \u041d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e \u0431\u0435\u0437 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430, \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434, \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e.<\/p>\n<p>  Ceedling \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0446\u0435\u043b\u0430\u044f \u0431\u0438\u043b\u0434-\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430, \u043a\u0430\u043a \u0443\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0430\u043c\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b. \u041d\u043e \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0412\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0435: Unity (\u00ab\u0442\u0435\u0441\u0442-\u0440\u0430\u043d\u043d\u0435\u0440\u044b\u00bb \u0438 \u00ab\u0447\u0435\u043a\u0430\u043b\u043a\u0438\u00bb \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439), CMock (\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043c\u043e\u043a\u043e\u0432) \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 ruby make.<\/p>\n<p>  Other \u2014 \u043f\u043e\u0434 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u043e\u043c \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c, \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0439, \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u2014 CException. \u041d\u0435\u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0430\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0421\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0438\u0435 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041d\u043e \u0434\u0435\u0437\u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0432\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c.<\/p>\n<p>  \u0415\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0433\u043e \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0435\u0449\u0435\u0439, \u0442\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e tutorial. \u0415\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0431\u044b, \u0438 \u043d\u0435\u0442. \u0412\u0441\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u043d\u043e \u0441 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u043e\u0432\u0438\u0447\u043a\u0443 \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u2014 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441. \u041f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u044e \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044e.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, Ceedling \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e <a href=\"http:\/\/throwtheswitch.org\/white-papers\/ceedling-intro.html\">\u0442\u0443\u0442<\/a>.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u043f\u0430\u043f\u043a\u0443 \u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">ceedling new MyNewProject <\/code><\/pre>\n<p>  \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0430 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0430 MyNewProject \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0438 \u0438 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b:  <\/p>\n<ul>\n<li>build \u2014 \u0441\u044e\u0434\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435 \u0430\u0440\u0442\u0435\u0444\u0430\u043a\u0442\u044b \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043d\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432<\/li>\n<li>src- \u044d\u0442\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u00ab\u0431\u043e\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e\u00bb \u043a\u043e\u0434\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e<\/li>\n<li>test \u2014 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043b\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u044b<\/li>\n<li>vendor \u2014 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u0430\u043c framework, \u0441 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0438 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438<\/li>\n<li>project.yml \u2014 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430. \u041f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0439 \u0442\u044e\u043d\u0438\u043d\u0433, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0441 \u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u043c<\/li>\n<li>rakefile.rb \u2014 \u0437\u043d\u0430\u0442\u043e\u043a\u0438 Ruby \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u044e\u0442 \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0444\u0430\u0439\u043b. \u042f \u0436\u0435, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u044e \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u0442\u0435 \u043c\u043e\u044e \u043d\u0435\u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u0442\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0435<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u041f\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0442\u0435\u0441\u0442.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c \u0432 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0443 test \u0444\u0430\u0439\u043b test_calc.c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#include &quot;unity.h&quot; #include &quot;calc.h&quot; void setUp(void) { } void tearDown(void) { } void test_add( void ) {     int result = 0;     result = calc_add(2,2);     TEST_ASSERT_EQUAL_INT( result, 4 ); } <\/code><\/pre>\n<p>  \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u0442\u0435\u0441\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">rake test:test_calc.c <\/code><\/pre>\n<p>  \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439. \u0422\u0435\u0441\u0442 \u0435\u0441\u0442\u044c, \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0435\u0442. \u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d.<\/p>\n<p>  \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043a\u043e\u0434.<br \/>  \u0412 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0443 src \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u043c \u0434\u0432\u0430 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430:<\/p>\n<p>  \u00abcalc.h\u00bb  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#ifndef CALC_H #define CALC_H int calc_add(int a, int b); #endif <\/code><\/pre>\n<p>  \u00abcalc.c\u00bb  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#include &quot;calc.h&quot; int calc_add(int a, int b) {     return a + b; } <\/code><\/pre>\n<p>  \u041f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0435\u043c \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0443 \u0438 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u0441\u0442:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">rake test:test_calc.c <\/code><\/pre>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0442\u043e \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">Test 'test_calc.c' ------------------ Compiling test_calc_runner.c... Compiling test_calc.c... Compiling calc.c... Compiling unity.c... Compiling cmock.c... Linking test_calc.out... Running test_calc.out...  ------------------------- OVERALL UNIT TEST SUMMARY ------------------------- TESTED:  1 PASSED:  1 FAILED:  0 IGNORED: 0 <\/code><\/pre>\n<p>  \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e test-runner \u0431\u044b\u043b \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u0432 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0443 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438. \u0415\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0435 build\/test\/runners.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0448 \u00ab\u0431\u043e\u0435\u0432\u043e\u0439\u00bb \u0444\u0430\u0439\u043b \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0443\u043c\u0435\u0442\u044c \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0438, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u043c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, rules.c). \u041c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043a\u043e\u0434, \u0434\u043b\u044f \u0438\u043b\u043b\u044e\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438:<\/p>\n<p>  \u00abcalc.c\u00bb  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#include &quot;calc.h&quot; #include &quot;rules.h&quot; int calc_add(int a, int b) {     if (rules_is_addition_allowed())     {         return a + b;     }     return 0; } <\/code><\/pre>\n<p>  \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0444\u0430\u0439\u043b \u0432 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0443 src:<\/p>\n<p>  \u00abrules.h\u00bb  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#ifndef RULES_H #define RULES_H int rules_is_addition_allowed(void); #endif <\/code><\/pre>\n<p>  \u041f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0442\u0435\u0441\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u0439, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043d\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 rules_is_addition_allowed().<\/p>\n<p>  \u0421\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f CMock.<br \/>  \u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c \u0442\u0435\u0441\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#include &quot;unity.h&quot; #include &quot;calc.h&quot; #include &quot;mock_rules.h&quot; void setUp(void) { } void tearDown(void) { } void test_add( void ) {     int result = 0;     rules_is_addition_allowed_ExpectAndReturn(1);     result = calc_add(2,2);     TEST_ASSERT_EQUAL_INT( result, 4 ); } void test_add_off_nominal( void ) {     int result = 0;     rules_is_addition_allowed_ExpectAndReturn(0);     result = calc_add(2,2);     TEST_ASSERT_EQUAL_INT( result, 0 ); } <\/code><\/pre>\n<p>  \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 mock \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u043b\u0438\u0448\u044c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c &quot;#include \u00abmock_rules.h\u00bb. \u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 build\/test\/mocks. \u0415\u0433\u043e \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u0441\u0442 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f.<\/p>\n<h4>\u041e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0447\u043a\u0438<\/h4>\n<p>  1. \u042f <b>\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e <\/b>\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 framework \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430 PC. \u042d\u0442\u043e \u0434\u0438\u043a\u0442\u0443\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 \u043a \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u041f\u041e. \u041f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u044e\u043d\u0438\u0442 \u0442\u0435\u0441\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0435 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0430 \u043d\u0435 \u0432\u0438\u0436\u0443. HAL \u2014 \u043e\u043d \u043b\u0438\u0431\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043b\u0438\u0431\u043e \u043d\u0435\u0442 \u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u043d\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e (\u043c\u043e\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438);<br \/>  2. \u042f <b>\u043d\u0435<\/b> \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 framework \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432. \u041f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043c\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0435 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c;<br \/>  3. \u0414\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f <b>\u043d\u0435 <\/b>\u0443\u0447\u0438\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u0438\/\u0438\u043b\u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u044b, \u0430 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e-\u043b\u0438\u0448\u044c \u0434\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431 \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438. \t\t\t<\/p>\n<div class=\"clear\"><\/div>\n<\/p><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/244835\/\"> http:\/\/habrahabr.ru\/post\/244835\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div class=\"content html_format\"> \t\t\t\u041f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/239387\">\u00ab\u0422\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u00bb<\/a> \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0438 \u043a \u043d\u0435\u0439 \u044f \u0431\u044b\u043b \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d \u0442\u0435\u043c \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0445\u0430\u0431\u0440\u043e\u0432\u0447\u0430\u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u044b \u0441 \u043a\u043d\u0438\u0433\u043e\u0439 <a href=\"http:\/\/www.amazon.com\/Driven-Development-Embedded-Pragmatic-Programmers\/dp\/193435662X\/ref=sr_1_2\">\u00abTest Driven Development for Embedded C (Pragmatic Programmers)\u00bb<\/a> \u0438 framework-\u043e\u043c <a href=\"http:\/\/throwtheswitch.org\/white-papers\/unity-intro.html\">Unity<\/a>, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0432\u0435\u0441\u044c \u0430\u0440\u0441\u0435\u043d\u0430\u043b \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0435\u0431\u044f\u0442\u0430 \u0438\u0437 <a href=\"http:\/\/throwtheswitch.org\">throwtheswitch.org<\/a>.<\/p>\n<p>  \u0425\u043e\u0447\u0443 \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432.  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-244835","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/244835","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=244835"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/244835\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=244835"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=244835"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=244835"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}