{"id":245653,"date":"2014-12-14T18:59:02","date_gmt":"2014-12-14T14:59:02","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=245653"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=245653","title":{"rendered":"<span class=\"post_title\">\u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0435\u0440 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b Arduino Uno, \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c 3<\/span>"},"content":{"rendered":"<div class=\"content html_format\">     \t\u041f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u044e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0435\u0440\u0430 \u0441 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 Arduino. \u0422\u0440\u0435\u0442\u044c\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0435\u043d\u0430 \u043a\u043e\u0434\u0443 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u0430 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0442\u043e\u043d\u043a\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438. <br \/>  \u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/245265\/\">\u0442\u0443\u0442<\/a>, \u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/245355\/\">\u0442\u0443\u0442<\/a>.<\/p>\n<p>  \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u043d\u0430 \u0442\u0435\u0445, \u043a\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u0441 \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u0435\u0433\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043d\u0430 \u0442\u0435\u0445, \u043a\u0442\u043e \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0447\u0435\u0440\u043f\u043d\u0443\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0435. \u041a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0443\u0441\u044c \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0438 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438, \u043f\u043b\u044e\u0441 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0443 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438. <br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a><\/p>\n<h2>\u041a\u043e\u0434 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430<\/h2>\n<p>  \u041a\u043e\u0434 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 Arduino 1.0.5-r2, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u0430 \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/github.com\/flyeye\/AstroTools\/tree\/master\/Focuser\/FocuserFirmware\">githab`\u0435<\/a>.<\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0435\u0440\u043e\u043c, \u044f \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 \u041e\u041e\u041f. \u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u043c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043e \u0432 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u0432 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 StepperClass.<\/p>\n<p>  \u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438:   <\/p>\n<ol>\n<li> \u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0435\u0440 \u2014 Setup();<\/li>\n<li> \u041f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0441\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a \u0438 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u0441 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430 \u0414\u0423, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438;<\/li>\n<li> \u041e\u0431\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u041f\u041e \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u043a\u0435 \u043f\u043e RS232 \u2014 serialEvent() \u0438 SendCmd();<\/li>\n<li> \u0418 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u043c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c, \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044f \u0435\u0433\u043e \u0441 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438, \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044f \u0448\u0430\u0433\u0438 \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0448\u0430\u0433\u0430, \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0437\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u2014 StepperClass;<\/li>\n<\/ol>\n<h3> \u041f\u0430\u0440\u0443 \u0441\u043b\u043e\u0432 \u043e Loop() <\/h3>\n<p>  \u041e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u043e\u043c, \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0432 <i>CheckSpeedTime <\/i>(\u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e 100 \u043c\u0441). \u041a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437, \u0445\u043e\u0442\u044f \u044d\u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0438\u0437\u0431\u044b\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u0430\u0442\u044c \u043a <i>CheckSpeedTime <\/i>.<\/p>\n<p>  \u0412\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 Roll(), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0430 StepperClass.Roll(), \u043c\u0438\u0433\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c \u043d\u0430 \u043f\u0438\u043d\u0435 <i>motorled<\/i>. <br \/>  \u041f\u0440\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043b\u044e\u0431\u044b\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0438\u043d\u0435 <i>speedled<\/i>.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u043c \u0431\u0435\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 (\u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 <i>ReleaseTime<\/i>) \u0441\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f (\u0428\u0414 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043a\u0443\u0448\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043a \u0438 \u0433\u0440\u0435\u0442\u044c\u0441\u044f). \u0411\u0435\u0437\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u0430, \u044d\u0442\u0430 \u043e\u043f\u0446\u0438\u044f \u00ab\u043d\u0430 \u043b\u044e\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f\u00bb. \u041f\u043e-\u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u043c\u0443, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0435\u0440 \u0442\u0440\u043e\u0433\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f. \u0412 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u0435 \u2014 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u043e \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0435\u0440\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c, \u0442\u043e \u0441\u043d\u044f\u0432 \u0442\u043e\u043a \u0441 \u0428\u0414, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0435\u0440\u0430, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0440\u0430\u0441\u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443. \u0412 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c, \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043b\u0438 \u0441\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044e \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0435\u0440\u0430, \u0438 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0430 \u2013 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0441\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447\u0435 \u0438, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0441\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e (\u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0432 \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0435\u0440 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c), \u043b\u0438\u0431\u043e \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c. <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u041b\u0438\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0442\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043c\u0443 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0428\u0414<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0431\u0443\u043a\u0432\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0445\u043e\u0434\u0443 \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0428\u0414, \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u044f\u0441\u044c \u0432 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044f\u0445. \u042f \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445, \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043c\u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c <a href=\"http:\/\/www.airspayce.com\/mikem\/arduino\/AccelStepper\/\">AccelStepper <\/a>. \u041e\u043d\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u0430, \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043e\u0442 <a href=\"https:\/\/github.com\/adafruit\/AccelStepper\">Adafruit<\/a>. \u0414\u043b\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u0445 \u043e\u043d\u0430 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442, \u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0435\u0439 \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0433\u043e\u0434\u0430. \u0411\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f, \u043e\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0428\u0414. \u041f\u0440\u0438 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u044b \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0438\u043d\u044b \u2014 \u0438 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434. \u0420\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u044e! <\/p>\n<p>  \u041d\u043e \u0438 \u0443 \u043d\u0435\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0438. \u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u2014 \u043d\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0448\u0430\u0433\u0430. \u0412 \u0440\u044f\u0434\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u044d\u0442\u043e \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435 \u043d\u0435\u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e. \u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430\u0445 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443, \u0430 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044f \u0432 \u0448\u0430\u0433\u0430\u0445. \u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043c\u0435\u043d\u0438\u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0448\u0430\u0433\u0430, \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0438\u043d\u0443\u044e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0438 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0448\u0430\u0433\u0430 \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u2014 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0441\u0442\u0440\u0430\u0448\u043d\u043e\u0433\u043e, \u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u0436\u0434\u044b \u0432\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u043f\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b. \u041d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0448\u0430\u0433\u0430 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f. \u041e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u2014 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0435\u0440\u0442\u043a\u0443 (wrapper), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0427\u0442\u043e \u044f \u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0434\u043e \u043f\u043e\u0440\u044b \u0434\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. <\/p>\n<p>  \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 AccelStepper \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043b\u0435\u043c\u043e \u0438 \u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430\u043d\u043e. \u042f \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u0441 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u043a\u0430\u043a \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u0441 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0431\u0430\u0433\u043e\u043c (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 0 \u0438 \u0448\u0430\u0433\u043d\u0443\u0442\u044c \u2014 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0430\u0435\u043c), \u043d\u043e \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u2014 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u044e \u043a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e. <\/p>\n<p>  \u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0428\u0414 \u2014 \u0432\u044b\u043d\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0448\u0430\u0433. \u0412 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0448\u0430\u0433\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f \u044d\u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0443\u0447\u0438\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0441\u0432\u043e\u044e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443, \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0443\u044e, \u043d\u043e \u0437\u0430\u0442\u043e \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0448\u0430\u0433\u0430 \u0438 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043a\u043e\u0439 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043e\u0442 Polulu (A4988, DRV8825). \u0411\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0430\u044f, \u0432\u044b\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/github.com\/flyeye\/AstroTools\/tree\/master\/StepperClass\">github<\/a>, \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0438. <\/p>\n<p>  \u0411\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0412 \u0447\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u043d\u044b \u043f\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 Roll() \u0441 \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0445\u043e\u0434\u0430 (\u0443\u0447\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 <u>\u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438<\/u> \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432, \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u00ab\u0434\u043e\u0433\u043e\u043d\u044f\u0435\u043c\u00bb).<\/p>\n<p>  \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0432 \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445 \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0435\u0440 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u043d\u0430 StepperClass.  <\/div>\n<\/div>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0418 \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e \u043b\u0438\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0442\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0430\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0434\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u044e \u0441 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u0433\u0440\u043e\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0431\u044b\u0442\u0443 \u2014 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e, \u0432 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043e\u043d\u0430 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0430\u0445 \u0442\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0430\u044f \u0440\u0443\u0447\u043a\u0430, \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u0430\u044f \u0448\u043a\u0430\u043b\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043b\u043e\u0433\u0430\u0440\u0438\u0444\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f. \u041d\u0430\u043c \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0437\u0443\u043d\u043e\u043a \u0432\u043d\u0438\u0437\u0443 \u2014 \u0442\u043e \u0442\u0438\u0445\u043e, \u0430 \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443 \u2014 \u0433\u0440\u043e\u043c\u043a\u043e. <\/p>\n<p>  \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043d\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044f\u0442\u044c \u0436\u0438\u0437\u043d\u044c \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0430. \u041a\u0430\u043a \u0442\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0421\u043b\u0435\u0432\u0430 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e, \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 \u2014 \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e. \u0412 \u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u0430\u043a \u043a\u043e\u0434 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0432\u0435\u0437\u0434\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u043e\u043c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0448\u0430\u0433\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435.   <\/div>\n<\/div>\n<h2>\u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0435\u0440\u043e\u043c \u043f\u043e RS232<\/h2>\n<p>  \u041d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432 \u0434\u0435\u043b\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u044f \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043b (\u0445\u043e\u0442\u044f \u0447\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0440\u044b\u043b \u043d\u0435 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e). \u0412 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c ASCOM-\u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 BackyardEOS, \u0430 \u0441 \u0447\u0435\u043c-\u0442\u043e \u0435\u0449\u0435 \u043c\u043d\u0435 \u0432\u0440\u044f\u0434 \u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b:   <\/p>\n<table>\n<tr>\n<td>168<\/td>\n<td>ID \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b (1 \u0431\u0430\u0439\u0442)<\/td>\n<td>\u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b<\/td>\n<td>13<\/td>\n<td>10<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<p>  \u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0443\u043c\u043c\u044b \u043d\u0435\u0442, \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043d\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f (\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u043d\u044b\u043c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 \u2014 255 \u0431\u0430\u0439\u0442) \u0438 \u0432 \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u043a\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d. \u041f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0435 \u0434\u043e \u0442\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b #13#10. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u0441\u044f. \u041f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0443 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b. \u041d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043e\u043f\u0438\u0448\u0443 \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438, \u0442\u0443\u0442 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e. <\/p>\n<p>  \u041b\u044e\u0431\u0430\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438\u0431\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b), \u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f (\u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u043e\u043a \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438). <\/p>\n<p>  \u0412\u0441\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b, \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 FOCUSER_GO_TO_POSITION \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435, \u0442\u0430\u043a \u044d\u0442\u0430 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e, \u0430 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442\u043c\u0435\u043d\u044b \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438. <br \/>  \u0424\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438, \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430 \u0414\u0423 \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0447\u0443\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435. <\/p>\n<h2>\u0422\u043e\u043d\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438, \u0430 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0433\u0440\u0430\u0431\u043b\u0438<\/h2>\n<h3>\u0420\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0442\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u04104988 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432<\/h3>\n<p>  \u0414\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0428\u0414 \u04104988 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0442\u043e\u043a\u0430, \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0428\u0414. \u0428\u0442\u0443\u043a\u0430 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0430\u044f \u0438 \u0432\u0430\u0436\u043d\u0430\u044f. \u041a\u0430\u043a \u0435\u0439 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e <a href=\"http:\/\/www.pololu.com\/product\/1182\">\u043d\u0430 \u0441\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430<\/a>. \u041d\u043e \u0443 \u043d\u0435\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0439 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442. \u041a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0437\u043d\u0430\u0435\u043c, \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0438\u043b\u044b \u0442\u043e\u043a\u0430 \u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0440\u0443\u0442\u044f\u0449\u0438\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442. \u041a\u0430\u043a \u043d\u0438 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e, \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e \u043d\u0430 \u04104988 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0448\u0430\u0433\u0430 \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u043c 100% \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0430\u0437\u0435. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 1\/16 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 16 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e 4, \u0438\u043b\u0438 8. \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0442\u043e\u043a\u0430 \u2013 \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e. <\/p>\n<h3>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0428\u0414<\/h3>\n<p>  \u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0428\u0414 \u043a \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0443 \u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0443\u0442\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u0432\u043e\u0434\u044b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0438 (\u0441\u043c. \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0438\u043f\u043e\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0428\u0414). \u041f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0443\u0442\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u0432\u043e\u0434\u044b \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043f\u0430\u0440\u044b \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0448\u043d\u043e, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0435 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443. \u0420\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u044e \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0434\u0435\u043b\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0437\u0432\u043e\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u044b \u043e\u0442\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u043c\u043e\u0442\u043e\u043a, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043b\u0438 \u043e\u043d\u043e \u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0430\u043c \u043e\u0431\u0435\u0449\u0430\u043b\u0438.<br \/>  \u041e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u0437 \u043c\u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u043b\u0438 \u0428\u0414 \u043f\u043e\u0434 \u043d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 12\u0412, \u0430 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u043e\u043d \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d \u043d\u0430 2.8\u0412. \u0410 \u044f \u0443\u0434\u0438\u0432\u043b\u044f\u043b\u0441\u044f \u2014 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043e\u043d \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e \u0445\u043e\u0434\u0438\u0442, \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0433\u0440\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0430\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043a\u0430 \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f\u2026<\/p>\n<h3>\u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0430\u0443\u0437\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0448\u0430\u0433\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0448\u0430\u0433<\/h3>\n<p>  \u0423 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u0428\u0414 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043e\u0442\u043d\u0438 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443. \u0421 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0428\u0414 \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043a\u0438\u0439 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0448\u0430\u0433\u0430\u043c\u0438. \u041f\u044b\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0448\u0430\u0433\u0438 \u0447\u0430\u0449\u0438 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0431\u0435\u0441\u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e, \u043d\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0432\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e \u2014 \u0428\u0414 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0435\u0440\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0441\u0432\u0438\u0441\u0442\u0435\u0442\u044c, \u0433\u0443\u0434\u0435\u0442\u044c, \u043d\u043e \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442. \u042d\u0442\u043e \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0428\u0414, \u043d\u0435 \u0436\u0435\u043b\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e. \u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e \u0435\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u043e\u043f\u044b\u0442\u043d\u044b\u043c \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c. <\/p>\n<p>  \u0412\u0430\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0438\u0448\u0443\u0442 \u2014 \u043a\u0430\u043a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0448\u0430\u0433\u0430 \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0430\u0443\u0437\u044b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0448\u0430\u0433\u0430\u043c\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e. \u041e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e \u2013 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0448\u0430\u0433\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a \u043d\u0435 \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041f\u043e \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0440\u0435, \u043d\u0435\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b. \u0410 \u0432\u043e\u0442 \u043d\u0430 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0430\u0443\u0437\u044b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0448\u0430\u0433\u0430\u043c\u0438 \u2014 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442. \u0427\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043c\u0435\u043b\u043a\u0438\u0439 \u0448\u0430\u0433 \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c, \u0442\u0435\u043c \u0447\u0430\u0449\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0448\u0430\u0433. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u043b \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u0432\u043e\u0442 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u0443: <br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/960\/f30\/289\/960f302897024673865d5f022ba0cbaa.jpg\"\/><br \/>  \u041f\u043e \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u0438 \u2013 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 \u043f\u0430\u0443\u0437\u044b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0448\u0430\u0433\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0430\u0445, \u043f\u043e \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u0438 \u2013 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0448\u0430\u0433\u0430. \u0412 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0430\u0445 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0443 \u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0435 \u043f\u0430\u0443\u0437\u044b \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0440\u0435 \u0437\u0430 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0443 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043e\u043f\u044b\u0442\u043d\u044b\u043c \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c. \u0410\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u0430\u044f \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u0430 (\u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u043b\u0430\u0441\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0432\u0430\u043b\u0443, \u043f\u0440\u0438\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043a \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0447\u0435\u0440\u0432\u044f\u0447\u043d\u0443\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0438 \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440), \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>  \u041b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c <b>0,161<\/b> \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043d\u0443\u0442\u0430 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 1\/8 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0448\u0430\u0433\u0430 \u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u043e\u043c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0448\u0430\u0433\u0430\u043c\u0438 \u0432 125 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 (\u0447\u0438\u0441\u0442\u0430\u044f \u0443\u0434\u0430\u0447\u0430, \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u043c \u0448\u0430\u0433\u0435 \u0435\u0435 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u044f\u043a\u0430 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u043e\u043c \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 1200). \u0427\u0443\u0442\u044c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c <b>0,139<\/b> \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0434\u0432\u0430\u0436\u0434\u044b, \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0433\u043e \u0448\u0430\u0433\u0430 \u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u043e\u043c1250 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434, \u0438 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 1\/16 \u0448\u0430\u0433\u0430 \u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u043e\u043c 50 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434. \u0411\u043b\u0438\u0437\u043a\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c <b>0,135<\/b> \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 1\/4 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0448\u0430\u0433\u0430 \u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u043e\u043c 300 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043e\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0433\u043e \u0448\u0430\u0433\u0430 \u043a 1\/16 \u0448\u0430\u0433\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0448\u0430\u0433\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u0432 25 \u0440\u0430\u0437 (\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0432 16! ). <br \/>  \u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 1\/32 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0448\u0430\u0433\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0430\u0441 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f loop(), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043d\u0430 Arduino Uno \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 30 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u043d\u0430 \u043f\u0443\u0441\u0442\u043e\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 (\u043f\u043e \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0440\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0430 \u00ab\u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0446\u0435\u00bb, \u0433\u0434\u0435 \u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b). <\/p>\n<p>  \u0418\u0437 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u044d\u0442\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u2013 \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u043d\u043e \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0448\u0430\u0433\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044d\u0442\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043c\u0435\u043b\u043a\u0438\u0439, \u043d\u043e \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044e \u043a\u0440\u0443\u0442\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430. \u0412 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u044b \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c, \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0445\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043c.<\/p>\n<h3>\u0427\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0432 \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0434 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c<\/h3>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0438 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0417\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 MIN_SPEED_DELAY \u0438 MAX_SPEED_DELAY \u043a\u0430\u043a \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0448\u0430\u0433\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0430\u0445. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0449\u0443\u043f\u0430\u0442\u044c \u043e\u043f\u044b\u0442\u043d\u044b\u043c \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c;<\/li>\n<li>\u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0448\u0430\u0433. \u0417\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0432 DEFAULT_MS. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u0440\u0443\u0442\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442 \u2014 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c 1\/16;<\/li>\n<li>\u041a\u043e\u043b-\u0432\u043e \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442, \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 STEP_PER_REVOLUTION;<\/li>\n<li>\u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438 \u0441\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0435 \u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0431\u0435\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0432 IsRelease \u0438 ReleaseTime \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439 \u0432\u0441\u0435. \u0421\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434 Windows \u0434\u043b\u044f \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u0430\u044f \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0435\u0440\u043e\u043c. \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0437\u043b\u043e\u0436\u0443 \u0432 4-\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438, \u043d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e\u043c\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0441\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.      \t<\/p>\n<div class=\"clear\"><\/div>\n<\/p><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/245653\/\"> http:\/\/habrahabr.ru\/post\/245653\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div class=\"content html_format\">     \t\u041f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u044e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0435\u0440\u0430 \u0441 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 Arduino. \u0422\u0440\u0435\u0442\u044c\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0435\u043d\u0430 \u043a\u043e\u0434\u0443 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u0430 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0442\u043e\u043d\u043a\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438. <br \/>  \u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/245265\/\">\u0442\u0443\u0442<\/a>, \u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/245355\/\">\u0442\u0443\u0442<\/a>.<\/p>\n<p>  \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u043d\u0430 \u0442\u0435\u0445, \u043a\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u0441 \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u0435\u0433\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043d\u0430 \u0442\u0435\u0445, \u043a\u0442\u043e \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0447\u0435\u0440\u043f\u043d\u0443\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0435. \u041a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0443\u0441\u044c \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0438 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438, \u043f\u043b\u044e\u0441 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0443 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438.   <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-245653","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/245653","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=245653"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/245653\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=245653"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=245653"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=245653"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}