{"id":248959,"date":"2015-01-27T18:05:03","date_gmt":"2015-01-27T14:05:03","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=248959"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=248959","title":{"rendered":"<span class=\"post_title\">\u041f\u0430\u044f\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044f \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c\u0438 \u0440\u0443\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 Arduino<\/span>"},"content":{"rendered":"<div class=\"content html_format\"> \t\t\t\u0412\u0441\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442! \u041a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u044f \u0437\u0430\u0442\u0440\u043e\u043d\u0443\u043b \u0442\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0430\u044f\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 Arduino \u0438 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0437\u0430\u0432\u0430\u043b\u0438\u043b\u0438 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430\u043c\u0438 (\u043a\u0430\u043a\/\u0433\u0434\u0435\/\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430). \u0423\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432, \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0430\u044f\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438 (\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0430\u044f\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a) \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 Arduino.<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a><br \/>  \u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 Arduino? \u0412\u0435\u0434\u044c \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0443\u0439\u043c\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435 \u0438 \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u043b\u0435. \u0412 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u044f \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e: <i> \u2014 \u0414\u0451\u0448\u0435\u0432\u043e, \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e, \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e. <\/i><\/p>\n<p>  \u0414\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0432\u0435\u0434\u044c Arduino Pro Mini \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 1,63$ \u0437\u0430 1 \u0448\u0442 (\u043d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0441\u043b\u0430\u043b\u0438), \u0430 atmega8 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 1$ (\u043e\u043f\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u0446\u0435\u043d\u0430). \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 Pro Mini \u0441 \u043e\u0431\u0432\u0435\u0441\u043e\u043c (\u043a\u0432\u0430\u0440\u0446, \u043a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b, \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b) \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a-\u0442\u043e \u0438 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e, \u043f\u043b\u044e\u0441 \u043a\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0443 \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0442 IDE-\u043e\u0431\u043e\u043b\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f Arduino, \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0438 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0432 \u043d\u0435\u0439 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0448\u043a\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a. \u0423\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u0438\u0437\u043d\u0443 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430 Arduino.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u044f\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430\u043c \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0434\u0435\u043b\u043e\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0440\u0443\u0447\u043a\u0430 \u043f\u0430\u044f\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438, \u0437\u0430\u0447\u0430\u0441\u0442\u0443\u044e \u044d\u0442\u043e \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438 \u0442\u0438\u043f\u0430 907 A1322 939.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/4df\/d55\/10f\/4dfd5510f5bcafa555800893c8237a90.jpg\" alt=\"image\"\/><br \/>  <b>\u041d\u0430\u0447\u043d\u0451\u043c<\/b><br \/>  <b>\u0425\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0440\u0443\u0447\u043a\u0438:<\/b><\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435: 24V DC<br \/>  \u041c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c: 50W (60W)<br \/>  \u0422\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430: 200\u2103~ 480\u2103<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0443\u0447\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0430\u044f\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0430\u043c \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0434\u0435\u043b\u043e\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b, \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 <b>LM358N<\/b>. \u042d\u0442\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 2 \u0433\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/1de\/ae7\/a00\/1deae7a00bc9eed14b080a9b23cb3d69.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c(\u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c) \u043d\u0430\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0430\u044f\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430, \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440 <b>IRFZ44<\/b>. \u0415\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0435:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/d6d\/3da\/a01\/d6d3daa014ce69f367760e1fc87356d8.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  \u0425\u043e\u0447\u0443 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0412\u0430\u0448\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430. \u0415\u0433\u043e \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0442\u0440\u0438 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430 \u043f\u0443\u0442\u0451\u043c \u0428\u0418\u041c-\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438. \u041f\u0440\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c (\u0441\u043a\u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c 90%), \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0435 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043d\u0438\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f (\u0441\u043a\u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c 35-45%), \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c\u0435 (\u0441\u043a\u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c 30-35%). \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043c\u044b \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u043c \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430. \u041f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044e\u0441\u044c, \u043f\u0430\u044f\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 2 \u0433\u043e\u0434\u0430, \u0438 \u0442\u0435\u0440\u043c\u043e\u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0435 (\u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u043b\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0436\u0438\u0437\u043d\u044c). \u0412\u0441\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0440\u0443\u0447\u043a\u0443 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/514\/23b\/224\/51423b2249a5b59854cb7f1cec0626e9.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  <b>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c \u043d\u0430 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438, \u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0430 \u0440\u0443\u0447\u043a\u0435.<\/b><\/p>\n<p>  <b>\u041e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0430\u0438\u0432\u0430\u044e<\/b>: \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0439\u0442\u0435 \u0440\u0443\u0447\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u043c, \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044c\u0442\u0435 \u0446\u0435\u043b\u043e\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u043f\u0430\u0439\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u0435.<\/p>\n<p>  \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440. \u0414\u043b\u044f \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u044f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b Arduino Uno \u2013 \u043a\u0430\u043a \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439. \u0417\u0430\u043c\u0435\u0442\u044c\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0430\u044f\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044e \u044f \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e \u0431\u043b\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u044d\u0442\u043e \u0434\u0430\u0451\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c\u0443 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0434\u0432\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u043d\u0443\u0442\u044b\u0435 \u043a +5\u0412 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c 10\u043a\u041e\u043c \u0438 7-\u043c\u0438 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430 \u0442\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u0430. \u0412\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f 100 \u041e\u043c. <\/p>\n<p>  <b>ANODES:<\/b><br \/>   D0 \u2014 a<br \/>   D1 \u2014 b<br \/>   D2 \u2014 c<br \/>   D3 \u2014 d<br \/>   D4 \u2014 e<br \/>   D5 \u2014 f<br \/>   D6 \u2014 g<br \/>   D7 \u2014 dp (\u0442\u043e\u0447\u043a\u0430)<\/p>\n<p>  <b>CATHODES:<\/b><br \/>   D8 \u2014 cathode 3<br \/>   D9 \u2014 cathode 2<br \/>   D10 \u2014 cathode 1<\/p>\n<p>  \u0425\u043e\u0447\u0443 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u043c\u044b \u0441\u0430\u0436\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0438\u043d\u044b 3 \u0438 2. \u0418 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u044f \u0438\u0445 \u043e\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u044e \u043a\u0430\u043a \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433. \u0421\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u044f \u044d\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0437\u0430\u0431\u043b\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u043b\u043e\u0434\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041d\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043f\u0438\u043d 14, 15 \u0438 16. \u0410 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0438 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e, \u0442\u043e \u0442\u0430\u043a \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435.<\/p>\n<p>  \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438 \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/b1c\/108\/444\/b1c108444f51cef1ef15ebfbe4a0f60a.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/d9e\/98a\/818\/d9e98a8181203e3418d22696193d0b11.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/1b2\/f2e\/114\/1b2f2e114cbf34ecfe328d07cd917f0f.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  \u0412\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u0443\u0441\u0442\u0443\u044e \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0432\u043e\u0437\u043b\u0435 \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430, \u044d\u0442\u043e \u0437\u0430\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0434 LM358N, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433 KA358 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u043f\u043b\u043e\u0445\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u043c \u0442\u0435\u0440\u043c\u043e\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0430 LM358N \u0434\u043b\u044f \u043f\u0430\u044f\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u0444\u0435\u043d\u043e\u043c.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/scontent-a-fra.xx.fbcdn.net\/hphotos-xpf1\/v\/t1.0-9\/p417x417\/10955680_1389327948041091_1629599391017917914_n.jpg?oh=9d6f6500f92ecacbc6d703bace892e2f&amp;oe=55650127\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/scontent-a-fra.xx.fbcdn.net\/hphotos-xpa1\/v\/t1.0-9\/10922845_1389327914707761_784318833913153208_n.jpg?oh=2076e756813b37e14079f88a2f2605c9&amp;oe=55699E82\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f. \u042f \u0432\u0437\u044f\u043b \u0431\u043b\u043e\u043a \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e-\u0442\u043e \u043d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u043a\u0430 \u043d\u0430 22V 3\u0410, \u0435\u0433\u043e \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441\u043e\u043c. \u041f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0435 \u043f\u0430\u044f\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430 1,5 \u0410 \u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0435 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b 0,5\u0410. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e 24V DC 2A.<\/p>\n<p>  \u041d\u0430 \u0444\u043e\u0442\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u0436\u043c\u0443\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0443\u0433\u0430\u0435\u0442. \u041f\u043e\u0439\u043c\u0438\u0442\u0435, \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043c\u043e, \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u043f\u043e\u0434 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440, \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e, \u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/7be\/516\/323\/7be516323810891da146f490a618621f.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/scontent-a-fra.xx.fbcdn.net\/hphotos-xfa1\/v\/t1.0-9\/10923550_1389332561373963_1907477983967896315_n.jpg?oh=0c225d4366624f664319b2472ff2e269&amp;oe=556652B7\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  \u042d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0412\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043f\u0430\u044f\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438. \u0412\u0438\u0434\u0435\u043e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e \u043f\u043e\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u0412\u0430\u043c \u043a\u0430\u043a \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c\u0443:<\/p>\n<p>  <iframe loading=\"lazy\" width=\"560\" height=\"349\" src=\"\/\/www.youtube.com\/embed\/dSmOkOwKMfk?wmode=opaque\" frameborder=\"0\" allowfullscreen><\/iframe><\/p>\n<p>  \u0412\u043e\u0442 \u0442\u0435\u0441\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u043f\u043e\u0434 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0435\u0439 IDE 1.5.2. \u0423\u0447\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u0441\u0451 \u0432\u044b\u0448\u0435\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0438 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u043a\u0443\u0439\u0442\u0435 (\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u043f\u044b\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e).<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/*   \/\/ \u041f\u0438\u043d\u044b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432  ANODES:  D0 - a  D1 - b  D2 - c  D3 - d  D4 - e  D5 - f  D6 - g  D7 - dp (digital point)         a    ********    *      *  f *      * b    *  g   *    ********    *      *  e *      * c    *  d   *    ******** # dp    CATHODES:  D8 - cathode 3  D9 - cathode 2  D10 - cathode 1  *\/  \/\/ -------------------------------------------------- \u043d\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c, \u044d\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0421\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 ----------------------------------------------- byte const digits[] = {   B00111111,B00000110,B01011011,B01001111,B01100110,B01101101,B01111101,B00000111,B01111111,B01101111};  int digit_common_pins[]={8,9,10};  \/\/ \u043f\u0438\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u043e\u0432 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432(\u043f\u0440\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c \u0447\u0442\u043e \u0412\u0430\u0448 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f) int refresh_delay = 5; int count_delay = 300; \/\/ COUNTING SECONDS IF count_delay = 1000 long actual_count_delay = 0; long actual_refresh_delay = 0; int increment = 0;   \/\/\u0421\u0442\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445 int max_digits =3;  \/\/  \u041a\u043e\u043b-\u0432\u043e \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 int current_digit=max_digits-1; int increment_max = pow(10,max_digits); \/\/ -------------------------------------------------- \u043d\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c, \u044d\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0421\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 -----------------------------------------------   \/\/--------------------- \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u044f\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430 ----------------------------- int knup = 3; \/\/\u041f\u0438\u043d \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445 in(\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434) int kndn = 2; \/\/\u041f\u0438\u043d \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0432\u043d\u0438\u0437 in(\u0441\u0438\u043d\u0438\u0439 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434)  int nagr = 11; \/\/ \u043f\u0438\u043d \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430(\u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440) int tin = 0; \/\/ \u041f\u0438\u043d \u0414\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b IN Analog \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 LM358N int tdat =  0; \/\/\u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0414\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430 int ustt =  210; \/\/ \u0412\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e (+ \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a) int mintemp = 140; \/\/ \u041c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430 int maxtemp = 310; \/\/ \u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430  int nshim = 0; \/\/ \u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0448\u0438\u043c \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438   void setup(){      pinMode(nagr,OUTPUT);     \/\/ \u041f\u043e\u0440\u0442 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 (\u043f\u0430\u044f\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430) \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434   analogWrite(nagr, nshim);     \/\/\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0448\u0438\u043c \u0432 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443 \u043f\u0430\u044f\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430 (\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c 0 - \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442 \u0441 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u0430\u044f\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c - \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b)        \/\/ -------------------------------------------------- \u043d\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c, \u044d\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0421\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 -----------------------------------------------   DDRD = B11111111;   for (int y=0;y&lt;max_digits;y++)           {            pinMode(digit_common_pins[y],OUTPUT);            digitalWrite(digit_common_pins[y], HIGH);               }   \/\/ -------------------------------------------------- \u043d\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c, \u044d\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0421\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 -----------------------------------------------  }  void loop() {     show(increment);   \/\/ \u0412\u044b\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d (LED)        if (tdat &lt; ustt ){   \/\/ \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043f\u0430\u044f\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0442\u043e:                    if ((ustt - tdat) &lt; 16 & (ustt - tdat) &gt; 6 ) \/\/ \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0443 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u043e\u0439 \u0438 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u043f\u0430\u044f\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430,                                      \/\/ \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 10 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432, \u0442\u043e                               {                                nshim = 99;  \/\/ \u041f\u043e\u043d\u0438\u0436\u0430\u0435\u043c \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430 (\u0448\u0438\u043c 0-255, \u043c\u044b \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c 99) - \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043c\u044b \u0443\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430                               }              else  if ((ustt - tdat) &lt; 7 & (ustt - tdat) &gt; 3)                                                                 {                                                                                 nshim = 80;  \/\/ \u041f\u043e\u043d\u0438\u0436\u0430\u0435\u043c \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430 (\u0448\u0438\u043c 0-255, \u043c\u044b \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c 99) - \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043c\u044b \u0443\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430                                                                  }                                                         else if ((ustt - tdat) &lt; 4 )                                                       {                                                                      nshim = 45;  \/\/ \u041f\u043e\u043d\u0438\u0436\u0430\u0435\u043c \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430 (\u0448\u0438\u043c 0-255, \u043c\u044b \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c 99) - \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043c\u044b \u0443\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430                                                        }                                                                                                                                           else {                                   nshim = 230; \/\/ \u0418\u043d\u0430\u0447\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430 (\u0448\u0438\u043c 0-255, \u043c\u044b \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c 230) \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c \u0434\u043b\u044f \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430 \u0434\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b                                  }                                                               analogWrite(nagr, nshim);     \/\/\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0432 \u0448\u0438\u043c \u043f\u043e\u0440\u0442 (\u043d\u0430 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440) \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438     }    else { \/\/\u0418\u043d\u0430\u0447\u0435 (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043f\u0430\u044f\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0432\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439)                           nshim = 0;  \/\/ \u0412\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430 (\u0448\u0438\u043c 0-255  \u043c\u044b \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c 0)  - \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043c\u044b \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043f\u0430\u044f\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a             analogWrite(nagr, nshim);   \/\/\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0432 \u0448\u0438\u043c \u043f\u043e\u0440\u0442 (\u043d\u0430 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440) \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438           }            if(millis() - actual_count_delay &gt; count_delay) \/\/ \u044d\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432     {       actual_count_delay = millis();      \/\/ \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u044b \u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043d\u0430\u0448\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0443 \u043f\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a (\u044d\u0442\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0432 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u0438\u0442\u044c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b)         tdat = analogRead(tin); \/\/ \u0421\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u043e\u0438\u0442\u044c tdat     tdat =map(tdat,0,430,25,310); \/\/ \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e 0,430,25,310     increment = tdat; \/\/ \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u043e\u0438\u0442\u044c \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430           if (analogRead(kndn) &lt; 1)  \/\/ \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0430 \u0441\u0438\u043d\u044f\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430, \u0442\u043e \u043f\u043e\u043d\u0438\u0437\u0438\u0442\u044c \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0443 \u043d\u0430 5                                {                                if( ustt &lt;= mintemp || (ustt-5) &lt;= mintemp )                                                           {                                                             ustt= mintemp;                                                             increment = ustt;                                                           }                                        else {                                               ustt=ustt-5;                                              increment = ustt;                                               }                                                                                                                                    }              else if (analogRead(knup) &lt; 1)  \/\/ \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0430 \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u0430\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430, \u0442\u043e \u043f\u043e\u0432\u044b\u0441\u0438\u0442\u044c \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0443 \u043d\u0430 5                                        {                                        ustt=ustt+5;                                        if( ustt &gt;=maxtemp)                                                           {                                                             ustt= maxtemp;                                                           }                                        increment = ustt;                                        }     }     }  void show(int value) { \/\/------------------------------- \u043f\u043e\u0434\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b - \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043d\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c ---------------------------------------------   int digits_array[]={};     int y=0;   boolean empty_most_significant = true;           if(millis() - actual_refresh_delay &gt;= refresh_delay)   {      for (int z=max_digits-1;z&gt;=0;z--)   {       digits_array[z] = value \/ pow(10,z); \/\/rounding down by converting from float to int          if(digits_array[z] != 0 ) empty_most_significant = false;  \/\/ DON'T SHOW LEADING ZEROS          value = value - digits_array[z] * pow(10,z);          if(z==current_digit)    {     if(!empty_most_significant || z==0){ \/\/ DON'T SHOW LEADING ZEROS EXCEPT FOR THE LEAST SIGNIFICANT                                      PORTD = digits[digits_array[z]];                }     else     {       PORTD = B00000000;       }          digitalWrite(digit_common_pins[z], LOW);    }else{      digitalWrite(digit_common_pins[z], HIGH);     }  }           current_digit--;       if(current_digit &lt; 0)        {         current_digit= max_digits; \/\/ NEED AN EXTRA REFRESH CYCLE TO CLEAR ALL DIGITS       }    actual_refresh_delay =  millis();       }  }<\/code><\/pre>\n<p>  \u041e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0412\u0430\u043c \u044d\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u043f\u043e\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430. \t\t\t<\/p>\n<div class=\"clear\"><\/div>\n<\/p><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/248959\/\"> http:\/\/habrahabr.ru\/post\/248959\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div class=\"content html_format\"> \t\t\t\u0412\u0441\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442! \u041a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u044f \u0437\u0430\u0442\u0440\u043e\u043d\u0443\u043b \u0442\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0430\u044f\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 Arduino \u0438 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0437\u0430\u0432\u0430\u043b\u0438\u043b\u0438 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430\u043c\u0438 (\u043a\u0430\u043a\/\u0433\u0434\u0435\/\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430). \u0423\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432, \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0430\u044f\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438 (\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0430\u044f\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a) \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 Arduino.  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-248959","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/248959","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=248959"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/248959\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=248959"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=248959"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=248959"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}