\n \u0412\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d \u044f \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043b \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0442\u0435\u043c \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b Raspberry PI. \u0422\u0430\u043a-\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d \u0432 \u043c\u0438\u043d\u0438-\u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440.<\/p>\n
\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435
\n \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 132 x 176 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u0434\u0430\u0451\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0442\u0440\u0435\u043c\u044f \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0430\u043b\u0438\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 16(6-5-6), 12(4-4-4) \u0438 8(3-3-2) \u0431\u0438\u0442.<\/p>\n
\u0420\u0430\u0441\u043f\u0438\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435
\n \u0422\u0443\u0442 \u0432\u0441\u0451 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e, \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d \u043f\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c 2,9 \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442, \u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u0430 (LED\u00b1) \u0437\u0430\u043f\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e 12 \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442(\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u044e \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0451\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u043e\u0439 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430 510 \u041e\u043c).
\n Pin description # Name Function 1 RS Low=CMD, High=DATA 2 ~RST Reset input, active low 3 ~CS Chip select, active low 4 SYNC External frame synchorization input, unused by default 5 CLK SPI Clock-in signal (High-to-Low) 6 DATA SPI Data-in signal (MSB first) 7 VCC Power supply, normally 2.9V (I tested with 3.3V) 8 GND Ground 9 LED+ Backlight voltage, approx. 12V (depends on required current) 10 LED- Backlight common pin \u041a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 SPI (\u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u044b CS\/CLK\/DAT(MOSI)), \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442 MISO, \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c, \u0430 \u0432\u043e\u0442 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u2014 \u043d\u0435\u0442(\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e SPI \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0434\u0432\u0443\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 (MIMO) \u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043b\u0438\u0431\u043e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u043e\u043c \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f).<\/p>\n
\u0418 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0442\u0435\u043c \u043a\u0430\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043a \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u0434\u043e \u0431\u044b \u044d\u0442\u043e\u0442 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d \u043a \u0447\u0435\u043c\u0443-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c. \u0412 \u043c\u043e\u0451\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 Raspberry Pi. \u041a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u044b SPI \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u043a \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0438\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430\u043c SPI \u00ab\u043c\u0430\u043b\u0438\u043d\u044b\u00bb, RS \u0438 RST \u043a GPIO_17 \u0438 GPIO_27 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e. \u0414\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f RPI Revision-2, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0438\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0442\u043e \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 GPIO \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f.
\n \u0417\u0430\u043c\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430 \u044f \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u043f\u0430\u044f\u043b\u0441\u044f \u043a \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c \u041c\u0413\u0422\u0424. \u042d\u043a\u0440\u0430\u043d \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 3.3\u0412, \u0430 \u043d\u0435 \u043e\u0442 2.9 \u043a\u0430\u043a \u0432 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0438.
\n \u0412\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0432\u0441\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0432 \u0441\u0431\u043e\u0440\u0435<\/p>\n
\u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u043e\u043c
\n \u042d\u043a\u0440\u0430\u043d \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u2014 \u043f\u0443\u0442\u0451\u043c \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438 \u043f\u043e SPI \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u041e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u0438 \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0443 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u043d\u0430 RS \u0433\u0434\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c(\u043b\u043e\u0433. 1) \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0430 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439(\u043b\u043e\u0433. 0) \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434. \u041f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0443\u043f\u043e\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439(big-ending) \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u0431\u0430\u0439\u0442.<\/p>\n
\u0421\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434:
\n CMD_RESET 0x01 \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441 CMD_MEMORY_ACCESS_CONTROL 0x36 \u2014 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f, \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 0bVHRXXXXX, \u0433\u0434\u0435
\n V \u2014 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u0438 (0 \u2014 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443-\u0432\u043d\u0438\u0437, 1 \u2014 \u0441\u043d\u0438\u0437\u0443-\u0432\u0432\u0435\u0440\u0445),
\n H \u2014 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u0438 (0 \u2014 \u0441\u043b\u0435\u0432\u0430-\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e, 1 \u2014 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430-\u043d\u0430\u043b\u0435\u0432\u043e),
\n R \u2014 \u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0438 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0446\u044b (\u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443-\u0432\u043d\u0438\u0437, \u0441\u043b\u0435\u0432\u0430-\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e)) CMD_WAKEUP 0x11 \u2014 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0438\u0437 \u0441\u043f\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 CMD_PALETTE 0x3A \u2014 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043b\u0438\u0442\u0440\u044b 8(0x02), 12(0x03) \u0438 16(0x05) \u0431\u0438\u0442 CMD_ENABLE 0x29 \u2014 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f CMD_SET_X 0x2A \u2014 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u043c \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e X CMD_SET_Y 0x2B \u2014 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u043c \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e Y CMD_START_WRITE 0x2C \u2014 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c
\n \u041a\u043e\u0434
\n \u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u0430 \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 3\u0445 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430\u0445 \u043d\u043e, \u0434\u0430\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0445\u043b\u0430\u043c\u043b\u044f\u0442\u044c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a, \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u044f \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e 16-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439. \u0412\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0437\u0430 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435 \u0447\u0442\u043e 12-\u0431\u0438\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u2014 \u0432 \u043d\u0451\u043c \u043d\u0430 2 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f 3 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430, \u0430 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043b\u0438\u0448\u044c \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f 2 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430(4 \u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0438\u0445 \u0431\u0438\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u043e\u043c \u0438\u0433\u043d\u043e\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f).
\n \u0414\u043b\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043a GPIO \u00ab\u043c\u0430\u043b\u0438\u043d\u044b\u00bb \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 bcm2835.<\/p>\n
\u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f GPIO
\n int init_gpio() { if (!bcm2835_init()) return 0; bcm2835_spi_begin(); bcm2835_spi_setBitOrder(BCM2835_SPI_BIT_ORDER_MSBFIRST); \/\/ CPOL = 0, CPHA = 0, Clock idle low, data is clocked in on rising edge, output data (change) on falling edge bcm2835_spi_setDataMode(BCM2835_SPI_MODE0); \/\/ \u0432 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u0435 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 SPI \u0432 13 \u041c\u0413\u0446 \/\/ \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 \u0435\u043c\u0443 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0440\u0435\u0434\u0438\u0442 \/\/ \u0445\u043e\u0442\u044f \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043e\u043d \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u043b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u0434\u0432\u043e\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 (30 \u041c\u0413\u0446) bcm2835_spi_setClockDivider(BCM2835_SPI_CLOCK_DIVIDER_16); \/\/\/< 16 = 64ns = 15.625MHz bcm2835_spi_chipSelect(BCM2835_SPI_CS0); \/\/\/ Select Our Device bcm2835_spi_setChipSelectPolarity(BCM2835_SPI_CS0, LOW); \/\/ \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043c \u043f\u043e\u0440\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c bcm2835_gpio_fsel(LCD_RS, BCM2835_GPIO_FSEL_OUTP); bcm2835_gpio_fsel(LCD_RESET, BCM2835_GPIO_FSEL_OUTP); return 1; }
\n \u041d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439
\n void send_cmd(char cmd) { \tbcm2835_gpio_write(LCD_RS, RS_CMD); \/\/ \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0431\u0430\u0439\u0442 — \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \tbcm2835_spi_transfer(cmd); } void send_data(char data) { \tbcm2835_gpio_write(LCD_RS, RS_DATA); \/\/ \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0431\u0430\u0439\u0442 — \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \tbcm2835_spi_transfer(data); }
\n \u0417\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f
\n void set_draw_area(char x1, char y1, char x2, char y2) { \tsend_cmd(CMD_SET_X); \tsend_data(x1); \tsend_data(x2); \tsend_cmd(CMD_SET_Y); \tsend_data(y1); \tsend_data(y2); }
\n \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u043e\u043c \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0435\u0451 \u043b\u0438\u0448\u044c \u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u0436\u0434\u044b \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0430\u0432 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0433\u043d\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e SPI \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043c.<\/p>\n
\u041f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043a \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0443 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445
\n void draw_start() { \tsend_cmd(CMD_START_WRITE); \tbcm2835_gpio_write(LCD_RS, RS_DATA); } void send_draw_data(char* data, int size) { \tbcm2835_spi_transfern(data, size); }
\n \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0434\u043e\u0441\u0430\u0434\u043d\u0430\u044f \u0432\u0435\u0449\u044c \u2014 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0451\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c RESET \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430, \u0430 \u0432\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d \u0432 \u0441\u0442\u0443\u043f\u043e\u0440 \u0438 \u043e\u043d \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442 \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f. \u041f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044e. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0443\u0447\u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0434\u0430\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0430 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u043b\u0430\u0441\u044c \u043b\u0438\u0448\u044c \u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u0436\u0434\u044b.<\/p>\n
\u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430
\n void reset_LCD() { \t\/\/ \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441 \tbcm2835_gpio_write(LCD_RESET, LOW); \tbcm2835_delay(50); \tbcm2835_gpio_write(LCD_RESET, HIGH); \tbcm2835_delay(50); \t\/\/ \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441 \tsend_cmd(CMD_RESET); } void init_LCD() { \treset_LCD(); \tsend_cmd(CMD_MEMORY_ACCESS_CONTROL); \tsend_data(0b00000000); \tsend_cmd(CMD_WAKEUP); \tbcm2835_delay(20); \tsend_cmd(CMD_PALETTE); \tsend_data(_16_BIT_COLOR); \tbcm2835_delay(20); \tsend_cmd(CMD_ENABLE); }
\n \u042d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0430, \u0430 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0432\u043a\u0443\u0441\u043d\u043e\u0435 \u2014 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u0432\u044b\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d 16-\u0431\u0438\u0442\u043d\u0443\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0431\u043b\u0438\u043d \u043a\u0430\u043a \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u2014 \u043a\u043e\u043c\u043e\u043c, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u2014 \u043d\u0435\u0432\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u0431\u0430\u0439\u0442, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0451 \u0437\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e.<\/p>\n
\u041a\u043e\u0434
\n int main(int argc, char **argv) { \tif (!init_gpio()) \t\treturn 1; \tinit_LCD(); \tset_draw_area(0, 0, SCREEN_WIDTH — 1, SCREEN_HEIGHT — 1); \tdraw_start(); \tuint16_t screen[SCREEN_HEIGHT][SCREEN_WIDTH]; \tFILE* f_scr = fopen("test.bmp", "r"); \tfseek(f_scr, 0x42, SEEK_SET); \/\/ skip bmp header \tfread(&screen, 1, SCREEN_HEIGHT * SCREEN_WIDTH * 2\/*16bit*\/, f_scr); \tfclose(f_scr); \t\/\/ change byte order \tfor(int x = 0; x < SCREEN_WIDTH; x++) \t\tfor(int y = 0; y < SCREEN_HEIGHT; y++) \t\t\tscreen[y][x] = (screen[y][x] >> 8) | (screen[y][x] << 8); \tsend_draw_data((char*)&screen[0][0], SCREEN_WIDTH*SCREEN_HEIGHT*2\/*16 bit*\/); \tclose_gpio(); \treturn 0; }
\n \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u043a<\/p>\n
LCD \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440
\n \u0421 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0438\u0434\u0430\u043b\u0430 \u043c\u044b\u0441\u043b\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440 \u0434\u043b\u044f \u00ab\u043c\u0430\u043b\u0438\u043d\u044b\u00bb, \u0447\u0442\u043e \u044f \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043f\u0435\u0448\u0438\u043b \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c.
\n \u0418\u0434\u0435\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430 \u2014 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0435\u0440\u0451\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \/dev\/fb0, \u043e\u043d\u043e \u0442\u0430\u043c \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 16-\u0431\u0438\u0442\u043d\u043e\u0435, \u0440\u0435\u0441\u0430\u0439\u0437\u0438\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d.
\n \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0441\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438 1024×768 => 176×132 \u043c\u0430\u043b\u043e\u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0438\u0432\u0435\u043d, \u0434\u043b\u044f \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 320×240, \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u043e\u0439 config.txt \u043d\u0430 FAT \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 \u00ab\u043c\u0430\u043b\u0438\u043d\u043e\u0432\u043e\u0439\u00bb \u0444\u043b\u0435\u0448\u043a\u0438.<\/p>\n
framebuffer_width=320 framebuffer_height=240
\n \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0436\u043c\u0451\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u043e\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438, \u043d\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0443\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043b\u0435\u043c\u044b\u043c. \u0422\u0430\u043a-\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0438 CPU.<\/p>\n
\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a LPH9157-2_RPI.c#include <bcm2835.h> #include <stdio.h> #include <sys\/mman.h> #include <fcntl.h> #include <time.h> #include <string.h> #include <unistd.h> \/\/ \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 GPIO \u0438 LCD #define LCD_RS RPI_V2_GPIO_P1_11 #define LCD_RESET RPI_V2_GPIO_P1_13 #define RS_CMD 0 #define RS_DATA 1 #define CMD_RESET 0x01 #define CMD_MEMORY_ACCESS_CONTROL 0x36 \/\/ Memory Access Control #define CMD_WAKEUP 0x11 \/\/ \u0412\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0438\u0437 \u0441\u043f\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 #define CMD_PALETTE 0x3A \/\/ \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043b\u0438\u0442\u0440\u044b #define CMD_ENABLE 0x29 \/\/\u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f #define CMD_SET_X 0x2A \/\/ \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u043c \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e X #define CMD_SET_Y 0x2B \/\/ \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u043c \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e Y #define CMD_START_WRITE 0x2C \/\/ \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c #define _8_BIT_COLOR 0x02 #define _12_BIT_COLOR 0x03 #define _16_BIT_COLOR 0x05 #define SCREEN_WIDTH 132 #define SCREEN_HEIGHT 176 int init_gpio() { if (!bcm2835_init()) return 0; bcm2835_spi_begin(); bcm2835_spi_setBitOrder(BCM2835_SPI_BIT_ORDER_MSBFIRST); bcm2835_spi_setDataMode(BCM2835_SPI_MODE0); \/\/\/ CPOL = 0, CPHA = 0, Clock idle low, \/\/\/ data is clocked in on rising edge, \/\/\/ output data (change) on falling edge bcm2835_spi_setClockDivider(BCM2835_SPI_CLOCK_DIVIDER_16); \/\/\/< 16 = 64ns = 15.625MHz bcm2835_spi_chipSelect(BCM2835_SPI_CS0); \/\/\/ Select Our Device bcm2835_spi_setChipSelectPolarity(BCM2835_SPI_CS0, LOW); \/\/ \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043c \u043f\u043e\u0440\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c bcm2835_gpio_fsel(LCD_RS, BCM2835_GPIO_FSEL_OUTP); bcm2835_gpio_fsel(LCD_RESET, BCM2835_GPIO_FSEL_OUTP); return 1; } int close_gpio() { bcm2835_spi_end(); bcm2835_close(); } void send_cmd(char cmd) { bcm2835_gpio_write(LCD_RS, RS_CMD); bcm2835_spi_transfer(cmd); } void send_data(char data) { bcm2835_gpio_write(LCD_RS, RS_DATA); bcm2835_spi_transfer(data); } void send_data_array(char* data, int size) { bcm2835_gpio_write(LCD_RS, RS_DATA); bcm2835_spi_transfern(data, size); } void set_draw_area(char x1, char y1, char x2, char y2) { send_cmd(CMD_SET_X); send_data(x1); send_data(x2); send_cmd(CMD_SET_Y); send_data(y1); send_data(y2); } void draw_start() { send_cmd(CMD_START_WRITE); bcm2835_gpio_write(LCD_RS, RS_DATA); } void send_draw_data(char* data, int size) { bcm2835_spi_transfern(data, size); } void reset_LCD() { bcm2835_gpio_write(LCD_RESET, LOW); bcm2835_delay(50); bcm2835_gpio_write(LCD_RESET, HIGH); bcm2835_delay(50); send_cmd(CMD_RESET); } void init_LCD() { reset_LCD(); send_cmd(CMD_MEMORY_ACCESS_CONTROL); send_data(0b00000000); send_cmd(CMD_WAKEUP); bcm2835_delay(20); send_cmd(CMD_PALETTE); send_data(_16_BIT_COLOR); bcm2835_delay(20); send_cmd(CMD_ENABLE); } #define FB_WIDTH 320\/\/ 176 #define FB_HEIGHT 240\/\/ 144 int main(int argc, char **argv) { if (!init_gpio()) return 1; int smooth = 0; int dynamic_fps = 0; int argn = 1; while(argn < argc) { if(argv[argn][0] == ‘-‘) switch(argv[argn][1]) { case ‘i’: init_LCD(); close_gpio(); printf("lcd initialized\\n"); return 0; break; case ‘s’: smooth = 1; break; case ‘d’: dynamic_fps = 1; break; default: printf("Usage: lcd [options]\\n"); printf("Options:\\n"); printf(" -i initialize lcd (hardware reset)\\n"); printf(" -d dynamic FPS (skip same frames)\\n"); printf(" -s smooth image (enable basic intrpolation)\\n"); return 0; break; } argn++; } \/\/\/———————————————— \/\/\/ draw screen set_draw_area(0, 0, SCREEN_WIDTH — 1, SCREEN_HEIGHT — 1); draw_start(); uint16_t screen[SCREEN_HEIGHT][SCREEN_WIDTH]; uint16_t old_fb[FB_HEIGHT * FB_WIDTH]; int fd_scr = open("\/dev\/fb0", O_RDONLY); int scr_sz = FB_HEIGHT * FB_WIDTH * 2\/*16bit*\/; uint16_t* fb_screenshot = mmap(0, scr_sz, PROT_READ, MAP_PRIVATE, fd_scr, 0); \/\/ scaling float scale_X = FB_HEIGHT \/ (float)SCREEN_WIDTH; float scale_Y = FB_WIDTH \/ (float)SCREEN_HEIGHT; int frame_cnt = 0; struct timespec ts1, ts2; clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &ts1); for(;;) \/\/ forever { if(dynamic_fps) if(memcmp(&old_fb, fb_screenshot, sizeof(old_fb)) == 0) { usleep(10000); continue; } else { memcpy(&old_fb, fb_screenshot, sizeof(old_fb)); } for(int x = 0; x < SCREEN_WIDTH; x++) for(int y = 0; y < SCREEN_HEIGHT; y++) { int fb_x = y * scale_X; int fb_y = x * scale_Y; uint16_t px = fb_screenshot[fb_x + fb_y * FB_WIDTH]; if(smooth) { \/\/ look around if((fb_x — 1 >= 0) && (fb_x + 1 < FB_WIDTH) && (fb_y — 1 >= 0) && (fb_y + 1 < FB_HEIGHT)) { for(int dx = -1; dx <= 1; dx++) for(int dy = -1; dy <= 1; dy++) if((dx == 0) ^ (dy == 0)) { uint16_t add_px = fb_screenshot[(fb_x + dx) + (fb_y + dy) * FB_WIDTH]; px = ((px & 0xf7de) >> 1) + ((add_px & 0xf7de) >> 1); \/\/\/ ^thank you habr => http:\/\/habr.ru\/p\/128773\/ } } } screen[y][SCREEN_WIDTH — 1 — x] = (px << 8) | (px >> 8); } send_draw_data((char*)&screen[0][0], sizeof(screen)); \/\/\/ calc fps frame_cnt++; if(frame_cnt >= 100) { clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &ts2); float allsec = (ts2.tv_sec — ts1.tv_sec) + (ts2.tv_nsec — ts1.tv_nsec) \/ 1000000000.0; float fps = frame_cnt \/ allsec; printf("%f FPS\\n", fps); frame_cnt = 0; clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &ts1); } usleep(1000); } munmap(fb_screenshot, scr_sz); close(fd_scr); close_gpio(); printf("fin\\n"); return 0; }
\n \u0421\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430:
\n pi@raspberrypi ~ $ gcc -o lcd LPH9157-2_RPI.c -lbcm2835 -lrt -std=gnu99
\n \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a:
\n pi@raspberrypi ~ $ sudo .\/lcd -i pi@raspberrypi ~ $ sudo .\/lcd -d -s
\n \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b:
\n -i \u2014 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f (\u0434\u0451\u0440\u0433\u0430\u0435\u043c \u0445\u0430\u0440\u0434\u0432\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 reset)
\n -s \u2014 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u0433\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435
\n -d \u2014 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 fps (\u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043a\u0430\u0434\u0440\u044b \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u2014 \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0442 CPU)<\/p>\n
\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442
\n \t \t \thttp:\/\/habrahabr.ru\/post\/251629\/<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
\n \u0412\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d \u044f \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043b \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0442\u0435\u043c \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b Raspberry PI. \u0422\u0430\u043a-\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d \u0432 \u043c\u0438\u043d\u0438-\u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440.<\/p>\n
\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435
\n \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 132 x 176 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u0434\u0430\u0451\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0442\u0440\u0435\u043c\u044f \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0430\u043b\u0438\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 16(6-5-6), 12(4-4-4) \u0438 8(3-3-2) \u0431\u0438\u0442.<\/p>\n
\u0420\u0430\u0441\u043f\u0438\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435
\n \u0422\u0443\u0442 \u0432\u0441\u0451 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e, \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d \u043f\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c 2,9 \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442, \u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u0430 (LED\u00b1) \u0437\u0430\u043f\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e 12 \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442(\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u044e \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0451\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u043e\u0439 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430 510 \u041e\u043c).
\n Pin description # Name Function 1 RS Low=CMD, High=DATA 2 ~RST Reset input, active low 3 ~CS Chip select, active low 4 SYNC External frame synchorization input, unused by default 5 CLK SPI Clock-in signal (High-to-Low) 6 DATA SPI Data-in signal (MSB first) 7 VCC Power supply, normally 2.9V (I tested with 3.3V) 8 GND Ground 9 LED+ Backlight voltage, approx. 12V (depends on required current) 10 LED- Backlight common pin \u041a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 SPI (\u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u044b CS\/CLK\/DAT(MOSI)), \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442 MISO, \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c, \u0430 \u0432\u043e\u0442 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u2014 \u043d\u0435\u0442(\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e SPI \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0434\u0432\u0443\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 (MIMO) \u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043b\u0438\u0431\u043e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u043e\u043c \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f).<\/p>\n
\u0418 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0442\u0435\u043c \u043a\u0430\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043a \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u0434\u043e \u0431\u044b \u044d\u0442\u043e\u0442 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d \u043a \u0447\u0435\u043c\u0443-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c. \u0412 \u043c\u043e\u0451\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 Raspberry Pi. \u041a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u044b SPI \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u043a \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0438\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430\u043c SPI \u00ab\u043c\u0430\u043b\u0438\u043d\u044b\u00bb, RS \u0438 RST \u043a GPIO_17 \u0438 GPIO_27 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e. \u0414\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f RPI Revision-2, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0438\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0442\u043e \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 GPIO \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f.
\n \u0417\u0430\u043c\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430 \u044f \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u043f\u0430\u044f\u043b\u0441\u044f \u043a \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c \u041c\u0413\u0422\u0424. \u042d\u043a\u0440\u0430\u043d \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 3.3\u0412, \u0430 \u043d\u0435 \u043e\u0442 2.9 \u043a\u0430\u043a \u0432 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0438.
\n \u0412\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0432\u0441\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0432 \u0441\u0431\u043e\u0440\u0435<\/p>\n
\u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u043e\u043c
\n \u042d\u043a\u0440\u0430\u043d \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u2014 \u043f\u0443\u0442\u0451\u043c \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438 \u043f\u043e SPI \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u041e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u0438 \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0443 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u043d\u0430 RS \u0433\u0434\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c(\u043b\u043e\u0433. 1) \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0430 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439(\u043b\u043e\u0433. 0) \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434. \u041f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0443\u043f\u043e\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439(big-ending) \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u0431\u0430\u0439\u0442.<\/p>\n
\u0421\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434:
\n CMD_RESET 0x01 \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441 CMD_MEMORY_ACCESS_CONTROL 0x36 \u2014 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f, \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 0bVHRXXXXX, \u0433\u0434\u0435
\n V \u2014 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u0438 (0 \u2014 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443-\u0432\u043d\u0438\u0437, 1 \u2014 \u0441\u043d\u0438\u0437\u0443-\u0432\u0432\u0435\u0440\u0445),
\n H \u2014 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u0438 (0 \u2014 \u0441\u043b\u0435\u0432\u0430-\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e, 1 \u2014 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430-\u043d\u0430\u043b\u0435\u0432\u043e),
\n R \u2014 \u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0438 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0446\u044b (\u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443-\u0432\u043d\u0438\u0437, \u0441\u043b\u0435\u0432\u0430-\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e)) CMD_WAKEUP 0x11 \u2014 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0438\u0437 \u0441\u043f\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 CMD_PALETTE 0x3A \u2014 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043b\u0438\u0442\u0440\u044b 8(0x02), 12(0x03) \u0438 16(0x05) \u0431\u0438\u0442 CMD_ENABLE 0x29 \u2014 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f CMD_SET_X 0x2A \u2014 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u043c \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e X CMD_SET_Y 0x2B \u2014 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u043c \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e Y CMD_START_WRITE 0x2C \u2014 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c
\n \u041a\u043e\u0434
\n \u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u0430 \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 3\u0445 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430\u0445 \u043d\u043e, \u0434\u0430\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0445\u043b\u0430\u043c\u043b\u044f\u0442\u044c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a, \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u044f \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e 16-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439. \u0412\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0437\u0430 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435 \u0447\u0442\u043e 12-\u0431\u0438\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u2014 \u0432 \u043d\u0451\u043c \u043d\u0430 2 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f 3 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430, \u0430 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043b\u0438\u0448\u044c \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f 2 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430(4 \u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0438\u0445 \u0431\u0438\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u043e\u043c \u0438\u0433\u043d\u043e\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f).
\n \u0414\u043b\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043a GPIO \u00ab\u043c\u0430\u043b\u0438\u043d\u044b\u00bb \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 bcm2835.<\/p>\n
\u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f GPIO
\n int init_gpio() { if (!bcm2835_init()) return 0; bcm2835_spi_begin(); bcm2835_spi_setBitOrder(BCM2835_SPI_BIT_ORDER_MSBFIRST); \/\/ CPOL = 0, CPHA = 0, Clock idle low, data is clocked in on rising edge, output data (change) on falling edge bcm2835_spi_setDataMode(BCM2835_SPI_MODE0); \/\/ \u0432 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u0435 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 SPI \u0432 13 \u041c\u0413\u0446 \/\/ \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 \u0435\u043c\u0443 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0440\u0435\u0434\u0438\u0442 \/\/ \u0445\u043e\u0442\u044f \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043e\u043d \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u043b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u0434\u0432\u043e\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 (30 \u041c\u0413\u0446) bcm2835_spi_setClockDivider(BCM2835_SPI_CLOCK_DIVIDER_16); \/\/\/< 16 = 64ns = 15.625MHz bcm2835_spi_chipSelect(BCM2835_SPI_CS0); \/\/\/ Select Our Device bcm2835_spi_setChipSelectPolarity(BCM2835_SPI_CS0, LOW); \/\/ \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043c \u043f\u043e\u0440\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c bcm2835_gpio_fsel(LCD_RS, BCM2835_GPIO_FSEL_OUTP); bcm2835_gpio_fsel(LCD_RESET, BCM2835_GPIO_FSEL_OUTP); return 1; }
\n \u041d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439
\n void send_cmd(char cmd) { \tbcm2835_gpio_write(LCD_RS, RS_CMD); \/\/ \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0431\u0430\u0439\u0442 — \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \tbcm2835_spi_transfer(cmd); } void send_data(char data) { \tbcm2835_gpio_write(LCD_RS, RS_DATA); \/\/ \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0431\u0430\u0439\u0442 — \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \tbcm2835_spi_transfer(data); }
\n \u0417\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f
\n void set_draw_area(char x1, char y1, char x2, char y2) { \tsend_cmd(CMD_SET_X); \tsend_data(x1); \tsend_data(x2); \tsend_cmd(CMD_SET_Y); \tsend_data(y1); \tsend_data(y2); }
\n \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u043e\u043c \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0435\u0451 \u043b\u0438\u0448\u044c \u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u0436\u0434\u044b \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0430\u0432 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0433\u043d\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e SPI \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043c.<\/p>\n
\u041f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043a \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0443 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445
\n void draw_start() { \tsend_cmd(CMD_START_WRITE); \tbcm2835_gpio_write(LCD_RS, RS_DATA); } void send_draw_data(char* data, int size) { \tbcm2835_spi_transfern(data, size); }
\n \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0434\u043e\u0441\u0430\u0434\u043d\u0430\u044f \u0432\u0435\u0449\u044c \u2014 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0451\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c RESET \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430, \u0430 \u0432\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d \u0432 \u0441\u0442\u0443\u043f\u043e\u0440 \u0438 \u043e\u043d \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442 \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f. \u041f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044e. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0443\u0447\u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0434\u0430\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0430 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u043b\u0430\u0441\u044c \u043b\u0438\u0448\u044c \u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u0436\u0434\u044b.<\/p>\n
\u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430
\n void reset_LCD() { \t\/\/ \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441 \tbcm2835_gpio_write(LCD_RESET, LOW); \tbcm2835_delay(50); \tbcm2835_gpio_write(LCD_RESET, HIGH); \tbcm2835_delay(50); \t\/\/ \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441 \tsend_cmd(CMD_RESET); } void init_LCD() { \treset_LCD(); \tsend_cmd(CMD_MEMORY_ACCESS_CONTROL); \tsend_data(0b00000000); \tsend_cmd(CMD_WAKEUP); \tbcm2835_delay(20); \tsend_cmd(CMD_PALETTE); \tsend_data(_16_BIT_COLOR); \tbcm2835_delay(20); \tsend_cmd(CMD_ENABLE); }
\n \u042d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0430, \u0430 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0432\u043a\u0443\u0441\u043d\u043e\u0435 \u2014 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u0432\u044b\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d 16-\u0431\u0438\u0442\u043d\u0443\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0431\u043b\u0438\u043d \u043a\u0430\u043a \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u2014 \u043a\u043e\u043c\u043e\u043c, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u2014 \u043d\u0435\u0432\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u0431\u0430\u0439\u0442, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0451 \u0437\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e.<\/p>\n
\u041a\u043e\u0434
\n int main(int argc, char **argv) { \tif (!init_gpio()) \t\treturn 1; \tinit_LCD(); \tset_draw_area(0, 0, SCREEN_WIDTH — 1, SCREEN_HEIGHT — 1); \tdraw_start(); \tuint16_t screen[SCREEN_HEIGHT][SCREEN_WIDTH]; \tFILE* f_scr = fopen("test.bmp", "r"); \tfseek(f_scr, 0x42, SEEK_SET); \/\/ skip bmp header \tfread(&screen, 1, SCREEN_HEIGHT * SCREEN_WIDTH * 2\/*16bit*\/, f_scr); \tfclose(f_scr); \t\/\/ change byte order \tfor(int x = 0; x < SCREEN_WIDTH; x++) \t\tfor(int y = 0; y < SCREEN_HEIGHT; y++) \t\t\tscreen[y][x] = (screen[y][x] >> 8) | (screen[y][x] << 8); \tsend_draw_data((char*)&screen[0][0], SCREEN_WIDTH*SCREEN_HEIGHT*2\/*16 bit*\/); \tclose_gpio(); \treturn 0; }
\n \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u043a<\/p>\n
LCD \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440
\n \u0421 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0438\u0434\u0430\u043b\u0430 \u043c\u044b\u0441\u043b\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440 \u0434\u043b\u044f \u00ab\u043c\u0430\u043b\u0438\u043d\u044b\u00bb, \u0447\u0442\u043e \u044f \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043f\u0435\u0448\u0438\u043b \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c.
\n \u0418\u0434\u0435\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430 \u2014 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0435\u0440\u0451\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \/dev\/fb0, \u043e\u043d\u043e \u0442\u0430\u043c \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 16-\u0431\u0438\u0442\u043d\u043e\u0435, \u0440\u0435\u0441\u0430\u0439\u0437\u0438\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d.
\n \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0441\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438 1024×768 => 176×132 \u043c\u0430\u043b\u043e\u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0438\u0432\u0435\u043d, \u0434\u043b\u044f \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 320×240, \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u043e\u0439 config.txt \u043d\u0430 FAT \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 \u00ab\u043c\u0430\u043b\u0438\u043d\u043e\u0432\u043e\u0439\u00bb \u0444\u043b\u0435\u0448\u043a\u0438.<\/p>\n
framebuffer_width=320 framebuffer_height=240
\n \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0436\u043c\u0451\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u043e\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438, \u043d\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0443\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043b\u0435\u043c\u044b\u043c. \u0422\u0430\u043a-\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0438 CPU.<\/p>\n
\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a LPH9157-2_RPI.c#include <bcm2835.h> #include <stdio.h> #include <sys\/mman.h> #include <fcntl.h> #include <time.h> #include <string.h> #include <unistd.h> \/\/ \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 GPIO \u0438 LCD #define LCD_RS RPI_V2_GPIO_P1_11 #define LCD_RESET RPI_V2_GPIO_P1_13 #define RS_CMD 0 #define RS_DATA 1 #define CMD_RESET 0x01 #define CMD_MEMORY_ACCESS_CONTROL 0x36 \/\/ Memory Access Control #define CMD_WAKEUP 0x11 \/\/ \u0412\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0438\u0437 \u0441\u043f\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 #define CMD_PALETTE 0x3A \/\/ \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043b\u0438\u0442\u0440\u044b #define CMD_ENABLE 0x29 \/\/\u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f #define CMD_SET_X 0x2A \/\/ \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u043c \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e X #define CMD_SET_Y 0x2B \/\/ \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u043c \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e Y #define CMD_START_WRITE 0x2C \/\/ \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c #define _8_BIT_COLOR 0x02 #define _12_BIT_COLOR 0x03 #define _16_BIT_COLOR 0x05 #define SCREEN_WIDTH 132 #define SCREEN_HEIGHT 176 int init_gpio() { if (!bcm2835_init()) return 0; bcm2835_spi_begin(); bcm2835_spi_setBitOrder(BCM2835_SPI_BIT_ORDER_MSBFIRST); bcm2835_spi_setDataMode(BCM2835_SPI_MODE0); \/\/\/ CPOL = 0, CPHA = 0, Clock idle low, \/\/\/ data is clocked in on rising edge, \/\/\/ output data (change) on falling edge bcm2835_spi_setClockDivider(BCM2835_SPI_CLOCK_DIVIDER_16); \/\/\/< 16 = 64ns = 15.625MHz bcm2835_spi_chipSelect(BCM2835_SPI_CS0); \/\/\/ Select Our Device bcm2835_spi_setChipSelectPolarity(BCM2835_SPI_CS0, LOW); \/\/ \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043c \u043f\u043e\u0440\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c bcm2835_gpio_fsel(LCD_RS, BCM2835_GPIO_FSEL_OUTP); bcm2835_gpio_fsel(LCD_RESET, BCM2835_GPIO_FSEL_OUTP); return 1; } int close_gpio() { bcm2835_spi_end();<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-252042","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/252042","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=252042"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/252042\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=252042"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=252042"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=252042"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}