{"id":253601,"date":"2015-03-23T16:18:03","date_gmt":"2015-03-23T12:18:03","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=253601"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=253601","title":{"rendered":"\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u041c\u042d\u041c\u0421 \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u043e\u0432 \u0438 \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0442\u0435\u043b\u0430 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430"},"content":{"rendered":"<p> \t\t\t<img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/7fe\/fd4\/5dc\/7fefd45dc81945fba4b9e8d590653a7a.jpg\"\/><\/p>\n<p>  \u041e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0442\u0435\u043b\u0430 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0443\u0441\u043f\u0435\u0445\u043e\u043c \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447\u0443 \u043b\u0435\u0442. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430-\u0442\u043e \u044f \u0447\u0438\u0442\u0430\u043b \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e \u043e\u0431 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0434\u0440\u0435\u0432\u043d\u0435\u0433\u0440\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0435 \u0414\u0435\u043c\u043e\u0441\u0444\u0435\u043d\u0435, \u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043d\u0435\u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043f\u043b\u0435\u0447\u043e \u0434\u043e \u0443\u0445\u0430, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d \u043d\u0435\u0440\u0432\u043d\u0438\u0447\u0430\u043b. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0437\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e, \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0435\u0436\u0435\u0434\u043d\u0435\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u043a \u043e\u043d \u0432\u0435\u0448\u0430\u043b \u043d\u0430\u0434 \u043f\u043b\u0435\u0447\u043e\u043c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0447, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u043e \u043a\u043e\u043b\u043e\u043b, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043b\u0435\u0447\u043e \u043f\u043e\u0434\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0441\u0442\u0430\u043b \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u043d\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044b\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e \u043d\u0435\u0433\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u0432 \u0412\u0438\u043a\u0438\u043f\u0435\u0434\u0438\u0438.<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a><br \/>  \u0414\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432 \u0444\u0438\u043b\u044c\u043c\u0430\u0445 \u043f\u0440\u043e \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0431\u043e\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0430. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043a\u0443\u043d\u0433-\u0444\u0443 \u043f\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0442\u043e\u043f\u044b\u0440\u0438\u0432\u0430\u043b \u043b\u043e\u043a\u0442\u0438 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043e\u0432. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043e\u043d \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u043b \u043b\u043e\u043f\u0443\u0445\u0438 \u0432 \u0437\u043e\u043d\u0443 \u043f\u043e\u0434\u043c\u044b\u0448\u0435\u043a. \u041b\u043e\u043f\u0443\u0445 \u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u2014 \u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u043a \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0433\u043e\u043d\u044f\u0439 \u043e\u0442 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430. \u041d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u044f\u043a\u0430 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0441 \u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0435\u0449\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u0430\u043b\u043a\u0443 \u043a \u0441\u043f\u0438\u043d\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0441\u0443\u0442\u0443\u043b\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c. \u041f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430, \u044d\u0442\u0438 \u0443\u0433\u0440\u043e\u0437\u044b \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c \u0438 \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e.<\/p>\n<p>  \u041e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u043a. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043f\u0430\u0442\u0435\u043d\u0442 <a href=\"http:\/\/www.google.co.in\/patents\/US3820783\">US3820783<\/a>, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0440\u0435\u043d\u0430\u0436\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0441\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0438 \u043d\u0435 \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0435\u043c\u0443 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e.<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/e7e\/30e\/173\/e7e30e173a8c4214a09c0559eaa14d9d.jpg\"\/><br \/>  <i>\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0438\u0437 \u043f\u0430\u0442\u0435\u043d\u0442\u0430 US 3820783<\/i><\/p>\n<h4>\u0420\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0441\u044a\u0435\u043c\u043a\u0438<\/h4>\n<p>  \u0412 \u0441\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435 70-\u0445 \u0433\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u043b\u0430\u0441\u044c \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0441\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u0441\u044f \u0444\u0438\u043b\u044c\u043c \u00ab\u0412\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u043b\u0438\u043d \u043a\u043e\u043b\u0435\u0446\u00bb, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0435 \u044d\u043f\u0438\u0437\u043e\u0434\u044b \u0441\u044a\u0435\u043c\u043e\u043a \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0413\u043e\u0440\u043b\u0443\u043c\u0430. \u0414\u0432\u0438\u0433\u0430\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u0432 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u0441\u0442\u044e\u043c\u0435, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0443\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u0441\u0438\u043c\u043f\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043b\u044b\u0441\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u0436.<\/p>\n<p>  \u0412\u0438\u0434\u0435\u043e\u0444\u0438\u043a\u0441\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u044f \u0445\u043e\u0447\u0443 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044e \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0443 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0438:  <\/p>\n<ul>\n<li> \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0441\u044a\u0435\u043c\u043a\u0443 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0441 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0430\u043a\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432;<\/li>\n<li>\u0437\u0430\u0447\u0430\u0441\u0442\u0443\u044e \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043b\u0435;<\/li>\n<li>\u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0435 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 (\u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b);<\/li>\n<li>\u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430;<\/li>\n<li>\u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f, \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u043e\u043d \u043d\u0435\u043c\u0438\u043d\u0443\u0435\u043c\u043e \u0432\u044b\u0439\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044b \u0437\u043e\u043d\u044b \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0441\u044a\u0435\u043c\u043a\u0438;<\/li>\n<li>\u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u043e\u0432, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u0435\u0436\u043a\u0435 \u0440\u044f\u0434\u043e\u0432\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e \u043d\u0430\u0432\u0440\u044f\u0434\u043b\u0438 \u0443\u0434\u0430\u0441\u0442\u0441\u044f.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0418\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0430\u044f \u0448\u0442\u0443\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0435. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u2014 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435\u0439, \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440\u043e\u0432, \u0448\u0432\u0435\u0439\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043e\u043a \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0433\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e. \u0422\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0443 \u0444\u0438\u0440\u043c\u044b Siemens \u2014 Jack (<a href=\"http:\/\/www.plm.automation.siemens.com\/en_us\/products\/tecnomatix\/manufacturing-simulation\/human-ergonomics\/index.shtml\">Human Simulation and Ergonomics<\/a>). \u041a\u0430\u043a \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043b\u0438 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044e \u043d\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435? \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c, \u043f\u043e\u0441\u0430\u0434\u0438\u0442\u044c \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c. \u041d\u043e \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0430\u0434\u0438\u0442\u044c \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u0432 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c. \u0412\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c \u0443\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432\u0441\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0442\u0435\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 3D \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439. \u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u043a \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u0430. \u042d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0432\u0441\u0435 \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0444\u0438\u043a\u0441\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430, \u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0440\u0435\u0447\u044c \u043f\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0438\u0436\u0435.<\/p>\n<h4>\u0423\u043c\u043d\u0430\u044f \u043e\u0434\u0435\u0436\u0434\u0430<\/h4>\n<p>  \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0445\u043e\u0447\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442 \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044f \u0441\u0435\u0431\u044f \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0441\u044a\u0435\u043c\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u043a\u0438. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u044b \u0432 \u043e\u0434\u0435\u0436\u0434\u0443. \u0412\u044b \u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435, \u0431\u0435\u0433\u0430\u0435\u0442\u0435, \u043f\u0440\u044b\u0433\u0430\u0435\u0442\u0435, \u0430 \u043e\u0434\u0435\u0436\u0434\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432\u0430\u0448\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435 \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d\u0430, \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u043a\u0430\u043a \u0431\u0435\u0433\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0430\u0432\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438, \u0441\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0435 \u0441\u0443\u0442\u0443\u043b\u0438\u0442\u0441\u044f, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438 \u0431\u0435\u0437 \u0442\u0440\u0430\u0432\u043c \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u0435\u0434\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0432\u0435\u043b\u043e\u0441\u0438\u043f\u0435\u0434\u0435.<\/p>\n<p>  \u041e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043d\u0430\u0443\u043a\u0430 \u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0440\u0435\u0447\u044c \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0431 \u0443\u043c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0432\u0441\u0435\u0434\u043d\u0435\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0434\u0435\u0436\u0434\u0435, \u043d\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u0441\u0442\u044e\u043c\u044b, \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0435 \u0438\u0437 \u043d\u043e\u0441\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043b\u0430. \u0422\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0441\u0442\u044e\u043c\u044b \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0444\u0438\u0440\u043c\u0430 <a href=\"https:\/\/www.xsens.com\/\">XSENS<\/a>. \u0421\u0442\u043e\u044f\u0442 \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0435\u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u043e, \u043d\u043e \u043f\u043e \u043c\u0435\u0440\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043a \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0441\u0435\u043c\u044c\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u0438 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438, \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u0435\u044e\u0442 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c. \u041c\u044b \u0441\u0435\u043c\u0438\u043c\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0448\u0430\u0433\u0430\u043c\u0438 \u0438\u0434\u0435\u043c \u043a \u0441\u0432\u0435\u0442\u043b\u043e\u043c\u0443 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c\u0443. \u041d\u0435 \u0432\u0434\u0430\u0432\u0430\u044f\u0441\u044c \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e \u0432 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u044e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043e\u043f\u0438\u0448\u0443 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e-\u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432.<\/p>\n<h4>\u041c\u042d\u041c\u0421<\/h4>\n<p>  \u041f\u043e \u043c\u0435\u0440\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0438\u043d\u0438\u0430\u0442\u044e\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438. \u041e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u041c\u042d\u041c\u0421 \u2013 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u044b. \u0414\u043b\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u2013 \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u2013 \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u044b. \u0410\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043c\u0438\u043d\u0438\u0430\u0442\u044e\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0434 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f. \u042d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u044c\u0435\u0437\u043e\u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440 \u0438\u043b\u0438 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0435\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u2013 \u043a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u043e\u0439. \u041f\u044c\u0435\u0437\u043e\u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0434\u0430\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043e \u0432 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043e\u0431\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442 \u0434\u0435\u043b\u0430 \u0441 \u0435\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430.<\/p>\n<p>  \u041c\u042d\u041c\u0421 \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f \u0447\u0430\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044b \u041a\u043e\u0440\u0438\u043e\u043b\u0438\u0441\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0431\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443, \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u0443\u044e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0437\u043d\u0430\u0435\u043c \u0438\u0437 \u043a\u0443\u0440\u0441\u0430 \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0438, \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430. \u0422\u0430\u043a, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043d\u043e-\u043f\u0435\u0440\u043f\u0435\u043d\u0434\u0438\u043a\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435: X, Y, Z. \u0427\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u041c\u042d\u041c\u0421 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u044e\u0442 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  \u0412\u0430\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u041c\u042d\u041c\u0421 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432. <\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u041c\u042d\u041c\u0421 \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e \u0442\u0440\u0435\u043c \u043e\u0441\u044f\u043c x, y, z. \u042d\u0442\u043e \u0436\u0435 \u043a\u0430\u0441\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u0443\u044e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u0442\u0440\u0435\u043c \u043e\u0441\u044f\u043c. \u0412\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u044e\u0442 \u0438 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0422\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0448\u0435\u0441\u0442\u0438\u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438.<\/p>\n<h5><i>\u041c\u042d\u041c\u0421 \u2014 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440<\/i><\/h5>\n<p>  \u041c\u042d\u041c\u0421 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u043e\u0441\u043d\u0430\u0449\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u0443\u044e \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b. <\/p>\n<p>  \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0430\u0445 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438. \u041e\u043d\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 integer \u0441\u043e \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c. \u0415\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, g [\u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u2013 9,8 \u043c\/c2] \u0434\u043b\u044f \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0440\u0430\u0434\/\u0441 [\u0440\u0430\u0434\u0438\u0430\u043d \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443] \u0434\u043b\u044f \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u043e\u0432. \u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432, \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u044b \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u044b \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u0432 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0443.<\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u041c\u042d\u041c\u0421 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0441 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u043c \u043c\u0438\u0440\u043e\u043c \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0437 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432. \u041a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u044d\u0442\u043e SPI \u0438\u043b\u0438 I2C. SPI \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0441 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0435\u0439 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. I2C \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0435\u0439 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0435\u0439 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041d\u0430\u043c \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442 \u041c\u042d\u041c\u0421 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0438 \u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0451\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u044b \u0438 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438.<\/p>\n<p>  \u041a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440, \u043f\u043b\u0430\u043d\u0448\u0435\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432 SPI \u0438\u043b\u0438 I2C, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043a \u043d\u0438\u043c, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0435\u0449\u0435 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e. \u042d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440, \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0430 Bluetooth. \u041d\u0430 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u0432\u043e\u0437\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043d\u0438\u0437\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438.<\/p>\n<p>  \u0412\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430. \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c, \u043d\u043e \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e \u0438\u0437 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c? \u0421\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u044b \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430 2,4\u0413\u0413\u0446, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a Bluetooth \u0438\u043b\u0438 WiFi, \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432. \u041d\u043e \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043e\u043d\u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043c\u0430\u043b\u043e\u0439 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u0432\u043e\u043b\u043d\u044b. \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0435\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 Bluetooth \u0441 \u0437\u0430\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e \u043a\u0438\u043b\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043e\u0431\u043e\u043b\u044c\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0432\u0435\u0434\u044c \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u044b \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0438\u043a\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043c\u0435\u043d\u044f\u043b, \u0438 \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0434 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0437\u0435\u043c\u043b\u0438. \u0412\u0430\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u044e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u041e\u0434\u043d\u043e \u0434\u0435\u043b\u043e, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0432 \u043a\u0430\u0440\u043c\u0430\u043d\u0435 \u0443 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430, \u0438 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435 \u0434\u0435\u043b\u043e, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u043e\u0432 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0435 \u0443 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\/\u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430. \u042d\u0442\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0442\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0438 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0430\u0443\u0434\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0443 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0430 \u0438 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<h5><i>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0442\u0435\u043b\u0430 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430<\/i><\/h5>\n<p>  \u041f\u0443\u0441\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0441\u0435-\u0442\u0430\u043a\u0438 \u0434\u043e\u0448\u043b\u0438 \u043f\u043e \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0445 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430. \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0430 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0442\u0435\u043b\u0430 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430. \u0422\u0430\u043a\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u0435\u0437\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u0440\u0443\u043a, \u043d\u043e\u0433, \u043e\u0431\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b \u0442\u0430\u043b\u0438\u0438, \u0433\u0440\u0443\u0434\u0438, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0430\u043d\u0442\u0440\u043e\u043f\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439. \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430. \u0427\u0435\u043c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u0442\u0435\u043c \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0435\u0435, \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u0435 \u0438 \u0434\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0435\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435. \u042f \u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0434\u0435\u0442\u044c \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0447\u044c \u0438\u0434\u0435\u0442 \u043e \u0440\u0443\u043a\u0435, \u0442\u043e \u0446\u0435\u043b\u0435\u0441\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0435\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0438\u0437 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439:  <\/p>\n<ul>\n<li> \u043f\u043b\u0435\u0447\u043e;<\/li>\n<li> \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043b\u0435\u0447\u044c\u0435;<\/li>\n<li>\u043a\u0438\u0441\u0442\u044c;<\/li>\n<li>\u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u044b;<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0421\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043a\u043e\u0441\u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u043c\u044b\u0448\u0446 \u0438 \u0441\u0443\u0445\u043e\u0436\u0438\u043b\u0438\u0439 \u043d\u0435\u0446\u0435\u043b\u0435\u0441\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0435\u043b\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0443\u0441. \u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 \u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c. \u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u043d\u0430\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0443\u0441\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0430 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440, \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u044c\u044e \u0441\u0438\u043c\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u043e\u0432. \u0420\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u0439 \u0438 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0439 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0443\u0441\u0430 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u0432 \u0434\u0438\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u0445, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0431\u0435\u0434\u0440\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443 \u0438 \u0432 \u0440\u0430\u0439\u043e\u043d\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u0430.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/eb0\/93e\/8a6\/eb093e8a6c1b491a800462f97a4efa8f.jpg\"\/><br \/>  <i>\u041a\u043e\u043d\u0443\u0441, \u043a\u0430\u043a \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0442\u0435\u043b\u0430 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430<\/i><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/1a5\/c45\/043\/1a5c45043fe048ec93e6b6d2e1ebfef9.jpg\"\/><br \/>  <i>\u041f\u043e\u043b\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0442\u0435\u043b\u0430 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0438\u0437 \u043a\u043e\u043d\u0443\u0441\u043e\u0432<\/i><\/p>\n<p>  \u0421\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e. \u042d\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 Microsoft XNA, \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0443\u0441\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 <a href=\"http:\/\/xbox.create.msdn.com\/en-US\/education\/catalog\/sample\/primitives_3d\">Primitives3D<\/a>, \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0430. \u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b XNA. <\/p>\n<h5><i>\u041d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445<\/i><\/h5>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432 \u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430. \u0412\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, \u044d\u0442\u043e \u043e\u0434\u043d\u0438 \u0438 \u0442\u0435 \u0436\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0432 \u043d\u0438\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438. <\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/7de\/4c6\/dbf\/7de4c6dbf5af4157b7226400be8dc25e.jpg\"\/><br \/>  <i>\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 XNA<\/i><\/p>\n<p>  \u042d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b, \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u043c \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c, \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0437\u0430 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442, \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u043d\u0438\u043c \u0437\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0430 \u0447\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 4\u04454. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434:<\/p>\n<pre><code class=\"cs\">Matrix.CreateTranslation(vector3)<\/code><\/pre>\n<p>  \u041a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441-\u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0442\u0435\u043b\u0430, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0430\u0437\u043e\u0432\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 fBaseWorldi.<\/p>\n<p>  \u0412\u0441\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u0441\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f 3D \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0433\u0440 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u0430\u043c, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 3D \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438.<\/p>\n<p>  \u041c\u044b \u0436\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0435\u043c \u043a \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c\u0443 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u043c\u0443, \u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435. \u041f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043b\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043e \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 \u042d\u0439\u043b\u0435\u0440\u0430, \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430, \u0438\u043b\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432. \u041d\u0435\u043c\u0430\u043b\u043e \u043a\u043e\u043f\u0438\u0439 \u0441\u043b\u043e\u043c\u0430\u043d\u043e \u0432 \u0441\u043f\u043e\u0440\u0430\u0445 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0438\u0437 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c. \u042f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0441\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/183908\/\">\u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432<\/a>. \u041e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430 \u043a \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c\u0443 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<p>  \u041a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0438\u0437 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435\u0445 \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b, \u0437\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043e\u0441\u044c, \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u0442\u0435\u043b\u043e \u0438 \u0443\u0433\u043e\u043b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430. \u041a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435:<\/p>\n<p>  q = [W,X,Y,Z],<br \/>  \u0433\u0434\u0435 W \u2013 \u044d\u0442\u043e \u043a\u043e\u0441\u0438\u043d\u0443\u0441 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0433\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430; X,Y,Z \u2013 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043e\u0441\u0438 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430.<\/p>\n<p>  \u041a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0447\u0442\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0435\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 16 \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b, \u0430 \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e 4, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438.<\/p>\n<p>  \u0412\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0435\u0434\u043b\u0438\u0432\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0430 \u043a\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c? \u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438 \u043a \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0410 \u0432\u0441\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u043e\u0434\u043d\u0438\u0445 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439. <\/p>\n<p>  \u0414\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043d\u0430\u0448\u0435 \u0442\u0435\u043b\u043e \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0440\u0436\u0435\u043d\u043e \u0447\u0438\u0441\u0442\u044b\u043c (\u0431\u0435\u0437 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f) \u0440\u0430\u0441\u0442\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u0438 \u0441\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f\u043c. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043a\u0438\u0441\u0442\u044c \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434, \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u043d\u0438\u0437, \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u0442\u044c \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043b\u0435\u0447\u044c\u044f \u0432 \u043b\u043e\u043a\u0442\u0435\u0432\u043e\u043c \u0441\u0443\u0441\u0442\u0430\u0432\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043b\u0435\u0447\u0430 \u0432 \u043f\u043b\u0435\u0447\u0435\u0432\u043e\u043c. <\/p>\n<p>  \u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u0435\u043b\u043e \u0437\u0430 \u043c\u0430\u043b\u044b\u043c, \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u0443\u044e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u044b. \u041c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0432\u044f\u0442\u0443\u044e \u0441\u0432\u044f\u0442\u044b\u0445 \u0444\u0438\u0440\u043c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442 \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0435\u043d, \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u0434\u044b (<a href=\"http:\/\/www.x-io.co.uk\/open-source-imu-and-ahrs-algorithms\/\">Open source IMU and AHRS algorithms<\/a>), \u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0440\u043e\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044f\u0445. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0435 \u0443\u0434\u0438\u0432\u043b\u044f\u0439\u0442\u0435\u0441\u044c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u042d\u0442\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043e \u0441 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u043b\u0438\u044f\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u0432\u043e\u044e \u0434\u043e\u043b\u044e \u043d\u0435\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0432\u043d\u043e\u0441\u044f\u0442 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043b\u0435 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430. \u041d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0444\u0438\u0440\u043c\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u041c\u042d\u041c\u0421-\u0447\u0438\u043f\u043e\u0432 Invensense, \u043e\u043d\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c \u0438\u043c\u0438 \u0436\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u0443\u044e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u044f\u0449\u0443\u044e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412 \u0440\u0430\u043d\u043d\u0438\u0445 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f\u0445 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b\u0430 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434\u044b, \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u0421, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0435\u043c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u2013 \u044d\u0442\u043e \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0448\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430\u0434\u0446\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u041c\u042d\u041c\u0421 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0444\u0438\u0440\u043c\u044b, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 <a href=\"http:\/\/www.microchip.com\/pagehandler\/en-us\/technology\/sensorhub\/home.html\">Microchip<\/a>.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0435\u043b\u0430 \u0438 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0437\u0438\u043b\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u0430, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0438\u0437 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0439, \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u044f\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u043a \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0447\u0430\u0441\u0442\u044f\u043c \u0442\u0435\u043b\u0430, \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u0449\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c. \u0422\u0443\u0442-\u0442\u043e \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 XNA \u0438 \u043a\u043e\u0434 Primitives3D. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0430\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 Primitives3D \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u044b \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432 XNA \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439:<\/p>\n<pre><code class=\"cs\">Matrix.CreateFromQuaternion(qi)<\/code><\/pre>\n<p>  \u0433\u0434\u0435 qi \u2013 \u044d\u0442\u043e \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d \u043e\u0442 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430.<\/p>\n<p>  \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0442\u0435\u043b\u0430 \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443, \u0433\u0434\u0435 \u043e\u043d\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043b\u0435\u0447\u044c\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u00ab\u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u0442\u0441\u044f\u00bb \u043a \u043b\u043e\u043a\u0442\u044e. \u0425\u043e\u0442\u044f \u0432\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u00ab\u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435\u00bb \u0442\u0435\u043b\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043b\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e. \u042d\u0442\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043e \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043b\u0430 \u0432 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0441 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u043c \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0435\u043b\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u043d\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0434\u0432\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b:<\/p>\n<pre><code class=\"cs\">Matrix.CreateFromQuaternion(qi)* fBaseWorldi<\/code><\/pre>\n<p>  \u041c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 fBaseWorldi \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043b\u0435\u0447\u043e, \u0442\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043b\u043e\u043a\u043e\u0442\u044c. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0435\u043b\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446 fBaseWorldi \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u043d\u0435\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0442\u0435\u043b\u0430. &lt;<\/p>\n<p>  <iframe loading=\"lazy\" width=\"560\" height=\"349\" src=\"\/\/www.youtube.com\/embed\/BOZisGcFcl4?wmode=opaque\" frameborder=\"0\" allowfullscreen><\/iframe><\/p>\n<p>  \u041d\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0435\u043c\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432, \u043f\u043e \u0442\u0440\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0440\u0443\u043a\u0435 \u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043d\u0430 \u0442\u0443\u043b\u043e\u0432\u0438\u0449\u0435 \u0432 \u0440\u0430\u0439\u043e\u043d\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0441\u043d\u0438\u0446\u044b.<\/p>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0442\u0435\u043b\u0430, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u044b \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u043e\u043c\u043e\u0447\u044c \u0414\u0435\u043c\u043e\u0441\u0444\u0435\u043d\u0443 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u0442\u044c \u043a \u0435\u0433\u043e \u043f\u043b\u0435\u0447\u0443 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d\u0435, \u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0441\u043f\u0438\u043d\u0435 \u0443 \u0440\u0435\u0431\u0435\u043d\u043a\u0430, \u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u044e \u043e\u0441\u0430\u043d\u043a\u0443. \u0410 \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0435\u0449\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u041c\u042d\u041c\u0421 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432. <\/p>\n<h4>\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h4>\n<p>  \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u041c\u042d\u041c\u0421 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0442\u0435\u043b\u0430 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430. \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0438\u0437 \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u044b\u0445 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u044e\u0430\u043d\u0441\u044b \u044f \u043d\u0435 \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u043b \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0433\u0440\u043e\u043c\u043e\u0436\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044f\u043c\u0438. \t\t\t<\/p>\n<div class=\"clear\"><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/253781\/\"> http:\/\/habrahabr.ru\/post\/253781\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p> \t\t\t<img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/7fe\/fd4\/5dc\/7fefd45dc81945fba4b9e8d590653a7a.jpg\"\/><\/p>\n<p>  \u041e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0442\u0435\u043b\u0430 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0443\u0441\u043f\u0435\u0445\u043e\u043c \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447\u0443 \u043b\u0435\u0442. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430-\u0442\u043e \u044f \u0447\u0438\u0442\u0430\u043b \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e \u043e\u0431 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0434\u0440\u0435\u0432\u043d\u0435\u0433\u0440\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0435 \u0414\u0435\u043c\u043e\u0441\u0444\u0435\u043d\u0435, \u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043d\u0435\u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043f\u043b\u0435\u0447\u043e \u0434\u043e \u0443\u0445\u0430, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d \u043d\u0435\u0440\u0432\u043d\u0438\u0447\u0430\u043b. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0437\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e, \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0435\u0436\u0435\u0434\u043d\u0435\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u043a \u043e\u043d \u0432\u0435\u0448\u0430\u043b \u043d\u0430\u0434 \u043f\u043b\u0435\u0447\u043e\u043c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0447, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u043e \u043a\u043e\u043b\u043e\u043b, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043b\u0435\u0447\u043e \u043f\u043e\u0434\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0441\u0442\u0430\u043b \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u043d\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044b\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e \u043d\u0435\u0433\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u0432 \u0412\u0438\u043a\u0438\u043f\u0435\u0434\u0438\u0438.  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-253601","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/253601","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=253601"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/253601\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=253601"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=253601"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=253601"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}