{"id":253976,"date":"2015-03-28T04:59:02","date_gmt":"2015-03-28T00:59:02","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=253976"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=253976","title":{"rendered":"\u0420\u0435\u0432\u0435\u0440\u0441-\u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0438\u0440\u0438\u043d\u0433 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432 USB-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438"},"content":{"rendered":"

\t\"image\"\/<\/p>\n

\u041e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043b\u044e\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 Windows \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043b\u044e\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 Linux \u2013 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u043a \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434 \u044d\u0442\u0443 \u041e\u0421. \u0421 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432\u044b\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043e\u043d\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c 10 \u043b\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434. \u041d\u043e \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435-\u0442\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0432\u0430\u0448\u0438\u043c \u043b\u044e\u0431\u0438\u043c\u044b\u043c \u0434\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u0438\u0432\u043e\u043c. \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c USB-\u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u044f.<\/p>\n

\u041a\u0440\u0430\u0441\u043e\u0442\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0444\u0442\u0430 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442). \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0432\u0441\u0451 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0421 \u0442\u0440\u0451\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0431-\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u2013 \u0437\u0430\u0442\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 USB-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b, \u0438 \u0432\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u043d\u044b\u0440\u044f\u0442\u044c \u0432 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b \u044f\u0434\u0440\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043a\u0430\u043f\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0421. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u043a\u0435 \u043c\u044b \u0441 \u0432\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 Python \u043f\u043e \u0448\u0430\u0433\u0430\u043c \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u043c \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u043a \u0438\u0433\u0440\u0443\u0448\u0435\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0435.<\/p>\n

\u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0432\u0435\u0440\u0441-\u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0438\u0440\u0438\u043d\u0433\u043e\u043c. \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043c\u044b \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u0438\u0437\u0443\u0447\u0438\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u043e\u043d\u043e \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u043c \u0432 Windows, \u0438 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u044e\u0442. \u0414\u043b\u044f \u043d\u0435\u0442\u0440\u0438\u0432\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u0432 \u0432\u0430\u043c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u043e\u043f\u044b\u0442, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0443\u0434\u0430\u0447\u0430.
<\/a> <\/p>\n

\u0417\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441 USB<\/h4>\n

USB \u2013 \u0448\u0438\u043d\u0430 \u0441 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0445\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c. \u0425\u043e\u0441\u0442 (PC) \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c, \u0438 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e. \u0414\u0430\u0436\u0435 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f (\u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0435) \u043e\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0445\u043e\u0441\u0442\u0443 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0436\u0435. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0448\u0438\u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0434\u043e 127 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 (\u0438 \u0435\u0449\u0451 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0445\u0430\u0431\u044b), \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043e\u0431\u043b\u0435\u0433\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n

\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0443 USB \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0441\u043b\u043e\u0439\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u0432 \u2013 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u0443 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0430. \u0421\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u0432 \u043a\u0440\u0435\u043c\u043d\u0438\u0438. \u0422\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0442\u0443\u043d\u043d\u0435\u043b\u0438 (pipe). \u041f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0442\u0443\u043d\u043d\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0442\u0443\u043d\u043d\u0435\u043b\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u2013 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438. \u041a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u043e\u0434\u0438\u043d \u0442\u0443\u043d\u043d\u0435\u043b\u044c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041d\u0430 \u0432\u044b\u0441\u0448\u0435\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0438\u043b\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430) \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u044b \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 USB Mass Storage (\u0444\u043b\u044d\u0448\u043a\u0438) \u0438\u043b\u0438 Human Interface Devices (HID), \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u0441 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c.<\/p>\n

\u0412 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430\u0445<\/h4>\n

USB-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u0438\u043b\u0438 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430\/\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430. \u0423 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (\u0432\u0432\u043e\u0434 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434) \u0438 \u0442\u0438\u043f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438. \u041f\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430\u043c \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u044b \u0431\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435: \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0438\u0437\u043e\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435.<\/p>\n

\u041f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e \u0447\u0443\u0442\u044c-\u0447\u0443\u0442\u044c \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430\u0436\u0430\u043b \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u0443, \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0436\u0434\u0451\u0442, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0445\u043e\u0441\u0442 \u043d\u0435 \u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442 \u00ab\u043d\u0435 \u043d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u043b\u0438 \u043b\u0438 \u0442\u0430\u043c \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u0447\u043a\u0438?\u00bb. \u0425\u043e\u0441\u0442 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u0438\u0442\u044c, \u0438 \u044d\u0442\u0438 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0418\u0437\u043e\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0436\u0451\u0441\u0442\u043a\u043e \u2013 \u043e\u043d\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u044f \u0438\u0445 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044e, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432\u0435\u0431-\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b).<\/p>\n

\u041f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c\u043e\u0432. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b, \u0438\u043c \u043e\u0442\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0451 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438. \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438, \u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443 \u043d\u0438\u0445 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0436\u0451\u0441\u0442\u043a\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432. \u041d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0441\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441 \u043d\u0438\u043c \u043c\u0435\u0442\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u043c.<\/p>\n

\u0423 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e USB-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043d\u043e\u043b\u044c \u2013 \u044d\u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0442\u0443\u043d\u043d\u0435\u043b\u044f \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u041d\u043e \u043a\u0430\u043a \u0445\u043e\u0441\u0442 \u0443\u0437\u043d\u0430\u0451\u0442, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0435\u0449\u0451 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0442\u0438\u043f\u0430? \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440\u044b, \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043f\u043e \u043e\u0441\u043e\u0431\u044b\u043c \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430\u043c \u043f\u043e \u0442\u0443\u043d\u043d\u0435\u043b\u044e \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e. \u041e\u043d\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445, \u043e\u0441\u043e\u0431\u044b\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432, \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0440\u0438\u0435\u0442\u0430\u0440\u043d\u044b\u043c\u0438.<\/p>\n

\u0414\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440\u044b \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0438\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u044e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0442\u0438\u043f\u0430 lsusb. \u041d\u0430\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443 \u0441\u0438\u0434\u0438\u0442 \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0433\u0434\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442\u0441\u044f Vendor ID (VID) \u0438 Product ID (PID). \u042d\u0442\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430 \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043f\u043e \u043d\u0435\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440. \u0423 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439, \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u0441\u043e \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u043c (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440, \u0441\u043a\u0430\u043d\u0435\u0440 \u0438 \u0444\u0430\u043a\u0441 \u0432 \u041c\u0424\u0423). \u041d\u043e \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u043c. \u041e\u043d\u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438. \u0423 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0438\u0439 \u0435\u0451 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 (\u0447\u0438\u0441\u043b\u043e), \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 (\u0432\u0432\u043e\u0434 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434) \u0438 \u0442\u0438\u043f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438.<\/p>\n

\u0423 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0442\u0438\u043f\u044b \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432. \u0421\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f USB HID \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u00ab\u043e\u0442\u0447\u0451\u0442\u043e\u0432\u00bb, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0443 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439. \u042d\u0442\u0438 \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u043e\u0442\u0447\u0451\u0442\u0430 (\u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443, \u00ab1 \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043e\u0439 8 \u0431\u0438\u0442\u00bb) \u0438 \u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c (\u00ab\u043e\u0444\u0441\u0435\u0442 \u0432 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0425\u00bb). \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 HID-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0430\u043c\u043e \u0441\u0435\u0431\u044f \u0438 \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 (usbhid \u0432 Linux). \u0418\u043d\u0430\u0447\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043c\u044b\u0448\u0438.<\/p>\n

\u041d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u043f\u044b\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0430\u0431\u0437\u0430\u0446\u0430\u0445 \u0441\u043e\u0442\u043d\u0438 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0439. \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e \u043a \u043a\u043d\u0438\u0433\u0435 O\u2019Reilly \u00abUSB in a Nutshell\u00bb, \u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u043e \u043b\u0435\u0436\u0430\u0449\u0435\u0439 \u043f\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443 www.beyondlogic.org\/usbnutshell<\/a>. \u0417\u0430\u0439\u043c\u0451\u043c\u0441\u044f-\u043a\u0430 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0434\u0435\u043b\u043e\u043c.<\/p>\n

\u0420\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0441 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438<\/h4>\n

\u041f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u0441 USB-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u0437-\u043f\u043e\u0434 \u0440\u0443\u0442\u0430. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e udev:<\/p>\n

SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="0a81", ATTRS{idProduct}=="0702", GROUP="INSERT_HERE", MODE="0660" <\/code><\/pre>\n
  \u0412\u0441\u0442\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435 \u0438\u043c\u044f \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0430\u0434\u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0432\u0430\u0448 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c, \u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0432 \/lib\/udev\/rules.d\/99-usbcar.rules.<\/p>\n
\u041f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u043f\u043e\u0442\u043e\u043c<\/h4>\n
  \u041f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0430 \u043f\u043e USB. lsusb \u2013 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0451\u0442\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0438 \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u0445 \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432. \u0412\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442 usbutils.<\/p>\n
[val@y550p ~]$ lsusb Bus 002 Device 036: ID 0a81:0702 Chesen Electronics Corp. Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub ... <\/code><\/pre>\n
  \u041c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0430 \u2013 \u044d\u0442\u043e Device 036 (\u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c, \u0435\u0451 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c \u0438 \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c lsusb). \u041f\u043e\u043b\u0435 ID \u2013 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430 VID:PID. \u0414\u043b\u044f \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u0435 lsusb -v:<\/p>\n
[val@y550p ~]$ lsusb -vd 0a81:0702 Bus 002 Device 036: ID 0a81:0702 Chesen Electronics Corp. Device Descriptor: idVendor 0x0a81 Chesen Electronics Corp. idProduct 0x0702 ... bNumConfigurations 1 Configuration Descriptor: ... Interface Descriptor: ... bInterfaceClass 3 Human Interface Device ... iInterface 0 HID Device Descriptor: ... Report Descriptors: ** UNAVAILABLE ** Endpoint Descriptor: ... bEndpointAddress 0x81 EP 1 IN bmAttributes 3 Transfer Type Interrupt ... <\/code><\/pre>\n
  \u0421\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u0430\u044f \u0438\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u044f. \u041a\u0430\u043a \u0438 \u0443 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432, \u0443 \u043d\u0435\u0451 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 interrupt-in (\u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e 0, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430, \u0438 \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0435). \u041f\u043e\u043b\u0435 bInterfaceClass \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e HID. \u042d\u0442\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u2013 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 HID \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442. \u041a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b, \u043f\u0440\u043e\u0447\u0442\u0451\u043c \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440 \u043e\u0442\u0447\u0451\u0442\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0438 \u0434\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0448\u043b\u044f\u043f\u0435. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0443 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 ** UNAVAILABLE **. \u0427\u0417\u041d? \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0430 \u2013 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e HID, \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 usbhid \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u043e\u0438\u043b \u0435\u0451 \u0441\u0435\u0431\u0435, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0441 \u043d\u0435\u0439 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c. \u041d\u0430\u0434\u043e \u043e\u0442\u0432\u044f\u0437\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043e\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0435\u044e.<\/p>\n
  \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0448\u0438\u043d\u044b. \u041f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043c \u0435\u0451, \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c dmesg | grep usb, \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u044e\u044e \u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043a\u0443, \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e\u0441\u044f \u0441 usb X-Y.Z:. X, Y \u0438 Z \u2013 \u0446\u0435\u043b\u044b\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430, \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0440\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0445\u043e\u0441\u0442\u0435. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c<\/p>\n
[root@y550p ~]# echo -n X-Y.Z:1.0 > \/sys\/bus\/usb\/drivers\/usbhid\/unbind <\/code><\/pre>\n
  1.0 \u2013 \u044d\u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043e\u0442\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 usbhid. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0434\u0432\u044f\u0437\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0451 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e, \u0437\u0430\u043f\u0438\u0448\u0438\u0442\u0435 \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0432 \/sys\/bus\/usb\/drivers\/usbhid\/bind.<\/p>\n
  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435 Report descriptor \u0432\u044b\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e:<\/p>\n
Report Descriptor: (length is 52) Item(Global): Usage Page, data= [ 0xa0 0xff ] 65440 (null) Item(Local ): Usage, data= [ 0x01 ] 1 (null) ... Item(Global): Report Size, data= [ 0x08 ] 8 Item(Global): Report Count, data= [ 0x01 ] 1 Item(Main ): Input, data= [ 0x02 ] 2 ... Item(Global): Report Size, data= [ 0x08 ] 8 Item(Global): Report Count, data= [ 0x01 ] 1 Item(Main ): Output, data= [ 0x02 ] 2 ... <\/code><\/pre>\n
  \u0417\u0430\u0434\u0430\u043d\u043e \u0434\u0432\u0430 \u043e\u0442\u0447\u0451\u0442\u0430. \u041e\u0434\u0438\u043d \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 (\u0432\u0432\u043e\u0434), \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0438\u0448\u0435\u0442 (\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434). \u041e\u0431\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u0432 \u0431\u0430\u0439\u0442. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0438\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e. \u0414\u043b\u044f \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432\u043e\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440 \u043e\u0442\u0447\u0451\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043c\u044b\u0448\u043a\u0438 (\u043d\u0435 \u0432\u0435\u0441\u044c, \u043d\u043e \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043a\u0438):<\/p>\n
Report Descriptor: (length is 75) Item(Global): Usage Page, data= [ 0x01 ] 1 Generic Desktop Controls Item(Local ): Usage, data= [ 0x02 ] 2 Mouse Item(Local ): Usage, data= [ 0x01 ] 1 Pointer Item(Global): Usage Page, data= [ 0x09 ] 9 Buttons Item(Local ): Usage Minimum, data= [ 0x01 ] 1 Button 1 (Primary) Item(Local ): Usage Maximum, data= [ 0x05 ] 5 Button 5 Item(Global): Report Count, data= [ 0x05 ] 5 Item(Global): Report Size, data= [ 0x01 ] 1 Item(Main ): Input, data= [ 0x02 ] 2 <\/code><\/pre>\n
  \u0422\u0443\u0442 \u0432\u0441\u0451 \u044f\u0441\u043d\u043e. \u0421 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u043e\u0439 \u2013 \u043d\u0435\u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0438 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0430\u0434\u043e \u0434\u043e\u0433\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0431 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e.<\/p>\n
\u041d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0431\u043e\u043d\u0443\u0441<\/h4>\n
  \u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0438\u0433\u0440\u0443\u0448\u0435\u043a \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0438, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430\u0445. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u043d\u0430\u0448\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0438\u0433\u0440\u0443\u0448\u043a\u0430\u043c\u0438, \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0438.<\/p>\n
\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430<\/h4>\n
  \u041f\u0440\u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0441\u043d\u0438\u0444\u0435\u0440. \u0418 \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0448\u0442\u0443\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f. \u0411\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 USB-\u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u0440\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0439\u0434\u0451\u0442 \u0438 Wireshark.<\/p>\n
  \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u0432\u0430\u0442 USB \u0432 Wireshark. \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0438\u043c \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433 USB \u0432 \u044f\u0434\u0440\u0435. \u0417\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u043c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c usbmon:<\/p>\n
[root@y550p ~]# modprobe usbmon <\/code><\/pre>\n
  \u041f\u043e\u0434\u043c\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043e\u0441\u043e\u0431\u0443\u044e \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 debugfs:<\/p>\n
[root@y550p ~]# mount -t debugfs none \/sys\/kernel\/debug <\/code><\/pre>\n
  \u041f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \/sys\/kernel\/debug\/usb\/usbmon, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0442\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0431\u043e\u043b\u043e\u0447\u043a\u0438:<\/p>\n
[root@y550p ~]# ls \/sys\/kernel\/debug\/usb\/usbmon 0s 0u 1s 1t 1u 2s 2t 2u <\/code><\/pre>\n
  \u0422\u0430\u043c \u043b\u0435\u0436\u0430\u0442 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0441 \u0437\u0430\u0433\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0430\u043c\u0438. \u0426\u0435\u043b\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u2013 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0448\u0438\u043d\u044b (\u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0448\u0438\u043d\u044b USB); 0 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u0448\u0438\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0445\u043e\u0441\u0442\u0435. s \u2013 statistics, t \u2013 transfers, u \u2014 URBs (USB Request Blocks \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0443\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438). \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0435 2, \u0432\u0432\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435:<\/p>\n
[root@y550p ~]# cat \/sys\/kernel\/debug\/usb\/usbmon\/2t ffff88007d57cb40 296194404 S Ii:036:01 -115 1 < ffff88007d57cb40 296195649 C Ii:036:01 0 1 = 05 ffff8800446d4840 298081925 S Co:036:00 s 21 09 0200 0000 0001 1 = 01 ffff8800446d4840 298082240 C Co:036:00 0 1 > ffff880114fd1780 298214432 S Co:036:00 s 21 09 0200 0000 0001 1 = 00 <\/code><\/pre>\n
  \u0414\u043b\u044f \u043d\u0435\u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0433\u043b\u0430\u0437\u0430 \u0442\u0443\u0442 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e. \u0425\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e, \u0447\u0442\u043e Wireshark \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435.<\/p>\n
  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 Windows, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u043c. \u041b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0451 \u0432 (\u0441 Oracle Extension Pack). \u0423\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e VirtualBox \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u0435 KeUsbCar, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u043e\u0439 \u0432 Windows. \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u0435 Wireshark, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e. \u041d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435 \u0432\u044b\u0431\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 usbmonX, \u0433\u0434\u0435 X \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0448\u0438\u043d\u0430, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 Wireshark \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0438\u0437-\u043f\u043e\u0434 \u0440\u0443\u0442\u0430, \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0437\u043b\u044b \/dev\/usbmon* \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n
  \"image\"\/<\/p>\n
  \u041d\u0430\u0436\u043c\u0451\u043c \u0432 KeUsbCar \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u0447\u043a\u0443 Forward. Wireshark \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0445 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432. \u041d\u0430 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043d\u0448\u043e\u0442\u0435 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d \u0442\u043e\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u043d\u0430\u043c. \u0421\u0443\u0434\u044f \u043f\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c, \u044d\u0442\u043e \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 SET_REPORT (bmRequestType = 0x21, bRequest = 0x09), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u2013 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043b\u0430\u043c\u043f\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u0435. \u0421\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u0442\u043e\u043c\u0443 Report Descriptor, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0432\u0438\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 1 \u0431\u0430\u0439\u0442, \u0438 \u0441\u0430\u043c \u043e\u0442\u0447\u0451\u0442 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 0x01 (\u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0447\u0435\u043d\u043e).<\/p>\n
  \u041d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 Right \u0432\u044b\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441. \u041d\u043e \u043e\u0442\u0447\u0451\u0442 \u0443\u0436\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 0\u044502. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0433\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u0436\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u044f\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e 0\u044504 \u2013 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0432\u0435\u0440\u0441, 0\u044508 \u2013 \u0437\u0430\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0445\u043e\u0434, \u0438 \u0442.\u0434. \u041f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0435: \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0434\u0432\u043e\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043a\u0430, \u0441\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u0430\u044f \u0432\u043b\u0435\u0432\u043e \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0435 KeUsbCar, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043f\u043e \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0435.<\/p>\n
  \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0442 Endpoint 1 (0x81, 0x80 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430; 0x01 \u044d\u0442\u043e \u0435\u0451 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441). \u0427\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e? \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a, \u0443 KeUsbCar \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u0430, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0435. \u0418\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f (0\u044505), \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0435\u0437\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u0433\u0430\u0440\u0430\u0436\u0430. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442, \u043d\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0435\u0451 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430, \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e, 0\u044505 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u00ab\u0438\u0434\u0451\u0442 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430\u00bb (\u0438\u0433\u0440\u0443\u0448\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f). \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u044f \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f, \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0447\u043d\u0451\u0442 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c 0x85 (0x05 \u0441 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c 7 \u0431\u0438\u0442\u043e\u043c). \u0412\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e, 7 \u0431\u0438\u0442 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u00ab\u0437\u0430\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u043e\u00bb. \u0427\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e\u0442 \u0431\u0438\u0442\u044b 0 \u0438 2, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 0\u044505, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435\u044f\u0441\u043d\u043e.<\/p>\n
\u041f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0439 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440<\/h4>\n
  \u0417\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e, \u043d\u043e \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441 \u043d\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430. \u042d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u043d\u0430\u0434\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440, \u0430 \u044d\u0442\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u044f\u0434\u0440\u0430 (http:\/\/www.linuxvoice.com\/be-a-kernel-hacker\/), \u0438 \u0432\u0430\u043c \u044d\u0442\u043e \u0432\u0440\u044f\u0434 \u043b\u0438 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e. \u041d\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043d\u0430\u043c \u0443\u0434\u0430\u0441\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u043e\u0439\u0442\u0438\u0441\u044c \u0438 \u0431\u0435\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0447\u044c \u0438\u0434\u0451\u0442 \u043f\u0440\u043e USB.<\/p>\n
  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c USB-\u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u0443\u0445\u0430, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c TUN\/TAP \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b PyUSB \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043a Linux. \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u044b TUN\/TAP \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u044b\u0435, \u0441 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0430\u043c\u0438 \u0442\u0438\u043f\u0430 tun0 \u0438\u043b\u0438 tap1, \u043d\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u0432 \u0443\u0437\u043b\u0435 \/dev\/net\/tun. \u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c pytun \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 TUN\/TAP \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439. \u0411\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442, \u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u043d\u0430 \u0421 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c libusb.<\/p>\n
  \u0415\u0449\u0451 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043a\u0430\u043d\u0434\u0438\u0434\u0430\u0442 \u2013 USB-\u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439. \u0412 Linux \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c vfb, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0443 \u043a\u0430\u043a \u043a \/dev\/fbX. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c ioctls, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0433\u043e, \u0438 \u0437\u0430\u043a\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0435 \/dev\/fbX \u043d\u0430 USB-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e. \u042d\u0442\u043e \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e, \u043d\u043e \u0432\u0435\u0434\u044c \u0432\u044b \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0435\u0441\u044c \u0438\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432 3D-\u0448\u0443\u0442\u0435\u0440\u044b \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 USB.<\/p>\n
\u041f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043a\u043e\u0434<\/h4>\n
  \u0421\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443, \u043a\u0430\u043a \u0434\u043b\u044f Windows. 6 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043e\u0447\u0435\u043a \u0438 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u041a\u043e\u0434 \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u043d\u0430 GitHub github.com\/vsinitsyn\/usbcar.py<\/a><\/p>\n
  \u041a\u0430\u043a \u043d\u0430\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 USB \u043f\u043e\u0434 Linux? \u042d\u0442\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 libusb. \u041e\u043d\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0421 \u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0445 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0439 USB. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u0430 \u2013 PyUSB. \u0414\u043b\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b PyGame.<\/p>\n
  \u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 PyUSB \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0441 github.com\/walac\/pyusb<\/a>, \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 setup.py. \u0415\u0449\u0451 \u0432\u0430\u043c \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 libusb. \u041f\u043e\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043e\u0439 \u0432 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u0441 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c USBCar.<\/p>\n
import usb.core import usb.util class USBCar(object):   VID = 0x0a81   PID = 0x0702   FORWARD = 1   RIGHT = 2   REVERSE_RIGHT = 4   REVERSE = 8   REVERSE_LEFT = 16   LEFT = 32   STOP = 0 <\/code><\/pre>\n
  \u0418\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0434\u0432\u0430 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f PyUSB \u0438 \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u043e\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u044b \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435 \u0442\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430. VID \u0438 PID \u2013 \u044d\u0442\u043e id \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0438, \u0432\u0437\u044f\u0442\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 lsusb.<\/p>\n
def __init__(self):   self._had_driver = False   self._dev = usb.core.find(idVendor=USBCar.VID, idProduct=USBCar.PID)   if self._dev is None:     raise ValueError("Device not found") <\/code><\/pre>\n
  \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f usb.core.find() \u0438\u0449\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e \u0435\u0433\u043e ID. \u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043c. github.com\/walac\/pyusb\/blob\/master\/docs\/tutorial.rst<\/a><\/p>\n
  if self._dev.is_kernel_driver_active(0):     self._dev.detach_kernel_driver(0)     self._had_driver = True <\/code><\/pre>\n
  \u041c\u044b \u043e\u0442\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u044f\u0434\u0440\u0430, \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441 lsusb. 0 \u2013 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430. \u041f\u043e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0443 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 release(), \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d \u0431\u044b\u043b \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0435\u043d. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u044b \u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0432 self._had_driver.<\/p>\n
  self._dev.set_configuration() <\/code><\/pre>\n
  \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043e\u0434 \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u0435\u043d \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u0434\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 PyUSB \u0441\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u0430:<\/p>\n
  self._dev.set_configuration(1)   usb.util.claim_interface(0) def release(self):   usb.util.release_interface(self._dev, 0)   if self._had_driver:     self._dev.attach_kernel_driver(0) <\/code><\/pre>\n
  \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b. \u041c\u044b \u043e\u0442\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0432\u0448\u0438\u0439\u0441\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u043c \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e.<\/p>\n
  \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0438:<\/p>\n
def move(self, direction):   ret = self._dev.ctrl_transfer(0x21, 0x09, 0x0200, 0, [direction])   return ret == 1 <\/code><\/pre>\n
  direction \u2013 \u043e\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430. ctrl_transfer() \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a. \u0412\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0430\u0439\u0442. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0431\u0430\u0439\u0442, \u043c\u044b \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043c True \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0438 False \u0432 \u0438\u043d\u043e\u043c.<\/p>\n
  \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441\u0430 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0438:<\/p>\n
def battery_status(self):   try:     ret = self._dev.read(0x81, 1, timeout=self.READ_TIMEOUT)     if ret:       res = ret.tolist()       if res[0] == 0x05:         return 'charging'       elif res[0] == 0x85:         return 'charged'     return 'unknown'   except usb.core.USBError:     return 'out of the garage' <\/code><\/pre>\n
  \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 read() \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0438 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0422\u0438\u043f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439 \u0438 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440\u0435. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u044b \u0437\u0430\u0434\u0430\u0451\u043c \u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0442\u0430\u0439\u043c\u0430\u0443\u0442\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435. Device.read() \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u044b \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0432 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a. \u041c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0431\u0430\u0439\u0442, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043a\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0432 \u0433\u0430\u0440\u0430\u0436\u0435, \u0442\u043e \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 read() \u043d\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f, \u0438 \u0432\u044b\u0431\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443 usb.core.USBError. \u041c\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e. \u0412 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u043c\u044b \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441 \u2018unknown\u2019.<\/p>\n
  \u041a\u043b\u0430\u0441\u0441 UI \u0438\u043d\u043a\u0430\u043f\u0441\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f. \u041f\u0440\u043e\u0439\u0434\u0451\u043c\u0441\u044f \u043f\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u043c \u0432\u0435\u0449\u0430\u043c. \u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 UI.main_loop(). \u041c\u044b \u0437\u0430\u0434\u0430\u0451\u043c \u0444\u043e\u043d \u0441 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u043e\u0439, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u0430, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0430 \u0432 \u0433\u0430\u0440\u0430\u0436\u0435, \u0438 \u0440\u0438\u0441\u0443\u0435\u043c \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0436\u0434\u0451\u043c \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u2013 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u043a\u043b\u0438\u043a, \u0442\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u043c \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0443 \u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 USBCar.move().<\/p>\n
  \u0412\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f GUI, \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0443\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 200 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a. \u041d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0431\u0435\u0437 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n
  \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u043c\u044b \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u0437\u044f\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e. \u041d\u043e \u0432 \u043c\u0438\u0440\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0445\u043e\u0436\u0438\u0445 \u0441 \u043d\u0430\u0448\u0438\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432, \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u044b, \u043d\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u043a\u043e\u0432\u044b\u0440\u044f\u043b\u0438. \u0420\u0435\u0432\u0435\u0440\u0441-\u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0438\u0440\u0438\u043d\u0433 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u2013 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043d\u0435\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f, \u043d\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 Linux \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0431\u0435\u0437\u0434\u0435\u043b\u0443\u0448\u043a\u0438 \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c e-mail. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0438 \u043d\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e \u2013 \u0442\u043e, \u043f\u043e \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0440\u0435, \u044d\u0442\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e.     \t<\/p>\n
<\/div>\n
 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438  http:\/\/habrahabr.ru\/post\/254251\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
     \t\"image\"\/<\/p>\n
  \u041e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043b\u044e\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 Windows \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043b\u044e\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 Linux \u2013 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u043a \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434 \u044d\u0442\u0443 \u041e\u0421. \u0421 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432\u044b\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043e\u043d\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c 10 \u043b\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434. \u041d\u043e \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435-\u0442\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0432\u0430\u0448\u0438\u043c \u043b\u044e\u0431\u0438\u043c\u044b\u043c \u0434\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u0438\u0432\u043e\u043c. \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c USB-\u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u044f.<\/p>\n
  \u041a\u0440\u0430\u0441\u043e\u0442\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0444\u0442\u0430 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442). \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0432\u0441\u0451 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0421 \u0442\u0440\u0451\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0431-\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u2013 \u0437\u0430\u0442\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 USB-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b, \u0438 \u0432\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u043d\u044b\u0440\u044f\u0442\u044c \u0432 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b \u044f\u0434\u0440\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043a\u0430\u043f\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0421. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u043a\u0435 \u043c\u044b \u0441 \u0432\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 Python \u043f\u043e \u0448\u0430\u0433\u0430\u043c \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u043c \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u043a \u0438\u0433\u0440\u0443\u0448\u0435\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0435.<\/p>\n
  \u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0432\u0435\u0440\u0441-\u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0438\u0440\u0438\u043d\u0433\u043e\u043c. \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043c\u044b \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u0438\u0437\u0443\u0447\u0438\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u043e\u043d\u043e \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u043c \u0432 Windows, \u0438 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u044e\u0442. \u0414\u043b\u044f \u043d\u0435\u0442\u0440\u0438\u0432\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u0432 \u0432\u0430\u043c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u043e\u043f\u044b\u0442, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0443\u0434\u0430\u0447\u0430.   <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-253976","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/253976","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=253976"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/253976\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=253976"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=253976"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=253976"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}