{"id":254393,"date":"2015-04-02T18:24:02","date_gmt":"2015-04-02T14:24:02","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=254393"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=254393","title":{"rendered":"Bubot \u2014 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043b\u0435\u0433\u043a\u0438\u0439 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a \u043d\u0430 Python 3 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0435\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438"},"content":{"rendered":"<p> \t\t\t\u041a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438. \u041f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 Bubot \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442 \u0441\u0435\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439. \u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0441\u0435\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043e\u0431\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/wiki.razgovorov.ru\/images\/thumb\/d\/de\/Bubot_scheme.png\/700px-Bubot_scheme.png\" alt=\"Bubot - \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430\"\/><\/p>\n<p>  \u0421\u0435\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e Python \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f multiprocessing. \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c\u0430\u044f \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 <a href=\"http:\/\/devacademy.ru\/posts\/vvedenie-v-redis-py\/\">Redis<\/a>.<\/p>\n<p>  \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 Bubot \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0435\u0431-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u0432\u0435\u0431-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 <a href=\"http:\/\/wiki.python.su\/%D0%94%D0%BE%D0%BA%D1%83%D0%BC%D0%B5%D0%BD%D1%82%D0%B0%D1%86%D0%B8%D0%B8\/Tornado-web?highlight=%28%28%D0%94%D0%BE%D0%BA%D1%83%D0%BC%D0%B5%D0%BD%D1%82%D0%B0%D1%86%D0%B8%D0%B8%7CTornado-web%29%29\">Tornado<\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c, \u043d\u0430 \u0445\u043e\u0434\u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b (\u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c) \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0437\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438.<br \/>  Bubot \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0445\u043e\u0442\u044f Bubot \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a>  <\/p>\n<h4>\u041f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f<\/h4>\n<p>  \u0425\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u0430 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c \u0438 \u043a\u043b\u0438\u043c\u0430\u0442\u043e\u043c \u0434\u043e\u043c\u0430. \u0421 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u2014 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u043b \u0432\u0441\u0435 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u0431\u044b \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043b \u0438\u0437 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438.<\/p>\n<p>  \u0418\u0437 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/Microsoft_Robotics_Developer_Studio\">Microsoft Robotics Studio<\/a> \u0438 <a href=\"http:\/\/robocraft.ru\/blog\/robosoft\/721.html\">ROS<\/a>. \u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043a \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0443 \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e, \u0430 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0438\u0445 \u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0438\u0432\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430. \u041d\u0443 \u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u2014 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 C \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c. \u0414\u0443\u0448\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u043b\u0430 \u0447\u0435\u0433\u043e-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0433\u0447\u0435.<\/p>\n<p>  \u0423\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0438 \u0443\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043e\u043c, \u0434\u0430 \u0435\u0449\u0451 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u044b \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0443\u043f\u043e\u0440 \u0431\u044b \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438.<\/p>\n<h4>Hello Bubot<\/h4>\n<p>  \u0418\u0437\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u043b\u0438\u0431\u043e \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435, \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0443, \u044d\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u0443\u044e \u0438\u0433\u0440\u0443\u0448\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0432\u0435\u0431-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 wi-fi \u0438\u043b\u0438 3G.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f \u043b\u044e\u0431\u0430\u044f \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0441\u043a\u0430\u044f \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u0430\u044f \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0430 \u0438 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043c\u0438\u043d\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c Python 3. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043e\u043f\u044b\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0440\u043e\u043b\u0438\u043a\u0430 \u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u0438\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0435\u043d \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u2014 raspberry pi b+.<\/p>\n<p>  \u0418\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043b\u044e\u0431\u0430\u044f \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u0430\u044f \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0430 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0434\u0432\u0430 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c. \u041d\u0430\u043c \u043e\u0442 \u043d\u0435\u0451 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b \u0438 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0430\u043c\u0430 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u2014 \u043d\u0430\u0448\u0430 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f: \u0435\u0445\u0430\u0442\u044c \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434, \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u043b\u0435\u0432\u043e \u0438\u043b\u0438 \u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e:  <\/p>\n<ul>\n<li> \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b \u043a raspberry<\/li>\n<li> \u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430<\/li>\n<li> \u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0435\u0431 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f: \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f -100% \/ 0% \/ 100%.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<h4>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b<\/h4>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0438\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043a Raspberry Pi \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432. \u042f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b \u0441 \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441\u043e\u043c \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 L298N. \u0421\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043d\u0430 aliexpress \u00abL298N motor driver board\u00bb, \u043e\u0431\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0412\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0432 $3 \u0441 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u043e\u0439.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/wiki.razgovorov.ru\/images\/thumb\/e\/ef\/Scout_easy_scheme.png\/500px-Scout_easy_scheme.png\" alt=\"\u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 - \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\"\/><\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435, \u0434\u043b\u044f \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f raspberry, \u0412\u0430\u043c \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u043e\u043d\u0438\u0436\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u042f \u0432\u0437\u044f\u043b \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 LM2596. \u0421\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043d\u0430 aliexpress \u00abDC-DC LM2596\u00bb, \u043e\u0431\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0412\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0432 $1 \u0441 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u043e\u0439.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438, \u0434\u043b\u044f \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0443 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043d\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c GPIO.<\/p>\n<h4>\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u043c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430<\/h4>\n<p>  \u0412 \u0446\u0435\u043b\u044f\u0445 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u043f\u0443\u0441\u0442\u044c \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0434\u0432\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 (\u0441 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f) \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0442\u043e \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u0438\u043d \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c. \u0412\u0441\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438\u0431\u043e \u043e\u0442 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 Buject, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043e\u0442 \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u043a\u043e\u0432. \u041e\u0442 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b, \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439. \u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u0432 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433\u0435 buject. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432:  <\/p>\n<ul>\n<li> [\u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f].py \u2014 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f<\/li>\n<li> [\u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f].json \u2014 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f. \u0421\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f, \u0438\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e, \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441\u043e\u0432, \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u043c, \u0438 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \\buject\\MotorTest.py:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">import json from buject.Buject import Buject import RPi.GPIO as GPIO  class MotorTest(Buject):  # \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u0431\u0435\u0437 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438     def __init__(self, user_config=None):         super(MotorTest, self).__init__(user_config)      # \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u043c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0433\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430     # \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b GPIO     def on_ready(self):             GPIO.setmode(self.param[&quot;mode&quot;])         GPIO.setwarnings(False)      # \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438     # \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u044f \u0435\u043c\u0443 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435     # \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u043c\u0435\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441     # set_power \u043d\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0443 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445         def incoming_request_set_power(self, message):          data = json.loads(message['data'])          if data['param']['value'] &gt; 0:  # \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u0435\u0445\u0430\u0442\u044c \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434             GPIO.setup(self.param['GPIO_reward'], GPIO.OUT, 0)             GPIO.setup(self.param['GPIO_forward'], GPIO.OUT, 1)             self.status['action'] = &quot;forward&quot;         elif data['param']['value'] == 0:             GPIO.setup(self.param['GPIO_forward'], GPIO.OUT, 0)                 GPIO.setup(self.param['GPIO_reward'], GPIO.OUT, 0)             self.status['action'] = &quot;stopped&quot;         else:             GPIO.setup(self.param['GPIO_forward'], GPIO.OUT, 0)             GPIO.setup(self.param['GPIO_reward'], GPIO.OUT, 1)             self.status['action'] = &quot;backward {0}%&quot;.format(self.status[&quot;power&quot;])          # \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e         if self.param['debug'] &gt; 1:               self.log('Buject &quot;{0}&quot; {1}'.format(self.param['name'], self.status['action'])) <\/code><\/pre>\n<p>  \u041a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0438, \u0434\u0443\u043c\u0430\u044e \u0438\u0437\u043b\u0438\u0448\u043d\u0438. \u041f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441, \u0432 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u0445 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0443\u043b\u044f \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443 \u0435\u0445\u0430\u0442\u044c \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434, \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u2014 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434, \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 \u043d\u0443\u043b\u044e \u2014 \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c.<\/p>\n<p>  \u0411\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b. \u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 main_loop().<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \\buject\\Motor.json:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">{     &quot;param&quot;: {         &quot;name&quot;: {             &quot;value&quot;: &quot;MotorTest&quot;,             &quot;description&quot;: &quot;\u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u0430 \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e&quot;         },         &quot;parent&quot;: {             &quot;value&quot;: &quot;Buject&quot;,             &quot;description&quot;: &quot;\u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b&quot;         },         &quot;buject&quot;: {             &quot;value&quot;: &quot;MotorTest&quot;,             &quot;description&quot;: &quot;\u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f = \u0438\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430&quot;         },         &quot;GPIO_forward&quot;: {             &quot;value&quot;: 0,             &quot;description&quot;: &quot;\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b GPIO \u0434\u043b\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434&quot;         },         &quot;GPIO_backward&quot;: {             &quot;value&quot;: 0,             &quot;description&quot;: &quot;\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b GPIO \u0434\u043b\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434&quot;         },         &quot;GPIO_mode&quot;: {             &quot;value&quot;: 11,             &quot;description&quot;: &quot;value for GPIO.setmode GPIO.BOARD=10 GPIO.BCM=11&quot;         }     },     &quot;incoming_request&quot;: {         &quot;set_power&quot;: {             &quot;name&quot;: &quot;set_power&quot;,             &quot;description&quot;: &quot;\u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430&quot;,             &quot;param&quot;: {                 &quot;value&quot;: {                     &quot;description&quot;: &quot;\u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445&quot;,                     &quot;type&quot;: &quot;int&quot; }   }   }   }   } <\/code><\/pre>\n<p>  \u0420\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b param \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0438 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f, \u0438 \u043d\u0430\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 Buject. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f, \u0438\u0445 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0412\u044b \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0435 \u0441\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439. GPIO_mode \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430\u0446\u0438\u0438 GPIO \u0438 \u0432 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442. \u0412 \u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u0430\u043a \u0434\u043b\u044f GPIO_forward \u0438 GPIO_backward \u043d\u0435\u0442 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e, \u0442.\u043a. \u043e\u043d\u0438 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u044f\u0442 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e \u043a \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u0438 \u043c\u044b \u0438\u0445 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u0445 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f.<\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u044e status \u2014 \u0433\u0434\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u2014 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f. \u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435 \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441\u043e\u0432, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0412\u044b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b\u0438 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u043c\u044b \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441 &#8216;action&#8217;, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d \u0432 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f Buject.<\/p>\n<p>  \u0424\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u044f\u0442\u044c \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439  <\/p>\n<ul>\n<li> incoming_request \u2014 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c.<\/li>\n<li> outgoing_request \u2014 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u043c. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0438\u043c\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u0438 \u0438\u043c\u044f \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430.<\/li>\n<li> incoming_event \u2014 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439, \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0438\u043c\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u0430 \u0438 \u0438\u043c\u044f \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f.<\/li>\n<li> outgoing_event \u2014 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438.<\/li>\n<li> incoming_response \u2014 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0435\u0431\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0438\u043f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0434\u0435\u043a\u043b\u0430\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u043c \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0435. \u0413\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0442\u044c \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<h4>\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u043c \u0432\u0435\u0431 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441<\/h4>\n<p>  \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u043d\u0435\u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u0435\u0431 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432. \u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c, \u043d\u0430\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u2013 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e 4 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443, \u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438 \u0435\u0451 \u043e\u0442\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u044b \u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433\u0435 ui. \u041a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433\u0435, \u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u0438\u0437 2 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432:  <\/p>\n<ul>\n<li> [\u0418\u043c\u044f \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b].html \u2014 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b.<\/li>\n<li> [\u0418\u043c\u044f \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b].json \u2014 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430. \u041a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430 (\u0441\u0435\u0441\u0441\u0438\u044f) \u0434\u043b\u044f \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u043e\u043c, \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u043d\u0430 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442.<\/li>\n<li> [\u0418\u043c\u044f \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b].py \u2014 (\u043d\u0435 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043d) \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u044e \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443 \u043f\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430, \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c, \u0434\u043b\u044f \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u044f, \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u043c. \u0412 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434. \u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438.<\/p>\n<p>  \u0418\u0442\u0430\u043a, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u0432 \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433\u0435 ui \u043f\u043e\u0434\u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433 scout_easy \u0438 \u0432 \u043d\u0435\u043c \u0434\u0432\u0430 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 scout_easy.html \u0438 scout_easy.json \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u044f (\u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0438 \u043f\u043e \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443).<\/p>\n<p>  \\ui\\scout_easy\\scout_easy.html  <\/p>\n<pre><code class=\"html\">&lt;!DOCTYPE html&gt; &lt;html&gt; &lt;head lang=&quot;en&quot;&gt;     &lt;meta charset=&quot;UTF-8&quot;&gt;     &lt;link rel=&quot;stylesheet&quot; href=&quot;\/static\/jquery-ui-1.11.2\/jquery-ui.css&quot;&gt;     &lt;script type=&quot;text\/javascript&quot; src=&quot;\/static\/jquery-2.1.3.min.js&quot;&gt;&lt;\/script&gt;     &lt;script type=&quot;text\/javascript&quot; src=&quot;\/static\/jquery-ui-1.11.2\/jquery-ui.js&quot;&gt;&lt;\/script&gt;     &lt;script type=&quot;text\/javascript&quot; src=&quot;\/static\/bubot_socket.js&quot;&gt;&lt;\/script&gt;     &lt;title&gt;BuBot&lt;\/title&gt;     &lt;script&gt;         function bubot_on_open() {             &lt;!--\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0435,             \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f WebSocketa \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u0443 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430             \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0432 ui\/studio \u0438\u043b\u0438 ui\/scout--&gt;         }          function get_bubot_actions() {             &lt;!--\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0435, \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b,             \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0438\u0437 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0445 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439.              \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0432 ui\/studio \u0438\u043b\u0438 ui\/scout--&gt;             return {};         }          $(function () {             &lt;!-- \u0432\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0443 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443--&gt;             $(&quot;#command_move_forward&quot;).button({}).mousedown(function () {                  &lt;!--\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u043e \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438,                      \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 100%                     \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0432 0%--&gt;                 bubot_send_message('send_request', {'name': &quot;set_move_motor_power&quot;,                                                     'data': {'value': 100}});             }).mouseup(function () {                 bubot_send_message('send_request', {'name': &quot;set_move_motor_power&quot;,                                                     'data': {'value': 0}});             });         })     &lt;\/script&gt; &lt;\/head&gt; &lt;body class=&quot;ui-widget-content&quot;&gt;     &lt;button id=&quot;command_move_forward&quot; class=&quot;command_button&quot;&gt;forward&lt;\/button&gt;     &lt;div id=&quot;console&quot; class=&quot;ui-widget-content&quot;&gt;&lt;\/div&gt; &lt;\/body&gt; &lt;\/html&gt; <\/code><\/pre>\n<p>  \u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 div id=console, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442, \u0442\u043e \u0432 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432 \u0442.\u0447. \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n<p>  bubot_socket.js \u2014 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0435 ui, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u043d \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u043e\u043c \u0438 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438.<\/p>\n<p>  \u0421\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 web socket, \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 bubot_send_message([\u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f], [\u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f]) \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440. \u041d\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 set_move_motor_power, \u0438\u043c\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a \u0431\u0435\u0440\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430, \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u043e\u0432 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430.<\/p>\n<p>  \\ui\\scout_easy\\scout_easy.json  <\/p>\n<pre><code class=\"bash\">{     &quot;incoming_request&quot;: {         &quot;console&quot;: {             &quot;time&quot;: {},             &quot;message&quot;: {}         }     },     &quot;outgoing_request&quot;: {         &quot;set_move_motor_power&quot;: {             &quot;name&quot;: &quot;set_power&quot;,             &quot;buject&quot;: &quot;move_motor&quot;,             &quot;description&quot;: &quot;\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0443 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430&quot;,             &quot;param&quot;: {                 &quot;value&quot;: {                     &quot;description&quot;: &quot;\u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445, \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 &gt; 0, \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 &lt; 0&quot;,                     &quot;type&quot;: &quot;int&quot;                 }             }         },         &quot;set_rotate_motor_power&quot;: {             &quot;name&quot;: &quot;set_power&quot;,             &quot;buject&quot;: &quot;rotate_motor&quot;,             &quot;description&quot;: &quot;\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0443 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430&quot;,             &quot;param&quot;: {                 &quot;value&quot;: {                     &quot;description&quot;: &quot;\u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445, \u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e &gt; 0, \u0432\u043b\u0435\u0432\u043e &lt; 0&quot;,                     &quot;type&quot;: &quot;int&quot; }   }   }   }   } <\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<h4>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430<\/h4>\n<p>  \u0418\u0442\u0430\u043a, \u043c\u044b \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0435\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c, \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0444\u0430\u0439\u043b \u0441 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430.<\/p>\n<p>  \u0412 \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433\u0435 config \u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u0441\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0412\u0430\u0448\u0438\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432. \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043f\u0440\u043e \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u2014 \u043d\u043e \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043e bubot: scout.<\/p>\n<p>  \u0418\u0442\u0430\u043a, \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<p>  \\config\\scout_easy.json  <\/p>\n<pre><code class=\"bash\">{     &quot;param&quot;: {         &quot;name&quot;: {             &quot;value&quot;: &quot;scout_easy&quot;         }     },     &quot;depend_buject&quot;: {   # \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u043e\u0432 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442         &quot;move_motor&quot;: { # \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u0430, \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0435\u043c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435             &quot;param&quot;: {                 &quot;buject&quot;: {  # \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441                         &quot;value&quot;: &quot;MotorTest&quot;                 },                 &quot;name&quot;: {    # \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u0430                     &quot;value&quot;: &quot;move_motor&quot;                 },                 &quot;GPIO_forward&quot;: {  # \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u043c \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044b \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440                     &quot;value&quot;: 20                 },                 &quot;GPIO_reward&quot;: {                     &quot;value&quot;: 21                 }             }         },         &quot;rotate_motor&quot;: { # \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0440\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430             &quot;param&quot;: {                 &quot;buject&quot;: {                     &quot;value&quot;: &quot;MotorTest&quot;                 },                 &quot;name&quot;: {                     &quot;value&quot;: &quot;rotate_motor&quot;                 },                 &quot;GPIO_forward&quot;: {                     &quot;value&quot;: 13                 },                 &quot;GPIO_reward&quot;: {                     &quot;value&quot;: 19 }   }   }   }   } <\/code><\/pre>\n<p>  \u0421\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044e, Bubot \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0441\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f MotorTest \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438: \u043e\u0434\u0438\u043d \u0434\u043b\u044f \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u2014 move_motor, \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 -rotate_motor \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432. \u041a\u0430\u043a \u0432\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435, \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430\u0446\u0438\u0438 GPIO \u043c\u044b \u043d\u0435 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438, \u0442.\u043a. \u043d\u0430\u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e, \u0430 \u0432\u043e\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b GPIO_forward \u0438 GPIO_backward \u043c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b\u0438 \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441\u043e \u0441\u0445\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c.  <\/p>\n<pre><code class=\"bash\">python3 StartBubot scout_easy <\/code><\/pre>\n<p>  \u041e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432 \u0431\u0440\u0430\u0443\u0437\u0435\u0440\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 <a href=\"http:\/\/localhost\/ui\/scout_easy\">http:\/\/localhost\/ui\/scout_easy<\/a> \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443. \u041f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435 \u0412\u0430\u0441 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044f\u0442 \u0432\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043d \u0438 \u043f\u0430\u0440\u043e\u043b\u044c \u2014 \u0432\u0432\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435 \u043b\u044e\u0431\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043a \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043d\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b.<\/p>\n<h4>Bubot scout<\/h4>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448\u0443 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0443 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0442\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0448\u0430\u0433 \u044d\u0442\u043e \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430, \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0440\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0443, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443, \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0440\u0435\u0447\u0438, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0438 \u0442.\u0434. \u041d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430\u044f \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/wiki.razgovorov.ru\/images\/thumb\/5\/5b\/Scout_scheme.png\/500px-Scout_scheme.png\" alt=\"Bubot: scout - \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\"\/><br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/wiki.razgovorov.ru\/images\/thumb\/d\/dd\/Scout_buject.png\/500px-Scout_buject.png\" alt=\"Bubot: scout - \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u043e\u0432\"\/><\/p>\n<p>  <a href=\"https:\/\/sourceforge.net\/projects\/bubot\/\">\u0421\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c Bubot<\/a> \t\t\t<\/p>\n<div class=\"clear\"><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/254749\/\"> http:\/\/habrahabr.ru\/post\/254749\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p> \t\t\t\u041a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438. \u041f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 Bubot \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442 \u0441\u0435\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439. \u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0441\u0435\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043e\u0431\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/wiki.razgovorov.ru\/images\/thumb\/d\/de\/Bubot_scheme.png\/700px-Bubot_scheme.png\" alt=\"Bubot - \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430\"\/><\/p>\n<p>  \u0421\u0435\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e Python \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f multiprocessing. \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c\u0430\u044f \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 <a href=\"http:\/\/devacademy.ru\/posts\/vvedenie-v-redis-py\/\">Redis<\/a>.<\/p>\n<p>  \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 Bubot \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0435\u0431-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u0432\u0435\u0431-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 <a href=\"http:\/\/wiki.python.su\/%D0%94%D0%BE%D0%BA%D1%83%D0%BC%D0%B5%D0%BD%D1%82%D0%B0%D1%86%D0%B8%D0%B8\/Tornado-web?highlight=%28%28%D0%94%D0%BE%D0%BA%D1%83%D0%BC%D0%B5%D0%BD%D1%82%D0%B0%D1%86%D0%B8%D0%B8%7CTornado-web%29%29\">Tornado<\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c, \u043d\u0430 \u0445\u043e\u0434\u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b (\u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c) \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0437\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438.<br \/>  Bubot \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0445\u043e\u0442\u044f Bubot \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-254393","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/254393","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=254393"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/254393\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=254393"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=254393"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=254393"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}