{"id":254907,"date":"2015-04-09T19:14:03","date_gmt":"2015-04-09T15:14:03","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=254907"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=254907","title":{"rendered":"\u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f 3D \u0441\u043a\u0430\u043d\u0435\u0440\u0430"},"content":{"rendered":"<p>     \t\u041d\u0430\u0447\u043d\u0443 \u0441 \u0438\u0437\u0432\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041a\u0430\u043a \u043e\u0431\u0438\u0434\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c! \u0425\u043e\u0442\u0435\u043b \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u044f\u0442\u044b\u0439 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0435\u0440 \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0432 \u0432\u0441\u0435 \u043a\u043e\u0441\u044f\u043a\u0438, \u0434\u043e\u0431\u0440\u043e\u0442\u043d\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c, \u0430 \u0442\u0443\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b, \u0415\u0413\u042d, \u043e\u043b\u0438\u043c\u043f\u0438\u0430\u0434\u044b\u2026 \u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0437\u0430\u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u0441\u0435, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0438\u0437\u0432\u0438\u043d\u0438\u0442\u0435 \u0432\u0441\u0435, \u043a\u0442\u043e \u0436\u0434\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0443 \u0442\u0435\u043c\u0443. \u0414\u043b\u044f \u0442\u0435\u0445, \u043a\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0432 \u0442\u0435\u043c\u0435, <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/247423\/\">\u0432\u043e\u0442 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f<\/a>. \u0410 \u0442\u0435, \u043a\u0442\u043e \u0432 \u0442\u0435\u043c\u0435 \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0434\u043e\u0431\u0440\u043e \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438. \u0418 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u043d\u0430, \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b\u0438, \u043f\u0440\u043e \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0443\u2026<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/7b8\/6ad\/07b\/7b86ad07bbd64a619b884474819f067a.jpg\"\/><\/p>\n<p>  <a name=\"habracut\"><\/a><br \/>  \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u043e\u0442\u043b\u044b\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430\u0434 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0435\u0440\u043e\u043c \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 10 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0438\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043c\u043e\u0447\u044c \u0441 3D \u0441\u043a\u0430\u043d\u0435\u0440\u043e\u043c, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432 \u043a\u0430\u0441\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438. \u041f\u0440\u043e \u043d\u0435\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0447\u044c \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435.<\/p>\n<h4>\u041e\u0431\u0449\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f<\/h4>\n<p>  \u0427\u0442\u043e \u043c\u044b \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c? \u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u043c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c, \u0432\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043c\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043a\u0430\u043a \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c-\u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440, \u0432-\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0438\u0445 \u043c\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c. \u0412\u043e\u0442 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430. \u041d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440. \u042f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u044e \u043f\u043e\u0434 STM32, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0435\u0433\u043e-\u0442\u043e \u044f \u0438 \u0432\u0437\u044f\u043b. \u0425\u043e\u0442\u044f \u043e\u0431\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<h4>\u0422\u0440\u0435\u0442\u044c\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f<\/h4>\n<p>  \u0412 \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0435\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0435\u0440\u0430 \u044f \u0432\u0437\u044f\u043b \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 STM32F030F4. \u0415\u0433\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0430\u044f\u0431\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 TSSOP20 (\u043d\u0430 \u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u043f\u043e\u0434 LQFP \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0443\u043f\u043e\u0440\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u043c). \u0418\u0437 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043d\u0430\u0441 \u0432\u0435\u0449\u0435\u0439 \u2014 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u0441 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0428\u0418\u041c \u0438 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 USART. \u0414\u0443\u043c\u0430\u044e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0442\u0438\u043f\u0430 \u00ab\u041f\u043e\u0434 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u043d\u043e\u0433 \u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u043b\u043e\u00bb \u043d\u0438\u043a\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0435 \u0433\u0440\u043e\u0437\u044f\u0442. \u0412\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0440\u0430\u0437\u0432\u043e\u0434\u043a\u0430:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/files\/b2e\/1b5\/8b5\/b2e1b58b516b4703978e6aa6a0c352bf.GIF\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  \u0410 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/2a3\/afe\/684\/2a3afe6842f74158a1b3ff462f964e39.BMP\"\/><\/p>\n<p>  \u0421\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0441\u043a\u0430\u0436\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043a \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443, \u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0432\u043e\u0434\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f. \u041d\u0443\u043c\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u0438 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u044b \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435. \u041d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u0432\u0430\u0440\u0446 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041e\u043d \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043b\u0435\u0432\u043e\u043c \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u043c \u0443\u0433\u043b\u0443 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b. \u041a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e 10 \u043f\u0424. \u0418\u0445 \u043d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445 \u043e\u0442 5 \u0434\u043e 20 \u043f\u0424.<br \/>  \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0432\u043e\u0434\u043a\u0435 \u043d\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0434 \u0448\u0442\u044b\u0440\u044c\u043a\u0438 PLS. \u042f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0437\u0430\u043f\u0430\u0438\u0432\u0430\u044e \u0438\u0445 \u0431\u043e\u043a\u043e\u043c. \u042d\u0442\u043e \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438 \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0432\u043e\u0434\u043a\u0435 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u043c \u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u043b \u044d\u0442\u0438 \u0448\u0442\u044b\u0440\u044c\u043a\u0438 \u0432 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b (G1, G2 \u0438 \u0442.\u0434.). <br \/>  G1 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c. \u0421\u043b\u0435\u0432\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e: GND, SWDIO, SWCLK, RX, TX, +5V. <br \/>  G2 \u2014 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u0430. \u041f\u043b\u044e\u0441 \u0441\u043d\u0438\u0437\u0443.<br \/>  G3 \u2014 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u0430. \u041f\u043b\u044e\u0441 \u0441\u043b\u0435\u0432\u0430 (\u0432\u0430\u0448 \u043a\u044d\u043f).<br \/>  G4 \u2014 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430.<br \/>  \u041a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0433\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u0437 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u2014 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0438\u043c \u043c\u044b \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0443\u043d\u0438\u043f\u043e\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u044b. \u041c\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0433\u043b\u044f\u043d\u0443\u043b\u0430\u0441\u044c \u0438\u0434\u0435\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c SMD \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438. \u042f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b <a href=\"http:\/\/www.irf.com\/product-info\/datasheets\/data\/irf7103.pdf\">\u0432\u043e\u0442 \u044d\u0442\u0438 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438<\/a>. \u0412\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u044b\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435. \u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u043e\u0432 (\u043d\u0435 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u043e\u0436\u0435\u043a \u0438 \u0443 \u0442\u0435\u0445, \u0438 \u0443 \u0442\u0435\u0445 8, \u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0438\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430). \u041d\u0443 \u0438 \u0435\u0449\u0435 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c N-\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438. <br \/>  \u0414\u043b\u044f \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u0430 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f (\u043b\u0435\u0432\u044b\u0439 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0438\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b). \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u0430, \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u044f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430 R5. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 R5 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440. \u0412\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442: \u00ab\u0410 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 9V?\u00bb. \u0412\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430. \u041c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u2014 \u0438\u043d\u0434\u0443\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430, \u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043e\u043d \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043a\u0430\u0447\u043a\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0443\u0431\u0438\u0442\u044c \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0438\u043e\u0434. \u0417\u0430\u043f\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442 5V \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0432\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e \u0438 \u043d\u0430\u043c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0435\u0433\u043e \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b \u0431\u043b\u043e\u043a \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 9V, \u0438\u0431\u043e \u043e\u043d \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0443\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b \u0438 \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b \u043f\u043e \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442\u0430\u0436\u0443. \u0421\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0430\u0442\u043e\u0440, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0430\u044f\u043d \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u043d \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u0443 G2. <br \/>  \u0412\u041d\u0418\u041c\u0410\u041d\u0418\u0415! \u042d\u0442\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u043c \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u043e\u0434\u0430! \u041e\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443 \u0438 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440 \u0441\u0430\u043c\u0438, \u0442\u043e \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u0442\u043e\u043a\u043e\u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0432\u0430\u043c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>  \u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u043f\u043e \u0441\u0445\u0435\u043c\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435 \u0432\u0441\u0435. \u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u041b\u0423\u0422\u043e\u043c. \u0412\u043e\u0442 <a href=\"https:\/\/www.dropbox.com\/s\/4qpxkso8ecazm8a\/stm32f050motordrv%201.1.lay6?dl=0\">\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0432\u043e\u0434\u043a\u0443 \u0432 SprintLayout<\/a>.<\/p>\n<h4>\u0427\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u0442\u044b\u0439 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0435\u0440<\/h4>\n<p>  \u0422\u0443\u0442 \u043d\u0438 \u0444\u043e\u0442\u043e\u043a, \u043d\u0438 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b: \u0432\u0441\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 (breadbord). \u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0432\u0437\u044f\u043b STM32F401RE. \u041d\u0435\u0442, \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e\u043d \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d \u0432 STM32F401-Nucleo. \u042d\u0442\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043f\u043e\u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043c\u043d\u0435 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0439 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0448\u0442\u044b\u0440\u044c\u043a\u0438, \u043d\u043e \u0438 \u0433\u043d\u0435\u0437\u0434\u0430 (\u043a\u0430\u043a \u0432 Arduino), \u0430 \u0435\u0449\u0435 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0439 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d ST-Link V2.1. \u0427\u0442\u043e \u0436\u0435 \u0432 \u043d\u0435\u043c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u0433\u043e? \u0410 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043c \u043f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0435\u0449\u0435 \u0438 USB-&gt;UART \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440. \u042d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0438 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442. \u0418\u0437 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0444\u043b\u0435\u0448\u043a\u0430, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u0432\u044b\u0441\u043a\u0430\u043a\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u00ab\u041f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u00bb \u0432 Windows. \u041d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a. \u041c\u0435\u043b\u043e\u0447\u0438. \u041b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043e\u043d, \u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430. \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u0439-\u0436\u0435. \u0422\u0440\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 ULN\u043a\u043e\u0439 (ULN200x; x=1,2,3,4). \u041f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u044b \u0442\u0430\u043c \u0440\u0430\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0439 \u0442\u043e\u043a \u0438 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0431\u0438\u043f\u043e\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0435, \u0437\u0430\u0442\u043e \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u043e\u0434\u0438\u043d.<br \/>  \u0410 \u0432\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043e\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e. \u0412 \u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e. \u0412 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e UART\u0443. \u0414\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u0430 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043d\u0438\u043c \u0428\u0418\u041c \u043d\u0430 TDA2030. \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/87f\/36e\/eaa\/87f36eeaa86f5b68bef0adb2766f7ac2.gif\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  \u0413\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f <s>\u043d\u0435<\/s>\u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u043c \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u043c \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435. \u041e\u043d \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f <b>\u0442\u043e\u043a\u0430<\/b>. \u041f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0435\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u0430\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u043e\u0435 \u043e\u0442 5 \u0434\u043e 18V \u2014 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443, \u043d\u043e \u0438 \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u0443 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 (\u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u043e\u043a), \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0431\u0435\u0441\u043f\u043e\u043a\u043e\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435 \u043e \u0447\u0435\u043c. \u0420\u0430\u0437\u0432\u0435 \u0447\u0442\u043e \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 STM32 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 3,3V. \u0410 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043c\u044b \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0432\u044b\u0436\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043e\u0432, \u043f\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 Li-ion \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u2014 \u0438\u0445 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 4,2V. \u0417\u0430\u0442\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043f\u0430\u043b\u0438\u043c \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0435. \u0424\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c, \u043d\u043e \u0437\u0430\u0447\u0430\u0441\u0442\u0443\u044e \u0432 \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u0430\u0445 \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0437\u0430 \u0432\u0430\u043c\u0438. <br \/>  \u0412\u041d\u0418\u041c\u0410\u041d\u0418\u0415! \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0432\u0434\u0440\u0443\u0433 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c, \u0430 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c, \u0442\u043e \u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043c\u044b \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0428\u0418\u041c\u0430, \u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043a\u0430\u043a\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e. \u041b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0438\u043e\u0434\u0443 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0433\u043e\u0440\u0435\u0442\u044c, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0441\u0438\u0442 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 4,2V (\u0434\u0430\u0436\u0435 \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e), \u0442\u043e \u0434\u0438\u043e\u0434 \u0441\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442!<\/p>\n<h4>\u0410 \u043a\u0430\u043a \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435?<\/h4>\n<p>  \u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043b\u0430\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0432 RepRap 3D \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430\u0445. <a href=\"http:\/\/www.elecfreaks.com\/wiki\/index.php?title=Stepper_driver_board\">\u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f<\/a>. \u041f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0438\u0449\u0443\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0447\u0438\u043f\u0430. \u0422\u0430\u043a \u0447\u0435\u043c \u0436\u0435 \u043e\u043d\u0430 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0430? \u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u043e\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0431\u0438\u043f\u043e\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438, \u0430 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0443\u043d\u0438\u043f\u043e\u043b\u044f\u0440\u043d\u0438\u043a \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0431\u0438\u043f\u043e\u043b\u044f\u0440\u043d\u0438\u043a \u0431\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u043e\u0442\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043e\u0431\u043c\u043e\u0442\u043e\u043a (\u0432\u0435\u0440\u043d\u0435\u0435 \u0438\u0445 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c). \u0412\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043e\u043d\u0430 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f: \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u0438\u043d \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0430 \u043d\u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u044b \u043f\u043e\u0434\u0430\u0435\u043c \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u044b. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441 \u2014 \u0448\u0430\u0433. \u0418 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f \u0444\u0438\u0447\u0430 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432 (\u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0448\u0430\u0433). \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u0448\u0430\u0433, \u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 1\/2. \u041d\u0435 5 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432, \u043a\u0430\u043a \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0431\u044b \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u0438\u043a \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0435\u0440\u043e\u0432, \u0430 2,5. \u0418 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b! \u041e\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 16. \u041d\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u043e\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e.<br \/>  \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u044e \u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e. \u042d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u043d\u043e\u0433\u0438 (\u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0436\u0435), \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0434\u0435\u043d\u044c\u0433\u0438. \u041d\u043e \u043e\u043d\u0430 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442.<br \/>  \u041f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u044f \u0431\u044b \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0441\u043f\u0430\u044f\u043b \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u0442\u043e\u043c \u0436\u0435 STM32F030, \u0438\u0431\u043e \u043e\u043d \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u044b\u0439 \u0438 \u043c\u0435\u043b\u043a\u0438\u0439. \u0425\u043e\u0442\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0435 \u0440\u043e\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0435\u0442, \u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439.<br \/>  \u0412 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043e\u043c \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e \u043d\u0435\u0447\u0435\u0433\u043e. \u0412\u0441\u0435 \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e \u043d\u0430 \u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u043c \u0441\u043a\u0430\u043d\u0435\u0440\u0435, \u0438 \u0447\u0442\u043e \u043b\u0438\u0431\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0430. \u0420\u0430\u0437\u0432\u0435 \u0447\u0442\u043e DAC \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u044c, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u043b\u0438\u0448\u043d\u044f\u044f \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043d\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c.<\/p>\n<h4>\u0418 \u0447\u0442\u043e \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c?<\/h4>\n<p>  \u0410 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u0442\u044c, \u0442\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c, \u043f\u0430\u044f\u0442\u044c \u0438 \u043a\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c, \u043a\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c, \u043a\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c! \u041d\u043e \u043f\u0440\u043e \u043a\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435. \u0418 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437 \u043c\u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u0438\u0442\u044c \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0434\u0430\u0434\u0443\u0442. \u041d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432 \u043f\u043e \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0435 \u044f \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0438\u043b. \u0412\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0442\u0443\u0442 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u043f\u0443\u0433\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u0442. \u041f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u044e\u0441\u044c \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e \u043a\u043e\u0434 (\u0432\u044b\u043a\u0438\u043d\u0443\u0432 \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0438 \u0438 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0438\u0432 \u043d\u0435\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0438 \u043d\u0435\u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0443\u0441\u043a\u0438).<br \/>  \u0423\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0432\u0441\u0435\u043c \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438\/\u0434\u0438\u043f\u043b\u043e\u043c\u0430\u043c\u0438\/\u043f\u043e\u0441\u0438\u0434\u0435\u043b\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u0433\u0430\u0440\u0430\u0436\u0435, \u0433\u0434\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f!     \t<\/p>\n<div class=\"clear\"><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/255371\/\"> http:\/\/habrahabr.ru\/post\/255371\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>     \t\u041d\u0430\u0447\u043d\u0443 \u0441 \u0438\u0437\u0432\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041a\u0430\u043a \u043e\u0431\u0438\u0434\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c! \u0425\u043e\u0442\u0435\u043b \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u044f\u0442\u044b\u0439 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0435\u0440 \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0432 \u0432\u0441\u0435 \u043a\u043e\u0441\u044f\u043a\u0438, \u0434\u043e\u0431\u0440\u043e\u0442\u043d\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c, \u0430 \u0442\u0443\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b, \u0415\u0413\u042d, \u043e\u043b\u0438\u043c\u043f\u0438\u0430\u0434\u044b\u2026 \u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0437\u0430\u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u0441\u0435, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0438\u0437\u0432\u0438\u043d\u0438\u0442\u0435 \u0432\u0441\u0435, \u043a\u0442\u043e \u0436\u0434\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0443 \u0442\u0435\u043c\u0443. \u0414\u043b\u044f \u0442\u0435\u0445, \u043a\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0432 \u0442\u0435\u043c\u0435, <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/247423\/\">\u0432\u043e\u0442 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f<\/a>. \u0410 \u0442\u0435, \u043a\u0442\u043e \u0432 \u0442\u0435\u043c\u0435 \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0434\u043e\u0431\u0440\u043e \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438. \u0418 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u043d\u0430, \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b\u0438, \u043f\u0440\u043e \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0443\u2026<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/7b8\/6ad\/07b\/7b86ad07bbd64a619b884474819f067a.jpg\"\/><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-254907","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/254907","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=254907"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/254907\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=254907"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=254907"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=254907"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}