{"id":255579,"date":"2015-04-20T12:55:02","date_gmt":"2015-04-20T08:55:02","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=255579"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=255579","title":{"rendered":"\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043b \u043d\u0430 Android"},"content":{"rendered":"<p> \t\t\t\u041d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435, \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0438\u0437 \u0432\u0430\u0441 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0433\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u0434\u0435\u0442\u0435\u0439 \u0432 \u0442\u043e\u0440\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u0445. \u0413\u0434\u0435 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u0446\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b, \u0430 \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043a\u0430\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0438\u0445 \u0432 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0435. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0435 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430\u044f \u0438\u0433\u0440\u0443\u0448\u043a\u0430. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043a\u043b\u043e\u043d\u044b \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0443\u044e\u0442 \u0441 \u0446\u0435\u043d\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0432 $1200, \u0430 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0443\u0436\u0435 $10 \u0442\u044b\u0441. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u0430 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c\u0443. <\/p>\n<p>  \u0416\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439:  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0421\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b (\u0432 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e ASUS Xtion);<\/li>\n<li>\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 (Cubieboard A80, ODROID-U3);<\/li>\n<li>\u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <a name=\"habracut\"><\/a><br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/e12\/cc4\/ec5\/e12cc4ec57d14d998410c7845092f32c.gif\"\/><\/p>\n<p>  \u0412 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043a\u0438 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 700 \u0434\u043e\u043b\u043b\u0430\u0440\u043e\u0432. \u041f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0440\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438, \u043a\u0430\u043a OpenNI \u0438 libfreenect, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0438 \u043d\u0430 Android, \u0438 \u043d\u0430 Linux. \u0418\u0437-\u0437\u0430 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0430 \u043e\u043f\u044b\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u043d\u043d\u0435\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0438 \u0432 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0435, \u0438 \u0432 \u041e\u0421; \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0443\u0434\u0430. \u0427\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a. \u0418\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a \u043d\u0430 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u0430\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430. \u041f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0435 Linux \u0438 \u043e\u0431\u0438\u043b\u0438\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0434 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 Android.<\/p>\n<p>  \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u043e\u0431\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u043f\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0443. <\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e\u043c, \u0431\u044b\u043b \u043a\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d \u0431\/\u0443 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440 Microsoft Kinect \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0438\u0437 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0443\u0431\u044b \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/cab\/440\/72a\/cab44072aa464b1d9bb48178a26f4e84.JPG\"\/> <\/p>\n<p>  \u0412 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u0430\u0440\u0435\u043d \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043a\u0443\u0441\u043e\u043a \u0443\u0433\u043e\u043b\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u043d\u0442\u0430\u0436\u0430 \u043a \u043f\u043e\u0442\u043e\u043b\u043a\u0443. \u0412 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445 \u0438\u0437\u0433\u0438\u0431\u043e\u0432 \u0442\u0440\u0443\u0431\u044b \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0430\u0440\u0435\u043d\u044b \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043a\u043e\u0441\u044b\u043d\u043e\u043a. \u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043d\u0443 \u0438\u0437 \u0444\u0430\u043d\u0435\u0440\u044b. \u0414\u043b\u044f \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0441 \u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043a\u0441\u0435\u0441\u0441\u0443\u0430\u0440 \u0434\u043b\u044f Kinect, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043d\u0430 ebay. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 <a href=\"http:\/\/upload.wikimedia.org\/wikipedia\/commons\/2\/24\/Cubieboard.jpeg\">Cubieboard A10<\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043d\u0430 ebay. \u041d\u0430 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0443\u0436\u0435 \u0432\u044b\u0448\u043b\u0438 Cubieboard A20 \u0438 A80, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0438 \u0432\u043e\u0441\u044c\u043c\u0438-\u044f\u0434\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0431\u044e\u0434\u0436\u0435\u0442, \u0442\u043e \u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c A80, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0431\u044b\u043b \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u0430 \u043f\u043e \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0443 \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b. \u0417\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0438 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 <a href=\"http:\/\/i.ebayimg.com\/00\/s\/MTUwMFgxNTAw\/z\/OU0AAOSwpDdU2b9c\/$_57.JPG\">USB \u0431\u043b\u043e\u043a \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f<\/a> \u0441 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u0442\u043e\u043a\u043e\u043c \u043d\u0430 4A. \u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0438 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/278\/e7b\/3f5\/278e7b3f583149ebbe58fa571e852a7a.png\"\/><\/p>\n<p>  \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0441 \u043c\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f. \u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u0442\u044c. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u043c \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438. <\/p>\n<p>  \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u0430 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 Android \u043f\u043e\u0434 Cubieboard \u0441 \u0437\u0430\u0431\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439 <a href=\"http:\/\/cubieboard.org\/wp-content\/uploads\/2014\/01\/androidv101.jpg\">\u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u043e\u0439<\/a> \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u043c \u0441\u0442\u043e\u043b\u0435. \u041c\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0443 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432 Android \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439, \u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043d\u043e \u0434\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. <\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430 sun4i-ts. \u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435, \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442 TUIO \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442, \u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0441 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u043c \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u0438 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0434 Android \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 TUIO \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 multitouch \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f. \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u044d\u0442\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043e \u0441 \u0441\u0430\u043c\u0438\u043c \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u043c \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u0438 sun4i-ts \u043f\u043e\u0434 Allwinner. \u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0431\u044b\u043b \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0441 \u043f\u0440\u044f\u043c\u044b\u043c \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439. <\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e\u0432\u0435\u0441\u043d\u0430\u044f \u0438 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0430\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 libfreenect, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f, \u0432 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 libusb \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e USB. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e OpenCV \u0434\u043b\u044f Android. \u0421\u0443\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f: \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u044b \u0441 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0432\u0430\u044f, \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u2014 \u0438 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0438\u0445 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u044b. <\/p>\n<p>  \u0412 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0435 \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b \u0444\u043e\u043d\u0430, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043e\u0442 \u0444\u043e\u043d\u0430. \u041f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441 \u0441 \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c \u043d\u0430 \u0421\/C++. \u0412\u0441\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0421\/C++. \u0427\u0430\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 TUIO \u0438 OpenCV \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0432\u0437\u044f\u0442\u0430 \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e <a href=\"https:\/\/github.com\/robbeofficial\/KinectTouch\">\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430<\/a> \u043d\u0430 github.<\/p>\n<p>  \u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043a\u043e\u0434 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e. \u0412 \u043a\u043e\u0434\u0435, \u043a\u0430\u043a \u044f \u0443\u0436\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f OpenCV. \u0412 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b:<\/p>\n<pre><code>1   void STouchDetector::process(const uint16_t& depthData) { 2   \tfrmCount++; 3   \t\/\/ create background model (average depth) 4   \tif (frmCount &lt; BackgroundTrain) { 5       \tdepth.data = (uchar*)(&depthData); 6       \tbuffer[frmCount] = depth; 7   \t} 8   \telse { 9       \tif (frmCount == BackgroundTrain) { 10          \t\/\/ Calculate average depth based on all frames from buffer 11          \taverage(buffer, background); 12          \tScalar bmeanVal = mean(background(roi)); 13          \tdouble bminVal = 0.0, bmaxVal = 0.0; 14          \tminMaxLoc(background(roi), &bminVal, &bmaxVal); 15          \tLOGD(&quot;Background extraction completed. Average depth is %f min %f max %f&quot;, bmeanVal.val[0], bminVal, bmaxVal); 16      \t} <\/code><\/pre>\n<p>  \u0412 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0435 6 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0435 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0435. \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0442\u0438\u043f std::vector&lt;cv::Mat1s&gt;. \u042d\u0442\u043e \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0438\u0437 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u0430\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0435 6 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u0432 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f BackgroundTrain \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430\u043c \u0432 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0435 11:<\/p>\n<pre><code>1   void STouchDetector::average(vector&lt;Mat1s&gt;& frames, Mat1s& mean) { 2   \tMat1d acc(mean.size()); 3   \tMat1d frame(mean.size()); 4   \tfor (unsigned int i=0; i&lt;frames.size(); i++) { 5       \tframes[i].convertTo(frame, CV_64FC1); 6       \tacc = acc + frame; 7   \t} 8   \tacc = acc \/ frames.size(); 9   \tacc.convertTo(mean, CV_16SC1); 10  } <\/code><\/pre>\n<p>  \u0412 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u0434\u0432\u0443\u0445\u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0446\u0435\u043b\u044b\u0445 \u0432 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b \u0441 \u043f\u043b\u0430\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u043e\u0439 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0438, \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435, \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435. \u0412 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0435 8 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b.<\/p>\n<p>  \u0412 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u043e\u043d\u0430 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b \u0432 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0435 4. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 OpenCV findContours() \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u044b. \u0414\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u043e\u0432 \u0441 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043e\u0439 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0445 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440. \u041a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 touchPoints, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c:<\/p>\n<pre><code>1   \t\/\/ Update 16 bit depth matrix 2   \tdepth.data = (uchar*)(&depthData); 3   \t\/\/ Extract foreground by simple subtraction of very basic background model 4   \tforeground = background - depth; 5 6   \t\/\/ Find touch mask by thresholding (points that are close to background = touch points) 7   \ttouch = (foreground &gt; TouchDepthMin) & (foreground &lt; TouchDepthMax); 8 9   \t\/\/ Extract ROI 10  \tMat touchRoi = touch(roi); 11 12  \t\/\/ Find contours by depth data 13  \tvector&lt; vector&lt;Point2i&gt; &gt; contours; 14  \tvector&lt;Point2f&gt; touchPoints; 15  \tfindContours(touchRoi, contours, CV_RETR_LIST, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE, Point2i(xMin, yMin)); 16 17  \tfor (unsigned int i=0; i &lt; contours.size(); i++) { 18      \tMat contourMat(contours[i]); 19      \t\/\/ Find touch points by area thresholding 20        \tif ( contourArea(contourMat) &gt; ContourAreaThreshold ) { 21          \tScalar center = mean(contourMat); 22          \tPoint2i touchPoint(center[0], center[1]); 23          \ttouchPoints.push_back(touchPoint); 24      \t} 25  \t} <\/code><\/pre>\n<p>  \u0412 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0430 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443. \u041a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0431\u0435\u0440\u0443\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 touchPoints.<\/p>\n<pre><code>1   \t\/\/ Send TUIO cursors 2     \ttuioTime = TuioTime::getSessionTime(); 3     \ttuio-&gt;initFrame(tuioTime); 4 5   \tfor (unsigned int i=0; i &lt; touchPoints.size(); i++) { \/\/ touch points 6       \tfloat cursorX = (touchPoints[i].x - xMin) \/ (xMax - xMin); 7         \tfloat cursorY = 1 - (touchPoints[i].y - yMin) \/ (yMax - yMin); 8       \tTuioCursor* cursor = tuio-&gt;getClosestTuioCursor(cursorX,cursorY); 9 10      \tLOGD(&quot;Touch detected %d %d&quot;, (int)touchPoints[i].x, (int)touchPoints[i].y); 11 12      \t\/\/ TODO improve tracking (don't move cursors away, that might be closer to another touch point) 13        \tif (cursor == nullptr || cursor-&gt;getTuioTime() == tuioTime) { 14          \ttuio-&gt;addTuioCursor(cursorX,cursorY); 15          \teventInjector-&gt;sendEventToTouchDevice((int)(touchPoints[i].x - xMin), 16                                                  \t(int)(touchPoints[i].y - yMin)); 17          \tLOGD(&quot;TUIO cursor was added at %d %d&quot;, (int)touchPoints[i].x, (int)touchPoints[i].y); 18      \t} else { 19          \ttuio-&gt;updateTuioCursor(cursor, cursorX, cursorY); 20      \t} 21  \t} <\/code><\/pre>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f sendEventToTouchDriver(), \u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f TUIO \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0443 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 addTuioCursor() \u0438 updateTuioCursor().<\/p>\n<p>  \u0412 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435. \u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f stouchEventInjector.cpp. \u0412 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 open() \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0430\u0439\u043b \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430 \/dev\/input\/eventX, \u0433\u0434\u0435 X \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e. \u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0441\u0430\u043c \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u043c \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u043c (sun4i_ts). \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f getevent \u0441 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043c -pl \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \/dev\/input\/eventX. \u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0430 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f, \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435, \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b \/dev\/input\/eventX \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u044b uinput_event \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 write(). \u0423 \u0442\u0430\u0447\u0441\u043a\u0440\u0438\u043d\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0432\u043e\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0441 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0438 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e \u043e\u0441\u044f\u043c, \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441 sun4i-ts \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043f\u043e \u043e\u0431\u0435\u0438\u043c \u043e\u0441\u044f\u043c \u043e\u0445 \u0438 \u043e\u0443 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e 4095. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0442\u0430\u0447\u0441\u043a\u0440\u0438\u043d \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0430\u0445 \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 sendTouchDownAbs().<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0442\u0430\u0447\u0441\u043a\u0440\u0438\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043a\u0430\u043a \u044f \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 Android. \u0414\u043b\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 Android \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u044e\u044e \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e Ubuntu \u0432 \u043c\u043e\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b\u0430 14.10. \u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u043e\u0442\u0441\u044e\u0434\u0430 <a href=\"http:\/\/docs.cubieboard.org\/tutorials\/cb1\/installation\/building_android_ics_a10_image\">Cubieboard A10 Android<\/a> \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c. \u041d\u0430\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430:<\/p>\n<pre><code>android\/device\/softwinner\/apollo-cubieboard\/init.sun4i.rc android\/frameworks\/base\/data\/etc\/platform.xml <\/code><\/pre>\n<p>  \u0412 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 init.sun4i.rc \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0440\u0430\u0441\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443 insmod \/system\/vendor\/modules\/sun4i-ts.ko. \u0412 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 platform.xml \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b usb, input \u0438 shell \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u044e INTERNET:<\/p>\n<pre><code>\t\t&lt;group gid=&quot;usb&quot;\/&gt; \t\t&lt;group gid=&quot;input&quot;\/&gt; \t\t&lt;group gid=&quot;shell&quot;\/&gt; <\/code><\/pre>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0443 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439:<\/p>\n<pre><code>.\/build.sh -p sun4i_crane -k 3.0 <\/code><\/pre>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 Android ICS \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 GCC \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 4.6 \u0438 make \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 3.81. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 make \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0439, \u0442\u043e \u0435\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430\u043c\u0438:<\/p>\n<pre><code>sudo update-alternatives --install \/usr\/bin\/gcc gcc \/usr\/bin\/gcc-4.6 60 --slave \/usr\/bin\/g++ g++ \/usr\/bin\/g++-4.6 sudo update-alternatives --install \/usr\/bin\/gcc gcc \/usr\/bin\/gcc-4.9 40 --slave \/usr\/bin\/g++ g++ \/usr\/bin\/g++-4.9 sudo update-alternatives --config gcc sudo mv \/usr\/bin\/make \/usr\/bin\/make40 sudo update-alternatives --install \/usr\/bin\/make make \/usr\/local\/bin\/make 60 sudo update-alternatives --install \/usr\/bin\/make make \/usr\/bin\/make40 40 sudo update-alternatives --config make <\/code><\/pre>\n<p>  \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u043c \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0435 <a href=\"http:\/\/docs.cubieboard.org\/tutorials\/cb1\/installation\/building_android_ics_a10_image\">Cubieboard A10 Android<\/a>. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438. \u041f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 Fix building issues \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 fix_android_firmware.readme \u0432 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0441 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c. \u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u043a \u041f\u041a \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u043e USB \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b:<\/p>\n<pre><code> \/etc\/udev\/rules.d\/51-android.rules <\/code><\/pre>\n<p>  \u0418 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443:<\/p>\n<pre><code>SUBSYSTEM==&quot;usb&quot;, ATTRS{idVendor}==&quot;18d1&quot;, ATTRS{idProduct}==&quot;0003&quot;,MODE=&quot;0666&quot; <\/code><\/pre>\n<p>  \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u043b\u0438 \u0432 \u0441\u0438\u043b\u0443, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441 udev:<\/p>\n<pre><code>$sudo chmod a+rx \/etc\/udev\/rules.d\/51-android.rules $sudo service udev restart <\/code><\/pre>\n<p>  \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u043a \u041f\u041a \u0438 \u0437\u0430\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 sun4i_crane_cubieboard.img \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u044b <a href=\"http:\/\/dl.cubieboard.org\/software\/tools\/livesuit\/LiveSuitV306_For_Linux64.zip\">LiveSuit<\/a>. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e \u043a LiveSuit, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437 \u043d\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0430 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 SimpleTouch. \u041f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\/\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442 Kinect \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435. \u041f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0438\u0433\u0440\u0443 \u0438\u0437 PlayMarket.<\/p>\n<p>  \u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0441 <a href=\"https:\/\/rdv0011@bitbucket.org\/rdv0011\/stouch2\">bitbucket<\/a>.<\/p>\n<p>  \u0412\u0438\u0434\u0435\u043e \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b:<\/p>\n<p>  <iframe loading=\"lazy\" width=\"560\" height=\"349\" src=\"\/\/www.youtube.com\/embed\/HVdO2DluagE?wmode=opaque\" frameborder=\"0\" allowfullscreen><\/iframe> \t\t\t<\/p>\n<div class=\"clear\"><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/256143\/\"> http:\/\/habrahabr.ru\/post\/256143\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p> \t\t\t\u041d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435, \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0438\u0437 \u0432\u0430\u0441 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0433\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u0434\u0435\u0442\u0435\u0439 \u0432 \u0442\u043e\u0440\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u0445. \u0413\u0434\u0435 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u0446\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b, \u0430 \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043a\u0430\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0438\u0445 \u0432 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0435. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0435 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430\u044f \u0438\u0433\u0440\u0443\u0448\u043a\u0430. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043a\u043b\u043e\u043d\u044b \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0443\u044e\u0442 \u0441 \u0446\u0435\u043d\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0432 $1200, \u0430 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0443\u0436\u0435 $10 \u0442\u044b\u0441. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u0430 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c\u0443. <\/p>\n<p>  \u0416\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439:  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0421\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b (\u0432 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e ASUS Xtion);<\/li>\n<li>\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 (Cubieboard A80, ODROID-U3);<\/li>\n<li>\u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-255579","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/255579","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=255579"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/255579\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=255579"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=255579"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=255579"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}