{"id":255641,"date":"2015-04-21T00:52:02","date_gmt":"2015-04-20T20:52:02","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=255641"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=255641","title":{"rendered":"\u0418\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430. \u0427\u0430\u0441\u0442\u044c \u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f, \u00abit&#8217;s alive!\u00bb"},"content":{"rendered":"<p>     \t\u041f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u044e \u0441\u0435\u0440\u0438\u044e \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 ATmega16A. <br \/>  \u0412\u043e <i>\u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439<\/i> \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0435\u0439 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u044f \u043e\u043f\u0438\u0448\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430. \u041d\u0430\u0447\u043d\u0435\u043c \u0441 \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0438 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432 (\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u2014 \u043f\u0440\u043e\u043a\u0440\u0443\u0447\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441) \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0443\u0434\u0435\u043b\u044e \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c\u0443 \u043e\u043f\u044b\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434 PC \u0432 Qt, \u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e Bluetooth. <br \/>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441 <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/255025\/\">\u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439<\/a> \u0438 \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u043d\u0443 \u0430 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0443 \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0442.<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a><br \/>  \u041f\u0440\u043e\u0448\u043b\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043d\u0430\u043c\u0438 \u043a\u0440\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u0432\u043e\u0434\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b, \u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u043f\u043e\u0440\u0430 \u0442\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0443\u043c\u043a\u0443 \u0438\u0437 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0441\u044f\u0437\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043c\u0438\u0440, \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435 \u043d\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043f\u043b\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0435 \u0443 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043b\u044e\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f, \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430, \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f?! \u0423 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0443\u043a\u0430\u0445 \u0431\u044b\u043b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e 1\u043c\u043c \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u043b\u0438\u0442, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u044f \u043d\u0435\u0434\u043e\u043b\u0433\u043e \u0434\u0443\u043c\u0430\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0430 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u0435\u043a \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u043c \u041b\u0423\u0422\u043e\u043c. <\/p>\n<p>  \u0418\u0437\u0432\u0438\u043d\u044f\u044e\u0441\u044c \u0437\u0430 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0439, \u043d\u043e \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u044b\u0439\u2026<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/files\/06f\/c0c\/e4d\/06fc0ce4d6f6409ba4e40ba12ccaf10a.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/files\/fd4\/8fc\/e16\/fd48fce161d84b6c8f7410e52a502cc9.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c \u0431\u044b\u043b\u043e \u0442\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435! \u041e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u0431\u044f \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0442\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0438\u0441\u0438 \u0432\u043e\u0434\u043e\u0440\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u043b\u0438\u043c\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0438\u0441\u043b\u043e\u0442\u044b, \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u044b\u0439, \u043d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u043c\u043d\u0435 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043a \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u044f\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0430 \u043a\u043e\u043b\u0434\u043e\u0432\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0439 \u043d\u0430\u0434 \u0442\u0430\u0440\u043e\u0439 \u0441 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043f\u043e\u0448\u0435\u043b \u0441 \u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u043b\u043e\u0439 (\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0438 \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0431\u044b \u0432\u0441\u0435 \u0432\u044b\u0442\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435).<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/files\/79f\/31b\/e20\/79f31be20653403190166e66c9d6e684.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/files\/55c\/1b9\/fa5\/55c1b9fa55c7488989974312ce073458.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  80-90% \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u0435\u043a \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e, \u043d\u043e \u0442.\u043a. \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043a\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 0.2\u043c\u043c, \u043f\u043e\u043f\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0442\u0440\u0430\u0432\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u043b \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u0440\u0438\u043f\u043e\u044f \u0438 \u0442\u043e\u043d\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0438\u043c \u0436\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u044f. \u0412\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0432\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043f\u0430\u0439\u043a\u0438 \u0437\u0430\u043d\u044f\u043b 3 \u0432\u0435\u0447\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/files\/5b5\/33b\/796\/5b533b79696b44ed80212e4431505604.JPG\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/files\/bc8\/ce9\/559\/bc8ce955984d452b9be34147c8fa0249.JPG\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  \u041c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0436\u043d\u044e\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0430\u0437\u043e\u0440 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u043b\u0430\u0442\u043e\u0439 \u0438 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0435\u0437\u0434\u0438\u0442\u044c, \u043d\u043e \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u0441 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0441\u0430\u0434\u043a\u043e\u0439.<br \/>  \u0418 \u0440\u0430\u0437 \u0443\u0436 \u043c\u044b \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b, \u0442\u043e \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043c \u0438 \u043e\u0431 \u0438\u0434\u0435\u0435 \u0441 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u043e\u043c, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u044f \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b, \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0432 \u0434\u0438\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0435 \u0431\u0443\u043a\u0432\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043f\u0430\u0437\u043e\u0432 \u0432 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0435, \u0442\u043e \u0438\u0445 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u0442\u0430\u043c \u0437\u0430\u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0430 \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0437\u043d\u0430\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435 \u0433\u0435\u043d\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u2014 \u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u0437\u044f\u043b \u0438 \u0437\u0430\u0433\u043d\u0430\u043b \u0438\u0445 \u0442\u0443\u0434\u0430, \u0437\u0430\u043b\u0438\u0432 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0438\u0437 \u043a\u043b\u0435\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0438\u0441\u0442\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430, \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u044d\u0441\u0442\u0435\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e, \u0437\u0430\u0442\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0438 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e. \u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0443\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0430 \u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043a\u043e\u0441\u044f\u043a\u0438 \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0430 \u043e\u043d\u0430 \u0438 \u0442\u0430\u043a \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u2014 12 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u043e, \u0442.\u0435. 6 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0437\u0430 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442, \u0430 \u0441 \u0434\u0438\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441 \u0432 43\u043c\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e 22\u043c\u043c \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u043e\u043c \u043f\u0443\u0442\u0438 \u0437\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/files\/0e2\/442\/44f\/0e244244fa034d42b93a099e7266579b.JPG\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  \u041d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435, \u0432 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c, \u0441 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u043e\u043c \u043f\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0425\u043e\u043b\u043b\u0430, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043c\u0441\u044f.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/files\/622\/5cb\/4e4\/6225cb4e4e264da48d8c953ed63fad8a.JPG\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0441\u0435\u0440\u0432\u044b \u0438 \u0423\u0417 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430 3D \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438.<\/p>\n<p>  \u0414\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430.<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/files\/cb9\/e62\/fff\/cb9e62fffd294ab9b0291f014a18ebff.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  \u0414\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0441\u0435\u0440\u0432\u044b.<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/files\/57e\/d8a\/cc4\/57ed8acc48a7465bb0b9a8958f7cde29.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  \u0414\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0423\u0417 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430.<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/files\/cfc\/b2d\/fb9\/cfcb2dfb9ab04a0db90c307bf53eed10.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  \u041d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0432\u043e\u0434\u043a\u0438 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0430\u043f\u0438\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0432\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430, \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/files\/1b5\/9f5\/1ef\/1b59f51ef21a4e26ba2bcf0d97c27c3b.JPG\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/files\/439\/a25\/d5a\/439a25d5a2574a42975005169a9998cb.JPG\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  \u0418 \u0434\u0430, \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0431\u0443\u0441\u0438\u043d\u0430, \u0431\u0443\u0441\u0438\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0442\u043e\u043b\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u043b\u043e\u043a\u0435, \u0438 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u0435\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u00ab\u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430\u00bb \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438. \u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f \u0437\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u043e \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0435\u043c \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0435, \u0438\u0431\u043e \u0437\u0430\u0433\u043e\u0440\u0435\u043b\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u0440\u044b\u0433\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430\u043c\u0438, \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0442\u0435\u0442\u044c \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0438 \u0442.\u043f.<br \/>  \u0418\u0437 \u0437\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f 1\u043c\u043c \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u043b\u0438\u0442\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0445\u043b\u044e\u043f\u043a\u0438\u043c, \u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043c\u0430\u0441\u0441\u0430 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u044d\u0442\u043e \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a \u043d\u0435 \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043c\u0430\u043d\u0435\u0432\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c.<br \/>  \u041d\u0443 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0434\u0435\u043b\u043e\u043c \u0437\u0430\u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u043a\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438, \u0442\u0430\u043a \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043e\u043f\u044b\u0442 \u0441 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. <br \/>  \u0421\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0441\u043a\u0430\u0436\u0443, \u0447\u0442\u043e \u044f \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442 \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u0438 \u0438 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e \u043c\u043e\u044f \u0441\u0430\u043c\u0430\u044f \u0441\u043b\u0430\u0431\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0432 \u0445\u043e\u0431\u0431\u0438, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0448\u0443 \u043d\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434, \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u044f \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c.<\/p>\n<p>  \u0411\u044b\u043b\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u043b\u0430 PD \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c. \u041e\u043d\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043b\u0430 \u0438\u0437 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0410\u0426\u041f \u0438 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438.<\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">#define FIRST_ADC_INPUT 2<br \/>  #define LAST_ADC_INPUT 7<\/p>\n<p>  unsigned int real_adc[8]={0,0,0,0,0,0,0,0};<br \/>  unsigned char sample_adc;<br \/>  volatile unsigned char adc_ready = 0;<br \/>  unsigned char leds[8]={0x21,0x41,0x61,0x63,0x23,0x43};<br \/>  unsigned char adc_inputs[8]={0,1,2,4,6,7,3,5};<\/p>\n<p>  interrupt [ADC_INT] void adc_isr(void) \/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/ADC_INT<br \/>  {<br \/>  static unsigned char input_index=0;<\/p>\n<p>  if (adc_ready == 0){ <br \/>   if (sample_adc == 0) {<br \/>   real_adc[input_index]=(signed int)(ADCW);<br \/>   if (input_index &lt; LAST_ADC_INPUT-FIRST_ADC_INPUT){<br \/>   input_index++;<br \/>   } else {<br \/>   input_index = 0;<br \/>   PORTB=leds[input_index]; <br \/>   sample_adc = 1; <\/p>\n<p>   }<br \/>   ADMUX=(ADC_VREF_TYPE &#038; 0xff)+adc_inputs[(FIRST_ADC_INPUT+input_index)];<br \/>   ADCSRA|=0x40; <\/p>\n<p>   } else {<br \/>   if (adc_ready==0) {<br \/>   if (ADCW &gt; real_adc[input_index]){ <br \/>   real_adc[input_index]=(signed int)(ADCW); <br \/>   } else {<br \/>   real_adc[input_index]=(signed int)(real_adc[input_index]);<br \/>   }<\/p>\n<p>   if (input_index &lt; (LAST_ADC_INPUT-FIRST_ADC_INPUT)){<br \/>   input_index++;<br \/>   PORTB=leds[input_index]; <br \/>   } else {<br \/>   input_index = 0;<br \/>   adc_ready = 1; <br \/>   PORTB&#038;=~(1&lt;&lt;0);<br \/>   } <\/p>\n<p>   ADMUX=(ADC_VREF_TYPE &#038; 0xff)+adc_inputs[(FIRST_ADC_INPUT+input_index)];<\/p>\n<p>  }<\/p>\n<p>  if (adc_ready == 0){<br \/>   ADCSRA|=0x40;<br \/>   }<br \/>   } <br \/>  }<br \/>  }  <\/div>\n<\/div>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f PID<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">if (adc_ready == 1) {<br \/>   adc_l = (real_adc[1]+real_adc[2]);<br \/>   adc_r = (real_adc[3]+real_adc[4]);<\/p>\n<p>   error = (adc_l-adc_r);<br \/>   delta_error = error \u2014 old_error;<br \/>   \/\/sum_error += error;<br \/>   PID = Kp*error + Kd*delta_error + Ki*sum_error;<br \/>   old_error = error;<\/p>\n<p>   if (PID &gt; 0) {<br \/>   pwr_l += (signed int)PID;<br \/>   pwr_r -= (signed int)PID;<br \/>   } else { <br \/>   pwr_l += (signed int)PID;<br \/>   pwr_r -= (signed int)PID;<br \/>   } <\/p>\n<p>  for(i=0; i &lt; (LAST_ADC_INPUT-FIRST_ADC_INPUT)+1; i++){<br \/>   real_adc[i]=0;<br \/>   } <\/p>\n<p>  ADCSRA |= 0x40;<br \/>  adc_ready = 0;<br \/>  sample_adc = 0; <br \/>  }  <\/div>\n<\/div>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u0436\u0435 \u044f \u0431\u044b\u043b \u0440\u0430\u0434 \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e, \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u043a\u0440\u0443\u0442\u044b\u0445 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0440\u043e\u043b\u0438\u043a\u0430\u0445 \u0441 \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u043c\u0438 linefolower&#8217;\u0430\u043c\u0438, \u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0431\u044b\u043b \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c.<\/p>\n<p>  <iframe loading=\"lazy\" width=\"560\" height=\"349\" src=\"\/\/www.youtube.com\/embed\/kPhF3XPNS-4?wmode=opaque\" frameborder=\"0\" allowfullscreen><\/iframe><\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u044f \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u043f\u043e\u043a\u043e\u0438\u043b\u0441\u044f \u0441 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c \u0441 \u041f\u041a \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u043b\u0441\u044f \u0437\u0430 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 Qt, \u0430 \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u044e\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u041f\u041a \u044f \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0435 (\u043d\u0430 \u043f\u0430\u0441\u043a\u0430\u043b\u0435) \u0438 \u044d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f-\u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u0430\u044f \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0435, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0438 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0432 \u0440\u0430\u0439\u043e\u043d\u0435 \u043d\u0443\u043b\u044f. <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u043e\u0444\u0444\u0442\u043e\u043f, \u043e \u043c\u043e\u0438\u0445 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0434\u0438\u043e\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0430\u0445 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c \u0441 \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d\u0430 \u0438 \u043e \u0442\u043e\u043c \u043a\u0430\u043a \u044f \u0441\u0434\u0430\u043b\u0441\u044f \u0438 \u0437\u0430\u0431\u0438\u043b \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0443 \u0438\u0434\u0435\u044e<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\u0412\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u044f \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u0433\u043e\u0440\u0435\u043b\u0441\u044f \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u0430 \u043d\u0430 Android, \u043d\u043e \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c Java \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0445\u043e\u0442\u0435\u043b, \u0432\u0435\u0440\u043d\u0435\u0435 \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u0443\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442 \u0421\u0438, \u0434\u0430 \u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0448\u0430\u0440\u0438\u043b \u0432 Qt \u0438 \u0443 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0447\u0435\u0433\u043e \u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c. \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u044f \u0441\u0430\u043c \u043f\u044b\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u044c \u0434\u0437\u0435\u043d \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 Qbluetooth \u0438 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u044b\u043a\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 HC-05 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043c\u043e\u0435\u0433\u043e \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e Jiayu g3, \u043d\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u043d\u0430\u0442\u044b\u043a\u0430\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u043b\u0430 HC-05 \u0438 Jiayu \u0434\u0440\u0443\u0436\u0438\u0442\u044c. \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0433\u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043d\u0430 Qbluetooth \u0438 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u043d\u0435 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 HC-05, \u043d\u043e \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043b \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043b\u044e\u0434\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043a\u0443 \u0431\u043b\u044e\u0442\u0443\u0437 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 HC \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e QBluetooth \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0438\u0448\u0443\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0436\u0430\u043b\u043e\u0431 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443 \u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0442\u044f\u0436\u0435\u043b\u043e\u0439 \u0436\u0438\u0437\u043d\u0438, \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0437\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0434\u0435\u043d\u044c \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0436\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0433 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c, \u043d\u043e \u043a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0448\u0435\u0442. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u0432 \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0435\u043c \u0447\u0442\u043e, \u043c\u043e\u0439 \u043a\u0438\u0442\u0430\u0435\u0446 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 rfcomm, \u044f \u0441\u0434\u0430\u043b\u0441\u044f \u0438 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0434\u043b\u044f \u041f\u041a.  <\/div>\n<\/div>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 (\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b, \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c) \u0438 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c(\u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c) \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 (\u0441\u0435\u0440\u0432\u044b, \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438, \u0423\u0417 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440, \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b, \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u044b).<br \/>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u044b \u043d\u0435\u0434\u0435\u043b\u044c, \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c. \u041e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 GUI \u0432 Qt \u2014 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/files\/314\/ad0\/bb0\/314ad0bb0f33457d80cf282098187995.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  \u041a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c, \u0434\u0430\u0431\u044b \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u0430\u043d\u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430 \u0438\u0437\u0434\u0435\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0430\u0434 \u0421\u0438. \u0412\u043a\u0440\u0430\u0442\u0446\u0435 \u0441\u043a\u0430\u0436\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0443 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 QSerialPort \u0431\u0435\u0440\u0435\u0442 \u0438\u0445 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e \u043b\u044d\u0439\u0431\u043b\u0430\u043c \u0438 \u0432\u0438\u0434\u0436\u0435\u0442\u0430\u043c, \u0432 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043f\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0443, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e, \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u044b \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432. \u0417\u0435\u043b\u0435\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0432 \u043c\u0435\u0447\u0442\u0430\u0445 \u2014 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0430\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u043b\u043e\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0434\u0435\u0431\u0430\u0433\u0433\u0435\u0440. \u041f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u043b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b, \u0434\u0430 \u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u044b\u0440\u043e\u0439 \u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u0438\u0434\u044f \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435, \u0440\u0430\u0437\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b \u0438 \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0435\u0445\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043d\u043e\u0432\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438. \u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u043a\u0430\u043a \u044f \u0438 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b, \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0441\u044b\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>  \u0412 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0433\u0440\u0430\u043d\u0434\u0438\u043e\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043b\u0430\u043d\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u0440\u044f\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043d\u0430 \u041c\u041a \u0438 \u041f\u041a \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443 \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437\u0434\u0443\u0442\u044b\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0435\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0438\u0440\u043e\u0433 \u0433\u0434\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c, \u0430 \u043d\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443. \u041d\u043e \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0435 \u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0440\u0443\u043a\u0438 \u0438 \u0442\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0442\u044b \u0437\u0430\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b \u0432 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0432 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043c\u0438\u0440\u0435 \u0432\u0435\u0434\u044c \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b \u0445\u043e\u0431\u0431\u0438.<\/p>\n<p>  \u041f.\u0421. \u0412 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u044e\u0441\u044c \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0442\u0430\u043a \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e \u043c\u0435\u0440\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438.     \t<\/p>\n<div class=\"clear\"><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/256209\/\"> http:\/\/habrahabr.ru\/post\/256209\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>     \t\u041f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u044e \u0441\u0435\u0440\u0438\u044e \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 ATmega16A. <br \/>  \u0412\u043e <i>\u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439<\/i> \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0435\u0439 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u044f \u043e\u043f\u0438\u0448\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430. \u041d\u0430\u0447\u043d\u0435\u043c \u0441 \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0438 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432 (\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u2014 \u043f\u0440\u043e\u043a\u0440\u0443\u0447\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441) \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0443\u0434\u0435\u043b\u044e \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c\u0443 \u043e\u043f\u044b\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434 PC \u0432 Qt, \u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e Bluetooth. <br \/>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441 <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/255025\/\">\u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439<\/a> \u0438 \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u043d\u0443 \u0430 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0443 \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0442.  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-255641","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/255641","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=255641"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/255641\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=255641"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=255641"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=255641"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}