{"id":255726,"date":"2015-04-21T18:41:02","date_gmt":"2015-04-21T14:41:02","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=255726"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=255726","title":{"rendered":"\u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0441 STM32 \u043d\u0430 \u0440\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u041a1986\u0412\u041592QI. \u041f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435: \u0413\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0438 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0437\u0432\u0443\u043a. \u0427\u0430\u0441\u0442\u044c \u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f: \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u0438\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b. \u041e\u0441\u0432\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 DMA"},"content":{"rendered":"<p>     \t\u041d\u0430\u043c \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0437\u0432\u0443\u043a, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043c \u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c. \u0412\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u043c\u044b \u0440\u0430\u0437\u043e\u0433\u043d\u0430\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0434\u043e \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0410 \u0432\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0426\u0410\u041f-\u0430. \u041d\u0435 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u044d\u0442\u043e. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043e\u0441\u0442\u0440\u043e \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043e\u0431 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0414\u041c\u0410.   <\/p>\n<blockquote><p>DMA, \u0438\u043b\u0438 Direct Memory Access \u2013 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043a \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u043c\u0438\u043d\u0443\u044f \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440. <\/p><\/blockquote>\n<p> \u2014 (\u0441) <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/37455\/\">\u043e\u0442\u0441\u044e\u0434\u0430<\/a>. <br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a><\/p>\n<h4>\u041d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043e\u0442\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/h4>\n<p>  \u041e\u0442 \u0438\u0434\u0435\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c DMA \u0434\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u0430 \u043d\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f \u0443\u043f\u043e\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 3 \u0434\u043d\u044f \u043f\u044b\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u043e\u0441\u0432\u043e\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0441\u0430\u043c, \u043d\u043e \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0445\u043e\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442. \u0412\u0441\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043b\u0438\u0448\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0444\u043e\u0440\u0443\u043c\u0435 \u043c\u043d\u0435 \u0434\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 DMA \u043f\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u0436\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443. \u0427\u0435\u0440\u0435\u0437 4 \u0434\u043d\u044f \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0432 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u044f\u0441\u043d\u0430\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b DMA.<\/p>\n<h4>\u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u0432\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/h4>\n<p>  <\/p>\n<blockquote><p>\u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c MDR_DMA &#8230;&#8230;&#8230;&#8230;&#8230;&#8230;&#8230;&#8230;&#8230;&#8230;&#8230;&#8230;&#8230;&#8230;&#8230;&#8230;&#8230;&#8230;&#8230;&#8230;&#8230;&#8230;&#8230;&#8230;&#8230;.410<\/p><\/blockquote>\n<p>  \u041e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e \u044f \u0432\u0441\u0442\u0430\u043b \u0432 \u0441\u0442\u0443\u043f\u043e\u0440\u2026 \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043e\u0441\u0432\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f DMA \u2014 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0426\u0410\u041f. \u0415\u0435 \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c. \u0412 DMA \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u00ab\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044b\u00bb. \u041e\u043d\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0438\u0437 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u043a\u0443 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c. \u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c\u044e \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0435\u0439 (\u0426\u0410\u041f). \u041a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438 \u2014 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0432 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435.   <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u041a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438 \u2014 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0432 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435.<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\"><img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/5a3\/8ad\/e6e\/5a38ade6ea2e476ea1697398b6988f2d.png\"\/><br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/d98\/4c2\/3f1\/d984c23f1d0e46a88a777cf0b63e78f0.PNG\"\/><\/div>\n<\/div>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u0438\u0437 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b \u2014 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0437\u0430\u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043f\u043e\u0434 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u044e. \u0426\u0410\u041f-\u0430 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 \u043d\u0435\u0442. \u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e. \u0421\u0430\u043c\u044b\u043c \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b 8. \u0415\u0433\u043e \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c. \u041d\u043e \u043a\u0430\u043a? \u0412 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b <b>\u041f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438<\/b>.   <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0412 \u043d\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435.<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<blockquote><p>\u041f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438<br \/>  \u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0432 \u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 376, \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439:<br \/>   \u2014 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b DMA \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u043e\u0432 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f chnl_enable_set[C] \u0438 master_enable;<br \/>   \u2014 \u0444\u043b\u0430\u0433\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 dma_req[C] \u0438 dma_sreq[C] \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0430\u0441\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0443\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f chnl_req_mask_set [C];<br \/>   \u2014 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0432 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0443\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f int_test_en bit[C].<\/p><\/blockquote>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  \u0421\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0436\u0435 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0430\u0434\u043b\u0435\u0436\u0430\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0438\u0442\u044b. \u041d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/255479\/\">\u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/a> \u043d\u0430 DMA. <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0421\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 DMA.<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"objectivec\">#define PCLK_EN_DMA                     (1&lt;&lt;5) \/\/\u041c\u0430\u0441\u043a\u0430 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 DMA. void DMA_Init_DAC (void)                          \/\/\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 DMA \u0434\u043b\u044f DAC. { \tRST_CLK-&gt;PER_CLOCK|=PCLK_EN_DMA;                \/\/\u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 DMA. }<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c DMA.   <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0417\u0430 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 DMA-&gt;CFG.<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\"><img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/b01\/c4b\/b9c\/b01c4bb9cd8b44bc9c2cbf2f0734e12a.png\"\/><\/p>\n<pre><code class=\"objectivec\"> #define CFG_master_enable             (1&lt;&lt;0)    \/\/\u041c\u0430\u0441\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. DMA-&gt;CFG = CFG_master_enable;                   \/\/\u0420\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 DMA.<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u043e\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0431\u0438\u0442 <b>chnl_enable_set[C]<\/b>. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c C \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f.  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u041e\u043d \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0435 DMA-&gt;CHNL_ENABLE_SET.<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\"><img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/fff\/e07\/912\/fffe079125a44f40a5ad3462d2a9bef2.png\"\/><\/p>\n<pre><code class=\"objectivec\">  DMA-&gt;CHNL_ENABLE_SET = 1&lt;&lt;8;                    \/\/\u0420\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 DMA 8.<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u00ab0\u00bb <b>chnl_req_mask_set [0]<\/b>. <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u042d\u0442\u043e\u0442 \u0431\u0438\u0442 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0435 DMA-&gt;CHNL_REQ_MASK_SET.<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\"><img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/b81\/4a7\/ef2\/b814a7ef24dd4bfea981383132ba9b17.png\"\/><\/div>\n<\/div>\n<p>  \u0412\u0441\u0435 \u0431\u044b \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e, \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0438 \u0431\u044b 0 \u0438 \u0432\u0441\u0435, \u043d\u043e\u2026  <\/p>\n<blockquote><p>\u0420\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434 [C] = 0 \u043d\u0435 \u0434\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0430. \u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c<br \/>  chnl_req_mask_clr \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f<br \/>  \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432;<\/p><\/blockquote>\n<p>  \u041b\u0430\u0434\u043d\u043e. <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0421\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 DMA-&gt;CHNL_REQ_MASK_CLR.<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\"><img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/55d\/e72\/d27\/55de72d278f14153bda4a93ff0ed9ce6.png\"\/><\/div>\n<\/div>\n<p>  \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0430\u043c \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0443 \u043d\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u043c \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0435. <\/p>\n<pre><code class=\"objectivec\">DMA-&gt;CHNL_REQ_MASK_CLR = 1&lt;&lt;8;                  \/\/\u0420\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u0432 DMA, \u043f\u043e dma_sreq[] \u0438 dma_req[].<\/code><\/pre>\n<p>  \u041d\u0443 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u043c \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u043d\u0443\u043b\u044f \u0432 \u0431\u0438\u0442 <b>int_test_en bit[8]<\/b>. \u041d\u043e \u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u0438\u0442\u0430 \u043d\u0438\u0433\u0434\u0435 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e. \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u2014 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c. <br \/>  \u0412 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u043e\u0438\u043c \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c\u0443 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0443 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442. <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 DMA-&gt;CHNL_PRIORITY_SET.<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\"><img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/daa\/d7b\/1cc\/daad7b1ccb1d4df5a1286f2f7d1ac9d8.PNG\"\/>  <\/p>\n<pre><code class=\"objectivec\">DMA-&gt;CHNL_PRIORITY_SET = 1&lt;&lt;8;                  \/\/\u0412\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442. <\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u043e\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b DMA.   <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0418\u0445 \u0446\u0435\u043b\u044b\u0445 6.<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<blockquote><p> \u2014 \u043d\u0435\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439;<br \/>   \u2014 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439;<br \/>   \u2014 \u0430\u0432\u0442\u043e-\u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441;<br \/>   \u2014 \u00ab\u043f\u0438\u043d\u0433-\u043f\u043e\u043d\u0433\u00bb;<br \/>   \u2014 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c\u044e \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u00ab\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438\u00bb;<br \/>   \u2014 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0435\u0439 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u00ab\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438\u00bb.<\/p><\/blockquote>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0432 \u0432\u0441\u0435 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043c\u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u00ab\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439\u00bb.<\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0412\u043e\u0442 \u0435\u0433\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435.<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<blockquote><p>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439<br \/>  \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443, \u0446\u0438\u043a\u043b DMA \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<br \/>  1. \u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 2^R \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0448\u0438\u0445\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447 0, \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u0448\u0430\u0433\u0443 3.<br \/>  2. \u041e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0440\u0431\u0438\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430:<br \/>   \u2014 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u0432\u044b\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443, \u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430;<br \/>   \u2014 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 (\u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u043f\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0443), \u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u0448\u0430\u0433\u0443 1.<br \/>  3. \u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 dma_done[C] \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 1 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0442\u0430\u043a\u0442 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 hclk. \u042d\u0442\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0443 \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 DMA.<\/p><\/blockquote>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043c\u044b \u0441 \u043d\u0438\u043c \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c\u0441\u044f \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 DMA \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430.<\/p>\n<h4>\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b DMA.<\/h4>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u043f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432, DMA \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0435\u0449\u0435 \u0438 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b-\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438. \u0427\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e \u0432\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c\u0438 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430\u043c\u0438. \u0420\u0430\u043d\u0435\u0435, \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0430 STM32, \u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u043e\u0439, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0439 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e \u0434\u043b\u044f \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0436\u0435, \u0445\u043e\u0442\u044c \u0438 \u0441 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0442\u0440\u0443\u0434\u043e\u043c, \u043d\u043e \u044f \u043c\u043e\u0433\u0443 \u043e\u0441\u043e\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0432\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0414\u041c\u0410 \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435.<\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u044e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443. \u041e\u043d\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435\u0445 32-\u0445 \u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0445 \u044f\u0447\u0435\u0435\u043a.<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\"><img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/dac\/d32\/cb3\/dacd32cb302f45219314ce6913956bd2.PNG\"\/>  <\/div>\n<\/div>\n<p>  \u0421\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0444\u043e\u0440\u043c\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.  <\/p>\n<blockquote><p> \u2014 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430;<br \/>   \u2014 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430;<br \/>   \u2014 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f;<br \/>   \u2014 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430.<\/p><\/blockquote>\n<h4>\u0417\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 DMA<\/h4>\n<p>  \u041d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e \u0441 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430.   <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0412\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 (\u0426\u0410\u041f).<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\"><img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/7cd\/de3\/3a5\/7cdde33a52724cd1999d82c78634d73c.PNG\"\/>\u0423 \u043d\u0430\u0441 \u043e\u043d \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043e (16 \u0431\u0438\u0442). \u041d\u0430\u0448 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439:  <\/p>\n<blockquote><p>\u0420\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 = \u043f\u043e\u043b\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043e:<br \/>  b11 = \u043d\u0435\u0442 \u0438\u043d\u043a\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430. \u0410\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 dst_data_end_ptr.<\/p><\/blockquote>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0412\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430.<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\"><img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/7a5\/5c2\/d1d\/7a55c2d1d8134b8ba38c8917be487e98.PNG\"\/>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043e. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0448 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 uint16_t (16 \u0431\u0438\u0442).<img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/412\/b2b\/14d\/412b2b14d10d4a40817fc61cefc01b8c.PNG\"\/>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0436\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043e.<\/div>\n<\/div>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0420\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0443 \u0430\u0440\u0431\u0438\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430.<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\"><img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/a6e\/aa3\/791\/a6eaa3791231447bacff8da845468b80.PNG\"\/><br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/7b7\/5a0\/d7f\/7b75a0d7f24c4aa09eba03817365f15a.PNG\"\/><br \/>  \u0412\u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043b \u043c\u0435\u043d\u044f \u0432 \u043d\u0435\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e DMA \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0432\u0441\u044e \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u043a\u0443 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443, \u0430 \u043f\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044f\u043c. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0432 1024 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430. \u041d\u043e \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 \u043f\u043e 128 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c b0111 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 128 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u0432\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043e\u043c \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0435\u0439. \u042d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0441\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c DMA \u0441 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c. \u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043c\u044b \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043d\u0443\u043b\u0438. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442.<\/div>\n<\/div>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0417\u0430\u0434\u0430\u0435\u043c \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443 \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438.<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\"><img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/bb2\/d76\/b1e\/bb2d76b1e9c9473abe2b1a9b9277adc3.PNG\"\/><br \/>  \u0412 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432 100 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u044b \u0432\u044b\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c 100-1 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 (\u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a 0 = \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0443).<\/div>\n<\/div>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b, \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e. \u041e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0431\u0435\u0437 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\"><img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/739\/585\/5f8\/7395855f847d4603b8b99a24f2c8acb0.PNG\"\/><img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/04b\/980\/32a\/04b98032acca4776958053c1c2a2d4ca.PNG\"\/>\u041e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0431\u0435\u0437 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/div>\n<\/div>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043b\u0438\u0448\u044c \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c.<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\"><img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/bb6\/903\/78f\/bb690378fcf54c5a88bdef9ba60c5896.PNG\"\/><br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/038\/714\/4dd\/0387144dd7cf473386861b5ec7e0ff93.PNG\"\/><br \/>  \u0412\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u00ab\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439\u00bb.<\/div>\n<\/div>\n<p>  \u042f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043c\u044b \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043b\u0438.  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0423 \u043d\u0430\u0441 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435.<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"objectivec\">\/\/\u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b.  #define dst_src       (3&lt;&lt;30)                 \/\/\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a - 16 \u0431\u0438\u0442 (\u043f\u043e\u043b\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043e). #define src_inc       (1&lt;&lt;26)                 \/\/\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u0441\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 16 \u0431\u0438\u0442 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438.  #define src_size      (1&lt;&lt;24)                 \/\/\u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043f\u043e 16 \u0431\u0438\u0442. #define dst_size      (1&lt;&lt;28)                 \/\/\u041f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e 16 \u0431\u0438\u0442. (\u041f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438). #define dst_prot_ctrl                         \/\/\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0434\u0430 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u0430 (\u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f, \u043f\u0440\u0438\u0432\u0438\u043b\u0435\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c, ) #define R_power       (0&lt;&lt;14)                 \/\/\u0410\u0440\u0431\u0438\u0442\u0440\u0430\u0436 (\u043f\u0440\u0438\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u043e \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435) \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438.  #define n_minus_1     (99&lt;&lt;4)                 \/\/100  \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u044c DMA.  #define next_useburst (0&lt;&lt;3)                  \/\/\u0422\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e... #define cycle_ctrl    (1&lt;&lt;0)                  \/\/\u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c. \/\/\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443. #define ST_DMA_DAC_STRYKT dst_src|src_inc|src_size|dst_size|R_power|n_minus_1|next_useburst|cycle_ctrl<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0442\u0443\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0443 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0443.<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"objectivec\">struct DAC_ST { \tuint32_t Destination_end_pointer;                                     \/\/\u0423\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430. \tuint32_t Source_end_pointer;                                          \/\/\u0423\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \tuint32_t channel_cfg;                                                 \/\/\u041a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430. \tuint32_t NULL;                                                        \/\/\u041f\u0443\u0441\u0442\u0430\u044f \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0430.  }<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  \u0410 \u0432\u043e\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0448\u0430\u0433 \u043e\u0442\u043d\u044f\u043b \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 4 \u0434\u043d\u044f. \u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043b\u0438\u0448\u044c \u0441\u043e \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432 \u043a\u0438\u043b\u043e\u0431\u0430\u0439\u0442.<\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0412\u0437\u0433\u043b\u044f\u043d\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440.<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\"><img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/b94\/5c1\/95f\/b945c195f5fb4ee3aa03f9cd6346faff.PNG\"\/><\/div>\n<\/div>\n<p>\u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0434\u0432\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b. \u041f\u0435\u0440\u0432\u0438\u0447\u043d\u0443\u044e \u0438 \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u0443\u044e. \u0410\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430\u0441 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043a\u0430\u0441\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f (\u041e\u043d\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b). \u041d\u0430\u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u0435\u0442 \u043b\u0438\u0448\u044c \u043f\u0435\u0440\u0432\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f (\u043f\u0440\u0430\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0438\u043a). \u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u043b \u043d\u0430\u0448\u0443 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u043e\u0441\u044c\u043c\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \u2014 \u043e\u043d\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0430 \u043f\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443 0x20000080 \u0438\u043b\u0438 0x20000280, \u0438\u043b\u0438 0x20000480 \u0438 \u0442. \u0434. \u042d\u0442\u043e\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c\u044e \u044f \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432 \u041e\u0417\u0423 \u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0430 \u043f\u043e \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0435 \u0432 1024 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430. \u041e\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u044d\u0442\u0443 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443.   <\/p>\n<pre><code class=\"objectivec\">__align(1024) DAC_ST;  struct DAC_ST DAC_ST_ADC[8] ;<\/code><\/pre>\n<p>  \u0415\u0449\u0435 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440 7-\u0433\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0436\u0435 9-\u0433\u043e DMA \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a \u043d\u0435 \u0432\u043e\u043b\u043d\u0443\u044e\u0442. \u0418\u0445 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u0442\u044c. \u0422\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0432 \u041e\u0417\u0423 \u043f\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430\u043c \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 32-\u0445 \u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0445 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u041d\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0440\u0438\u0441\u043a, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442 \u0438\u0445 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b. \u0417\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043c \u0435\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435.   <\/p>\n<pre><code class=\"objectivec\">  DAC_ST_ADC[7].Destination_end_pointer = (uint32_t)C_4 + sizeof(C_4) - 1;           \/\/\u0423\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 (C_4 - \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u0438\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0432 100 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439).   DAC_ST_ADC[7].Source_end_pointer = (uint32_t)&(DAC-&gt;DAC2_DATA);                    \/\/\u0423\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 (\u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f) \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 (\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 DAC)   DAC_ST_ADC[7].channel_cfg = (uint32_t)(ST_DMA_DAC_STRYKT);                         \/\/\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430.    DAC_ST_ADC[7].NULL = (uint32_t)0;                                                  \/\/\u041f\u0435\u0440\u0432\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u0442\u0443\u0440\u0430. <\/code><\/pre>\n<p>  \u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440 \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0435 <b>DMA -&gt; CTRL_BASE_PTR<\/b>.  <\/p>\n<pre><code class=\"objectivec\">DMA -&gt; CTRL_BASE_PTR = (uint32_t)&DAC_ST_ADC;<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0418\u0442\u043e\u0433\u043e\u043c \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e.<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"objectivec\">#define CFG_master_enable             (1&lt;&lt;0)      \/\/\u041c\u0430\u0441\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. #define PCLK_EN_DMA                   (1&lt;&lt;5)      \/\/\u041c\u0430\u0441\u043a\u0430 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 DMA.  \/\/\u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b.  #define dst_src       (3&lt;&lt;30)                 \/\/\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a - 16 \u0431\u0438\u0442 (\u043f\u043e\u043b\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043e). #define src_inc       (1&lt;&lt;26)                 \/\/\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u0441\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 16 \u0431\u0438\u0442 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438.  #define src_size      (1&lt;&lt;24)                 \/\/\u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043f\u043e 16 \u0431\u0438\u0442. #define dst_size      (1&lt;&lt;28)                 \/\/\u041f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e 16 \u0431\u0438\u0442. (\u041f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438). #define dst_prot_ctrl                         \/\/\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0434\u0430 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u0430 (\u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f, \u043f\u0440\u0438\u0432\u0438\u043b\u0435\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c, ) #define R_power       (0&lt;&lt;14)                 \/\/\u0410\u0440\u0431\u0438\u0442\u0440\u0430\u0436 (\u043f\u0440\u0438\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u043e \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435) \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438.  #define n_minus_1     (99&lt;&lt;4)                 \/\/100  \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u044c DMA.  #define next_useburst (0&lt;&lt;3)                  \/\/\u0422\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e... #define cycle_ctrl    (1&lt;&lt;0)                  \/\/\u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c.  \/\/\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443. #define ST_DMA_DAC_STRYKT dst_src|src_inc|src_size|dst_size|R_power|n_minus_1|next_useburst|cycle_ctrl struct DAC_ST { \tuint32_t Destination_end_pointer;                                     \/\/\u0423\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430. \tuint32_t Source_end_pointer;                                          \/\/\u0423\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \tuint32_t channel_cfg;                                                 \/\/\u041a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430. \tuint32_t NULL;                                                        \/\/\u041f\u0443\u0441\u0442\u0430\u044f \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0430.  }  __align(1024) DAC_ST;  struct DAC_ST DAC_ST_ADC[8] ;  void DMA_and_DAC (void)  {   DAC_ST_ADC[7].Destination_end_pointer = (uint32_t)C_4 + sizeof(C_4) - 1;           \/\/\u0423\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 (C_4 - \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u0438\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0432 100 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439).   DAC_ST_ADC[7].Source_end_pointer = (uint32_t)&(DAC-&gt;DAC2_DATA);                    \/\/\u0423\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 (\u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f) \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 (\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 DAC)   DAC_ST_ADC[7].channel_cfg = (uint32_t)(ST_DMA_DAC_STRYKT);                         \/\/\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430.    DAC_ST_ADC[7].NULL = (uint32_t)0;                                                  \/\/\u041f\u0435\u0440\u0432\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u0442\u0443\u0440\u0430.   RST_CLK-&gt;PER_CLOCK|=PCLK_EN_DMA;                                                   \/\/\u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 DMA.   DMA-&gt;CTRL_BASE_PTR = (uint32_t)&DAC_ST_ADC;                                        \/\/\u0423\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440.    DMA-&gt;CFG = CFG_master_enable;                                                      \/\/\u0420\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 DMA. } <\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/div>\n<h4>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u0438\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e DMA.<\/h4>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u043c\u044b \u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043c, \u043c\u044b \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043b\u0438 DMA \u043d\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c, \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430, \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 DAC.   <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u041a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440.<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"objectivec\">void Init_SysTick (void)                           {    SysTick-&gt;LOAD = 80000000\/261.63\/100-1;                     SysTick-&gt;CTRL |= CLKSOURCE|TCKINT|ENABLE; }<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u2014 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u043b \u043b\u0438 DMA \u0432\u0441\u0435. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0430 \u2014 \u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0437\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e. \u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 DMA \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447 \u043f\u043e \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0435. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447 \u2014 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u0438\u0434\u044b \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 (\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0437\u0430\u043f\u0440\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c) \u0438 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443.   <\/p>\n<pre><code class=\"objectivec\">volatile uint16_t Loop = 0; volatile uint32_t Delay_dec = 0;  void SysTick_Handler (void) { \tif ((DAC_ST_ADC[7].channel_cfg & (0x3FF&lt;&lt;4)) == 0) { \tDAC_ST_ADC[7].channel_cfg = (uint32_t)(ST_DMA_DAC_STRYKT); }     \/\/\u041f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c DMA.   DMA-&gt;CHNL_ENABLE_SET   = 1&lt;&lt;8;                                   \/\/\u0420\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 DMA 8.   DMA-&gt;CHNL_SW_REQUEST   = 1&lt;&lt;8;                                   \/\/\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b \u0414\u041c\u0410. } <\/code><\/pre>\n<h4>\u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/h4>\n<p>  \u0425\u043e\u0442\u044c \u043d\u0430\u043c \u0438 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 DMA, \u043d\u043e \u043d\u0430\u043c \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0440\u0430\u0437\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440. \u0412 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0443 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043b\u043e\u0436\u0443 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 DMA \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0433\u043e, \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0432 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u043d\u0443\u0436\u0434. <br \/>  \u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u0441\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e \u0445\u043e\u0447\u0443 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c <b>Yurock<\/b>-\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 <a href=\"http:\/\/forum.milandr.ru\/viewtopic.php?f=33&amp;t=2495\">\u043d\u0430 \u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0444\u043e\u0440\u0443\u043c\u0435<\/a> \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 DMA \u043f\u043e\u0434 DAC. \u0418\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u044f \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e \u043e \u0440\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430. \u0418\u0431\u043e \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f \u044f \u0441 \u043d\u0438\u043c \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 3-\u0445 \u0434\u043d\u0435\u0439. \u0423\u0436 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c \u043e\u043d \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f. \u0421 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440.<br \/>  <a href=\"https:\/\/cloud.mail.ru\/public\/3DyxosEhgJor\/Game_in_1986BE92QI%20(%D0%9F%D0%B5%D1%80%D0%B2%D1%8B%D0%B9%20%D0%BE%D0%BF%D1%8B%D1%82%20%D1%80%D0%B0%D0%B1%D0%BE%D1%82%D1%8B%20%D1%81%20DMA%20%2B%20SysTick).rar\">\u041a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0438\u0437 \u0443\u0440\u043e\u043a\u0430. <\/a>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0421\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439.<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">1. <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/255199\/#first_unread\">\u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0441 STM32F103 \u043d\u0430 \u041a1986\u0412\u041592QI. \u0418\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441 \u0440\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u0438\u043c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c.<\/a><br \/>  2. <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/255323\/\">\u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0441 STM32 \u043d\u0430 \u0440\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u041a1986\u0412\u041592QI. \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432 keil \u0438 \u043c\u0438\u0433\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c.<\/a><br \/>  3. <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/255415\/\">\u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0441 STM32 \u043d\u0430 \u0440\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u041a1986\u0412\u041592QI. \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 (SysTick).<\/a><br \/>  4. <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/255479\/\">\u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0441 STM32 \u043d\u0430 \u0440\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u041a1986\u0412\u041592QI. \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b.<\/a><br \/>  5. <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/255513\/\">\u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0441 STM32 \u043d\u0430 \u0440\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u041a1986\u0412\u041592QI. \u041f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435: \u0413\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0438 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0437\u0432\u0443\u043a. \u0427\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f: \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u0438\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b. \u041e\u0441\u0432\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0426\u0410\u041f (DAC).<\/a>  <\/div>\n<\/div>\n<div class=\"clear\"><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/256091\/\"> http:\/\/habrahabr.ru\/post\/256091\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>     \t\u041d\u0430\u043c \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0437\u0432\u0443\u043a, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043c \u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c. \u0412\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u043c\u044b \u0440\u0430\u0437\u043e\u0433\u043d\u0430\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0434\u043e \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0410 \u0432\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0426\u0410\u041f-\u0430. \u041d\u0435 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u044d\u0442\u043e. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043e\u0441\u0442\u0440\u043e \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043e\u0431 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0414\u041c\u0410.   <\/p>\n<blockquote><p>DMA, \u0438\u043b\u0438 Direct Memory Access \u2013 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043a \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u043c\u0438\u043d\u0443\u044f \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440. <\/p><\/blockquote>\n<p> \u2014 (\u0441) <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/37455\/\">\u043e\u0442\u0441\u044e\u0434\u0430<\/a>.   <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-255726","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/255726","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=255726"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/255726\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=255726"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=255726"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=255726"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}