{"id":256015,"date":"2015-04-26T08:13:02","date_gmt":"2015-04-26T04:13:02","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=256015"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=256015","title":{"rendered":"\u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0441 STM32 \u043d\u0430 \u0440\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u041a1986\u0412\u041592QI. \u041f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435: \u0413\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0438 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0437\u0432\u0443\u043a. \u0427\u0430\u0441\u0442\u044c \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u044f: \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u0438\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434 \u043d\u0430 DMA + \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438"},"content":{"rendered":"<br \/>\n<h4>\u0412\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h4>\n<p><a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/256091\/\">\u0412 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435<\/a> \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441 DMA. \u0412 \u043d\u0435\u0439 \u043c\u044b \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u043a\u0443 DMA + SysTick. \u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439, \u0432\u0432\u0438\u0434\u0443 \u043d\u0435\u043e\u043f\u044b\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0440\u0438\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430. \u041d\u0430\u0431\u0440\u0430\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u043e\u043f\u044b\u0442\u0430, \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043e \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c \u0438 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 DMA. <a name=\"habracut\"><\/a><\/p>\n<h4>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u044b.<\/h4>\n<p>\u0418\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043c\u044b \u0443\u044f\u0441\u043d\u0438\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c DMA, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e:<\/p>\n<ul>\n<li>\u041f\u043e\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c DMA.<\/li>\n<li>\u0417\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b DMA.<\/li>\n<li>\u041f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0443 DMA.<\/li>\n<li>\u041f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0443 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430.<\/li>\n<li>\u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443.<\/li>\n<li>\u041f\u043e \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u00ab\u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c\u00bb (\u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c) \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443.<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b \u00ab\u0432\u044b\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\u00bb \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u2014 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u043c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c SysTick. \u0418\u0437-\u0437\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u0437\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0442\u0430\u043c \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u044b\u043b\u043a\u0443 DMA. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043f\u0440\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u043c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438, \u043c\u044b \u0435\u0449\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u043b\u0438, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u043b\u0441\u044f \u043b\u0438 \u0432\u0435\u0441\u044c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442. \u0421\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c, \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043d\u0430\u043f\u0440\u043e\u0447\u044c \u0443\u0431\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043b\u044e\u0441\u044b DMA. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0436\u0438\u0437\u043d\u044c. \u041a\u0430\u043a \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u043a\u0430 DMA+\u0422\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c 1 \u0440\u0430\u0437 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0431\u0435\u0437 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043d \u0441\u0430\u043c \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b DMA, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0440\u0430 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 DAC. \u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u00ab\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439\u00bb. \u041e\u043d \u043d\u0430\u0441 \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443. \u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c DMA \u0435\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u00ab\u043f\u0438\u043d\u0433-\u043f\u043e\u043d\u0433\u00bb. \u0415\u0433\u043e \u0441\u0443\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430: \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u0438\u0447\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 (\u0442\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435), \u043c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (\u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430). \u0412 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u0443\u044e (\u0447\u0438\u0442\u0430\u0439, \u0432\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e) \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439, \u043c\u044b \u0431\u0435\u0437 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u0432\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439. \u0412\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 \u2014 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0438\u043b\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c \u0443\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438.<\/p>\n<h4>\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b DMA, \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e DMA \u0438 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430-\u0441\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438 \u0441 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c.<\/h4>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u043c\u044b \u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043c, \u0443 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 (\u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0442\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0446\u0435\u043b\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0435). \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043c \u0438\u0445 \u0442\u0430\u043a, \u043a\u0430\u043a \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043c \u0432 \u0434\u0432\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435. \u0418\u0437 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u044b \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448\u0438 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b.<\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440.<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"objectivec\">\/\/------------------------------------------------- \/\/\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440. \/\/------------------------------------------------- #define dst_src       (3&lt;&lt;30)                      \/\/\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a - 16 \u0431\u0438\u0442 (\u043f\u043e\u043b\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043e). #define src_inc       (1&lt;&lt;26)                      \/\/\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u0441\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 16 \u0431\u0438\u0442 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438.  #define src_size      (1&lt;&lt;24)                      \/\/\u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043f\u043e 16 \u0431\u0438\u0442. #define dst_size      (1&lt;&lt;28)                      \/\/\u041f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e 16 \u0431\u0438\u0442. \u041f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. #define n_minus_1     (49&lt;&lt;4)                      \/\/50  \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447 (-1) DMA.  #define cycle_ctrl    (3&lt;&lt;0)                       \/\/\u041f\u0438\u043d\u0433-\u043f\u043e\u043d\u0433.  struct DAC_ST { \tuint32_t Destination_end_pointer;                                     \/\/\u0423\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430. \tuint32_t Source_end_pointer;                                          \/\/\u0423\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \tuint32_t channel_cfg;                                                 \/\/\u041a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430. \tuint32_t NULL;                                                        \/\/\u041f\u0443\u0441\u0442\u0430\u044f \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0430.  }   __align(1024) DAC_ST;                                                   \/\/\u0412\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440 \u043f\u043e 1024 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430.  struct DAC_ST DAC_ST_ADC[32+32];                                        \/\/\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432.   \/\/\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\/\u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a = 16 \u0431\u0438\u0442, \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\/\u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c = 16 \u0431\u0438\u0442, \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u044b \u043d\u0435\u0442, 50 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447, \u043f\u0438\u043d\u0433-\u043f\u043e\u043d\u0433. uint32_t DMA_DAC_InitST_PR  = dst_src|src_inc|src_size|dst_size|n_minus_1|cycle_ctrl; uint32_t DMA_DAC_InitST_ALT = dst_src|src_inc|src_size|dst_size|n_minus_1|cycle_ctrl;\t<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0432\u044b \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u2014 \u044f \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434 32 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0438 32 \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0438\u043b\u043e\u0431\u0430\u0439\u0442 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0432 \u041e\u0417\u0423. \u042f \u043f\u043e\u0448\u0435\u043b \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0448\u0430\u0433, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u043c\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u043e \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438. \u0412 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c 2 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b. <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0417\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0432\u0438\u0447\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443.   DAC_ST_ADC[10-1].Destination_end_pointer = (uint32_t)C_4 + (sizeof(C_4))\/2 - 1;       \/\/\u0423\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0441\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\u043d\u044b \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 (C_4 - \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u0438\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0432 100 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439).   DAC_ST_ADC[10-1].Source_end_pointer = (uint32_t)&(DAC-&gt;DAC2_DATA);                    \/\/\u0423\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 (\u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f) \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 (\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 DAC).   DAC_ST_ADC[10-1].channel_cfg = (uint32_t)(DMA_DAC_InitST_PR);                         \/\/\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b. \tDAC_ST_ADC[10-1].NULL = (uint32_t)0;                                                  \/\/\u041f\u0443\u0441\u0442\u0430\u044f \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0430. \t\/\/\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b.    DAC_ST_ADC[10-1+32].Destination_end_pointer = (uint32_t)C_4 + sizeof(C_4) - 1;        \/\/\u0423\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 (C_4 - \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u0438\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0432 100 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439).   DAC_ST_ADC[10-1+32].Source_end_pointer = (uint32_t)&(DAC-&gt;DAC2_DATA);                 \/\/\u0423\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 (\u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f) \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 (\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 DAC).   DAC_ST_ADC[10-1+32].channel_cfg = (uint32_t)(DMA_DAC_InitST_ALT);                     \/\/\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b. DAC_ST_ADC[10-1+32].NULL = (uint32_t)0;                                               \/\/\u041f\u0443\u0441\u0442\u0430\u044f \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0430.<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0432\u044b \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0443 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440 \u043b\u0438\u0448\u044c \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430\u0445 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0412 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043c\u044b \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 (\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0434\u043e \u0441\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\u043d\u044b), \u0430 \u0432\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 (\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0441 \u0441\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\u043d\u044b \u0434\u043e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430). <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043c DMA.<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">#define CFG_master_enable                    (1&lt;&lt;0)\/\/\u041c\u0430\u0441\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. #define PCLK_EN_DMA                          (1&lt;&lt;5)\/\/\u041c\u0430\u0441\u043a\u0430 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 DMA. \/\/\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 DMA.   RST_CLK-&gt;PER_CLOCK|=PCLK_EN_DMA;                                                      \/\/\u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 DMA.   DMA-&gt;CTRL_BASE_PTR = (uint32_t)&DAC_ST_ADC;                                           \/\/\u0423\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440.    DMA-&gt;CFG = CFG_master_enable;                                                         \/\/\u0420\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 DMA.<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u041d\u0443 \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043b\u0438\u0448\u044c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b. \u041d\u043e \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439? \u041c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435, \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435. \u041d\u043e. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043c\u043d\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0438\u043b\u0438 \u043e \u043c\u043e\u0435\u0439 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0435. \u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u0432\u0435\u0440\u043d\u0430.<\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a.<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">\/** @defgroup DMA_valid_channels DMA valid channels   * @{   *\/ #define DMA_Channel_UART1_TX    ((uint8_t)(0)) #define DMA_Channel_UART1_RX    ((uint8_t)(1)) #define DMA_Channel_UART2_TX    ((uint8_t)(2)) #define DMA_Channel_UART2_RX    ((uint8_t)(3)) #define DMA_Channel_SSP1_TX     ((uint8_t)(4)) #define DMA_Channel_SSP1_RX     ((uint8_t)(5)) #define DMA_Channel_SSP2_TX     ((uint8_t)(6)) #define DMA_Channel_SSP2_RX     ((uint8_t)(7)) #define DMA_Channel_ADC1        ((uint8_t)(8)) #define DMA_Channel_ADC2        ((uint8_t)(9)) #define DMA_Channel_TIM1        ((uint8_t)(10)) #define DMA_Channel_TIM2        ((uint8_t)(11)) #define DMA_Channel_TIM3        ((uint8_t)(12)) #define DMA_Channel_SW1         ((uint8_t)(13)) #define DMA_Channel_SW2         ((uint8_t)(14)) #define DMA_Channel_SW3         ((uint8_t)(15)) #define DMA_Channel_SW4         ((uint8_t)(16)) #define DMA_Channel_SW5         ((uint8_t)(17)) #define DMA_Channel_SW6         ((uint8_t)(18)) #define DMA_Channel_SW7         ((uint8_t)(19)) #define DMA_Channel_SW8         ((uint8_t)(20)) #define DMA_Channel_SW9         ((uint8_t)(21)) #define DMA_Channel_SW10        ((uint8_t)(22)) #define DMA_Channel_SW11        ((uint8_t)(23)) #define DMA_Channel_SW12        ((uint8_t)(24)) #define DMA_Channel_SW13        ((uint8_t)(25)) #define DMA_Channel_SW14        ((uint8_t)(26)) #define DMA_Channel_SW15        ((uint8_t)(27)) #define DMA_Channel_SW16        ((uint8_t)(28)) #define DMA_Channel_SW17        ((uint8_t)(29)) #define DMA_Channel_SW18        ((uint8_t)(30)) #define DMA_Channel_SW19        ((uint8_t)(31)) #define IS_DMA_CHANNEL(CHANNEL) (CHANNEL &lt;= (DMA_Channels_Number - 1))  \/** @} *\/ \/* End of group DMA_valid_channels *\/<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/div>\n<p> \u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0443 \u043c\u043d\u0435 \u0434\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0444\u043e\u0440\u0443\u043c\u0435, \u043d\u043e \u043e\u043d\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0432 \u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0435. \u041c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 1. =&gt; \u043d\u0430\u0448 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u2014 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u044b\u0439. <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b.  \tDMA-&gt;CHNL_ENABLE_SET   = 1&lt;&lt;10;                                                       \/\/\u0420\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 10 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430.<\/code><\/pre>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u041c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e.<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/------------------------------------------------- \/\/\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c DMA \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438 \u0441 DAC. \/\/------------------------------------------------- void DMA_to_DAC_and_TIM1 (void)  { \t\/\/\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0432\u0438\u0447\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443.   DAC_ST_ADC[10-1].Destination_end_pointer = (uint32_t)C_4 + (sizeof(C_4))\/2 - 1;       \/\/\u0423\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0441\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\u043d\u044b \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 (C_4 - \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u0438\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0432 100 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439).   DAC_ST_ADC[10-1].Source_end_pointer = (uint32_t)&(DAC-&gt;DAC2_DATA);                    \/\/\u0423\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 (\u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f) \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 (\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 DAC).   DAC_ST_ADC[10-1].channel_cfg = (uint32_t)(DMA_DAC_InitST_PR);                         \/\/\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b. \tDAC_ST_ADC[10-1].NULL = (uint32_t)0;                                                  \/\/\u041f\u0443\u0441\u0442\u0430\u044f \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0430. \t\/\/\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b.    DAC_ST_ADC[10-1+32].Destination_end_pointer = (uint32_t)C_4 + sizeof(C_4) - 1;        \/\/\u0423\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 (C_4 - \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u0438\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0432 100 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439).   DAC_ST_ADC[10-1+32].Source_end_pointer = (uint32_t)&(DAC-&gt;DAC2_DATA);                 \/\/\u0423\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 (\u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f) \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 (\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 DAC).   DAC_ST_ADC[10-1+32].channel_cfg = (uint32_t)(DMA_DAC_InitST_ALT);                     \/\/\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b. \tDAC_ST_ADC[10-1+32].NULL = (uint32_t)0;                                               \/\/\u041f\u0443\u0441\u0442\u0430\u044f \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0430.    \t\/\/\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 DMA.   RST_CLK-&gt;PER_CLOCK|=PCLK_EN_DMA;                                                      \/\/\u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 DMA.   DMA-&gt;CTRL_BASE_PTR = (uint32_t)&DAC_ST_ADC;                                           \/\/\u0423\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440.    DMA-&gt;CFG = CFG_master_enable;                                                         \/\/\u0420\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 DMA. \t \t\/\/\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b.  \tDMA-&gt;CHNL_ENABLE_SET   = 1&lt;&lt;10;                                                       \/\/\u0420\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 10 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430. }<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/div>\n<h4>\u0417\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c.<\/h4>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c (\u0437\u0430\u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c).<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\"><img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/eee\/ac2\/3e0\/eeeac23e0507478dbbf277ddfbb6ffb4.PNG\"\/><\/p>\n<pre><code class=\"cpp\"> #define PER_CLOCK_TIMER1_ONCLK             (1&lt;&lt;14) \/\/\u041c\u0430\u0441\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 1. RST_CLK-&gt;PER_CLOCK |= PER_CLOCK_TIMER1_ONCLK;                   \/\/\u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435. <\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u0410 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0412\u0441\u0435 \u0442\u0440\u0438 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041f\u043e \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0440\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0431\u043e\u0433\u0430\u0442\u044b\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b =&gt; \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432. \u041d\u043e \u0432 \u043d\u0438\u0445 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u041d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0433\u0440\u0430\u0431\u043b\u0435\u0439 \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u0443\u0442\u0438 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c. \u041c\u044b \u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043b\u0438 DMA \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u043c\u043e\u0433 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0438\u043c. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043b\u0438\u0448\u044c \u043f\u043e\u0434\u043e\u0436\u0434\u0430\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u044e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0422\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 4 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \u00ab\u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u00bb \u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a. \u041d\u0430\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a. <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0412\u0437\u0433\u043b\u044f\u043d\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430.<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\"><img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/bbe\/206\/cc7\/bbe206cc76b64d5e8fb173a1534fb806.PNG\"\/><\/div>\n<\/div>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0430\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430.<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\"><img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/625\/c71\/8ad\/625c718adb2b432cab74527a19cba821.PNG\"\/><\/p>\n<pre><code class=\"cpp\"> #define CNTRL_CNT_EN                       (1&lt;&lt;0)  \/\/\u041c\u0430\u0441\u043a\u0430 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430. TIMER1-&gt;CNTRL |= CNTRL_CNT_EN;                  \/\/\u0420\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430, \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435 = \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e.<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430 \u2014 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e 0xFFFF (\u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c\u0441\u044f \u0441 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438). \u041f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0438\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442 0. <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">TIMER1-&gt;ARR = 0xFFFF;                                           \/\/\u0421\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u0434\u043e...<\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u0441 DMA. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f, \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u2014 \u0432\u044b\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c CNT == ARR \u0432 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0435 1. \u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 CNT \u0441 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e\u043c \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0435 ARR.<\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 DMA_RE<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\"><img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/c41\/8ed\/3e7\/c418ed3e778b451d8cad6176f3200a3f.PNG\"\/>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u043f\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. <img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/4ee\/76b\/2b3\/4ee76b2b3f9d45ad92c0cfef54289f6c.PNG\"\/><\/div>\n<\/div>\n<p>\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0430, \u041d\u041e. \u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043d\u0430\u0448 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b HCLK, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0434 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f = 8\u041c\u0413\u0446. \u041d\u0430\u0448\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 0xFFFF \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043d\u0443\u0442\u043e \u043c\u0433\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e. \u0418 \u043c\u044b \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443. \u0414\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u043c\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c. <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0442 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 RST_CLK-&gt;TIM_CLOCK \u0432 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\"><img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/c60\/cc4\/68a\/c60cc468ad724f6f9d5490c8a68fe88a.PNG\"\/><img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/f19\/07c\/161\/f1907c161e8d49b2a9d33feef7b747e6.PNG\"\/>\u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u044b \u044f \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c. \u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442 HCLK \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0434 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c.<img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/28e\/cec\/6cd\/28ecec6cd32a465291b69b083987dd5a.PNG\"\/><\/div>\n<\/div>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e.<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">#define PER_CLOCK_TIMER1_ONCLK             (1&lt;&lt;14) \/\/\u041c\u0430\u0441\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 1. #define TIM_CLOCK_TIM1_CLK_EN              (1&lt;&lt;24) \/\/\u041c\u0430\u0441\u043a\u0430 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0435 1. #define SHARE_HCLK_TIMER                    7      \/\/\u0414\u0435\u043b\u0438\u043c \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 HCLK \u043d\u0430... (0 = \u043d\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0438\u043c, 1 = \/2, 2 = \/4). #define TIM_CLOCK_TIM1_BRG   (SHARE_HCLK_TIMER&lt;&lt;0) \/\/\u0414\u0435\u043b\u0438\u043c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u043d\u0430 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0435 1 \u043d\u0430 SHARE_HCLK_TIMER. #define CNTRL_CNT_EN                       (1&lt;&lt;0)  \/\/\u041c\u0430\u0441\u043a\u0430 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430. #define DMA_RE_CNT_ARR_EVENT_RE            (1&lt;&lt;1)  \/\/\u041c\u0430\u0441\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 DMA \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0438 CNT == ARR;  void Init_TIMER1_to_DMA_and_DAC2 (void) { \tRST_CLK-&gt;PER_CLOCK |= PER_CLOCK_TIMER1_ONCLK;                   \/\/\u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435. \tTIMER1-&gt;CNTRL |= CNTRL_CNT_EN;                  \/\/\u0420\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430, \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435 = \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e. \tTIMER1-&gt;ARR = 0xFFFF;                                           \/\/\u0421\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u0434\u043e... \tTIMER1-&gt;DMA_RE |= DMA_RE_CNT_ARR_EVENT_RE;                      \/\/\u0420\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c &quot;\u043f\u0438\u043d\u0430\u0442\u044c&quot; DMA. \tRST_CLK-&gt;TIM_CLOCK |= TIM_CLOCK_TIM1_CLK_EN|TIM_CLOCK_TIM1_BRG; \/\/\u041f\u043e\u0434\u0430\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043d\u0430 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440. }<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043c \u043d\u0430\u0448 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0442\u043e \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 DAC2 \u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0430. \u0427\u0442\u043e\u0436, \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u044d\u0442\u0430\u043f \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u0435\u043d. \u041f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430 \u0432\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043f\u0440\u0435\u0440\u0432\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430. \u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043b\u0438\u0448\u044c \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e \u00ab\u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c\u00bb \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443. \u041d\u043e \u043a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0443 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u2014 \u043c\u044b \u00ab\u0438\u0437\u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u00bb \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443. \u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0435\u0435 \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440. \u041c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u044f\u0442 \u00ab\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435 \u043e\u0442 DMA \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u044b \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430?\u00bb. \u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043d\u0430\u0448 DMA \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u0438\u0448\u044c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438. \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\u043d\u044b \u043d\u0435\u0442. \u041d\u043e \u0438 \u0442\u0443\u0442 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e. \u0412\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u043c \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u044f\u0434, \u0430 \u043f\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044f\u043c. \u041d\u0430\u0448 DMA \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442. \u041f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f DMA. \u0418\u043d\u0430\u0447\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, DMA \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u043d \u043d\u0435 \u0432\u0435\u0441\u044c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0430 \u043b\u0438\u0448\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0444\u0430\u043a\u0442 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 DMA \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c. <\/p>\n<h4>\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u0438\u0434\u044b.<\/h4>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u044f \u0443\u0436\u0435 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b, \u0434\u043b\u044f \u00ab\u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u00bb \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u043c\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c (\u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c) \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u044b \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u044b \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 (1\/4 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430). \u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0439 \u2014 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u044e \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435. \u041d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u044d\u0442\u0438\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043c \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440. \u041d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u00ab\u043f\u0438\u043d\u043a\u043e\u0432\u00bb DMA. \u0421\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c. \u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 8\u041c\u0413\u0446. \u041d\u0430\u0448 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 100 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u0427\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u043d\u043e\u0442\u044b \u0434\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u043e\u043a\u0442\u0430\u0432\u044b, \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043c, 261.63 \u0413\u0446. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 0xFFFF (\u0434\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a). \u0414\u0435\u043b\u0438\u043c 8000000 \u0413\u0446\/261.63\u0413\u0446\/100 \u043d\u043e\u0442 = \u0440\u0430\u0437 \u0432 305 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 \u00ab\u043f\u0438\u043d\u0430\u0442\u044c\u00bb DMA. \u042d\u0442\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c. <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u041f\u043e\u0434\u0430\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0430 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430.<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">RST_CLK-&gt;PER_CLOCK |= PER_CLOCK_TIMER1_ONCLK|PER_CLOCK_TIMER2_ONCLK;                   \/\/\u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 1 \u0438 2.<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 (\u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430) \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0432\u043e\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043f\u043e \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c. \u0418\u0437-\u0437\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e, \u0435\u0449\u0435 \u0434\u043e \u0438\u0445 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438, \u0431\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0433\u043b\u044e\u043a\u0438. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0447\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 (\u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u043f\u043e \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u043c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c \u043d\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u043b \u0434\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e \u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043e\u0442 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0435\u0442, \u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435).<\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u041e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0447\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430.<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">RST_CLK-&gt;TIM_CLOCK = 0;                                                                \/\/\u041e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432.<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a DMA \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e.<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/\u0423 \u043d\u0430\u0441 8000000 \u0413\u0446\/261.63\/100 = 305. \tTIMER1-&gt;ARR = 305;                                                                     \/\/\u0421\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u0434\u043e... \tTIMER1-&gt;DMA_RE |= DMA_RE_CNT_ARR_EVENT_RE;                                             \/\/\u0420\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c \u043f\u0438\u043d\u0430\u0442\u044c DMA.<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 2. \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b, \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0434 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f. \u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435. \u0412 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043e\u0431\u0430 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430, \u043c\u044b \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0432 \u0442\u043e\u0442 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0431\u044b\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u043d \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b. \u041f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 DMA \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442, \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0437\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u2014 \u043e\u043d \u043d\u0430\u0442\u043a\u043d\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0435\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0435\u0442 \u043a \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0436\u0434\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 DMA \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u00ab\u0438\u0441\u0447\u0435\u0440\u043f\u0430\u043d\u0430\u00bb \u0438 \u043d\u0430\u0447\u043d\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0434\u043e\u0436\u0434\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u0438\u0437 \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0432\u0438\u0447\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e. \u0422\u043e\u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0441 \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432 \u043d\u0435\u0439 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0436\u0434\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043f\u043e\u043a\u0430 DMA \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0441\u0442 \u0445\u043e\u0442\u044c 1 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u0443\u044e. \u041c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u043c 100 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u041f\u043e 50 \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435. \u041c\u044b \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u043f\u044f\u0442\u0438\u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439, \u043d\u043e \u043f\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430\u043c, \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0436\u0434\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b 51-\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438. \u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u043c\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u043e \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438, \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0443 \u043e\u0431\u0435\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0440\u0430\u0437 \u0432 25 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447.<\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 305*25.<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">TIMER2-&gt;ARR = 305*25;                                                                  \/\/\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u044b \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430.<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/div>\n<h4>\u041d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445.<\/h4>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e.<\/p>\n<ul>\n<li>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0420\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044e: \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0435 TIMERx-&gt;IE<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\"><img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/c63\/071\/974\/c63071974e41456c90d450e8138fe03a.PNG\"\/><img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/636\/ec6\/b9c\/636ec6b9cfe345cb8c130b062cc240d7.PNG\"\/><\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#define TIMERx_IE_CNT_ARR_EVENT_IE         (1&lt;&lt;1)  \/\/\u041c\u0430\u0441\u043a\u0430: \u0424\u043b\u0430\u0433\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044e \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f CNT \u0438 ARR. TIMER2-&gt;IE  = TIMERx_IE_CNT_ARR_EVENT_IE;                                         \/\/\u041f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b.<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/li>\n<li>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0421\u0431\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u0444\u043b\u0430\u0433 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445-\u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 TIMERy-&gt;STATUS<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u2014 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0435\u0433\u043e \u0444\u043b\u0430\u0433. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0436\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0443\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0435\u0433\u043e \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">TIMER2-&gt;STATUS=0;                                                   \/\/\u0421\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0444\u043b\u0430\u0433\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439.<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/li>\n<li>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0420\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 NVIC.<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\u041d\u0430 \u0442\u0435\u043c\u0443 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e, \u043d\u043e \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u043c\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0439: \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u00ab\u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u043b\u00bb, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435. \u0414\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u044d\u0442\u043e \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0435 NVIC-&gt;ISER[0]. <img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/863\/632\/d65\/863632d659054eb18389444f3bff3b1c.PNG\"\/>\u041d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430\u043f \u0444\u0430\u0439\u043b \u0438 \u0438\u0449\u0435\u043c \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0441 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u043c \u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c. <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">DCD     Timer2_IRQHandler          ; IRQ15<\/code><\/pre>\n<pre><code class=\"cpp\">NVIC-&gt;ISER[0] = 1&lt;&lt;15;    \/\/\u0420\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 2.<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/li>\n<li>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e-\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043d\u0435\u0439 \u0444\u043b\u0430\u0433 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f (\u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e).<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">void Timer2_IRQHandler (void)                                                           \/\/\u041c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b. \tTIMER2-&gt;STATUS=0;     }<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h4>\u0417\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0443 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432.<\/h4>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043d\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a.<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\"> #define CNTRL_CNT_EN                       (1&lt;&lt;0)  \/\/\u041c\u0430\u0441\u043a\u0430 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430. #define TIM_CLOCK_TIM1_CLK_EN              (1&lt;&lt;24) \/\/\u041c\u0430\u0441\u043a\u0430 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0435 1. #define TIM_CLOCK_TIM2_CLK_EN              (1&lt;&lt;25) \/\/\u041c\u0430\u0441\u043a\u0430 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0435 2. \tTIMER1-&gt;CNTRL = CNTRL_CNT_EN;                                                          \/\/\u0420\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432. \tTIMER2-&gt;CNTRL = CNTRL_CNT_EN;       \tRST_CLK-&gt;TIM_CLOCK = TIM_CLOCK_TIM1_CLK_EN|TIM_CLOCK_TIM2_CLK_EN;                      \/\/\u041f\u043e\u0434\u0430\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043d\u0430 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u044b. <\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0418\u0442\u043e\u0433\u043e\u043c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f.<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">#define PER_CLOCK_TIMER1_ONCLK             (1&lt;&lt;14) \/\/\u041c\u0430\u0441\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 1. #define PER_CLOCK_TIMER2_ONCLK             (1&lt;&lt;15) \/\/\u041c\u0430\u0441\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 1. #define TIM_CLOCK_TIM1_CLK_EN              (1&lt;&lt;24) \/\/\u041c\u0430\u0441\u043a\u0430 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0435 1. #define SHARE_HCLK_TIMER1                   7      \/\/\u0414\u0435\u043b\u0438\u043c \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 HCLK \u043d\u0430... (0 = \u043d\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0438\u043c, 1 = \/2, 2 = \/4). #define TIM_CLOCK_TIM1_BRG   (SHARE_HCLK_TIMER1&lt;&lt;0) \/\/\u0414\u0435\u043b\u0438\u043c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u043d\u0430 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0435 1 \u043d\u0430 SHARE_HCLK_TIMER. #define CNTRL_CNT_EN                       (1&lt;&lt;0)  \/\/\u041c\u0430\u0441\u043a\u0430 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430. #define CNTRL_EVENT_SEL                    (1&lt;&lt;8)  \/\/\u041c\u0430\u0441\u043a\u0430 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f: CNT == ARR; #define DMA_RE_CNT_ARR_EVENT_RE            (1&lt;&lt;1)  \/\/\u041c\u0430\u0441\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 DMA \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0438 CNT == ARR; #define IE_CNT_ARR_EVENT_IE                (1&lt;&lt;1)  \/\/\u041c\u0430\u0441\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0438 CNT == ARR; #define TIM_CLOCK_TIM2_CLK_EN              (1&lt;&lt;25) \/\/\u041c\u0430\u0441\u043a\u0430 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0435 2. #define SHARE_HCLK_TIMER2                   7      \/\/\u0414\u0435\u043b\u0438\u043c \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 HCLK \u043d\u0430... (0 = \u043d\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0438\u043c, 1 = \/2, 2 = \/4). #define TIM_CLOCK_TIM2_BRG   (SHARE_HCLK_TIMER2&lt;&lt;8)\/\/\u0414\u0435\u043b\u0438\u043c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u043d\u0430 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0435 1 \u043d\u0430 SHARE_HCLK_TIMER.  #define CH1_CNTRL_CAP_nPWM_Z               (1&lt;&lt;15) \/\/\u041c\u0430\u0441\u043a\u0430: \u043a\u0430\u043a\u043d\u0430\u043b \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 &quot;\u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442&quot;.  #define CH1_CNTRL_CHPSC_8                  (3&lt;&lt;6)  \/\/\u041c\u0430\u0441\u043a\u0430: \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430 8. #define CHy_CNTRL2_CCR1_EN                 (1&lt;&lt;2)  \/\/\u041c\u0430\u0441\u043a\u0430: \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b 1. #define TIMERx_IE_CNT_ARR_EVENT_IE         (1&lt;&lt;1)  \/\/\u041c\u0430\u0441\u043a\u0430: \u0424\u043b\u0430\u0433\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044e \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f CNT \u0438 ARR. void Init_TIMER1_to_DMA_and_DAC2 (void) { RST_CLK-&gt;PER_CLOCK |= PER_CLOCK_TIMER1_ONCLK|PER_CLOCK_TIMER2_ONCLK;                   \/\/\u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 1 \u0438 2. RST_CLK-&gt;TIM_CLOCK = 0;                                                                \/\/\u041e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432. \t   \/\/\u0423 \u043d\u0430\u0441 8000000 \u0413\u0446\/261.63\/100 = 305. TIMER1-&gt;ARR = 305;                                                                     \/\/\u0421\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u0434\u043e... TIMER1-&gt;DMA_RE |= DMA_RE_CNT_ARR_EVENT_RE;                                             \/\/\u0420\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c \u043f\u0438\u043d\u0430\u0442\u044c DMA.  TIMER2-&gt;ARR = 305*25;                                                                  \/\/\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u044b \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430. TIMER2-&gt;IE  = TIMERx_IE_CNT_ARR_EVENT_IE;                                              \/\/\u041f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b.  TIMER2-&gt;STATUS=0;                                                                      \/\/\u0421\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0444\u043b\u0430\u0433\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439.  NVIC-&gt;ISER[0] = 1&lt;&lt;15;                                                                 \/\/\u0420\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 2. \t TIMER1-&gt;CNTRL = CNTRL_CNT_EN;                                                          \/\/\u0420\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432. TIMER2-&gt;CNTRL = CNTRL_CNT_EN;       \t RST_CLK-&gt;TIM_CLOCK = TIM_CLOCK_TIM1_CLK_EN|TIM_CLOCK_TIM2_CLK_EN;                      \/\/\u041f\u043e\u0434\u0430\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043d\u0430 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u044b. }<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/div>\n<h4>\u041f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0441\u043c\u0435\u043d\u044b \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440.<\/h4>\n<p>\u041c\u044b \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435. \u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043b\u0438\u0448\u044c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043d\u0435\u043c: \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043f\u0435\u0440\u0432\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0438 \u0431\u044b\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u043d \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b 1 \u0431\u043b\u043e\u043a \u0438\u0437 \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u2014 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0432\u0438\u0447\u043d\u0443\u044e. \u0422\u043e\u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0441\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439. \u041d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u2014 DMA \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b. \u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e \u00ab\u043f\u0438\u043d\u043a\u0430\u043c\u00bb \u043e\u0442 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 1 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u043b\u0430 \u0438\u0434\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430. <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432\u0448\u0435\u0435\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">#define ST_Play_P           (DAC_ST_ADC[10-1].channel_cfg    & (1023&lt;&lt;4))               \/\/\u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0448\u0438\u0445\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u044c \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435. #define ST_Play_ALT         (DAC_ST_ADC[10-1+32].channel_cfg & (1023&lt;&lt;4))               \/\/\u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0448\u0438\u0445\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u044c \u0432 \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435. void Timer2_IRQHandler (void)                                                           \/\/\u041c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b. { \tif ((ST_Play_P == 0) && (ST_Play_ALT &lt;= (48&lt;&lt;4))) \/\/\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0443 \u0438 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 - \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 2-\u044e.\t   \tDAC_ST_ADC[10-1].channel_cfg = (uint32_t)(DMA_DAC_InitST_PR);  \tif ((ST_Play_ALT == 0) && (ST_Play_P &lt;= (48&lt;&lt;4)))   \tDAC_ST_ADC[10-1+32].channel_cfg = (uint32_t)(DMA_DAC_InitST_ALT);  \tDMA-&gt;CHNL_ENABLE_SET   = 1&lt;&lt;10;  \tTIMER2-&gt;STATUS=0;     }<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u041a\u043e\u0434 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438\u0448\u044c \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f SysTick.<\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0412\u043e\u0442 \u043e\u043d.<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">int main (void) {   HSE_Clock_ON();                                  \/\/\u0420\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 HSE \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430.    HSE_Clock_OffPLL();                              \/\/\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c &quot;\u043f\u0443\u0442\u044c&quot; \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 HSE \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430.   Buzzer_out_DAC_init();                           \/\/\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u0440\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0426\u0410\u041f.   DAC_Init();                                      \/\/\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0426\u0410\u041f. \tDMA_to_DAC_and_TIM1();                           \/\/\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c DMA \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 DAC2 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 1. \tInit_TIMER1_to_DMA_and_DAC2();                   \/\/\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 1. \t   while (1)  \t\t{                     \t\t} }<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u0443.<img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/ed4\/aaf\/15a\/ed4aaf15afa8492e8ca1c2edda82b409.PNG\"\/>\u0421\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0437\u0432\u0443\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e <a href=\"https:\/\/cloud.mail.ru\/public\/5YehkNVTnbZQ\/DMA%2C%20100%20%D0%B7%D0%BD%D0%B0%D1%87%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B9%2C%20%D1%82%D0%B0%D0%B9%D0%BC%D0%B5%D1%801%20%2B%20%D1%82%D0%B0%D0%B9%D0%BC%D0%B5%D1%802.flac\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>.<\/p>\n<h4>\u041e\u0431 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430\u0445.<\/h4>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0414\u043e\u043b\u0433\u043e \u043c\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043c\u0435\u043d\u044b \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440. \u0412\u0441\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e.<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\"><img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/13c\/8b6\/29d\/13c8b629d5e541a292b9fe6058bc9ba5.PNG\"\/><\/div>\n<\/div>\n<h4>\u041f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u0438\u0442\u043e\u0433<\/h4>\n<p>\u041d\u0430\u043c \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u043d\u0430 DMA, \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438. \u0412 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u044b \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u043c \u043d\u0430\u0448\u0438 \u0443\u043c\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0438\u0435 \u043c\u0443\u0437\u044b\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0448\u043a\u0430\u0442\u0443\u043b\u043a\u0438, \u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u2014 \u043f\u043b\u0435\u0435\u0440\u0430. <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0421\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439.<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">1. <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/255199\/#first_unread\">\u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0441 STM32F103 \u043d\u0430 \u041a1986\u0412\u041592QI. \u0418\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441 \u0440\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u0438\u043c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c.<\/a>2. <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/255323\/\">\u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0441 STM32 \u043d\u0430 \u0440\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u041a1986\u0412\u041592QI. \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432 keil \u0438 \u043c\u0438\u0433\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c.<\/a>3. <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/255415\/\">\u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0441 STM32 \u043d\u0430 \u0440\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u041a1986\u0412\u041592QI. \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 (SysTick).<\/a>4. <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/255479\/\">\u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0441 STM32 \u043d\u0430 \u0440\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u041a1986\u0412\u041592QI. \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b.<\/a>5. <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/255513\/\">\u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0441 STM32 \u043d\u0430 \u0440\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u041a1986\u0412\u041592QI. \u041f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435: \u0413\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0438 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0437\u0432\u0443\u043a. \u0427\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f: \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u0438\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b. \u041e\u0441\u0432\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0426\u0410\u041f (DAC).<\/a>6. <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/256091\/\">\u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0441 STM32 \u043d\u0430 \u0440\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u041a1986\u0412\u041592QI. \u041f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435: \u0413\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0438 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0437\u0432\u0443\u043a. \u0427\u0430\u0441\u0442\u044c \u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f: \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u0438\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b. \u041e\u0441\u0432\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 DMA.<\/a><\/div>\n<\/div>\n<div class=\"clear\"><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/256577\/\"> http:\/\/habrahabr.ru\/post\/256577\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<br \/>\n<h4>\u0412\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h4>\n<p><a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/256091\/\">\u0412 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435<\/a> \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441 DMA. \u0412 \u043d\u0435\u0439 \u043c\u044b \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u043a\u0443 DMA + SysTick. \u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439, \u0432\u0432\u0438\u0434\u0443 \u043d\u0435\u043e\u043f\u044b\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0440\u0438\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430. \u041d\u0430\u0431\u0440\u0430\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u043e\u043f\u044b\u0442\u0430, \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043e \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c \u0438 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 DMA. <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-256015","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/256015","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=256015"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/256015\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=256015"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=256015"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=256015"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}