{"id":256048,"date":"2015-04-26T23:17:03","date_gmt":"2015-04-26T19:17:03","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=256048"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=256048","title":{"rendered":"\u041a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0430 \u0441\u043e\u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f \u0447\u0435\u0440\u0432\u044f \u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430"},"content":{"rendered":"<p>     \t<img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/4f1\/dd8\/f53\/4f1dd8f5391642d2bdacd551b9a4d004.png\"\/><\/p>\n<p>  \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435\u0440\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u043e\u0433\u043e \u0447\u0435\u0440\u0432\u044f c. elegans \u0432 \u0442\u0435\u043b\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u044c\u044e.<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a>  <\/p>\n<h4>\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 c. elegans?<\/h4>\n<p>  \u0428\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0441 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043e \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u0430\u0445 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u043c \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0441\u0432\u044f\u0437\u0435\u0439 \u0432 \u043d\u0435\u0440\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/af5\/52f\/e19\/af552fe19ba94d56a14e33fb0f0ea49a.png\"\/><br \/>  <i>\u0420\u0438\u0441 1. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u043e\u0434\u044b \u0432 <a href=\"http:\/\/www.opensourcebrain.org\/projects\/celegans\">NeuroConstruct<\/a>.<\/i><\/p>\n<h4>\u0412 \u0447\u0435\u043c \u0444\u0430\u043d?<\/h4>\n<p>  \u0418\u0434\u0435\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0430 \u043d\u0435\u0440\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u043e\u0434\u044b \u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0435 \u043d\u043e\u0432\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u043b\u0430\u0441\u044c \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0434\u043d\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e.<br \/>  \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043d\u043d\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c\u0430 \u0432 <a href=\"http:\/\/github.com\/Connectome\/GoPiGo\">Raspberry Pi<\/a> <a href=\"http:\/\/www.connectomeengine.com\/\">GoPiGo<\/a> \u0438\u043b\u0438 <a href=\"http:\/\/www.interintelligence.org\/archCE.htm\">Lego EV3<\/a> \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u0445.<\/p>\n<p>  \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0440\u0435\u0448\u0430\u044e\u0442 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432\u0435\u0441\u0430\u043c\u0438 \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u044f\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f. <br \/>  \u0427\u0442\u043e, \u0431\u0435\u0437\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e, \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0431\u0435\u0434\u0430.<\/p>\n<p>  \u041d\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0440\u0430\u0434\u0438 (\u0438 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438) \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0433\u043b\u0443\u0431\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u043c\u043e\u0440\u0444\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044e \u0438 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u043e\u0434\u044b. \u0414\u0430 \u0438 \u0441\u0430\u043c\u0430 \u0438\u0434\u0435\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0438\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0432\u043e\u0440\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<h4>\u041f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h4>\n<p>  \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u044f\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438 c. elegans \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c:<br \/>  1. \u0414\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434.<br \/>  2. \u0421\u043c\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f.<br \/>  3. \u041f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430\u043b\u0435\u0432\u043e\/\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e.<\/p>\n<h4>\u041a\u043e\u043d\u043d\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c<\/h4>\n<p>  <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/\u041a\u043e\u043d\u043d\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c\">\u041a\u043e\u043d\u043d\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c<\/a> \u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u043e\u0434\u044b \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u0441 \u0443\u0436\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432\u0435\u0441\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0442\u0438\u043f\u043e\u043c \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043d\u0430\u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u043e\u0437\u0431\u0443\u0436\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0438 \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u044f\u0449\u0438\u0435 \u0442\u0438\u043f\u044b \u0441\u0432\u044f\u0437\u0435\u0439.<br \/>  \u041e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u044f\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e <a href=\"http:\/\/www.wormatlas.org\/neuronalwiring.html\">\u0442\u0443\u0442<\/a> \u0438\u043b\u0438 <a href=\"http:\/\/www.connectomeengine.com\/Home\/Downloads\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a> \u0438\u043b\u0438 \u0432 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u0438\u0432\u0435 <a href=\"http:\/\/www.opensourcebrain.org\/projects\/celegans\">Celegans NeuroConstruct<\/a>.<\/p>\n<p>  \u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u044f\u0449\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u044b \u0432 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0435. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0441\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u044b, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043c\u0438\u0442\u0435\u0440\u044b. <a href=\"http:\/\/www.wormatlas.org\/neurons\/Individual%20Neurons\/VDframeset.html\">\u0412\u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u0430<\/a> (inhibitory neuron).<br \/>  (\u0421\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u043d\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c\u0435 \u0442\u0430\u043a \u043c\u0430\u043b\u043e \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u044f\u0449\u0438\u0445 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043e\u0432, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f\u0445 \u043f\u0438\u0448\u0443\u0442 \u043e \u00ab\u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u044f\u0449\u0435\u043c \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0435\u00bb \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 <a href=\"http:\/\/www.wormatlas.org\/neurons\/Individual%20Neurons\/VDframeset.html\">RIM<\/a> \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u044b \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u044f\u0442 AVB, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u044f\u0449\u0430\u044f. \u0418 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435. \u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u044b, \u0440\u043e\u043b\u044c \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u044f\u0441\u043d\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u044f\u0441\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0434\u0430 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0435\u0439.)<\/p>\n<h4>\u041d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d<\/h4>\n<p>  \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d. \u0414\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0433\u043e \u0434\u0440\u0430\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u043c\u0430 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c <a href=\"http:\/\/www.izhikevich.org\/publications\/spikes.htm\">\u0441\u043f\u0430\u0439\u043a\u043e\u0432\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u0430 \u0418\u0436\u0438\u043a\u0435\u0432\u0438\u0447\u0430<\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043d\u043e \u0438 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432, \u043a\u0430\u043a \u0441\u0438\u043d\u0430\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0442\u043e\u043a\u0438, \u043c\u0435\u043c\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044b \u0438 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 <a href=\"http:\/\/geektimes.ru\/post\/201220\/\">\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442<\/a> \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u0438\u0435 \u043a \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u043c.<\/p>\n<p>  \u041a \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u0430 \u0418\u0436\u0438\u043a\u0435\u0432\u0438\u0447\u0430 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u0435\u0449\u0435 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0425\u0435\u0431\u0431\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/e41\/bae\/98c\/e41bae98c62947f187341376f53fc3d5.png\"\/><br \/>  <i>\u0420\u0438\u0441 2. \u0412\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u043f\u0430\u0439\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u0430. \u041c\u0435\u043c\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044b.<\/i><\/p>\n<h4>\u041d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c \u0438 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h4>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043a\u043e\u043d\u043d\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c\u0430.<br \/>  \u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043e\u0432, \u0441\u0442\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u043a \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<br \/>  \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043e\u0432 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0437\u0430 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0435\u0434\u044b \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e: <br \/>  ADFL, ADFR, ASGL, ASGR, ASIL, ASIR, ASJL, ASJR, AWCL, AWCR, AWAL, AWAR.<\/p>\n<p>  \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434, \u043d\u043e \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u043d\u0435\u0437\u0430\u043f\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438 \u0441\u0442\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043e\u0432 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0437\u0430 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f <a href=\"http:\/\/www.wormbook.org\/chapters\/www_behavior\/behavior.html\">\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u0441\u043c\u0435\u043d\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/a>: <br \/>  ASHL, ASHR, FLPL, FLPR, OLQDL, OLQDR, OLQVL, OLQVR, IL1VL, IL1VR, IL1L, IL1R, IL1DL, IL1DR.<\/p>\n<p>  \u0418 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0442\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0435\u0446\u0435\u043f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0435\u0434\u044b \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0435\u043d \u0438 \u0440\u0438\u0442\u043c \u0438 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043c\u0443\u0441\u043a\u0443\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  \u041d\u043e \u0438 \u0432\u043e\u0437\u0431\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u043e\u0441\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0446\u0435\u043f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043a \u0441\u043c\u0435\u043d\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043c\u0443\u0441\u043a\u0443\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u044b \u0441 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u043e\u043c.<\/p>\n<pre> d: -  -  1  -  -  -  -  -  -  -  1  1  1  -  -  -  1  -  -  -  -  -  -  -   v: -  -  -  -  -  -  -  -  -  -  -  -  -  -  -  -  -  -  -  -  -  -  -  -   v: -  -  1  -  -  -  -  -  -  -  -  -  -  -  -  -  -  -  -  -  -  -  -  -   d: 1  -  1  -  -  -  -  -  -  -  1  1  1  -  -  -  1  -  -  -  -  -  -  -   <\/pre>\n<p>  <i>D \u0438 v \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043f\u0438\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0431\u0440\u044e\u0448\u043d\u044b\u0435 \u043c\u044b\u0448\u0446\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e. \u041f\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u0443\u0441\u043a\u0443\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0441\u043f\u0430\u0439\u043a\u043e\u0432\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u0430.<\/i><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/aff\/c13\/631\/affc1363188e42dfbcef0dee1a13dcd1.png\"\/><br \/>  <i>\u0420\u0438\u0441 3. \u0420\u0430\u0434\u043e\u0441\u0442\u044c \u0433\u043b\u0430\u0437\u0430\u043c \u0438\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0431\u0440\u044e\u0448\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0441\u043f\u0438\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0443\u0441\u043a\u0443\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043e\u0432. \u0412 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0432\u043e\u043b\u043d\u043e\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/i><\/p>\n<p>  \u041c\u0443\u0441\u043a\u0443\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u044b \u043f\u0440\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b \u043a\u0430\u043a \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434. <\/p>\n<p>  \u041d\u043e \u043a\u0430\u043a \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0441\u043c\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f?<\/p>\n<p>  <a href=\"http:\/\/www.wormatlas.org\/hermaphrodite\/nervous\/mainframe.htm\">\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a> \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c \u0438\u0437 AVB \u0438 PVC \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0432 B \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u044b, \u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u0438\u0437 AVA, AVD \u0438 AVE \u0432 A \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u044b.<\/p>\n<p>  <a href=\"http:\/\/www.ncbi.nlm.nih.gov\/books\/NBK19982\/\">\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f<\/a>, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0438 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0434\u0430 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 \u043d\u0435\u0440\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. \u0425\u043e\u0442\u044f \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u0438 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c. \u0418 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u044b \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0437\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0438\u0433\u0440\u0430\u044e\u0442 \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e-\u0442\u043e \u0440\u043e\u043b\u044c \u043f\u0440\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434. \u0422.\u0435. \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b \u043f\u0440\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438.<br \/>  \u041d\u043e <a href=\"http:\/\/www.jneurosci.org\/content\/30\/33\/11151.full\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a> \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e B \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u044b \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b \u043f\u0440\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 A \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u044b \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b \u043f\u0440\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/af3\/a52\/069\/af3a520694414b5db12302790a603bb6.gif\"\/><br \/>  <i>\u0420\u0438\u0441 4. \u0421\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 VA \u0438 VB \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0438 \u0438\u0445 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0414\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0435 <a href=\"http:\/\/www.jneurosci.org\/content\/30\/33\/11151\/F2.expansion.html\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>.<\/i><\/p>\n<p>  \u041f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u044b VB \u0438 VA \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b \u043f\u0440\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438.<\/p>\n<p>  \u042d\u0442\u043e \u043d\u0430\u043c \u0434\u0430\u043b\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c VA \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0442\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0438\u0449\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043e\u0432 (food sensors) \u0438 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043e\u0432 \u043d\u043e\u0441\u0430 (nose touch sensors), \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0441\u043f\u0430\u0439\u043a\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/eee\/4a5\/dd2\/eee4a5dd2c2a42f9bea364fe6d159474.png\"\/><br \/>  <i>\u0420\u0438\u0441 5. \u0421\u0440\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c VA \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043e\u0432. \u041d\u0430 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u043a\u0435 900000 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c. \u042d\u0442\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0442\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043d\u043e\u0441\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043e\u0432.<\/i><\/p>\n<p>  \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<p>  \u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0435 \u043a \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0435 \u043a \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044e \u2014 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/d12\/951\/932\/d12951932c69490c874d2eaab57505ea.png\"\/><br \/>  <i>\u0420\u0438\u0441 6. \u0421\u0442\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u043d\u043e\u0441\u0430 \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u043a\u0435 980000, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u0440\u0435\u0437\u043a\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0430\u043a \u0438 VA, \u0442\u0430\u043a \u0438 VB \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043e\u0432. <\/i><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/61a\/ac7\/dd1\/61aac7dd18624b92955f9d69b2926344.png\"\/><br \/>  <i>\u0420\u0438\u0441 7. \u041d\u0430\u0434\u0435\u0435\u043c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u043c\u0435\u043d\u0443 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 980000.<\/i><\/p>\n<h4>\u0421\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f<\/h4>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0431\u044b\u043b \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0441 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c\u0438 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 <a href=\"http:\/\/home.gna.org\/enki\/\">Enki<\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439 \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0438.<\/p>\n<p>  Enki \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0430\u043a\u0430\u0434\u0435\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432, \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043f\u0430\u043b \u043d\u0430 <a href=\"http:\/\/www.e-puck.org\/\">E-puck<\/a>, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430 \u0435\u0433\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u043d\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c.<\/p>\n<p>  E-puck \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0440\u044f\u0434 \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 <\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/geektimes\/post_images\/7a2\/eb9\/81d\/7a2eb981de9d2b14ddf0780587337a7b.png\"\/><br \/>  <i>\u0420\u0438\u0441 8. \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0435.<\/i><\/p>\n<p>  \u0414\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 0, 7, 3, 4 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f (nose touch).<\/p>\n<p>  \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0441\u0442\u0430\u043b \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0442\u0438\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0438, \u043a\u0430\u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435, \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043d\u0443\u0442\u044b \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0440\u0438 \u043f\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f: \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434, \u0441\u043c\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u044b.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/ac3\/bb6\/e2e\/ac3bb6e2e54a4b5ab37e281c69b8cd75.png\"\/><br \/>  <i>\u0420\u0438\u0441 8. \u0421\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 E-puck \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u043d\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0441\u043f\u0430\u0439\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u0430 \u0418\u0436\u0438\u043a\u0435\u0432\u0438\u0447\u0430.<\/i><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/9ca\/4e5\/8ce\/9ca4e58ce8f04fa084602a5675ed089a.png\"\/><br \/>  <i>\u0420\u0438\u0441 9. \u041a\u0440\u0430\u0441\u0430\u0432\u0435\u0446 \u0438 \u043c\u043e\u043b\u043e\u0434\u0435\u0446 E-puck \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442.<\/i><\/p>\n<h4>\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h4>\n<p>  \u0421\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e \u043e\u0441\u0438\u043b\u0438\u0432\u0448\u0438\u043c, \u043d\u043e \u043f\u043e-\u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0445\u0440\u0430\u0431\u0440\u044b\u0435 \u0438 \u043e\u0442\u0447\u0430\u044f\u043d\u044b\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u0438 \u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u044f\u0442\u0441\u044f \u0441 <a href=\"https:\/\/github.com\/valbok\/snu\">\u044d\u0442\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439<\/a> \u043f\u043e\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435, \u0430 \u0442\u0438\u0442\u0443\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u044e\u043c\u043e\u0440 \u0432\u0437\u044f\u0442 <a href=\"http:\/\/www.izhikevich.org\/publications\/dsn.pdf\">\u043e\u0442\u0441\u044e\u0434\u0430<\/a>.     \t<\/p>\n<div class=\"clear\"><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"http:\/\/geektimes.ru\/post\/249570\/\"> http:\/\/geektimes.ru\/post\/249570\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>     \t<img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/4f1\/dd8\/f53\/4f1dd8f5391642d2bdacd551b9a4d004.png\"\/><\/p>\n<p>  \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435\u0440\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u043e\u0433\u043e \u0447\u0435\u0440\u0432\u044f c. elegans \u0432 \u0442\u0435\u043b\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u044c\u044e.  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-256048","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/256048","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=256048"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/256048\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=256048"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=256048"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=256048"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}