{"id":256973,"date":"2015-05-12T05:33:02","date_gmt":"2015-05-12T01:33:02","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=256973"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=256973","title":{"rendered":"SoC: \u043f\u043e\u0434\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 DMA \u043d\u0430 FPGA"},"content":{"rendered":"<p>     \t<img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/c97\/609\/a2a\/c97609a2af92412d907c555b8eb45655.jpg\"\/><\/p>\n<p>  \u0414\u0435\u043d\u044c \u0434\u043e\u0431\u0440\u044b\u0439! \u0412 <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/235707\/\">\u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435<\/a> \u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u043b, \u043a\u0430\u043a \u00ab\u043f\u043e\u0434\u043d\u044f\u0442\u044c\u00bb \u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f <b>SoC<\/b> \u043e\u0442 <b>Altrera<\/b>.<br \/>  \u041c\u044b \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u043d\u0443\u044e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 <b>CPU<\/b> \u0438 <b>FPGA<\/b>, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043e\u043c.<\/p>\n<p>  \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437 \u043c\u044b \u043f\u043e\u0439\u0434\u0435\u043c \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 <b>DMA<\/b> \u0432 <b>FPGA<\/b>.<br \/>  \u041a\u043e\u043c\u0443 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e \u2014 \u0434\u043e\u0431\u0440\u043e \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0442.<\/p>\n<p>  <a name=\"habracut\"><\/a><\/p>\n<h3>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e<\/h3>\n<p>  \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 <b>SoCrates<\/b> \u043e\u0442 <b>EBV<\/b>.<br \/>  \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437 \u044f \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 <a href=\"http:\/\/metrotek.spb.ru\">\u043d\u0430\u0448\u0435\u0439<\/a> \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u2014 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0444\u043e\u0442\u043e.<\/p>\n<p>  \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u2014 \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 2 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 <b>Gigabit Ethernet<\/b> \u0438 \u043e\u043d\u0438 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u043d\u0435 \u043d\u0430 <b>CPU<\/b>, \u0430 \u043d\u0430 <b>FPGA<\/b>.<br \/>  \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0433\u0438\u0431\u043a\u0443\u044e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0442\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430. \u041f\u043b\u044e\u0441 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u044b \u0432\u044b\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432. <\/p>\n<p>  \u041d\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0443\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f\u0445.<br \/>  \u0412 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c <b>NIC<\/b> \u0432 <b>FPGA<\/b> \u2014 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e, \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u043c \u0433\u0438\u0433\u0430\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u044b.<br \/>  \u0412 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f <b>ILI9341<\/b>, \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c \u0436\u0435, \u0432 <b>FPGA<\/b> \u2014 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  \u0410 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439, \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0438\u0436\u0435, \u043f\u043e\u0434\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u043b\u044e\u0431\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0441 <b>SoC \u0421yclone V<\/b><\/p>\n<h3>\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434<\/h3>\n<p>  \u041f\u043e \u0445\u043e\u0434\u0443 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u044f \u0431\u0443\u0434\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0443\u0441\u043a\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438. <br \/>  \u0412\u0435\u0441\u044c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 <a href=\"http:\/\/github.com\/Des333\/soc-fpga2sdram-test\">\u0433\u0438\u0442\u0445\u0430\u0431\u0435<\/a><\/p>\n<h3>\u0414\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f<\/h3>\n<p>  \u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u044f\u0434\u0440\u0430, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f bootloader \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439, \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/235707\/\">\u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435<\/a>, \u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443.<\/p>\n<p>  \u0417\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u2014 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0436\u0435\u0435 \u044f\u0434\u0440\u043e \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 3.18 \u043e\u0442\u0441\u044e\u0434\u0430:  <\/p>\n<pre><code class=\"bash\">git:\/\/git.rocketboards.org\/linux-socfpga.git  git checkout remotes\/origin\/socfpga-3.18<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<h3>\u0414\u0443\u043c\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430\u0434 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439<\/h3>\n<p>  <\/p>\n<h4>\u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 DMA-\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430<\/h4>\n<p>  \u0418\u0442\u0430\u043a, \u043d\u0430\u0448\u0430 \u0446\u0435\u043b\u044c \u2014 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442 FPGA \u0434\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0438\/\u0438\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0441 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u043e\u0439 CPU.<br \/>  \u0412\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043e\u043c \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043e\u0442\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c <b>DMA<\/b>. \u041d\u043e \u043a\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0440\u043e\u043b\u044c DMA-\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430?<br \/>  \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e <b>SoC<\/b> \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430 \u2014 \u043b\u0438\u0431\u043e FPGA \u043b\u0438\u0431\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432 <b>HPS<\/b> \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 <b>DMA-330<\/b>.<\/p>\n<p>  \u0421\u0443\u0434\u044f \u043f\u043e \u043e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438, <b>DMA-330<\/b> \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043d, \u0430 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d.<br \/>  \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c, \u043c\u044b \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u00ab\u043e\u0436\u0438\u0432\u0438\u0442\u044c\u00bb <b>DMA-330<\/b>, \u043d\u043e \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043d\u0430\u0448 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u2014 <b>FPGA<\/b><\/p>\n<h4>\u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430<\/h4>\n<p>  \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 DMA-\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 <b>FPGA<\/b> \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c. \u042d\u0442\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432:   <\/p>\n<ul>\n<li>FPGA-to-HPS (<b>fpga2hps<\/b>)<\/li>\n<li>FPGA-to-HPS SDRAM (<b>fpga2sdram<\/b>)<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 <b>HPS<\/b> \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438:  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 HPS<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\"><img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/b40\/4f3\/e14\/b404f3e1485246d2bb74c21e0aac9eb8.png\"\/><\/div>\n<\/div>\n<p>  \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0438 \u0443 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430.<\/p>\n<p>  <b>fpga2hps<\/b> \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430\u043c \u0432 <b>FPGA<\/b> \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043a\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u0441\u043b\u0435\u0439\u0432\u0430\u043c \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u0430\u043a \u043a \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u043d\u043e \u0438 \u043a \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438. \u041f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 <b>fpga2sdram<\/b> \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e <b>RAM<\/b>. <\/p>\n<p>  <b>fpga2sdram<\/b> \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u043d\u0443\u044e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 <b>fpga2hps<\/b> \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432 <b>FPGA<\/b> \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432, \u0442\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0430\u0440\u0431\u0438\u0442\u0440\u0430\u0436. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 <b>Qsys<\/b>, \u0430 \u043e\u043d\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0435\u043c\u043a\u0438\u0435. <br \/>  \u0421 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0432 <b>fpga2sdram<\/b> \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e 6 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432, \u0430 \u0432\u0441\u0435 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u0441 \u0430\u0440\u0431\u0438\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043c \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442 <b>DDR<\/b>-\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440.<\/p>\n<p>  \u0418 fpga2hps \u0438 fpga2sdram \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c\u044e \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b. \u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0434\u043b\u044f <b>fpga2sdram<\/b> \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 <b>FPGA<\/b>, \u043d\u043e \u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0430\u043a\u0446\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442. \u0424\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438, \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 <b>Linux<\/b>, \u044d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c <b>FPGA<\/b> \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432 <b>U-boot&#8217;\u0435<\/b>. \u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/support.criticallink.com\/redmine\/projects\/mityarm-5cs\/wiki\/Important_Note_about_FPGAHPS_SDRAM_Bridge\">\u0442\u0443\u0442<\/a>.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 <b>fpga2hps<\/b> \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440 \u0432 <b>FPGA<\/b> \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441, \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 <b>fpga2sdram<\/b> \u2014 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430.<\/p>\n<p>  \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0432 <a href=\"https:\/\/www.altera.com\/products\/fpga\/cyclone-series\/cyclone-v\/support.html#Cyclone-V-Device-Handbook--Volume-3--Hard-Processor-System-Technical-Reference-Manual\">Cyclone V Device Handbook, Volume 3: Hard Processor System Technical Reference Manual<\/a>. <br \/>  \u0413\u043b\u0430\u0432\u044b 8 <b>HPS-FPGA Bridges<\/b> \u0438 11 <b>SDRAM Controller Subsystem<\/b>.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043d\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u044b, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0432\u044b\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c <b>fpga2sdram<\/b> \u0432 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u0434\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u043d\u0443\u044e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<h4>\u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 DMA-\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430<\/h4>\n<p>  \u041c\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c <b>DMA<\/b>-\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0432 <b>FPGA<\/b> \u0438 \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u043e\u043d \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c.<br \/>  \u041d\u043e \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440? \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0438\u0437 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0445 \u00ab\u043a\u043e\u0440\u043e\u043a\u00bb, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 <a href=\"http:\/\/www.alterawiki.com\/wiki\/Modular_SGDMA\">\u0432\u043e\u0442 \u044d\u0442\u0443<\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 <b>Qsys<\/b>. <\/p>\n<p>  \u042d\u0442\u043e \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e\u0439 <b>DMA<\/b>-\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0438\u0447. \u041c\u044b \u0435\u0449\u0451 \u0432\u0435\u0440\u043d\u0435\u043c\u0441\u044f \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 <b>NIC<\/b>.<br \/>  \u041d\u043e \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u043d\u0443\u0436\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0438\u0437\u043b\u0438\u0448\u043d\u044f\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c.<br \/>  \u0414\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043d\u0430\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0443 \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0432 <b>FPGA<\/b>, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0441\u043e\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0443\u0442\u044c <b>DMA<\/b>-\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430.<\/p>\n<h4>\u0412\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c<\/h4>\n<p>  \u0421\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0441\u043e\u0444\u0442\u0430 \u0432\u0441\u0451 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u2014 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0448\u0438\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c <b>DMA<\/b>-\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0432 <b>FPGA<\/b>, \u0434\u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435. <\/p>\n<p>  \u0418 \u043c\u044b \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c. \u041d\u043e \u043d\u0430\u0447\u043d\u0451\u043c \u043c\u044b \u043d\u0435 \u0441 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430, \u0430 \u0441 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0432 <b>userspace<\/b>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0442\u0435 \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438. <br \/>  \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u043d\u0430\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 <b>DMA<\/b>-\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0432 <b>FPGA<\/b> \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u044f\u0434\u0440\u0430.<br \/>  \u0414\u043b\u044f \u00ab\u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u043a\u0448\u0435\u043d\u0430\u00bb \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442, \u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0432 <b>FPGA<\/b> \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 <b>FPGA -&gt; CPU<\/b>.<br \/>  \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u0430, \u0437\u0430 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u044e\u0430\u043d\u0441\u0430, \u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043d\u0438\u0436\u0435.<br \/>  \u0421 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c <b>CPU -&gt; FPGA<\/b> \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f <b>LCD<\/b>.<\/p>\n<p>  \u0418\u0442\u0430\u043a, \u043f\u043b\u0430\u043d:  <\/p>\n<ul>\n<li>\u041f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f <b>FPGA<\/b><\/li>\n<li>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0432 userspace<\/li>\n<li>\u0414\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u044f\u0434\u0440\u0430<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<h3>\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 FPGA<\/h3>\n<p>  \u041d\u0430\u0447\u043d\u0451\u043c \u0441 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043b\u044e\u0431\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e <b>Qsys<\/b>. \u041d\u0430\u043c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u0440\u0438 IP-\u043a\u043e\u0440\u043a\u0438:  <\/p>\n<ul>\n<li>Processors and Peripherals -&gt; Hard Processor Systems -&gt; Arria V \/ Cyclone V Hard Processor System <\/li>\n<li>Basic Functions -&gt; Bridges and Adaptors -&gt; Memory Mapped -&gt; Avalon-MM Pipeline Bridge <\/li>\n<li>Basic Functions -&gt; Bridges and Adaptors -&gt; Clock -&gt; Clock Bridge <\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0414\u043b\u044f <b>HPS<\/b> \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0432\u0441\u0451 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435. <br \/>  \u041d\u0430 \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0435 <b>FPGA Interfaces<\/b> \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c <b>FPGA-to-HPS SDRAM<\/b> \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441.<br \/>  \u0412\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0442\u0438\u043f <b>Avalon-MM Bidirectional<\/b>, \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0443 \u2014 128 \u0431\u0438\u0442.<\/p>\n<p>  \u0415\u0449\u0451 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0433\u0430\u043b\u043a\u0443 \u043d\u0430\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 <b>Enable FPGA-to-HPS Interrupts<\/b>.<br \/>  \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c\u0443 <b>DMA<\/b>-\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443 \u00ab\u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0438\u0442\u044c\u00bb <b>CPU<\/b> \u043e \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0443 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 <b>HPS-to-FPGA<\/b> \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 64 \u0431\u0438\u0442\u0430. \u042d\u0442\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 CPU \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c DMA-\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440.<br \/>  \u0415\u0433\u043e \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439, 64 \u0431\u0438\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0430, \u0438 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434, \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435, \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d \u043f\u043e\u0434 \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>  \u0412\u043e\u0442 \u0447\u0442\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f:  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">FPGA Interfaces<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\"> <img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/937\/4cb\/23e\/9374cb23e9ae49f382c625953d6db1b8.png\"\/> <\/div>\n<\/div>\n<p>  \u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043a <b>Avalon-MM Bridge<\/b>. <br \/>  \u042d\u0442\u043e \u043a\u043e\u0440\u043a\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0440\u043e\u043b\u044c \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440\u0430. \u041d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c <b>HPS-to-FPGA<\/b> \u0438\u0437 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0451\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e <b>Qsys<\/b> \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0443. <br \/>  \u041d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c, \u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 <b>AXI<\/b>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0430\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c <b>Avalon-MM<\/b>. \u0418 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043d\u0430\u043c \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f <b>Qsys<\/b> \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 <b>AXI<\/b> \u0432 <b>Avalon<\/b>. \u042d\u0442\u043e \u0437\u0430\u0439\u043c\u0435\u0442 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432, \u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435. <\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a:  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">Avalon-MM Bridge<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\"> <img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/9db\/ee1\/be8\/9dbee1be8ae649368620d05c79143b3a.png\"\/> <\/div>\n<\/div>\n<p>  \u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043a \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044e. \u041e\u043d \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u044b \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043b\u043e\u043a \u043e\u0442 <b>HPS<\/b> \u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0443 \u0438 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c <b>DMA<\/b>-\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043f\u043e \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043b\u043e\u043a\u0443. \u0415\u0433\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430 \u2014 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432, \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 1.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 (\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u043a\u0435 <b>Export<\/b>):  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">Qsys Connections<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\"> <img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/930\/af7\/4ca\/930af74ca05341a5b06b07ecd3414b8c.png\"\/> <\/div>\n<\/div>\n<p>  \u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0438 \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b. <\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e <b>DMA<\/b>-\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u041a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c? <br \/>  \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0421\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0420\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b (Control and Status Register, <b>CSR<\/b>)<br \/>  \u042d\u0442\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b <b>CPU<\/b> \u043d\u0430 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435\/\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c (\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435) \u0438\u043b\u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 (\u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441\u043d\u044b\u0435).<\/p>\n<p>  \u0414\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u044d\u0442\u0438\u043c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 <b>HPS-to-FPGA<\/b>.<br \/>  \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0443 <b>64<\/b> \u0431\u0438\u0442\u0430, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438\u0431\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u044b, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0435\u0440. <br \/>  \u0414\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b <b>64<\/b>-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u043e. \u0412\u0435\u0434\u044c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0431\u0438\u0442.<br \/>  \u041b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b <b>16<\/b>-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438, \u0430 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c 2 \u0438\u043b\u0438 4 \u0441\u043c\u0435\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430.<\/p>\n<p>  \u0422\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0435\u0440, \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 <b>Qsys<\/b>, \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0432 \u0434\u043b\u044f IP-\u043a\u043e\u0440\u043a\u0438 <b>Avalon-MM Bridge<\/b> \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0443 \u0432 16 \u0431\u0438\u0442, \u043d\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u2014 <b>Qsys<\/b> \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u043d\u0435\u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c. \u041d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0441\u0442\u0440\u0430\u0448\u043d\u043e\u0433\u043e, \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 \ud83d\ude42 <\/p>\n<p>  \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c <a href=\"https:\/\/github.com\/Des333\/soc-fpga2sdram-test\/blob\/master\/fpga\/avalon_width_adapter.sv\">avalon_width_adapter.sv<\/a>, \u0430 \u0441\u0430\u043c\u0438 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435 <a href=\"https:\/\/github.com\/Des333\/soc-fpga2sdram-test\/blob\/master\/fpga\/regfile_with_be.v\">regfile_with_be.v<\/a><\/p>\n<p>  \u041b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0447\u0440\u0435\u0437\u0432\u044b\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430 \u2014 \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u0435\u043b \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438, \u0442\u043e \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u043c \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435. \u0410\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430, \u0430 \u043d\u0435 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430. \u0421\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435 \u2014 \u043b\u0438\u0431\u043e \u0441\u0442\u0430\u0440\u0448\u0438\u043c \u0431\u0438\u0442\u043e\u043c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 (\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0440\u043e\u0432\u043d\u0443 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438), \u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  \u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043a <b>DMA<\/b>-\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443. \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u043e\u043d \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d \u0432 <a href=\"https:\/\/github.com\/Des333\/soc-fpga2sdram-test\/blob\/master\/fpga\/top.sv\">\u0442\u043e\u043f\u043e\u0432\u043e\u043c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435<\/a>.<\/p>\n<p>  \u0412\u0441\u0451, \u0438\u0437 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448 <b>DMA<\/b>-\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0442\u0440\u0438 \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0448 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 <b>Avalon-MM<\/b>. \u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/www.altera.com\/en_US\/pdfs\/literature\/manual\/mnl_avalon_spec.pdf\">\u0442\u0443\u0442<\/a>, \u043d\u043e \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441.<br \/>  \u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b:  <\/p>\n<ul>\n<li> <b>sdram0_address<\/b> \u2014 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 (\u043d\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f <b>fpga2sdram<\/b> \u044d\u0442\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430). <\/li>\n<li> <b>sdram0_writedata<\/b> \u2014 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438. <\/li>\n<li> <b>sdram0_byteenable<\/b> \u2014 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b, \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0431\u0430\u0439\u0442\u044b \u0438\u0437 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c. \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c 16&#8242;<b>FFFF<\/b>. <\/li>\n<li> <b>sdram0_burstcount<\/b> \u2014 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f burst&#8217;\u043e\u043c. \u041e\u043f\u044f\u0442\u044c \u0436\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c <b>1<\/b>. <\/li>\n<li> <b>sdram0_write<\/b> \u2014 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 <b>1<\/b> \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 <\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0415\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u044e\u0430\u043d\u0441, \u043f\u0440\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 <b>sdram0_waitrequest<\/b>. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d <b>1<\/b>, \u044d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043b\u0435\u0439\u0432 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0430\u043a\u0446\u0438\u044e \u0438 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u043d\u0435\u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b <b>sdram0_waitrequest<\/b> \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 <b>1<\/b> \u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442 \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u043d\u0443\u044e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e <b>DMA<\/b>.<\/p>\n<p>  \u0418\u0442\u0430\u043a, \u043e\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430, <b>addr_cnt<\/b>. \u041f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 <b>DMA<\/b>-\u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u043d \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441, \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 <b>CPU<\/b>. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438 (\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 <b>sdram0_waitrequest<\/b> \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d <b>1<\/b>) \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 <b>1<\/b>.<\/p>\n<p>  \u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u2014 \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a \u0434\u043b\u044f \u044d\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0441\u0451, \u0447\u0442\u043e \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 \u2014 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0444\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0432\u044b\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0442\u0435 \u0436\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u2014 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0443\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0432\u0430\u043b\u0438\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438. \u0418\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442 \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u0435\u0433\u043e \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  \u0422\u0440\u0435\u0442\u0438\u0439 \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a \u2014 \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432, <b>cycle_cnt<\/b>, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 <b>0<\/b> \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 <b>DMA<\/b>-\u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 <b>1<\/b> \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0442\u0430\u043a\u0442\u0435. <br \/>  \u041e\u043d \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u044b \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0437\u0430\u043d\u044f\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0430 <b>DMA<\/b>-\u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0430\u043a\u0446\u0438\u044f, \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u043d\u0443\u044e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  \u0418\u0442\u043e\u0433\u043e, \u0434\u043b\u044f \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0434:  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code>\/\/ For emulate data logic [63:0] data_cnt;  \/\/ Current address on SDRAM iface logic [31:0] addr_cnt;  \/\/ Overall cycles count.  logic [31:0] cycle_cnt;  \/\/ Form pseudo-data  always_ff @( posedge clk_w )   if( !test_is_running )     data_cnt &lt;= '0;   else     if( !sdram0_waitrequest )       if( data_cnt != ( dma_data_size - 1 ) )         data_cnt &lt;= data_cnt + 1;  \/\/ Increase address if no waitrequest always_ff @( posedge clk_w )   if( run_test_stb )     addr_cnt &lt;= dma_addr;   else     if( !sdram0_waitrequest )       addr_cnt &lt;= addr_cnt + 1;  always_ff @( posedge clk_w )   if( test_is_running_stb )     cycle_cnt &lt;= '0;   else     if( test_is_running )       cycle_cnt &lt;= cycle_cnt + 1;  <\/code><\/pre>\n<p>  <\/div>\n<\/div>\n<p>  \u0412\u0435\u0440\u043d\u0451\u043c\u0441\u044f \u043a \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c. \u041d\u0430\u043c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e:  <\/p>\n<ul>\n<li> <b>test_is_running<\/b> \u2014 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b, \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439, \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u043b\u0438 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 <b>DMA<\/b>-\u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0430\u043a\u0446\u0438\u044f. <\/li>\n<li> <b>run_test_stb<\/b> \u2014 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b-\u0441\u0442\u0440\u043e\u0431, \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 1 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0430 \u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 <b>CPU<\/b> \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 <b>DMA<\/b>-\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 <\/li>\n<li> <b>test_finished<\/b> \u2014 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0437\u0430\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435. <\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0424\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0442\u0440\u0438\u0432\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e.<\/p>\n<p>  \u0427\u0442\u043e \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 <b>DMA<\/b>-\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 (\u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043d\u0430\u0448\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b)?   <\/p>\n<ul>\n<li> \u0410\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 <\/li>\n<li> \u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 <\/li>\n<li> \u0421\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043c\u044b \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442 <\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0421\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442:  <\/p>\n<ul>\n<li> \u0421\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u043e\u0441\u0442\u0438 <b>DMA<\/b>-\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 <\/li>\n<li> \u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 <b>cycle_cnt<\/b><\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0418\u0442\u043e\u0433\u043e, \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0430\u0448\u0435 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432:  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u041e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code>\/\/ Control registers `define DMA_CTRL_CR        0         `define DMA_CTRL_CR_RUN_STB      0  `define DMA_ADDR_CR0       1 `define DMA_ADDR_CR1       2  `define DMA_SIZE_CR0       3 `define DMA_SIZE_CR1       4  \/\/ Status registers `define DMA_STAT_SR        0         `define DMA_STAT_SR_BUSY         0  `define DMA_CYCLE_CNT_SR0  1 `define DMA_CYCLE_CNT_SR1  2 <\/code><\/pre>\n<p>  <\/div>\n<\/div>\n<p>  \u0410 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432:  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u041d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code>\/\/ Control from CPU -- bit for start, DMA buffer address and transaction size. assign run_test       = cregs_w[`DMA_CTRL_CR][`DMA_CTRL_CR_RUN_STB]; assign dma_addr       = { cregs_w[`DMA_ADDR_CR1], cregs_w[`DMA_ADDR_CR0] }; assign dma_data_size  = { cregs_w[`DMA_SIZE_CR1], cregs_w[`DMA_SIZE_CR0] };  \/\/ Status for CPU -- current state and overall cycles count. assign sregs_w[`DMA_STAT_SR][`DMA_STAT_SR_BUSY] = test_is_running; assign { sregs_w[`DMA_CYCLE_CNT_SR1], sregs_w[`DMA_CYCLE_CNT_SR0] } = cycle_cnt; <\/code><\/pre>\n<p>  <\/div>\n<\/div>\n<p>  \u0412\u0441\u0451, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442. \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043c <b>Analysis &#038; Synthesis<\/b>.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b <b>SignalTap<\/b> \u2014 \u0441 \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043c\u044b \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 <b>FPGA<\/b><br \/>  \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c <b>File -&gt; New -&gt; SignalTap II Logic Analyzer File<\/b> \u0438 \u0436\u043c\u0451\u043c OK.<br \/>  \u0412 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0432\u0448\u0435\u043c\u0441\u044f \u043e\u043a\u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b. \u0414\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435:  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">SignalTap File<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\"> <img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/4af\/64b\/17e\/4af64b17e9a14b138a461e6877a4fac4.png\"\/><\/div>\n<\/div>\n<p>  \u0421\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u043d\u0443\u044e \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0443.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c <b>.rbf<\/b> \u0444\u0430\u0439\u043b:  <\/p>\n<pre><code class=\"bash\">quartus_cpf -c etln.sof dma.rbf<\/code><\/pre>\n<p>   \u0412\u0441\u0451, \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0430. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043a \u0441\u043e\u0444\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>  <b>\u0412\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435:<\/b> \u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a \u0432 Qsys (\u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f <b>fpga2sdram<\/b>) \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c <b>Preloader<\/b>.<\/p>\n<h3>\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f userspace \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b<\/h3>\n<p>  \u0427\u0442\u043e \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 <b>DMA<\/b>-\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0441\u043e\u0444\u0442\u0430?<\/p>\n<p>  \u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u043c\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c <b>DMA<\/b>-\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 <a href=\"https:\/\/github.com\/Des333\/soc-fpga2sdram-test\/blob\/master\/userspace\/mem.c\">mem<\/a> \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438.<\/p>\n<p>  \u0412\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u044b \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c <b>DMA<\/b>-\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443.<\/p>\n<p>  \u0422\u0443\u0442 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0442\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b \u0432 userspace \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432 \u044f\u0434\u0440\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0441 \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u043c\u0438 <b>\u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438<\/b> \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430\u043c\u0438. \u0410 \u0432\u043e\u0442 DMA-\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c <b>\u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439<\/b> \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 (\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e, <b>\u0448\u0438\u043d\u043d\u044b\u0439<\/b> \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441, \u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043d\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c \u043e\u043d \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d <b>\u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c\u0443<\/b>)<\/p>\n<p>  \u0412 \u044f\u0434\u0440\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043f\u043e <b>\u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443<\/b> \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c <b>\u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439<\/b> (\u0438 \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442) \u0438\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0434\u0432\u0430 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0451.<\/p>\n<p>  \u0427\u0442\u043e \u0436\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432 <b>userspace<\/b>? \u041d\u0430\u043c \u043f\u043e\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b <b>\/proc\/[PID]\/pagemap<\/b>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446 \u0432 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430. <\/p>\n<p>  \u0418\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e 8 \u0431\u0430\u0439\u0442. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0438\u0435 55 \u0431\u0438\u0442 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442 \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u2014 Page Frame Number (PFN), \u0430 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0448\u0438\u0435 9 \u0431\u0438\u0442 \u2014 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0444\u043b\u0430\u0433\u0438 (\u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b, \u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 swap \u0438 \u0442.\u0434.) \u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/www.kernel.org\/doc\/Documentation\/vm\/pagemap.txt\">\u0442\u0443\u0442<\/a> \u0438\u043b\u0438 \u0432 <b>man proc<\/b><\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0437\u043d\u0430\u044f \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b, \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 <b>\u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b<\/b>. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 <b>\/proc\/[PID]\/pagemap<\/b> \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c 8 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u043f\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044e \u0438 \u0432 \u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0438\u0445 55 \u0431\u0438\u0442\u0430\u0445 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 <b>\u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b<\/b>. \u0410 \u0435\u0433\u043e \u0443\u0436\u0435 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u044b \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0432 <b>DMA<\/b>-\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440.<\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0448\u0430 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b, \u0442\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435.<br \/>  \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 <b>malloc()<\/b> \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e <b>posix_memalign()<\/b>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0436\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435, \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u044b\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437 <b>RAM<\/b> \u0432 <b>swap<\/b>, \u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e <b>mlock()<\/b><\/p>\n<p>  \u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0432\u0435\u0449\u0438 \u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 <a href=\"https:\/\/github.com\/Des333\/soc-fpga2sdram-test\/blob\/master\/userspace\/phys_addr.c\">phys_addr.c<\/a><\/p>\n<p>  <b>\u0412\u0430\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u0435<\/b> \u2014 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b, \u0441\u043c\u0435\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435, \u043d\u0435 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0441\u043c\u0435\u0436\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432 <b>RAM<\/b>.<br \/>  \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435 \u043c\u044b \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c DMA-\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b. <br \/>  \u041e\u0431\u043e\u0439\u0442\u0438 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u044b \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u043c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440.<\/p>\n<h3>\u041f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430<\/h3>\n<p>  \u0418\u0442\u0430\u043a, \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b, \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0445 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  \u0421\u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0430 <b>SD<\/b>-\u043a\u0430\u0440\u0442\u0443, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043c <b>USB-Blaster<\/b> \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c \u043d\u0430\u0448\u0443 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443.<\/p>\n<p>  \u0412\u044b\u0448\u0435 \u044f \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c <b>fpga2sdram<\/b> \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 <b>Linux<\/b>. \u042d\u0442\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430.<br \/>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0443\u0436\u0435 \u0432 <b>Linux<\/b> \u0438 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u0437 FPGA \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u0442\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u043d\u0435\u0442.<br \/>  \u0410 \u0432\u043e\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f. \u0415\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u044f\u0432\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0431\u043e\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0438 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0443, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 <b>fpga2sdram<\/b>. \u041d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043c \u044d\u0442\u043e \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0448\u044c\u0451\u043c <b>FPGA<\/b>:  <\/p>\n<pre><code class=\"bash\">cat dma.rbf &gt; \/dev\/fpga0 <\/code><\/pre>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 <b>HPS-to-FPGA<\/b>:  <\/p>\n<pre><code class=\"bash\">echo 1 &gt; \/sys\/class\/fpga-bridge\/hps2fpga\/enable <\/code><\/pre>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043c\u044b \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c <b>SignalTap<\/b>, \u0442\u043e \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b <b>sdram0_waitrequest<\/b> \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u0432 <b>1<\/b>. \u042d\u0442\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043e \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 <b>fpga2sdram<\/b> \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d.<\/p>\n<p>  \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043c \u0435\u0433\u043e:  <\/p>\n<pre><code class=\"bash\">.\/mem.o 0xFFC25080 0x3fff<\/code><\/pre>\n<p>  \u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446 \u0432 \u0431\u0438\u0442\u044b \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 <b>0xFFC25080<\/b> \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0440\u0442\u044b \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 <b>fpga2sdram<\/b>. \u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0431\u0438\u0442\u044b \u0437\u0430 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0440\u0442\u044b \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0442, \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043e \u0432 \u0432\u044b\u0448\u0435\u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c <b>Handbook&#8217;\u0435<\/b>. \u041d\u0430\u043c \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e\u0440\u0442\u044b (\u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f 14 \u0431\u0438\u0442).<\/p>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0432 <b>SignalTap<\/b> \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b <b>sdram0_waitrequest<\/b> \u0441\u0442\u0430\u043b \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d <b>0<\/b>.<\/p>\n<p>  \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u0443 <b>phys_addr<\/b>:  <\/p>\n<pre><code class=\"bash\">.\/phys_addr <\/code><\/pre>\n<p>  \u041e\u043d\u0430 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u0438 \u0432\u044b\u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441. \u0423 \u043c\u0435\u043d\u044f \u044d\u0442\u043e <b>0x2d593000<\/b>. <br \/>  \u041c\u044b \u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 <b>fpga2sdram<\/b> \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c.<br \/>  \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430 \u0443 \u043d\u0430\u0441 128-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0435, \u0442\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a:  <\/p>\n<pre><code class=\"bash\">0x2d593000 \/ 16 = 0x2d59300<\/code><\/pre>\n<p>  \u0417\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b FPGA:  <\/p>\n<pre><code class=\"bash\">.\/mem.o 0xC0000002 0x2d59300 <\/code><\/pre>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u043f\u043e\u0434 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 <b>1<\/b> \u0438 <b>2<\/b>. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u2014 \u044d\u0442\u043e 16 \u0431\u0438\u0442, \u0438\u043b\u0438 2 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a HPS-to-FPGA \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 <b>0xC0000000<\/b>, \u0442\u043e \u0443 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d <b>0xC0000002<\/b><br \/>  \u041d\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u0430 <b>mem.c<\/b> \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443 <b>DMA<\/b>-\u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 <b>3<\/b>. \u0414\u043b\u0438\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b, \u0430 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441 \u044d\u0442\u043e <b>4096<\/b> \u0431\u0430\u0439\u0442. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0448 <b>fpga2sdram<\/b> \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0443 \u0432 128 \u0431\u0438\u0442, \u0430 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043c\u044b \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u0445, \u0442\u043e \u0432 \u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u043c\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e <b>256<\/b>:  <\/p>\n<pre><code class=\"bash\">.\/mem.o 0xC0000006 256 <\/code><\/pre>\n<p>  \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043c <b>SignalTap<\/b> \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442 \u043f\u043e \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u0443 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 <b>test_is_running<\/b> \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c <b>DMA<\/b>-\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440.<br \/>  \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0442 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u0432\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 0 (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0442\u0430\u043c \u043d\u0435\u0442), \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c 1. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u0430 <b>mem.o<\/b> \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e 4 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430, \u0430 \u044d\u0442\u043e 2 \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u044b, \u0442\u043e \u0437\u0430\u0442\u0440\u0451\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0435.<\/p>\n<p>  \u0418\u0442\u043e\u0433\u043e, \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443 <b>0xC0000000<\/b>, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0436\u0435, \u043d\u043e \u0441 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u044b\u043c \u0431\u0438\u0442\u043e\u043c.<\/p>\n<p>  \u0427\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c:  <\/p>\n<pre><code class=\"bash\">.\/mem.o 0xC0000000 <\/code><\/pre>\n<p>  \u0423 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c <b>0x93000000<\/b><\/p>\n<p>  \u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c:  <\/p>\n<pre><code class=\"bash\">.\/mem.o 0xC0000000 0x93000001 <\/code><\/pre>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432 <b>SignalTap<\/b> \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443:  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">SignalTap Result<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\"> <img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/f88\/6bf\/a01\/f886bfa01a3646b188eefe94fad3ebec.png\"\/> <\/div>\n<\/div>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 <b>cycle_cnt<\/b> \u043d\u0430 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e <b>3167<\/b>. <br \/>  \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u043d\u0443\u044e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0427\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0432 \u043c\u043e\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u2014 <b>150 \u041c\u0413\u0446<\/b>.<br \/>  \u0428\u0438\u0440\u0438\u043d\u0430 \u2014 <b>128<\/b> \u0431\u0438\u0442. \u0417\u0430 <b>3167<\/b> \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u043d\u043e <b>256<\/b> \u0441\u043b\u043e\u0432. \u0418\u0442\u043e\u0433\u043e:  <\/p>\n<pre><code class=\"bash\">128 * 150 \/ (3167\/256) = 1551 \u041c\u0431\u0438\u0442\/c <\/code><\/pre>\n<p>  \u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e. \u00ab\u0421\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c\u00bb \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u0443 <b>phys_addr<\/b> \u0441 \u043f\u0430\u0443\u0437\u044b, \u043d\u0430\u0436\u0430\u0432 Enter.<br \/>  \u041c\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442:  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f phys_addr<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"bash\"> 0: 0x0 1: 0xffffffffffffffff 2: 0x1 3: 0xfffffffffffffffe ... 507: 0xffffffffffffff02 508: 0xfe 509: 0xffffffffffffff01 510: 0xff 511: 0xffffffffffffff00 <\/code><\/pre>\n<p>  <\/div>\n<\/div>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0442\u043e \u0432\u0441\u0451 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0432 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438, \u044f \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u043d\u0443\u044e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c.<br \/>  \u041e\u043d\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f <b>25 \u041c\u0413\u0446<\/b>, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f <b>150 \u041c\u0413\u0446<\/b>.<br \/>  \u0410 \u0432\u043e\u0442 \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 <b>fpga2sdram<\/b>, \u043d\u0430\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432, \u0434\u0430\u0451\u0442 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 64 \u0438 128 \u0431\u0438\u0442\u0430\u0445. \u0414\u043b\u044f 256 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u043b.<\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u043b\u043e (\u0432\u0441\u0435\u0433\u043e 4096 \u0431\u0430\u0439\u0442), \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f. <br \/>  \u0423\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 DMA-\u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043c\u044b \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u043c, \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0432 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440.<\/p>\n<h3>\u041d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430<\/h3>\n<p>  \u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u0432\u044b\u0448\u043b\u0430 \u0447\u0443\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u043b, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u0432\u043a\u0440\u0430\u0442\u0446\u0435. <br \/>  \u0422\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0441 \u043d\u0438\u043c \u043d\u0430\u043c \u0435\u0449\u0451 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043f\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f\u0445.<br \/>  \u041d\u043e \u043a\u043e\u0434 \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/github.com\/Des333\/soc-fpga2sdram-test\/tree\/master\/drv\">\u0433\u0438\u0442\u0445\u0430\u0431\u0435<\/a>, \u043a\u043e\u043c\u0443 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e \u2014 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>  \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430 \u2014 \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u043c\u044b \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u043c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c.<br \/>  \u0414\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0448\u0438\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432 <b>FPGA<\/b>.<\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043c\u044b \u0437\u0430\u0434\u0430\u043b\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0435 <b>FPGA<\/b>.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0430 char-\u0434\u0435\u0432\u0430\u0439\u0441\u0430:  <\/p>\n<ul>\n<li><b>\/dev\/etn-ctrl<\/b> \u2014 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 <b>DMA<\/b>-\u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438<\/li>\n<li><b>\/dev\/etn-data<\/b> \u2014 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u041f\u0440\u0438 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438\u0437 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 <b>\/dev\/etn-ctrl<\/b>, \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a <b>DMA<\/b>-\u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438.<br \/>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 <b>FPGA<\/b>.<\/p>\n<p>  \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442, \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u0438 \u0438\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 <b>\/dev\/etn-data<\/b>.<\/p>\n<p>  \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0437\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u0432 <b>.dts<\/b> \u0444\u0430\u0439\u043b \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438:  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 .dts<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"bash\"> fpga {     compatible = &quot;mtk,etn&quot;;     interrupts = &lt;0x0 0x28 0x1&gt;; }; <\/code><\/pre>\n<p>  <\/div>\n<\/div>\n<p>  \u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b\u0439 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440, \u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u2014 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0438 \u0442\u0438\u043f \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 <b>FPGA<\/b>.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c <b>4MB<\/b> \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u043d\u0430\u044f \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 <b>2000 \u041c\u0431\u0438\u0442\/\u0441<\/b><\/p>\n<h3>\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b<\/h3>\n<p>  \u0411\u044b\u043b \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 <b>DMA<\/b>-\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0432 <b>FPGA<\/b> \u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0430 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u043d\u0430\u044f \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u041e\u043d\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e <b>2 \u0413\u0431\u0438\u0442\/c<\/b>.<br \/>  \u042d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e, \u043d\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0443\u0447\u0435\u0441\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e, \u0432\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u043e\u0439 <b>256<\/b> \u0431\u0438\u0442.<br \/>  \u0412\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0430\u0440\u0431\u0438\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430 \u0432 <b>DDR<\/b>-\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435.<br \/>  \u0412-\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0438\u0445, \u043c\u044b \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 burst.<br \/>  \u0412-\u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u0442\u044b\u0445, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u044f \u0435\u0449\u0451 \u0447\u0442\u043e-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0437\u0430\u0431\u044b\u043b \ud83d\ude42<\/p>\n<p>  \u0414\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u0439 \u043f\u043b\u0430\u043d \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439, \u0435\u0441\u043b\u0438, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u043e\u043d\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0443-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b:  <\/p>\n<ul>\n<li> \u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f <b>ILI9341<\/b> \u0432 <b>FPGA<\/b> <\/li>\n<li> \u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 <b>SGDMA<\/b>-\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c <\/li>\n<li> \u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0433\u0438\u0433\u0430\u0431\u0438\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e 2-\u0445 \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e <b>NIC<\/b> \u0432 <b>FPGA<\/b> \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c <b>SGDMA<\/b>-\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 <\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0421\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e \u0442\u0435\u043c, \u043a\u0442\u043e \u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f \u0434\u043e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430! \u0423\u0434\u0430\u0447\u0438!     \t<\/p>\n<div class=\"clear\"><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/248145\/\"> http:\/\/habrahabr.ru\/post\/248145\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>     \t<img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/c97\/609\/a2a\/c97609a2af92412d907c555b8eb45655.jpg\"\/><\/p>\n<p>  \u0414\u0435\u043d\u044c \u0434\u043e\u0431\u0440\u044b\u0439! \u0412 <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/235707\/\">\u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435<\/a> \u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u043b, \u043a\u0430\u043a \u00ab\u043f\u043e\u0434\u043d\u044f\u0442\u044c\u00bb \u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f <b>SoC<\/b> \u043e\u0442 <b>Altrera<\/b>.<br \/>  \u041c\u044b \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u043d\u0443\u044e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 <b>CPU<\/b> \u0438 <b>FPGA<\/b>, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043e\u043c.<\/p>\n<p>  \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437 \u043c\u044b \u043f\u043e\u0439\u0434\u0435\u043c \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 <b>DMA<\/b> \u0432 <b>FPGA<\/b>.<br \/>  \u041a\u043e\u043c\u0443 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e \u2014 \u0434\u043e\u0431\u0440\u043e \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0442.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-256973","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/256973","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=256973"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/256973\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=256973"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=256973"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=256973"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}