{"id":257599,"date":"2015-05-20T15:31:02","date_gmt":"2015-05-20T11:31:02","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=257599"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=257599","title":{"rendered":"\u0422\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0441 Raspberry Pi \u043f\u043e 3G \u0442\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430\u043c\u0438"},"content":{"rendered":"<p>     \t\u041a\u0430\u043a \u0445\u043e\u0431\u0431\u0438 \u044f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b Raspberry Pi, \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0441\u044f \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e, \u0442\u043e \u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0442\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430\u043c\u0438: HLS \u0434\u043b\u044f iPhone \u2014 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 20-40 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 nc (net cat) \u2014 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b, \u043d\u043e \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0435\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442, \u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 gstreamer: \u0432\u0441\u0435 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e, \u043d\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 gstreamer \u043d\u0430 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0435.<\/p>\n<p>  <iframe loading=\"lazy\" width=\"560\" height=\"349\" src=\"\/\/www.youtube.com\/embed\/5WDAysG41Co?wmode=opaque\" frameborder=\"0\" allowfullscreen><\/iframe><\/p>\n<p>  <a name=\"habracut\"><\/a><\/p>\n<p>  \u0423 Pi \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430: <\/p>\n<p>   \u2014 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e (\u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u043d\u043e <a href=\"https:\/\/www.raspberrypi.org\/five-million-sold\/\">5 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432<\/a>, \u0430 \u0435\u0449\u0435 \u0432\u0435\u0434\u044c \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u043b\u043e\u043d\u044b);<br \/>   \u2014 \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u043e (\u043f\u043e\u043b \u0433\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u044f \u043a\u0443\u043f\u0438\u043b B+ \u0437\u0430 $35, \u0430 B \u0437\u0430 $42 \u043a \u043d\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e AV \u0442\u0435\u043b\u0435\u043a);<br \/>   \u2014 GPU (VideoCore IV \u2014 24Gflops, \u0443 Intel Edison GPU \u0437\u0430\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d);<br \/>   \u2014 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u0438\u043d\u0430\u0445 3.3v, \u0447\u0442\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0447\u0435\u043c 1.8v \u0434\u043b\u044f \u043b\u044e\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u043a\u0430\u043a \u044f;<br \/>   \u2014 \u0420\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f MIPI CSI \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 OV5647.<\/p>\n<p>  \u042f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u2014 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b Raspberry Pi, 3G modem, \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0438 \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a. \u0427\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442 \u044f \u043c\u043e\u0433\u0443 \u043e\u0442\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b: \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c\/\u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442, \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0436\u0438\u0432\u043e\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0442\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430\u043c\u0438, \u043e\u0442\u0441\u044b\u043b\u0430\u0442\u044c \u0438\u043c\u0435\u0439\u043b \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e. \u041a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e \u0437\u0430 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>  Raspberry Pi \u0434\u043e \u0441\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0440 \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441 5MP \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439 OV5647 (\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u044f \u0438 \u0441\u043b\u0430\u0431\u0430\u044f), \u0445\u043e\u0442\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0440\u043e\u0430\u0434\u043a\u043e\u043c\u043e\u0432\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0447\u0438\u043f \u0432 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u043d\u043e\u043a\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441 42MP \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043a \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e GPU VideoCore IV \u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u0430 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043c\u0435\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c. \u041d\u0430 \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430\u0445 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0438\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0435 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0438 \u0442\u0430\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c USB \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b.<\/p>\n<p>  \u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e USB \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 \u0441\u0436\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u0432 jpeg \u0438 \u0448\u043b\u044e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0442 jpeg \u043f\u043e USB. \u0414\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0440\u0430\u0437\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 jpeg\u2026 \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0444\u043e\u0442\u043e \u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 CSI \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 USB. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432 Pi \u044d\u0442\u043e \u043a\u0438\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0444\u0438\u0447\u0430, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u0442\u043e-\u0442\u043e (\u0430\u0443 \u0418\u043d\u0442\u0435\u043b) \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 GoPro, \u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e.<\/p>\n<p>  \u041d\u0430 Pi \u044f \u043d\u0430\u0434\u0435\u043b \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 DVK512 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0439 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432, 4 \u043b\u0435\u0434\u0430 \u0438 4 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/925\/efe\/22b\/925efe22bb8442039f15e483b8067025.jpg\"\/><\/p>\n<p>  \u0415\u0449\u0435 \u044f \u043f\u0440\u0438\u0446\u0435\u043f\u0438\u043b \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0438 3G \u043c\u043e\u0434\u0435\u043c. \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u044f \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0438\u0442\u043e\u043d\u0435 \u0438 \u0431\u0430\u0448\u0435 \u043f\u043e\u0434 \u0440\u0443\u0442\u043e\u043c. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c \u043b\u0435\u0434\u043e\u043c \u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0438\u043d\u0435\u0442 \u043f\u043e 3G, \u043d\u0430\u0434\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0443\u0442\u043e\u043c.<\/p>\n<p>  \u0417\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u043c \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u043e\u043c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 lirc. \u0412 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 irrecord, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043b\u044e\u0431\u044b\u043c \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u043e\u043c, \u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430 \u0438\u0437 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0430.  <\/p>\n<pre><code class=\"bash\">apt-get install lirc <\/code><\/pre>\n<p>  \u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e 3G \u043c\u043e\u0434\u0435\u043c\u043e\u0432 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043d\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a  <\/p>\n<pre><code class=\"bash\">sudo apt-get install usb-modeswitch <\/code><\/pre>\n<p>,<\/p>\n<p>  \u041d\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 USB \u044f \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b udev \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e. \u041f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u044b \u0432\u0442\u044b\u043a\u0430\u0435\u0442\u0435 \u0447\u0442\u043e-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0432 USB, \u0442\u043e \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e, \u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d 3G modem \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u044c\u043c\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 ttyUSB0, ttyUSB1, ttyUSB2, ttyUSB3. \u042d\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c, \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0432 udev \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0438\u043c\u044f \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430.  <\/p>\n<pre><code class=\"bash\">\/dev\/modems\/nova_091095493721000_1-1.5 <\/code><\/pre>\n<p>  \u0422\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0438\u043c\u044f \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442: 091095493721000 \u2014 \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b \u043c\u043e\u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043c\u0430, 1.5 \u2014 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0438 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 USB \u0445\u0430\u0431, 5\u0439 USB \u043f\u043e\u0440\u0442. (\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u0435\u0437\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442)<\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 os.path.exists(&#8216;\/dev\/modems\/nova_091095493721000_1-1.5&#8217;), \u0442\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043c \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u0438 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043c\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c \u043b\u0435\u0434\u043e\u043c.<\/p>\n<p>  \u0412\u043e\u0442 \u0441\u0430\u043c\u043e udev \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">cat \/etc\/udev\/rules.d\/52-ftdi.rules   SUBSYSTEMS==&quot;usb&quot;, KERNEL==&quot;ttyUSB[0-9]*&quot;, ATTRS{idVendor}==&quot;0403&quot;, ATTRS{idProduct}==&quot;6001&quot;, SYMLINK+=&quot;sensors\/ftdi_%s{serial}_%b&quot;  SUBSYSTEMS==&quot;usb&quot;, KERNEL==&quot;ttyUSB[0-9]*&quot;, ATTRS{idVendor}==&quot;1410&quot;, ATTRS{idProduct}==&quot;6000&quot;, SYMLINK+=&quot;modems\/nova_%s{serial}_%b&quot;  <\/code><\/pre>\n<p>  \u0421\u0443\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430, \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d, \u0442\u043e \u0437\u0430\u0436\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043b\u0435\u0434.<\/p>\n<pre><code class=\"python\">import lirc import time import subprocess import os import signal import sys import RPi.GPIO as GPIO  class Proc(object):     def __init__(self, args):         self.args = args         self.proc = None              def start(self):         if self.proc != None:             if self.proc.poll() == None:                 return         self.proc = subprocess.Popen(self.args, shell=False, preexec_fn=os.setsid)         #preexec_fn=os.setsid`              def stop(self):         if self.proc == None:             return         #self.proc.kill()         try:             os.killpg(os.getpgid(self.proc.pid), 15)         except OSError as e:             print e.strerror         try:             self.proc.terminate()         except OSError as e:             print e.strerror         self.proc = None      def is_live(self):         if self.proc != None:             if self.proc.poll() == None:                 return True             self.stop()         return False  GPIO.setmode(GPIO.BCM)  GPIO.setup(26, GPIO.OUT)  GPIO.setup(12, GPIO.OUT)  GPIO.setup(16, GPIO.OUT)  GPIO.setup(20, GPIO.OUT)  GPIO.output(26,False)  GPIO.output(12,False)  GPIO.output(16,False)  GPIO.output(20,False)   ppp = Proc(['.\/dial.sh']) video = Proc(['.\/video1.sh']) video2 = Proc(['.\/video2.sh']) video3 = Proc(['.\/video3.sh']) ws = Proc(['.\/webserver.sh']) ws.start()   def terminate():     GPIO.cleanup()     ppp.stop()     video.stop()     video2.stop()     video3.stop()     ws.stop()  def signal_term_handler(signal, frame):     print 'got SIGTERM'     terminate()     sys.exit(0)   signal.signal(signal.SIGTERM, signal_term_handler)     sockid = lirc.init(&quot;ctrl1&quot;, blocking = False) tac = False try:     while True:         codeIRs = lirc.nextcode()     #    print codeIR         nocode = True         for codeIR in codeIRs:             nocode = False             print codeIR, len(codeIR)             if codeIR == &quot;star&quot;:                 print &quot;STAR DETECTED&quot;             if codeIR == &quot;1&quot;:                 ppp.start()             if codeIR == &quot;2&quot;:                 ppp.stop()             if codeIR == &quot;3&quot;:                 subprocess.call(&quot;.\/notify.py&quot;)             if codeIR == &quot;4&quot;:                 video.start()             if codeIR == &quot;5&quot;:                 video.stop()             if codeIR == &quot;7&quot;:                 video2.start()             if codeIR == &quot;8&quot;:                 video2.stop()             if codeIR == &quot;6&quot;:                 video3.start()             if codeIR == &quot;9&quot;:                 video3.stop()         tac = not tac         GPIO.output(26,ppp.is_live() or (os.path.exists(&quot;\/dev\/modems\/nova_091095493721000_1-1.5&quot;) and tac))         GPIO.output(12,video.is_live())          GPIO.output(16,video2.is_live() or (video3.is_live() and tac))          GPIO.output(20,ws.is_live())          if nocode:             time.sleep(0.1) except KeyboardInterrupt:     terminate()     print &quot;Good bye&quot;           <\/code><\/pre>\n<p>  \u041a\u043b\u0430\u0441\u0441 Proc \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0438 \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u0438\u0445 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430\u043c\u0438. \u041f\u0430\u043a\u0435\u0442 GPIO \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u0433\u0430\u043d\u0438\u044f \u043b\u0435\u0434\u043e\u043c, \u0430 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 lirc, \u0434\u043b\u044f \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430. <\/p>\n<p>  \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0434\u0435\u043b\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 webserver.sh   <\/p>\n<pre><code class=\"bash\">#!\/bin\/bash cd video python -m SimpleHTTPServer <\/code><\/pre>\n<p>  \u044d\u0442\u043e \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f HLS \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 iPhone. iPhone \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u0438\u0442\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a. <\/p>\n<p>  dial.sh \u2014 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442   <\/p>\n<pre><code class=\"bash\">#!\/bin\/bash route delete default wvdial <\/code><\/pre>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0430\u043b, \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u0443\u043c\u0440\u0435\u0442, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u0443\u0431\u0438\u0442\u044c, \u0442\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0430\u0434\u0435\u0442. \u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e. <\/p>\n<h4>\u0422\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430 iPhone<\/h4>\n<p>  iPhone \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0440\u0435\u0434\u043b\u0438\u0432\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438 \u043e\u043d\u043e \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 HLS. \u041d\u0430\u0440\u0435\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 (\u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435) \u043f\u043e 2 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b, \u043f\u043b\u0435\u0435\u0440 \u0430\u0439\u0444\u043e\u043d\u0430 \u0441\u043a\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e HTTP. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u043e\u0441\u043e\u0431\u044b\u0435 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u044b (\u043a\u043b\u044e\u0447 -ih \u0432 raspivid). \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e, \u0442\u043e \u0440\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 Pi raspivid \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043d\u043e \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u043e\u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a. avconv \u0438 ffmpeg \u0438\u0437 Raspbian \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0443\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a, \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043c 5 \u0447\u0430\u0441\u043e\u043c \u0438 \u0432\u044b \u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0436\u0438\u0439 ffmpeg \u0441\u043a\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0437 git. \u0412\u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0442 ffmpeg \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430\u0440\u0435\u0437\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0434\u043b\u044f \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0432 iPhone.<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">#!\/bin\/bash  base=&quot;\/home\/pi\/my\/py\/ir\/&quot;  cd $base  rm -fr video\/*  raspivid -n -ih -t 0 -ISO 800 -ex night -w 320 -h 240 -fps 30 -b 500000 -o - |  \\ .\/ffmpeg -y \\     -loglevel panic \\     -i - \\     -c:v copy \\     -map 0 \\     -f ssegment \\     -segment_time 1 \\     -segment_format mpegts \\     -segment_list &quot;$base\/video\/stream.m3u8&quot; \\     -segment_list_size 10 \\     -segment_wrap 20 \\     -segment_list_flags +live \\     -segment_list_type m3u8 \\     -segment_list_entry_prefix \/ \\     &quot;$base\/video\/%03d.ts&quot; <\/code><\/pre>\n<p>  \u042d\u0442\u0430 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442, \u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 40 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u044d\u0442\u043e \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430.<\/p>\n<h4>\u0422\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u0441 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 1 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b<\/h4>\n<p>  \u0442\u0443\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e! \u041d\u0430\u0434\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0432 net cat  <\/p>\n<pre><code class=\"bash\">#!\/bin\/bash raspivid -t 0 -h 240 -w 320 -fps 30 -hf -b 100000  -o - | nc -l 5001 <\/code><\/pre>\n<p>  \u0410 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e mplayer  <\/p>\n<pre><code class=\"bash\">nc 94.248.14.212 5001 | mplayer -fps 120 -cache 1024 - <\/code><\/pre>\n<p>  \u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435, \u0442\u043e mplayer \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0434\u043e\u0433\u043d\u0430\u0442\u044c \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c -fps \u0432\u044b\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0432 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438. \u041d\u043e \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 mplayer \u0434\u043e\u0433\u043e\u043d\u0438\u0442, \u0442\u043e \u0435\u0433\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0435\u0440\u0433\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c. <\/p>\n<p>  \u0421\u0430\u043c\u044b\u043c \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043c\u044b\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u0441\u0442\u0440\u0438\u043c\u0438\u043d\u0433 \u043f\u043e gstreamer <\/p>\n<pre><code class=\"bash\">$&gt; cat video3.sh #!\/bin\/bash  raspivid -t 0 -h 240 -w 320 -fps 25 -hf -b 2000000 -o - | gst-launch-1.0 -v fdsrc ! h264parse !  rtph264pay config-interval=1 pt=96 ! gdppay ! tcpserversink host=0.0.0.0 port=5000  <\/code><\/pre>\n<p>  \u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c <\/p>\n<pre><code class=\"bash\">gst-launch-1.0 -v tcpclientsrc host=94.248.14.212 port=5000  ! gdpdepay !  rtph264depay ! avdec_h264 ! videoconvert ! autovideosink sync=false <\/code><\/pre>\n<p>  \u0412 Google Play \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0443\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0438\u0437 gstreamer.<\/p>\n<p>  PS: \u0446\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0438\u043a\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043b\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u043b. (\u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0438)<br \/>  6 \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 18650 \u2014 $11<br \/>  1 panasonic nrc18650b \u2014 $10 (\u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043a\u0430\u043a \u0432 \u0442\u0435\u0441\u043b\u0435)<br \/>  USB \u0431\u0430\u043d\u043a \u043d\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d 18650 $1.24<br \/>  DVK 512 \u2014 $15<br \/>  IR \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a + \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442 \u2014 $2.17<br \/>  \u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0431\u0440\u0430\u0442\u044c Raspberry Pi 2 ~$40<\/p>\n<p>  PS2: \u0423 Pi \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0438\u043d\u044b \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0420\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0440\u043e\u0430\u0434\u043a\u043e\u043c\u043e\u0432\u0441\u043a\u0438\u0435 GPIO.setmode(GPIO.BCM) \u0438 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 Raspberry Pi GPIO.setmode(GPIO.BOARD), \u043d\u043e \u0443 DVK512 \u0441\u0432\u043e\u044f \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u044f \u043d\u0443\u043c\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f. <\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/83c\/d78\/172\/83cd78172aee413a8ba72ea2233eb185.jpg\"\/><\/p>\n<p>  Led0 \u2014 26 #GPIO.setmode(GPIO.BCM), \u043e\u043d \u0436\u0435 GPIO.setmode(GPIO.BOARD) \u2014 37, \u043e\u043d \u0436\u0435 \u043d\u0430 DV512 P25<br \/>  Led1 \u2014 12<br \/>  Led2 \u2014 16<br \/>  Led3 \u2014 20<br \/>  Key0 \u2014 5<br \/>  Key1 \u2014 6<br \/>  Key2 \u2014 13<br \/>  Key3 \u2014 19<\/p>\n<p>  Happy Hacking     \t<\/p>\n<div class=\"clear\"><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/258377\/\"> http:\/\/habrahabr.ru\/post\/258377\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>     \t\u041a\u0430\u043a \u0445\u043e\u0431\u0431\u0438 \u044f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b Raspberry Pi, \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0441\u044f \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e, \u0442\u043e \u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0442\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430\u043c\u0438: HLS \u0434\u043b\u044f iPhone \u2014 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 20-40 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 nc (net cat) \u2014 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b, \u043d\u043e \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0435\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442, \u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 gstreamer: \u0432\u0441\u0435 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e, \u043d\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 gstreamer \u043d\u0430 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0435.<\/p>\n<p>  <iframe loading=\"lazy\" width=\"560\" height=\"349\" src=\"\/\/www.youtube.com\/embed\/5WDAysG41Co?wmode=opaque\" frameborder=\"0\" allowfullscreen><\/iframe><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-257599","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/257599","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=257599"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/257599\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=257599"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=257599"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=257599"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}