{"id":257743,"date":"2015-05-22T13:00:04","date_gmt":"2015-05-22T09:00:04","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=257743"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=257743","title":{"rendered":"\u0423\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c Lego Mindstorms \u043f\u043e JMX \u0438 IP Video"},"content":{"rendered":"<p>     \t\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 Lego Mindstorms EV3 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u043e\u0439 <a href=\"http:\/\/www.lejos.org\/ev3.php\">leJOS<\/a>, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c Java-\u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0421\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e Oracle \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 <a href=\"http:\/\/www.oracle.com\/technetwork\/java\/embedded\/downloads\/javase\/javaseemeddedev3-1982511.html\">\u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 Java SE<\/a>.<\/p>\n<p>  \u041d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f JVM \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b\u0430 \u043c\u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432 \u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b Java Management Extensions (JMX), \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c-\u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c. \u0414\u043b\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043e\u043a \u0441 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0435 IP-\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u043d\u0435\u043c\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430, \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 AggreGate.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/6bf\/60a\/1ee\/6bf60a1ee19b47f586cd8c893f41bce0.JPG\"\/><\/p>\n<p>  <a name=\"habracut\"><\/a><\/p>\n<p>  \u0421\u0430\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439: \u0448\u0430\u0441\u0441\u0438 \u0438 \u0440\u0443\u043a\u0438-\u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430. \u041e\u043d\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 EV3, \u0432\u0441\u044f \u0438\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440. \u041f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0435\u0442.<\/p>\n<p>  \u041e\u0431\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u043a IP-\u0441\u0435\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 Wi-Fi \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440\u044b NETGEAR WNA1100. \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u0441\u0435\u043c\u044c\u044e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 Mindstorms \u2014 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 4 \u00ab\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435\u00bb \u0438 4 \u00ab\u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0435\u00bb. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u0443\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0443 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0434\u043d\u0438\u043c \u0445\u043e\u0434\u043e\u043c, \u0434\u0432\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043a\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u0438 \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a, \u043e\u0431\u043b\u0435\u0433\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043b\u0435\u0447\u0430.<\/p>\n<p>  \u0412 \u0448\u0430\u0441\u0441\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0434\u0432\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f, \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0443 \u0433\u0443\u0441\u0435\u043d\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432. \u0415\u0449\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0441\u044e \u0440\u0443\u043a\u0443-\u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c \u043d\u0430 360 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432. <\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/aa6\/0b8\/b7a\/aa60b8b7ab124fcabcae3d99d2a86e73.JPG\"\/><\/p>\n<p>  \u0412 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0435 \u0434\u0432\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0437\u0430 \u043f\u043e\u0434\u044a\u0435\u043c \u0438 \u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0435 \u00ab\u043f\u043b\u0435\u0447\u0430\u00bb \u0438 \u00ab\u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043b\u0435\u0447\u044c\u044f\u00bb. \u0415\u0449\u0435 \u0442\u0440\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u044a\u0435\u043c\u043e\u043c\/\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u0438\u0441\u0442\u0438, \u0435\u0435 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430 360 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u0436\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c\/\u0440\u0430\u0437\u0436\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u00ab\u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0435\u0432\u00bb. <\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/6de\/f97\/00c\/6def9700c11f4c93a2135bbe4f1a5790.JPG\"\/><\/p>\n<p>  \u0421\u0430\u043c\u044b\u043c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0443\u0437\u043b\u043e\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u00ab\u043a\u0438\u0441\u0442\u044c\u00bb. \u0418\u0437-\u0437\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u044b\u043d\u043e\u0441\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0442\u044f\u0436\u0435\u043b\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0432 \u0440\u0430\u0439\u043e\u043d \u00ab\u043b\u043e\u043a\u0442\u044f\u00bb \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0445\u0438\u0442\u0440\u043e\u0439.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/634\/276\/cf8\/634276cf87b94d97bc4e66206dc74583.JPG\"\/><\/p>\n<p>  \u0412 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u0432\u0441\u0435 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a (\u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043e\u043a \u0441\u043f\u0438\u0447\u0435\u043a \u0431\u044b\u043b \u0441 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043e\u043c \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0430):<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/778\/b60\/f0e\/778b60f0e544433786d27e9cd194600c.JPG\"\/><\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0434\u0432\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li>\u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 Android-\u0441\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d \u0441 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c <a href=\"https:\/\/play.google.com\/store\/apps\/details?id=com.pas.webcam&amp;hl=en\">IP Webcam<\/a> \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u0430 (\u043d\u0430 \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u0435 HTC One)<\/li>\n<li>\u0410\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u0430\u044f Wi-Fi \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e-\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 <a href=\"http:\/\/www.thumbdrive.com\/aiball\/intro.html\">AI-Ball<\/a>, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u043d\u0430 \u00ab\u043a\u0438\u0441\u0442\u0438\u00bb \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u044b \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/45d\/af8\/8d9\/45daf88d9d37482e911b74681ebe36a2.JPG\"\/><\/p>\n<h1>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 EV3<\/h1>\n<p>  \u041f\u041e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c. \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438, \u043e\u043d\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u044e\u0442 JMX \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440, \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 MBean&#8217;\u044b, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c \u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c, \u0438 \u0437\u0430\u0441\u044b\u043f\u0430\u044e\u0442 \u0432 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043f\u043e JMX.<\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u041a\u043e\u0434 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432 \u041f\u041e \u0440\u0443\u043a\u0438-\u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"java\">public class Arm {      public static void main(String[] args)   {     try     {       EV3Helper.printOnLCD(&quot;Starting...&quot;);              EV3Helper.startJMXServer(&quot;192.168.1.8&quot;, 9000);              MBeanServer mbs = ManagementFactory.getPlatformMBeanServer();              EV3LargeRegulatedMotor motor = new EV3LargeRegulatedMotor(BrickFinder.getDefault().getPort(&quot;A&quot;));       LargeMotorMXBean m = new LargeMotorController(motor);       ObjectName n = new ObjectName(&quot;robot:name=MotorA&quot;);       mbs.registerMBean(m, n);         \/\/ Registering other motors here             EV3TouchSensor touchSensor = new EV3TouchSensor(SensorPort.S1);       TouchSensorMXBean tos = new TouchSensorController(touchSensor);       n = new ObjectName(&quot;robot:name=Sensor1&quot;);       mbs.registerMBean(tos, n);              \/\/ Registering other sensors here              EV3Helper.printOnLCD(&quot;Running&quot;);              Sound.beepSequenceUp();              Thread.sleep(Integer.MAX_VALUE);     }     catch (Throwable e)     {       e.printStackTrace();     }   }    }  public class EV3Helper {      static void startJMXServer(String address, int port)   {     MBeanServer server = ManagementFactory.getPlatformMBeanServer();          try     {       java.rmi.registry.LocateRegistry.createRegistry(port);              JMXServiceURL url = new JMXServiceURL(&quot;service:jmx:rmi:\/\/\/jndi\/rmi:\/\/&quot; + address + &quot;:&quot; + String.valueOf(port) + &quot;\/server&quot;);              Map&lt;String, Object&gt; props = new HashMap&lt;String, Object&gt;();       props.put(&quot;com.sun.management.jmxremote.authenticate&quot;, &quot;false&quot;);       props.put(&quot;com.sun.management.jmxremote.ssl&quot;, &quot;false&quot;);              JMXConnectorServer connectorServer = JMXConnectorServerFactory.newJMXConnectorServer(url, props, server);       connectorServer.start();     }     catch (Exception e)     {       e.printStackTrace();     }   }      static void printOnLCD(String s)   {     LCD.clear();     LCD.drawString(s, 0, 4);   }    }  <\/code><\/pre>\n<\/p><\/div>\n<\/div>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 MBean&#8217;\u0430 \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0435\u0433\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0434\u0435\u043b\u0435\u0433\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u044b \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0443, \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0432 leJOS API.<\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"java\">public interface LargeMotorMXBean {   public abstract void forward();      public abstract boolean suspendRegulation();      public abstract int getTachoCount();      public abstract float getPosition();      public abstract void flt();      public abstract void flt(boolean immediateReturn);      public abstract void stop(boolean immediateReturn);      public abstract boolean isMoving();      public abstract void waitComplete();      public abstract void rotateTo(int limitAngle, boolean immediateReturn);      public abstract void setAcceleration(int acceleration);      public abstract int getAcceleration();      public abstract int getLimitAngle();      public abstract void resetTachoCount();      public abstract void rotate(int angle, boolean immediateReturn);      public abstract void rotate(int angle);      public abstract void rotateTo(int limitAngle);      public abstract boolean isStalled();      public abstract void setStallThreshold(int error, int time);      public abstract int getRotationSpeed();      public abstract float getMaxSpeed();      public abstract void backward();      public abstract void stop();      public abstract int getSpeed();      public abstract void setSpeed(int speed); } <\/code><\/pre>\n<\/p><\/div>\n<\/div>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 MBean&#39;\u0430<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"java\">public class LargeMotorController implements LargeMotorMXBean {   final EV3LargeRegulatedMotor motor;      public LargeMotorController(EV3LargeRegulatedMotor motor)   {     this.motor = motor;   }      @Override   public void forward()   {     motor.forward();   }      @Override   public boolean suspendRegulation()   {     return motor.suspendRegulation();   }      @Override   public int getTachoCount()   {     return motor.getTachoCount();   }      @Override   public float getPosition()   {     return motor.getPosition();   }      @Override   public void flt()   {     motor.flt();   }      @Override   public void flt(boolean immediateReturn)   {     motor.flt(immediateReturn);   }    \/\/ Similar delegating methods skipped }  <\/code><\/pre>\n<\/p><\/div>\n<\/div>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u043d\u0438 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e, \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c. \u041d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u043d\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n<h1>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0443<\/h1>\n<p>  \u041d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 <a href=\"http:\/\/aggregate.tibbo.com\/\">IoT-\u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b AggreGate<\/a>. \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u0430 <a href=\"http:\/\/aggregate.tibbo.com\/solutions\/network_management.html\">AggreGate Network Manager<\/a> \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 JMX \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u0438 JMX-\u0445\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432. \u041d\u0430\u043c \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430 \u2014 \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043a\u0438\u0440\u043f\u0438\u0447\u0438\u043a EV3.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0430\u043a\u043a\u0430\u0443\u043d\u0442 JMX \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0432 \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430\u0445 URL, \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435 JMX \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430:<\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0421\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 JMX-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\"><img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/956\/899\/6f8\/9568996f83644aaa8283012619db44a3.png\"\/>  <\/div>\n<\/div>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u044b (\u0442.\u0435. MBean&#8217;\u044b \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430:<\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 MBean&#39;\u043e\u0432<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\"><img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/c73\/555\/335\/c73555335f6b463dbb82018f36c41c03.png\"\/>  <\/div>\n<\/div>\n<p>  \u0418 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0438 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0448\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 MBean&#8217;\u043e\u0432:<\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0421\u043d\u0438\u043c\u043e\u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\"><img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/cd2\/07c\/3fa\/cd207c3fa07c44f3b36fe614e17bccd8.png\"\/>  <\/div>\n<\/div>\n<p>  \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u044f \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b MBean&#8217;\u043e\u0432, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 forward() \u0438 stop().<\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0421\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\"><img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/aa7\/edf\/e97\/aa7edfe9764a45758ffb63ef6c260572.png\"\/>  <\/div>\n<\/div>\n<p>  \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u044b \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432. \u0412\u044b\u0441\u043e\u043a\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 (100 \u0440\u0430\u0437 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443) \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c \u0438 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0443\u043f\u043e\u0440\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0438 \u0442.\u043f. \u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0431\u0435\u0437\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e, \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435, \u043d\u043e \u0432 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 Wi-Fi \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0432\u0430\u0440\u0442\u0438\u0440\u044b \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e \u0441\u0435\u0431\u044f \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0430\u0434\u0435\u043a\u0432\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c.<\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u041f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u044b \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\"><img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/e37\/95e\/3f9\/e3795e3f92034a4290746a13aca35e8b.png\"\/>  <\/div>\n<\/div>\n<h1>\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430<\/h1>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043a \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0436\u0435\u0442 \u0438 \u043d\u0430\u043a\u0438\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b. \u0412 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0435 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043e\u043d \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/352\/aef\/360\/352aef360a194bcf8b165b10122ed90b.png\"\/><\/p>\n<p>  \u041f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438, \u0432\u0435\u0441\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0441 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0441\u043b\u0430\u0439\u0434\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438, \u0441\u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438, \u0438 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e-\u043f\u043b\u0435\u0435\u0440\u043e\u0432, \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438 \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440.<\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0412\u0438\u0434 \u0438\u0437\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\u0412\u0441\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/578\/99e\/5db\/57899e5db955430994435e90ae7ac4fe.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0412\u0438\u0434 \u0441 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438-\u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u0439\u043d\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/aca\/910\/a5c\/aca910a5c02f45dfb44ec452d54bc31d.png\"\/>  <\/div>\n<\/div>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f\u0442 \u0410\u0421\u0423\u0422\u041f\u0448\u043d\u0438\u043a\u0438, \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u00ab\u043e\u0436\u0438\u0432\u0438\u0442\u044c \u043c\u043d\u0435\u043c\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0443\u00bb. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 <i>\u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438<\/i> \u0441\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u0441\u043e \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u044b EV3 \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u043a \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0443, \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438 MBean&#8217;\u044b \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430.<\/p>\n<p>  \u0412\u0435\u0441\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 120 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043e\u043a, \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0442\u0438\u043f\u043d\u0430:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/e18\/955\/116\/e189551165d14192a8902088f3fd4a24.png\"\/><\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0442\u0438\u043f\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043e\u043a \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043a\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u043c\u043d\u0435\u043c\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0435. \u042d\u0442\u043e \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u043e, \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043d\u043e \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u0432. \u0410\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043e\u043a \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f <b>mousePressed<\/b> \u0438 <b>mouseReleased<\/b> \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a.<\/p>\n<p>  \u0412\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043e\u043a \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c \u0441 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0432 \u043d\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 Keyboard Control. \u042d\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438 \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f <b>keyPressed<\/b> \u0438 <b>keyReleased<\/b>, \u0430 \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e, \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043a\u043e\u0434 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  \u0412\u0441\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b <b>forward()<\/b>, <b>backward()<\/b> \u0438 <b>stop()<\/b> \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 MBean&#8217;\u043e\u0432. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0430 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e, \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u044b \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 <b>forward()<\/b>\/<b>backward()<\/b> \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u044b <b>stop()<\/b> \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0443\u0442\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438, \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e MBean&#8217;\u0430, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0432 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c (Queue).<\/p>\n<p>  \u0414\u0432\u0435 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043e\u043a \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 (\u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u044d\u0442\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044d\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b) \u0438 \u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\/\u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0437\u0443\u043d\u043a\u043e\u0432 Speed \u0438 Acceleration.<\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u041f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\"><img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/300\/881\/6f4\/3008816f4876439286c7a84beec4a35f.png\"\/>  <\/div>\n<\/div>\n<p>  \u0412\u0441\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043d\u0435\u043c\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u043f\u0440\u0438 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043a\u0430\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0448\u043a\u0430\u043b\u0430\u0445 \u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0435\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\"><img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/ff1\/3c5\/d1a\/ff13c5d1a36846459f9ef5ac981d85c9.png\"\/>  <\/div>\n<\/div>\n<p>  \u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u0430\u043a\u043a\u0430\u0443\u043d\u0442\u043e\u0432 JMX-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0438 \u0432\u044b\u0448\u0435\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0436\u0435\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442, \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c. \u042d\u0442\u043e <a href=\"http:\/\/aggregate.tibbo.com\/technology\/management\/models.html\">\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c<\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u043a\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u044d\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043e\u043a, \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0438\u0445 \u0441 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0436\u0435\u0442\u0430 \u043b\u0438\u0448\u044c \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0435 \u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438.<\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u041f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\"><img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/ed7\/058\/085\/ed705808542b4a13b46b70cb11f8d56f.png\"\/>  <\/div>\n<\/div>\n<p>  \u0417\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0443 \u0432\u0438\u0434\u0436\u0435\u0442\u0430 \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434\u0436\u0435\u0442, \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f:<\/p>\n<p>  <iframe loading=\"lazy\" width=\"560\" height=\"349\" src=\"\/\/www.youtube.com\/embed\/cO9hcLHunsE?wmode=opaque\" frameborder=\"0\" allowfullscreen><\/iframe>     \t<\/p>\n<div class=\"clear\"><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/254259\/\"> http:\/\/habrahabr.ru\/post\/254259\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>     \t\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 Lego Mindstorms EV3 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u043e\u0439 <a href=\"http:\/\/www.lejos.org\/ev3.php\">leJOS<\/a>, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c Java-\u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0421\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e Oracle \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 <a href=\"http:\/\/www.oracle.com\/technetwork\/java\/embedded\/downloads\/javase\/javaseemeddedev3-1982511.html\">\u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 Java SE<\/a>.<\/p>\n<p>  \u041d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f JVM \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b\u0430 \u043c\u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432 \u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b Java Management Extensions (JMX), \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c-\u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c. \u0414\u043b\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043e\u043a \u0441 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0435 IP-\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u043d\u0435\u043c\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430, \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 AggreGate.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/6bf\/60a\/1ee\/6bf60a1ee19b47f586cd8c893f41bce0.JPG\"\/><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-257743","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/257743","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=257743"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/257743\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=257743"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=257743"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=257743"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}