{"id":257754,"date":"2015-05-22T14:10:02","date_gmt":"2015-05-22T10:10:02","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=257754"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=257754","title":{"rendered":"\u0414\u043d\u0435\u0432\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432: \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430"},"content":{"rendered":"<p>     \t<img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/9fc\/05f\/9c6\/9fc05f9c6ad64c818b0edee6eb8f925b.jpg\"\/><\/p>\n<p>  15 \u043c\u0430\u044f \u043d\u0430 <a href=\"http:\/\/xn--80abwtcbllj6b9f.xn--p1ai\/\">\u0420\u043e\u0431\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438<\/a> \u043f\u0440\u043e\u0448\u0435\u043b \u044d\u0442\u0430\u043f \u043e\u0442\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043a \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043e\u043b\u0438\u043c\u043f\u0438\u0430\u0434\u0435 \u043f\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0448\u043a\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0432 \u043c\u0438\u0440\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0435\u0449\u0435 \u0440\u044f\u0434 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432. \u041e\u0431 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0438 \u043f\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0447\u044c.<\/p>\n<p>  <a href=\"http:\/\/www.marinetech.org\/\">MATE ROV<\/a> \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439 \u043e\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u0445 \u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435 \u2013 \u043e\u043d\u043e \u0441\u043f\u043e\u043d\u0441\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f NASA \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0435\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435\u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0432 \u043a\u0438\u043d\u043e\u0442\u0435\u0430\u0442\u0440\u0430\u0445 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0444\u0438\u043b\u044c\u043c \u00ab<a href=\"http:\/\/www.kinopoisk.ru\/film\/804714\/\">\u0416\u0438\u0437\u043d\u044c \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430<\/a>\u00bb \u2014 \u043e\u043d \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0435\u043d \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0435\u043c\u043f\u0438\u043e\u043d\u0430\u0442\u0430 2004 \u0433\u043e\u0434\u0430. <\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043a \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0435\u043c\u043f\u0438\u043e\u043d\u0430\u0442\u0443 \u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0433\u043e \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446\u044b \u0438 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0435\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u0447\u0435\u043c\u043f\u0438\u043e\u043d\u0430\u0442\u0430, \u043d\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u043c. \u041c\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u0437\u0430\u0432\u0435\u0441\u0443 \u043d\u0430\u0434 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e \u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043d\u0435\u0432\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b, \u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u043e \u0440\u0435\u0448\u0438\u0432\u0448\u0435\u0439 \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0437\u043e\u043b\u043e\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u0447\u0435\u043c\u043f\u0438\u043e\u043d\u0430\u0442\u0435.<\/p>\n<p>  \u0418\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0437\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432\u0430\u043d \u043d\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438, \u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u043f\u043e \u043f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c \u0432 <a href=\"http:\/\/balrobotov.ru\/roboschool.shtml\">\u0420\u043e\u0431\u043e\u0448\u043a\u043e\u043b\u0435<\/a>. \u0410 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0437\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u043c \u0435\u0433\u043e \u0440\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/cf7\/8df\/fba\/cf78dffba0524315ad8ab2afc696cd33.jpg\"\/><\/p>\n<p>  <a name=\"habracut\"><\/a>\u041d\u0430\u0448\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u043d\u043e\u0441\u0438\u0442 \u0433\u043e\u0440\u0434\u043e\u0435 \u0438\u043c\u044f Bauman Gidronav. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u043c \u0433\u043e\u0434\u0443 \u043c\u044b \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u0441\u044a\u0435\u0437\u0434\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0447\u0435\u043c\u043f\u0438\u043e\u043d\u0430\u0442 MATE ROV, (\u043f\u043e\u0437\u0436\u0435 \u0437\u0430\u043f\u043e\u0441\u0442\u0438\u043c \u043e\u0442\u0447\u0435\u0442). \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0433\u043e\u0434\u0443 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0437\u0430\u043c\u0438\u043d\u043a\u0430 \u0438 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0438\u0434\u0442\u0438 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0435\u0441\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0438\u044e\u043d\u044c 2016 \u0433\u043e\u0434\u0430. \u0422\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0430\u0432 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0441\u043c\u0435\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0437\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0443 \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446\u0435\u0432 \u0432\u0437\u044f\u043b\u0438 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0442\u043e \u0437\u0430 \u0433\u043e\u0434 \u043c\u044b \u0434\u043e\u043f\u0438\u043b\u0438\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0432\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f. \u0412\u043e\u0442 \u043d\u0430\u0448 \u043a\u0440\u0430\u0441\u0430\u0432\u0435\u0446:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/15a\/509\/a89\/15a509a89ed546e3b4b98246032173a4.jpg\"\/><br \/>  <i>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0438\u043d\u0442\u044b.<\/i><\/p>\n<p>  \u0412\u043e\u0442 \u0440\u0430\u0434\u0438 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043c\u044b \u0438 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0445\u0430\u0431\u0440\u0435 \u0435\u0436\u0435\u043d\u0435\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043d\u0435\u0432\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u2013 \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b \u043f\u043e\u0434 \u0432\u0437\u043e\u0440\u043e\u043c \u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u043e\u0431\u043b\u0430\u0437\u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u0437\u0430\u0431\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u043f\u0443\u0441\u0442\u044f \u0440\u0443\u043a\u0430\u0432\u0430. \u041f\u043b\u044e\u0441 \u043c\u044b \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0437\u0442\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044e \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043e \u043d\u0435\u043c \u043b\u0435\u043a\u0446\u0438\u044e \u0432\u0441\u0435\u043c \u0436\u0435\u043b\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c. \u041d\u0430\u0434\u0435\u0435\u043c\u0441\u044f \u043d\u0430\u0448 \u043e\u043f\u044b\u0442 \u0438 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u044b \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0444\u0430\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c DIY \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435. \u0421\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u043f\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c \u043e \u0432\u0438\u043d\u0442\u0430\u0445 \u0438 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0435.<\/p>\n<p>  \u0418 \u0442\u0430\u043a, \u043d\u0430\u0447\u043d\u0435\u043c \u0441 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438. \u0412\u0441\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u044f\u0447\u0443\u0442 \u0432\u0438\u043d\u0442\u044b \u043f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043b\u043e\u0434\u043e\u043a. \u0427\u0442\u043e \u0436\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u0441\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442? <\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/eb2\/8e4\/2e0\/eb28e42e065a400da9ed87361c9f4db9.png\"\/> <br \/>  <i>\u0412\u0438\u043d\u0442 \u0410\u041f\u041b \u042f\u0441\u0435\u043d\u044c \u0435\u0449\u0435 \u0441\u0435\u043a\u0440\u0435\u0442\u0435\u043d.<\/i><\/p>\n<p>  \u0412\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0432\u0438\u043d\u0442\u044b \u043f\u043e\u0434\u043b\u043e\u0434\u043e\u043a \u0441\u0435\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439-\u0434\u0432\u0443\u043c \u0444\u043e\u0442\u043a\u0430\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043b\u0435\u0434 \u043f\u043e\u0434\u043b\u043e\u0434\u043a\u0438 \u0438 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0435\u0451 \u0432 \u043e\u043a\u0435\u0430\u043d\u0435 \u0448\u0443\u043c\u043e\u0432. \u0412\u0441\u0435 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438 \u0432\u0438\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0434\u043b\u043e\u0434\u043e\u043a \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0447\u044c\u0435-\u0442\u043e \u0433\u0440\u0443\u0431\u043e\u0435 \u043d\u0430\u0440\u0443\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u0441\u0435\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0445 \u0438 \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0435 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f, \u043d\u043e \u043c\u044b \u0440\u0438\u0441\u043a\u043d\u0435\u043c.<\/p>\n<p>  \u0412\u0438\u043d\u0442 \u2013 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0437\u0435\u043b \u0432 \u043c\u043e\u0440\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0438. \u0415\u0433\u043e \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0442\u043e\u043b\u044c \u0442\u0440\u0443\u0434\u043e\u0435\u043c\u043a\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u00ab\u041d\u0418\u0418 \u0413\u0440\u0435\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0438\u043d\u0442\u043e\u0432\u00bb \u2014 <a href=\"http:\/\/krylov-center.ru\/rus\/\">\u0426\u0418\u0418 \u041a\u0440\u044b\u043b\u043e\u0432\u0430<\/a>. \u041d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0438 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e \u0432\u0438\u043d\u0442\u0430\u0445 \u0447\u0438\u0441\u0442\u043e \u044d\u043c\u043f\u0438\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435. \u041d\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0438\u043d\u0442 \u2013 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b \u0430\u044d\u0440\u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u0439 \u0434\u043e\u0431\u0440\u044b\u0439 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442.<\/p>\n<p>  \u0424\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u043e\u0440\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0430\u0440\u0442\u0438\u043b\u043b\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442 \u0441 \u0431\u0430\u043b\u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430\u043c\u0438 \u2013 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0443\u0436\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432\u0438\u043d\u0442\u0430. \u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0432 \u0432\u0438\u043d\u0442\u0430\u0445 \u044d\u0442\u043e \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0448\u0443\u043c\u0430. \u0413\u0440\u0430\u0436\u0434\u0430\u043d\u0441\u043a\u0438\u043c \u0432\u0430\u0436\u043d\u0430 \u0442\u044f\u0433\u0430, \u0432\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u2013 \u0442\u0438\u0448\u0438\u043d\u0430, \u0438 \u0432\u0441\u0435\u043c \u2013 \u043c\u0430\u043d\u0435\u0432\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u041f\u043e \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0443 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0434\u043b\u043e\u0434\u043e\u043a \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0442\u043e\u043d\u043a\u0438\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0433\u043d\u0443\u0442\u044b\u0435 \u0432\u0438\u043d\u0442\u044b \u2013 \u044d\u0442\u043e \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0442.\u043d. <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%9A%D0%B0%D0%B2%D0%B8%D1%82%D0%B0%D1%86%D0%B8%D1%8F\">\u043a\u0430\u0432\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438<\/a>.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/ae5\/16c\/662\/ae516c662d8a499194ef937307db0ebb.png\"\/><br \/>  <i>\u0412\u0438\u043d\u0442 \u041f\u041b \u00ab\u0421\u0430\u043d\u043a\u0442-\u041f\u0435\u0442\u0435\u0440\u0431\u0443\u0440\u0433\u00bb \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 677 \u00abLADA\u00bb<\/i><\/p>\n<p>  \u041d\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0439\u0442\u0438 \u0438 \u043f\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0443\u0442\u0438 \u2013 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0438\u043d\u0442\u0443 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u0436\u0443\u0445 \u0442\u043e \u0432\u044b\u0439\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0440\u043e\u0434\u0430 \u0442\u0443\u0440\u0431\u0438\u043d\u0430 \u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u0442\u044f\u0433\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043d\u0438\u0437\u0438\u0442\u044c \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0448\u0443\u043c\u0430. <\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/3f9\/b08\/6a7\/3f9b086a78ce4548a934d8bf65279782.png\"\/><br \/>  <i>\u0410\u041f\u041b \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 \u041b\u043e\u0441 \u0410\u043d\u0436\u0435\u043b\u0435\u0441 \u0441 \u043e\u0431\u043e\u0434\u043e\u043c \u0432\u0438\u043d\u0442\u0430.<\/i><\/p>\n<p>  \u041d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u043c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0442\u0443\u0440\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0438\u043d\u0442, \u0432\u044b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0434\u0435\u0442\u0438\u0449\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0433\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/912\/13b\/f57\/91213bf5776d48118c9c81b1a2aa8094.png\"\/><br \/>  <i>\u041f\u041b \u00ab\u0410\u043b\u0440\u043e\u0441\u0430\u00bb \u0441 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0432\u043e\u0434\u043e\u043c\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c. \u0418\u0437-\u0437\u0430 \u0440\u0435\u043a\u043e\u0440\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0438\u0448\u0438\u043d\u044b \u0445\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u043d\u0430\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u043b\u043e\u0434\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430 \u0438\u043c\u044f \u00ab\u0427\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f \u0434\u044b\u0440\u0430\u00bb.<\/i><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/1bc\/ad7\/cc3\/1bcad7cc36f6406a8607bd2a0a456054.png\"\/><br \/>  <i>\u0412\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0432\u043e\u0434\u043e\u043c\u0435\u0442 \u2014 \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u0442\u0430 \u0436\u0435 \u0442\u0443\u0440\u0431\u0438\u043d\u0430.<\/i><\/p>\n<p>  \u0422\u043e \u0436\u0435 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0435\u0434\u043b\u0438\u0432\u043e \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0433\u0438\u0434\u0440\u043e\u043d\u0430\u0432\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u2013 \u043d\u0430 \u0434\u043e \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043e\u0434\u043d\u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b \u0441 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0430\u044d\u0440\u043e\u043d\u0430\u0432\u0442\u0438\u043a\u043e\u0439. \u041e\u0431\u0435 \u043d\u0430\u0443\u043a\u0438 \u0431\u0435\u0440\u0443\u0442 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u0439 \u00ab<a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%91%D0%B0%D0%BB%D0%BB%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B8%D0%BA%D0%B0\">\u0431\u0430\u043b\u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0435<\/a>\u00bb \u2014 \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0430\u0443\u043a\u0430 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0448\u043b\u0430 \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0430, \u0445\u0438\u043c\u0438\u044f \u0434\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u0433\u0438\u0434\u0440\u043e\u043d\u0430\u0432\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0442\u043e\u0436\u0435. \u0418 \u044d\u0442\u0430 \u043d\u0430\u0443\u043a\u0430 \u043b\u044e\u0431\u0438\u0442 \u043e\u0442\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043b\u0438\u0448\u043d\u0435\u0435, \u043f\u043e \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0442 \u0440\u043e\u0434\u0438\u043b\u0441\u044f \u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0439 \u0442\u0438\u043f \u0432\u0438\u043d\u0442\u0430.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/f87\/8c7\/73c\/f878c773c057452eb87bd143cdd6e16b.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0412 2010 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u043d\u0435\u043c\u0446\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 <a href=\"http:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Rim-driven_thruster\">Rim-driven thruster<\/a> \u2014 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u043d\u0442\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445\/\u0431\u0435\u0437\u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043b\u0438\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430\u043c \u043e\u0441\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0432\u0430\u0439\u0441\u043e\u0432. \u0418\u0434\u0435\u044f \u0438\u0445 \u043d\u0435 \u043d\u043e\u0432\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u043a\u043e\u0432, \u043d\u043e \u0432\u043e\u0442 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0443\u043f\u0438\u0440\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e:  <\/p>\n<ol>\n<li>\u0414\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0438 \u0432\u0438\u043d\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0447\u0442\u043e \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0442 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0438 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e. \u0412 \u043d\u0435\u043c \u043d\u0435\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043b\u043e\u043c\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. <\/li>\n<li>\u041e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430\u044f \u0442\u044f\u0433\u0430 \u0432 \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445.<\/li>\n<li>\u0421\u0432\u0435\u0440\u0445\u043c\u0430\u043d\u0451\u0432\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/li>\n<li>\u041f\u043e\u043b\u043d\u0430\u044f \u0442\u0438\u0448\u0438\u043d\u0430.<\/li>\n<li>\u0418 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u2014 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043a\u043b\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c. \u0412\u043e\u0434\u043e\u0440\u043e\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u0432\u0438\u043d\u0442\u0430\u0445 \u2014 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u2014 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u043c.<\/li>\n<\/ol>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/49b\/979\/fa7\/49b979fa7bd443d2a11d1621637e6d02.JPG\"\/><\/p>\n<p>  \u0410 \u0432\u043e\u0442 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u043b\u044c \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u044b:  <\/p>\n<ol>\n<li>\u0421\u043b\u043e\u0436\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f. \u0420\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0435\u0435 \u0432 \u0433\u0430\u0440\u0430\u0436\u0435. <\/li>\n<li>\u0422\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432.<\/li>\n<li>\u041f\u043e\u043a\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u043c\u0430\u043b\u044b\u0445 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d, \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0434\u043b\u043e\u0434\u043e\u043a \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432.<\/li>\n<li>\u0421\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0443 \u0432\u043e\u0434\u044b \u0441\u043d\u0438\u0436\u0430\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0430.<\/li>\n<\/ol>\n<p>  \u041d\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0432\u0438\u043d\u0442\u044b \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u043f\u0440\u0438\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0435. \u041d\u043e \u043c\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0440\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0438 \u043a \u0432\u0438\u043d\u0442\u0430\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u043b\u0438 \u0442\u0440\u043e\u0441 \u043e\u0442 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f. \u041f\u043e\u0439\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0433\u043e \u0447\u0435\u043c\u043f\u0438\u043e\u043d\u0430\u0442\u0430. \u0421\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0442\u0443\u0433\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043f\u043e\u043d\u0438\u0437\u0438\u043b\u0430 \u043c\u0430\u043d\u0435\u0432\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u2014 \u0441\u0442\u0440\u0443\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0438 \u0432\u0442\u044b\u043a\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441. \u041e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0440\u0430\u0434\u0430\u043b\u0430 \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c. <\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/15a\/509\/a89\/15a509a89ed546e3b4b98246032173a4.jpg\"\/><br \/>  <i>\u0414\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b \u0441 \u0432\u0438\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b\u043e \u0440\u0430\u0434\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e. <\/i><\/p>\n<p>  \u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0438\u043d\u0442\u043e\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445. \u041d\u0430 \u0444\u043e\u0442\u043e \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d \u0431\u044b\u043b <a href=\"http:\/\/sk.ru\/foundation\/itc\/robotics\/skrobotics2015\/\">\u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u0432 \u0421\u043a\u043e\u043b\u043a\u043e\u0432\u043e<\/a>, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0441 \u0442\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u043b\u043e\u0441\u044c. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0438 \u043c\u044b \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u043b\u0438 \u043a \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0430. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0434\u0435\u043b\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0433\u0435\u0440\u043c\u0435\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0430. \u0422\u0430\u043a, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0433\u0435\u0440\u043c\u0435\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/3a7\/0bd\/4d5\/3a70bd4d56304f76a1d1d229331464fc.jpg\"\/><br \/>  <i>\u0424\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430.<\/i><\/p>\n<p>  \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437 \u043c\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0434\u043e \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0448\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0440\u0430\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0434\u0435\u043b\u043e\u043c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0435 \u0432 \u043d\u0435\u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e\u043c \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0441\u043a\u043e\u043c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0434\u0432\u0430 \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043d\u043e\u043d\u0435\u0439\u043c\u043e\u0432\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f PAL \u0432 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443. \u041a\u043e\u0440\u043e\u0447\u0435 \u043a\u043e\u0441\u0442\u044b\u043b\u0438, \u043e\u0442 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n<p>  \u0410 \u0440\u0430\u0437 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043a \u043d\u0438\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 \u0438 \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u0433\u0438\u0433\u0430\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439. \u0410 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443\u0436 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0443 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0434\u043e, \u0442\u043e \u0438 \u0432 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043d\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0437\u0430\u0442\u044c \u0443\u0433\u043b\u044b, \u0430 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0434\u043e. \u041e\u0442\u0441\u044e\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u0438 \u0432\u0438\u043d\u0442\u044b \u0441 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u043c \u0437\u0430\u0446\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043b\u043e\u043f\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439. \u041a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438 \u0432 \u0440\u0443\u0441\u0441\u043a\u043e\u043c \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 \u043d\u0435\u0442 \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u0438\u043c \u0432\u0438\u043d\u0442\u0430\u043c \u0438 \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u043c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435, \u043a\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0438\u0445 \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0430\u043d\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445. \u041c\u044b \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0438\u0445 \u0445\u0430\u0431\u043b\u043e\u0441, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0433\u0443\u0433\u043b \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0432\u0438\u043d\u0442\u044b hables propeller, \u043d\u043e \u0432 \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0437\u0430 \u043d\u0438\u043c \u0443\u0436\u0435 \u043a\u0440\u0435\u043f\u043a\u043e \u0443\u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0437\u0432\u0438\u0449\u0435 \u00ab\u0434\u044b\u0440\u044f\u0432\u044b\u0439\u00bb \u0432\u0438\u043d\u0442. <br \/>  \u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0438 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435. \u041d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b \u2014 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0438 \u043c\u043e\u0449\u043d\u0435\u0435. \u041a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438 \u0441 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438 \u0431\u0435\u0437 \u0447\u0438\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/2e8\/f4b\/d72\/2e8f4bd725194a70adc6f86f4a8513bb.jpg\"\/><br \/>  <i>\u041d\u0430\u0448\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043a\u0438\u043b\u043e\u0432\u0430\u0442\u0442\u0430.<\/i><\/p>\n<p>  \u041f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u2014 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0432\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0418\u041f \u0438\u0431\u043e \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0438 \u0433\u043e\u0440\u044f\u0442. \u041d\u043e \u0418\u0440\u0438\u0431\u0438\u0441 \u0441\u0436\u0435\u0447\u044c \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u044d\u0442\u043e \u0418\u041c\u0425\u041e \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 \u0432 \u043c\u0438\u0440\u0435, \u043d\u0443 \u0438\u0437 \u0442\u0435\u0445 \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043a\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u043b\u0435\u0433\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u2014 \u0431\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u0445.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/589\/ba7\/7fe\/589ba77fefeb4d968e6c4f9b92ad4f03.JPG\"\/><br \/>  <i>\u0410 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0431\u043b\u043e\u043a \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0432 \u0441\u0431\u043e\u0440\u0435, \u043d\u0443 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0432 \u0441\u0431\u043e\u0440\u0435.<\/i><\/p>\n<p>  \u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043d\u043e\u0432\u0448\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u2014 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430. \u041f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043e\u0441\u044c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446 \u0442\u044f\u043d\u0443\u0442 \u0432\u0441\u0435, \u0434\u0430 \u0438 \u0430\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u043e \u0443\u0434\u0438\u0432\u0438\u043b \u2014 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435 \u043c\u043e\u0435\u0433\u043e \u043d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u043a\u0430. \u0421\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043e\u0442\u0432\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u044f\u0442\u044c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0431\u0435\u0440\u0435\u0433. \u0418 \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0435\u0449\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c. <\/p>\n<p>  \u041d\u0430 \u043d\u0435\u043c \u0432 \u0440\u0430\u0437\u044b \u043b\u0435\u0433\u0447\u0435 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430. \u041c\u043d\u043e\u0433\u043e\u044f\u0434\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c \u0436\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0441\u043f\u043e\u0440\u044c\u0435. \u041a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 \u0431\u0435\u0440\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b, \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0442 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0440\u0430\u0431\u043b\u044c, \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430 \u043a\u043e\u0440\u0430\u0431\u043b\u0435\u043c \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430 \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e. \u042d\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b, \u0442\u043a \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0436\u0438\u0437\u043d\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0432 \u043c\u043e\u0440\u0435 \u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0443\u044e \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0443 \u0447\u0430\u0441\u0430 \u0434\u0432\u0430 \u2014 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u043e\u0431\u0438\u0434\u043d\u043e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u0430\u043c.<\/p>\n<p>  \u041d\u043e \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u0444\u0438\u0447\u0430 \u043e\u0442 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 \u2014 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0432 \u0433\u043e\u0440\u044f\u0447\u0435\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c \u043e\u0431\u0438\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 \u043d\u0435\u043c, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u0421\u043e\u0444\u0442 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u0441 \u0431\u0435\u0440\u0435\u0433\u043e\u043c \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0439 \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438, \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u2014 \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u044d\u0442\u043e \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434 \u0432\u043e\u0434\u043e\u0439. \u041b\u0430\u0437\u0435\u0440\u044b \u043d\u0435 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b, \u0430 \u0440\u0443\u043b\u0435\u0442\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u0434\u043d\u0435 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0448\u044c. \u0412\u0441\u0435 \u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/e4e\/124\/a67\/e4e124a678c041b2a92b3776b3430de0.jpg\"\/><\/p>\n<p>  \u041b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0431\u043b\u043e\u043a \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438: \u0431\u043b\u043e\u043a \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0438 \u0431\u043b\u043e\u043a \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043e\u043c. \u0411\u043b\u043e\u043a \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0451\u0445 \u044f\u0434\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e Intel Atom, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u0435\u0433\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 Ethernet \u043d\u0430 \u0431\u0435\u0440\u0435\u0433. \u0411\u043b\u043e\u043a \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043e\u043c \u2013 \u044d\u0442\u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 stm32 \u0432 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 FreeRTOS, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0443\u0436\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0435\u043c \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043e\u043c, \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/08e\/c3d\/7c2\/08ec3d7c2c504ec19b0ba4baec30b406.png\"\/><br \/>  <i>STM32 \u2014 \u0441\u0435\u0440\u0434\u0446\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430. <\/i><\/p>\n<p>  \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u0431\u0435\u0440\u0435\u0433\u0430 \u043e\u043d \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 USART. \u0421\u0432\u044f\u0437\u044c \u0441 \u0431\u0435\u0440\u0435\u0433\u043e\u043c \u2013 \u0433\u0438\u0433\u0430\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 Ethernet, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0432 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 750\u041c\u0431\u0438\u0442\/\u0441, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442. \u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0435\u0449\u0451 3 \u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445: \u0441\u043b\u0435\u0432\u0430, \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 \u0438 \u0441\u0437\u0430\u0434\u0438. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e \u0448\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0428\u0418\u041c\u0430. \u042d\u0442\u043e \u0441\u0432\u0435\u0442, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d\u043e\u043c \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440, \u0434\u0432\u0430 \u0441\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u0438 \u0434\u0432\u0430 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0421\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u044f \u0431\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0433\u0430\u043b\u044c\u0432\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0440\u0430\u0437\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0441 \u0431\u0435\u0440\u0435\u0433\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e.<\/p>\n<p>  \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0432\u0441\u0451 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043d\u0430\u0448 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440, \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u0422\u0430\u0439\u0432\u0430\u043d\u0435 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0438 Ethernet, \u043e\u0442 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0441\u043f\u0430\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 USB 3.0 \u0445\u0430\u0431 \u0441 Gigabit Ethernet \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c. \u0421\u043f\u0430\u0441\u043b\u043e \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0443 USB 3.0 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0431\u0435\u0440\u0435\u0433. \u041d\u0435 \u0445\u043e\u0447\u0443 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e \u0422\u0430\u0439\u0432\u0430\u043d\u044c\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043d\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0441\u0430\u043c\u0438 \u0443\u0434\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0435\u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0443\u0437\u043d\u0430\u043b\u0438 \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/e41\/053\/de7\/e41053de7f174648b68a89b8dd6e55b4.jpg\"\/><br \/>  <i>\u0410 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438. \u041d\u0430 \u0444\u043e\u0442\u043e \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432, \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u043f\u043e RS485 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0438 \u0441 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c. <\/i><\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043e\u043c. \u041f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440 \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0439 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u044e \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 \u043f\u043e \u043c\u043e\u0449\u043d\u0435\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0430. <\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/d57\/bf7\/e16\/d57bf7e16d5446f98617861aaba5a09d.jpg\"\/><\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438, \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0436\u0434\u0430\u0432\u0448\u0435\u0433\u043e\u0441\u044f \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0431\u0430\u0433\u043e\u0432, \u043c\u044b \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u043a\u043e\u0435 \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043f\u043b\u044b\u043b\u0438.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/093\/610\/95f\/09361095f8a2435e8e2d2aea7817a899.jpg\"\/><\/p>\n<p>  \u041d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043c\u044b \u0432\u0441\u0451 \u0435\u0449\u0451 \u0438\u043c\u0435\u0435\u043c \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0435\u043d\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043d\u0430\u0434\u043e \u0432\u0441\u0451-\u0442\u0430\u043a\u0438 \u0434\u043e\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0432\u0438\u043d\u0442\u043e\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b, \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0438\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u0435 \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u043d\u0430. <\/p>\n<p>  \u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0432\u0441\u0451, \u0441\u0442\u0435\u0439 \u0442\u044e\u043d\u0435\u0434. \u041c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b \u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u2014 \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435.<\/p>\n<p>  PS<br \/>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0443\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0435\u0442\u0435\u0441\u044c \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u0435\u0442\u0435\u0441\u044c DIY \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0435\u0439 \u2014 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435 \u0432 <a href=\"http:\/\/balrobotov.ru\/roboschool.shtml\">\u0420\u043e\u0431\u043e\u0448\u043a\u043e\u043b\u0443<\/a>, \u044d\u0442\u043e \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0432 \u041c\u043e\u0441\u043a\u0432\u0435 \u0433\u0434\u0435 \u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044d\u043d\u0442\u0443\u0437\u0438\u0430\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u0441\u044f \u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0438\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u043e\u043c \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043e\u0432-\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432.     \t<\/p>\n<div class=\"clear\"><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/258541\/\"> http:\/\/habrahabr.ru\/post\/258541\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>     \t<img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/9fc\/05f\/9c6\/9fc05f9c6ad64c818b0edee6eb8f925b.jpg\"\/><\/p>\n<p>  15 \u043c\u0430\u044f \u043d\u0430 <a href=\"http:\/\/xn--80abwtcbllj6b9f.xn--p1ai\/\">\u0420\u043e\u0431\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438<\/a> \u043f\u0440\u043e\u0448\u0435\u043b \u044d\u0442\u0430\u043f \u043e\u0442\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043a \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043e\u043b\u0438\u043c\u043f\u0438\u0430\u0434\u0435 \u043f\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0448\u043a\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0432 \u043c\u0438\u0440\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0435\u0449\u0435 \u0440\u044f\u0434 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432. \u041e\u0431 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0438 \u043f\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0447\u044c.<\/p>\n<p>  <a href=\"http:\/\/www.marinetech.org\/\">MATE ROV<\/a> \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439 \u043e\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u0445 \u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435 \u2013 \u043e\u043d\u043e \u0441\u043f\u043e\u043d\u0441\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f NASA \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0435\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435\u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0432 \u043a\u0438\u043d\u043e\u0442\u0435\u0430\u0442\u0440\u0430\u0445 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0444\u0438\u043b\u044c\u043c \u00ab<a href=\"http:\/\/www.kinopoisk.ru\/film\/804714\/\">\u0416\u0438\u0437\u043d\u044c \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430<\/a>\u00bb \u2014 \u043e\u043d \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0435\u043d \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0435\u043c\u043f\u0438\u043e\u043d\u0430\u0442\u0430 2004 \u0433\u043e\u0434\u0430. <\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043a \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0435\u043c\u043f\u0438\u043e\u043d\u0430\u0442\u0443 \u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0433\u043e \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446\u044b \u0438 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0435\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u0447\u0435\u043c\u043f\u0438\u043e\u043d\u0430\u0442\u0430, \u043d\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u043c. \u041c\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u0437\u0430\u0432\u0435\u0441\u0443 \u043d\u0430\u0434 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e \u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043d\u0435\u0432\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b, \u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u043e \u0440\u0435\u0448\u0438\u0432\u0448\u0435\u0439 \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0437\u043e\u043b\u043e\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u0447\u0435\u043c\u043f\u0438\u043e\u043d\u0430\u0442\u0435.<\/p>\n<p>  \u0418\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0437\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432\u0430\u043d \u043d\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438, \u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u043f\u043e \u043f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c \u0432 <a href=\"http:\/\/balrobotov.ru\/roboschool.shtml\">\u0420\u043e\u0431\u043e\u0448\u043a\u043e\u043b\u0435<\/a>. \u0410 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0437\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u043c \u0435\u0433\u043e \u0440\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/cf7\/8df\/fba\/cf78dffba0524315ad8ab2afc696cd33.jpg\"\/><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-257754","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/257754","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=257754"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/257754\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=257754"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=257754"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=257754"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}