{"id":257802,"date":"2015-05-23T14:46:02","date_gmt":"2015-05-23T10:46:02","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=257802"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=257802","title":{"rendered":"\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 Arduino \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 Wolfram SystemModeler"},"content":{"rendered":"<p>       <i>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430 Leonardo Laguna Ruiz \u0438 Johan Rhodin &quot;<a href=\"http:\/\/blog.wolfram.com\/2014\/11\/07\/using-arduinos-as-systemmodeler-components\/\">Using Arduinos as SystemModeler Components<\/a>&quot;.<br \/>  \u0421\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0444\u0430\u0439\u043b \u0441 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438, \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c <a href=\"http:\/\/blog.wolfram.com\/data\/uploads\/2014\/11\/ArduinoBlog.zip\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>.<br \/>  \u0412\u044b\u0440\u0430\u0436\u0430\u044e \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u0443\u044e \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c <a href=\"http:\/\/vk.com\/ld742\">\u041a\u0438\u0440\u0438\u043b\u043b\u0443 \u0413\u0443\u0437\u0435\u043d\u043a\u043e<\/a> \u0437\u0430 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0435.<\/i><\/p>\n<hr\/>\n<p>\u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 <a href=\"http:\/\/www.wolfram.com\/system-modeler\/libraries\/model-plug\/\">ModelPlug library<\/a> \u0434\u043b\u044f <a href=\"http:\/\/www.wolfram.com\/system-modeler\/\">Wolfram SystemModeler<\/a> \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c Arduino \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 <i>SystemModeler<\/i>. Arduino \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0441\u043e\u043f\u0440\u044f\u0433\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0441\u043c\u0435\u043b\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 SystemModeler \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c, \u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c, \u043b\u0430\u043c\u043f\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438, \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b \u0438 \u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435. \u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 ModelPlug \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c Arduino \u043a\u0430\u043a \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<p>  <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" title=\"Set of icons\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/693\/946\/650\/6939466503b9832ba2ca1ca3048e63f4.png\" alt=\"Set of icons\" width=\"526\" height=\"239\"\/><br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a><br \/>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 <a href=\"http:\/\/www.wolfram.com\/system-modeler\/libraries\/model-plug\/\">\u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438<\/a> \u0438\u0437 <i>SystemModeler<\/i> Library Store \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0435\u0451 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c; \u0432\u0441\u0451, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u2014 \u0434\u0432\u0430\u0436\u0434\u044b \u043a\u043b\u0438\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c \u043f\u043e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0443 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c \u043b\u0438\u0446\u0435\u043d\u0437\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0421 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u044b\u0435 Firmata-\u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u043a <i>SystemModeler<\/i>. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u044b\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b Arduino.<\/p>\n<p>  \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435 \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b Arduino Uno. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u044f \u0441\u043c\u043e\u0433 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c \u2014 \u043c\u0438\u0433\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435.<\/p>\n<p>  <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" title=\"Arduino board\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/7bd\/a04\/9cb\/7bda049cb9313114de371c3b567001c6.png\" alt=\"Arduino board\" width=\"322\" height=\"212\"\/><br \/>  <i>\u0412\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 Arduino Uno \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u043c<\/i><\/p>\n<p>  \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u044d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c, \u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 13-\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0443. \u0427\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u043c\u0438\u0433\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430.<\/p>\n<p>  <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" title=\"Blinking an LED\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/04c\/a19\/784\/04ca19784f926907c6c122664a1669a1.png\" alt=\"Blinking an LED\" width=\"360\" height=\"248\"\/><br \/>  <i>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0432 <i>SystemModeler<\/i>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b ModelPlug \u2014 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442 \u0438 Arduino<\/i><\/p>\n<p>  \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0438 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441 \u0434\u0435\u0432\u044f\u0442\u044b\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u043c Arduino:<\/p>\n<p>  <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" title=\"Placing LED on breadboard\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/d73\/8ee\/346\/d738ee3468be3655552aaafee1166659.png\" alt=\"Placing LED on breadboard\" width=\"303\" height=\"407\"\/><br \/>  <i>\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430 \u043a \u0434\u0435\u0432\u044f\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0443 Arduino Uno<\/i><\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u0438\u0434\u0443 \u043a \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u043c\u0443 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0443 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b, \u0442\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0438\u0437 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n<p>  <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" title=\"Dimming LED\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/39e\/418\/56b\/39e41856b33dc985ff1eaba510d5966a.png\" alt=\"Dimming LED\" width=\"360\" height=\"274\"\/><br \/>  <em>\u0421\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u0438\u0434\u0430 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430<\/em><\/p>\n<p>  \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u0442\u043e \u0441\u0432\u0435\u0442\u0438\u0442 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u043d\u0443\u044e \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0442\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0438\u0442 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435, \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u044f \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u0438\u0434\u0435. \u0418 \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u00ab\u043a\u043e\u0434\u0438\u043d\u0433\u0430 \u043f\u043e\u0434 Arduino\u00bb.<\/p>\n<p>  \u041d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430: \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u043c\u044b \u043f\u043e\u0434\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u043c \u0441\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u043a \u0441\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0443, \u0432\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043e\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0451\u043d \u043a \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 (\u043a\u0430\u043a \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0432 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u0445), \u0432 \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0435\u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043e\u0442 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0451\u043d \u043a \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0432 \u0447\u0435\u0442\u0432\u0451\u0440\u0442\u043e\u043c \u2014 \u0432\u0441\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u2014 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435.<\/p>\n<p>  <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" title=\"Simulated vs. real\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/1b5\/eb7\/169\/1b5eb716913a0c4527bf788e33de8237.png\" alt=\"Simulated vs. real\" width=\"489\" height=\"239\"\/><\/p>\n<p>  \u041d\u0438\u0436\u0435 \u0432 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435 \u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u0451\u043b \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430.<\/p>\n<p>  <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/195\/d73\/945\/195d739450a9f2234550e6eaeac8b4e0.png\" alt=\"Grid\" title=\"Grid\" width=\"526\" height=\"181\"\/><br \/>  <em>\u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430 \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 ModelPlug<\/em><\/p>\n<p>  \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u2014 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 <i>SystemModeler<\/i>, \u0438 \u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0451, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e. \u0412\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u044f \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b \u0435\u0433\u043e \u0432 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b, \u0442\u043e \u0438\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\/\u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 <i>SystemModeler<\/i>. \u041d\u0430 \u043c\u043e\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434, \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u2014 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f, \u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0432 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0432\u043e\u043f\u043b\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438. \u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432, \u0433\u0434\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f, \u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0442 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432.<\/p>\n<p>  <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" title=\"Input devices and simulated model\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/844\/ae1\/d3e\/844ae1d3e612e0991cc3a17bc79cbb79.png\" alt=\"Input devices and simulated model\" width=\"458\" height=\"244\"\/><\/p>\n<p>  \u0422\u0443\u0442 \u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043b \u0441\u0432\u043e\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 Uno \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 14-\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430. \u042f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0451\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" title=\"Light-dependent resistor\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/863\/679\/750\/86367975021df9e41697239bda793139.png\" alt=\"Light-dependent resistor\" width=\"291\" height=\"417\"\/><br \/>  <em>\u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 Uno \u0441 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0451\u043d\u043d\u044b\u043c \u043a \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0443<\/em><\/p>\n<p>  \u0412 \u043c\u043e\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432 <i>SystemModeler<\/i> \u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0441 14-\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430 \u043a \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0443.<\/p>\n<p>  <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/5b0\/7ea\/e4b\/5b07eae4b05d11f281552c6af88740df.png\" alt=\"Connect analog signal to another component\" width=\"360\" height=\"120\"\/><\/p>\n<p>  \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0441 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c 0.02 \u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0441\u0438\u0442 5 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434, \u0442\u043e \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>  <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" title=\"terminateSimulation\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/8db\/d78\/e0c\/8dbd78e0c0c460402fa5c9afd29be816.png\" alt=\"terminateSimulation\" width=\"360\" height=\"218\"\/><br \/>  <em>\u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u043c, \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u2014 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u2014 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f?<\/em><\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u044f \u043d\u0435\u043d\u0430\u0434\u043e\u043b\u0433\u043e \u0437\u0430\u043a\u0440\u043e\u044e \u0440\u0443\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440, \u0442\u043e \u043e\u043d \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c 0.02 \u0438 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>  \u0412\u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430: \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043e\u0442 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438, \u044f \u043c\u043e\u0433\u0443 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442 \u0438\u0437 <i>SystemModeler<\/i>. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 \u043c\u043e\u0433 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 \u043e\u0442 -90\u00b0 \u0434\u043e 90\u00b0. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u044e \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0439, \u0442\u043e \u043e\u043d \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443, \u0430 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442 \u2014 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e.<\/p>\n<p>  <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" title=\"Inputs and outputs are hardware\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/dea\/0b4\/93b\/dea0b493bad6d911065cf6c6a438088b.png\" alt=\"Inputs and outputs are hardware\" width=\"360\" height=\"392\"\/><br \/>  <em>\u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432<\/em><\/p>\n<p>  <iframe loading=\"lazy\" width=\"560\" height=\"349\" src=\"\/\/www.youtube.com\/embed\/xZyzPjgeqMQ?wmode=opaque\" frameborder=\"0\" allowfullscreen><\/iframe><\/p>\n<p>  \u0412 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 ModelPlug \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438-\u0442\u043e \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438 \u2014 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u044b \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b, \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430. \u042d\u0442\u043e \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>  \u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0435\u0449\u0451 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440. \u0412\u043e\u0437\u044c\u043c\u0451\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0438 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u043c \u0435\u0451 \u0441 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u043c \u0432\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c. \u0411\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u044f\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043a\u0430\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0436\u043a\u0435. \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f, \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u043e\u0432, \u0442\u0440\u0451\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043c\u0430\u044f\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 \u0438 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0436\u043a\u0438, \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438. \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043c \u043a \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043e\u0442 \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0451\u043d \u0441 Arduino. \u0412 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0438\u0436\u0435, \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043f\u043e\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0432\u0430. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u0430 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0433\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b.<\/p>\n<p>  <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" title=\"Inverted pendulum system with filters\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/cac\/0fd\/5bc\/cac0fd5bcda2b2bad6e4821751ea98c5.png\" alt=\"Inverted pendulum system with filters\" width=\"526\" height=\"270\"\/><\/p>\n<p>  \u041d\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0445\u0443\u0448\u043a\u0435 \u043c\u0430\u044f\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c \u0441\u0438\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0432 \u0441\u0438\u043b\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0430 \u043a \u0432\u0435\u0440\u0445\u0443\u0448\u043a\u0435 \u043c\u0430\u044f\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430.<\/p>\n<p>  <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" title=\"Mechanical system with force attached\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/f66\/174\/fbe\/f66174fbe8f5d010f6427f881a1d1af7.png\" alt=\"Mechanical system with force attached\" width=\"526\" height=\"283\"\/><br \/>  <i>\u041c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u043b\u043e\u0439<\/i><\/p>\n<p>  \u0418, \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u043f\u043e\u0434\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u043c \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440 \u043a \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0443.<\/p>\n<p>  <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" title=\"Accelerometer connected to inverted pendulum\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/c48\/df0\/e6a\/c48df0e6a293fe7bd2557e3a681d04b5.png\" alt=\"Accelerometer connected to inverted pendulum\" width=\"360\" height=\"107\"\/><br \/>  <i>\u0410\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0451\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043c\u0430\u044f\u0442\u043d\u0438\u043a\u0443<\/i><\/p>\n<p>  \u0412\u043e\u0442, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c \u0442\u0443\u0434\u0430-\u0441\u044e\u0434\u0430 \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440, \u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445\u0438, \u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u044f\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438 \u0442\u0430\u043a \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0442\u0443\u0434\u0430-\u0441\u044e\u0434\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u044f\u0442\u043d\u0438\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e?<\/p>\n<p>  <iframe loading=\"lazy\" width=\"560\" height=\"349\" src=\"\/\/www.youtube.com\/embed\/phJ8v6JpbTE?wmode=opaque\" frameborder=\"0\" allowfullscreen><\/iframe><\/p>\n<p>  \u0411\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 ModelPlug \u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u0430 \u0438 \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0435\u0451 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432 <a href=\"http:\/\/www.wolfram.com\/system-modeler\/libraries\/\"><i>SystemModeler<\/i> Library Store<\/a>. \u041e\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 Mac, Windows \u0438 Linux.<\/p>\n<p>  \u0412\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c <a href=\"http:\/\/www.wolfram.com\/system-modeler\/trial\/\">\u043f\u0440\u043e\u0431\u043d\u0443\u044e \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e<\/a> <i>SystemModeler<\/i>. \u0415\u0441\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b \u0441 \u043b\u0438\u0446\u0435\u043d\u0437\u0438\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f <a href=\"http:\/\/www.wolfram.com\/system-modeler\/how-to-buy\/education\/students.html\">\u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432<\/a> \u0438\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f <a href=\"http:\/\/www.wolfram.com\/system-modeler\/how-to-buy\/industry-individuals.html\">\u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/a>. \u0412\u0441\u0451 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435, \u0443\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0431\u044e\u0434\u0436\u0435\u0442 \u0432 50 \u0434\u043e\u043b\u043b\u0430\u0440\u043e\u0432.   \t<\/p>\n<div class=\"clear\"><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/258599\/\"> http:\/\/habrahabr.ru\/post\/258599\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>       <i>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430 Leonardo Laguna Ruiz \u0438 Johan Rhodin &quot;<a href=\"http:\/\/blog.wolfram.com\/2014\/11\/07\/using-arduinos-as-systemmodeler-components\/\">Using Arduinos as SystemModeler Components<\/a>&quot;.<br \/>  \u0421\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0444\u0430\u0439\u043b \u0441 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438, \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c <a href=\"http:\/\/blog.wolfram.com\/data\/uploads\/2014\/11\/ArduinoBlog.zip\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>.<br \/>  \u0412\u044b\u0440\u0430\u0436\u0430\u044e \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u0443\u044e \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c <a href=\"http:\/\/vk.com\/ld742\">\u041a\u0438\u0440\u0438\u043b\u043b\u0443 \u0413\u0443\u0437\u0435\u043d\u043a\u043e<\/a> \u0437\u0430 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0435.<\/i><\/p>\n<hr\/>\n<p>\u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 <a href=\"http:\/\/www.wolfram.com\/system-modeler\/libraries\/model-plug\/\">ModelPlug library<\/a> \u0434\u043b\u044f <a href=\"http:\/\/www.wolfram.com\/system-modeler\/\">Wolfram SystemModeler<\/a> \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c Arduino \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 <i>SystemModeler<\/i>. Arduino \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0441\u043e\u043f\u0440\u044f\u0433\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0441\u043c\u0435\u043b\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 SystemModeler \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c, \u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c, \u043b\u0430\u043c\u043f\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438, \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b \u0438 \u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435. \u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 ModelPlug \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c Arduino \u043a\u0430\u043a \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<p>  <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" title=\"Set of icons\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/693\/946\/650\/6939466503b9832ba2ca1ca3048e63f4.png\" alt=\"Set of icons\" width=\"526\" height=\"239\"\/>  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-257802","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/257802","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=257802"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/257802\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=257802"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=257802"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=257802"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}