{"id":258481,"date":"2015-06-02T13:05:02","date_gmt":"2015-06-02T09:05:02","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=258481"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=258481","title":{"rendered":"\u0427\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c"},"content":{"rendered":"<p>     \t\u0412\u044b \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0435 \u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u0445 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u0434\u0443\u043c\u0430\u0435\u0442\u0435: \u00ab\u0411\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0437\u0434\u043e\u0440\u043e\u0432\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c\u0443!\u00bb \u0422\u0435\u043c\u0438, \u043a\u0435\u043c \u044d\u0442\u0430 \u0438\u0434\u0435\u044f \u043e\u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0443\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043c\u044b\u0441\u043b\u0435\u0439 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f\u0442 \u043a\u0442\u043e \u0438 \u043a\u0430\u043a \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430. \u0427\u0438\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438, \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f\u0442 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e. \u041d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430\u0445 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e. \u0412 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0440\u043e\u043b\u0438\u043a\u0430\u0445 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0443\u0436\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u044b, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u0436\u0430\u0442\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0438\u0445 \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0418 \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0431\u044b \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0432\u0441\u0451 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e: \u043e\u0442\u043f\u0438\u043b\u0438\u043b, \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u043b, \u043f\u0440\u0438\u043f\u0430\u044f\u043b, \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u043b, \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0432\u043e\u043d \u043d\u0430 \u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u0432\u043e\u0442 \u044d\u0442\u0438\u043c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c. \u0415\u0449\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0443\u0432\u043b\u0435\u0447\u0451\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0438, \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434\u0430, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043a \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044e \u0438, \u0437\u0430\u0447\u0430\u0441\u0442\u0443\u044e \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u0443\u044f, \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430. \u042d\u0442\u043e \u0432\u043e\u043b\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0438 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0445\u043e\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c\u0443! \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0443\u0447\u0430 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0437\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0440\u043e\u043a \u0432\u043f\u043b\u043e\u0442\u044c \u0434\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0430\/\u043f\u043e\u043a\u0443\u043f\u043a\u0438 \u043a\u0430\u043a\u0443\u0439-\u0442\u043e \u0448\u0442\u0443\u043a\u0435\u043d\u0446\u0438\u0438, \u043d\u0430\u0434\u043e \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0410 \u0435\u0449\u0435 \u2014 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u044b \u043d\u0435 \u043f\u0430\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u2014 \u0438 \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e \u043a\u0430\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0451 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f? \u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0440\u0435\u0434\u043a\u043e \u0437\u0430\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a \u0442\u0430\u043a \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0434\u043e \u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e-\u0442\u043e \u043e\u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u00ab\u043f\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439\u00bb.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/fc4\/b03\/73a\/fc4b0373af834c11a42adef8d76e1e70.JPG\" \/><\/div>\n<p>  \u041f\u043e\u0442\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0435\u043d, \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0432\u0441\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0443\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u043e\u0441\u043e\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c, \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0440\u0430\u0441\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c. \u0412\u043e\u0442 \u0441 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430-\u0442\u043e \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f <b>\u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430<\/b> \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e, \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  <a name=\"habracut\"><\/a><\/p>\n<p>  \u0414\u0430, \u044f \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u043c \u0447\u0438\u0442\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438. \u0418 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0447\u0438\u0442\u0430\u044e! \u041e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0440\u0430\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043f\u0440\u043e \u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u044b: \u0441 \u0437\u0435\u043c\u043b\u0438, \u0434\u0430 \u0432 \u043d\u0435\u0431\u043e! \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0447\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u043c, \u043e\u043d\u0438 \u0432\u043e \u043c\u043d\u0435 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u044b\u0441\u043b\u0438. \u0422\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435, \u043d\u0430\u0434\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438, \u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u0441 \u0421\u0438 \u0432 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0438\u0442\u0443\u0442\u0435, \u0432\u0441\u0451 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0438\u0441\u0442\u043e \u0437\u0430\u0431\u044b\u043b\u043e\u0441\u044c. \u042f \u0437\u043d\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 Arduino, \u043d\u043e \u044f \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043b \u0435\u0451 \u00ab\u0436\u0438\u0432\u044c\u0451\u043c\u00bb. \u0418 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435. \u0423 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u044f \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0441\u044c \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430\u043c\u0438 \u0426\u041e\u0421 \u043d\u0430 FPGA. \u0422\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043d\u043e\u2026 \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u044f \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0441\u044c \u0432\u0441\u0435\u043c \u044d\u0442\u0438\u043c \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0438 \u043c\u043d\u0435 \u0442\u0430\u043c \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430, \u043a\u0430\u043a \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u0441\u044f, \u00ab\u0432\u044b\u0448\u0435 \u043a\u0440\u044b\u0448\u0438\u00bb \ud83d\ude42 \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u043b \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0439 \u0441\u0442\u0438\u043c\u0443\u043b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u044d\u0442\u0438\u043c \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0421\u0442\u0438\u043c\u0443\u043b \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043a\u043e\u043c\u0443-\u0442\u043e \u0435\u0449\u0451: \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0443 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0442\u0434\u0430\u0435\u0448\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c.<\/p>\n<p>  \u041c\u043e\u0439 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0439 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u044b\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u0437 \u0443\u0447\u0440\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043c\u043e\u043b\u043e\u0434\u043e\u0439 (\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0436\u0435\u0438\u0441\u043f\u0435\u0447\u0451\u043d\u043d\u043e\u0439) \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 <a href=\"http:\/\/endurancerobots.com\">Endurance<\/a>, \u0437\u043d\u0430\u044f \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440 \u043c\u043e\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b\u0441\u044f \u043a\u043e \u043c\u043d\u0435 \u043f\u043e \u0440\u044f\u0434\u0443 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432. \u041e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0435\u0431\u044f\u0442\u0430 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0432 \u0421\u0428\u0410 \u0438 \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f \u0441\u0443\u043f\u0435\u0440\u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e (\u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d + \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0441 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u0430\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u0435 \u2014 \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0431\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u043b\u0435 \u0438 \u043d\u0435\u043a\u0443\u0434\u0430) \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0442\u0435\u043b\u0435\u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f. \u041d\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0437\u0430\u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0442\u0438\u043d\u0433\u043e\u043c \u0438 \u0431\u0438\u0437\u043d\u0435\u0441\u043e\u043c \u0432 \u0441\u0442\u0438\u043b\u0435 \u00ab\u043a\u0443\u043f\u0438\u043b \u0442\u0430\u043c \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u043b \u0442\u0443\u0442\u00bb, \u0430 \u0437\u0430\u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0442\u0435\u043c\u0443 \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c (\u043f\u0443\u0441\u0442\u044c \u0434\u0430\u0436\u0435 \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0443 \u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u0443), \u043d\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0442\u0443\u0442, \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0432 \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0438, \u0441 \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430, \u043d\u043e \u0438 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0430\u043c\u0438\u043c \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u044f \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u0432\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043a\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u0443\u0433\u0438 (\u044d\u0442\u043e \u044f \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043d\u0430\u043c\u0435\u043a\u0430\u044e).<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0443 \u044f \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438, \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b \u0433\u0434\u0435 \u0438 \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043a\u0443\u043f\u0430\u044e\u0442 \u0438 \u043a\u0430\u043a \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e\u0442. \u041d\u043e \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u044b. \u0412\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0431\u044b, \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c-\u0442\u043e, \u0432\u0441\u0451 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u043d\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0451. \u041d\u0435\u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430, \u043a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c. \u0422\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435, \u044f \u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0444\u0442\u043e\u0432\u0438\u043a \u0438 \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u00ab\u0440\u0430\u0441\u043a\u0430\u043f\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u00bb \u044d\u0442\u0443, \u0441\u043e\u0444\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e, \u0442\u0435\u043c\u0443 \u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f, \u0445\u043e\u0442\u044f \u044d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e; \u0442\u0430\u043a-\u0442\u043e \u044f \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u044f\u043b \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0432\u044b\u043c \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u043c AutoIt. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432 \u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u043b \u0434\u0432\u0430 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u043c\u0438: \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442-\u043c\u0430\u0433\u0430\u0437\u0438\u043d <a href=\"http:\/\/carduino.ru\/\">carduino<\/a> \u0438 \u0444\u043e\u0440\u0443\u043c <a href=\"http:\/\/www.cyber-place.ru\/\">cyber-place<\/a>. \u0412 \u043c\u0430\u0433\u0430\u0437\u0438\u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043a\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u2014 \u0432\u0441\u0451 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435. \u0426\u0435\u043d\u044b, \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 ebay \u0438\u043b\u0438 ali, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0434\u0438\u043a\u0438\u0435, \u043d\u043e \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0435 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u2014 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043a\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 \u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0439 \u043e\u0431\u0432\u0435\u0441 \u043a \u043d\u0435\u0439, \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0432\u0441\u044e \u043c\u0435\u043b\u043e\u0447\u0435\u0432\u043a\u0443. \u0418 \u044d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0437\u0430\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\/\u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c. \u041d\u0430 \u0444\u043e\u0440\u0443\u043c\u0435 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 \u00ab\u0421\u0434\u0435\u043b\u0430\u0439 \u0441\u0430\u043c\u00bb\\\u00ab\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430\u00bb \u0438 \u00ab\u0421\u0434\u0435\u043b\u0430\u0439 \u0441\u0430\u043c\u00bb\\\u00abCyberWrt\u00bb \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0447\u0435\u0440\u043f\u043d\u0443\u0442\u044c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0430, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0441 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 Wi-Fi. \u0414\u0435\u0441\u044f\u0442\u0438\u043b\u0435\u0442\u043d\u0438\u0439 \u043e\u043f\u044b\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u043e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043b \u043e \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c, \u0438 \u044f \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435\u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0441\u043a\u0440\u0443\u0447\u0438\u0432\u0430\u044f \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u044f, \u0432\u0437\u044f\u043b \u0432 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u043a\u0430\u0440\u0430\u043d\u0434\u0430\u0448 \u0438 \u0431\u0443\u043c\u0430\u0433\u0443\u2026<\/p>\n<p>  \u0427\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u00ab\u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c\u00bb? \u0412\u043e\u0442 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u00ab\u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u00bb \u2014 \u0431\u0435\u0440\u0451\u0448\u044c \u0438\u2026 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0448\u044c! \u0410 \u00ab\u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c\u00bb \u044d\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a? <br \/>  \u041d\u0438\u0436\u0435 \u044f \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441, \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438, \u0430 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430. \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u043a\u0430\u043a \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u043d\u0442\u0443\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e. \u041f\u043e \u043c\u0435\u0440\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0443\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e \u2014 \u0442\u043e, \u0442\u043e \u2014 \u044d\u0442\u043e. \u041f\u043e\u043d\u0430\u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u043b \u0442\u0430\u043a \u2014 \u0438 \u0432\u0434\u0440\u0443\u0433 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0443, \u0432\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c, \u043d\u0430\u0434\u043e \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u043e\u0441\u044c\u043c\u0430\u044f \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c \u0432\u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0432\u043b\u0438\u0442\u0430\u044f, \u043d\u0430\u0434\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043a\u0438 \u043e\u0442 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0435\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044c \u0432\u043b\u0435\u0432\u043e \u043f\u043e\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435 \u043a \u043f\u044f\u0442\u043e\u0439 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438, \u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0442\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c, \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u0442\u044c \u043a \u0447\u0435\u0442\u0432\u0451\u0440\u0442\u043e\u0439, \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0445 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0433\u043d\u0443\u0432, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0442\u0430\u043c \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u0430\u044f \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c. \u0421\u043f\u043b\u043e\u0448\u043d\u043e\u0435 \u0442\u0432\u043e\u0440\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e. \u0410 \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u043f\u043e \u0432\u0437\u0440\u043e\u0441\u043b\u043e\u043c\u0443: \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e \ud83d\ude42<\/p>\n<p>  \u0418\u0442\u0430\u043a, \u043e \u0447\u0435\u043c \u043f\u043e\u0439\u0434\u0451\u0442 \u0440\u0435\u0447\u044c \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435. \u042f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043d\u0435 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e \u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a \u044f \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u043d\u0435\u043c\u0430\u043b\u043e \u0438 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0430 \u0432 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439, \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435, \u043d\u0435\u0442. \u042f \u0443\u0436 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u044b\u0439, \u043a\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0443\u043f\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435, \u043f\u043e\u043d\u0430\u0432\u0435\u0441\u0438\u0432 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0438\u0433\u0440\u0443\u0448\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0434\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0438 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c. \u042f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0442\u0430\u043a \u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c, \u0438\u0437\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u044e \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044e \u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u042f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f \u0434\u043e\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043e \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0442\u043e\u0442 \u0444\u0430\u043a\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0430 \u0438\u0437\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a\u0443, \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0438 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0443 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u044f\u0441\u043d\u044b \u0438 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b \u044d\u0442\u0430\u043f\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0430 \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e \u043c\u0435\u0440\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u0441\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u043e\u0439. \u0423 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433-\u043f\u0430\u044f\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a, \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0438 \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0439 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u043a\u0443\u0441\u0430\u0447\u0435\u043a, \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u043a \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e. \u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0441\u0435\u0431\u044f? \u041e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e! \u041f\u043e\u0435\u0445\u0430\u043b\u0438\u2026<\/p>\n<hr\/>\n<p>  <b>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u044d\u0442\u0430\u043f \u2014 \u043e\u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435<\/b><\/p>\n<p>  \u0427\u0442\u043e \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c? \u0418 \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e?<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0431\u044b\u043b \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0435\u0448\u0451\u043d \u0437\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044f \u2014 \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0443 \u0441 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0431\u044b \u043c\u043e\u0433\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 Wi-Fi \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442 \u043a \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0443, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0435 \u044f \u0431\u044b \u0432\u0438\u0434\u0435\u043b \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443 \u0441 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0438 \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b \u0431\u044b \u0435\u0439, \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u0435\u0451 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0412\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0431\u044b \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u043d\u043e \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u0441\u043a\u0443\u0447\u043d\u043e \u0438 \u0447\u0435\u0433\u043e-\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442. \u0423\u0434\u0430\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0447\u0442\u043e \u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e? \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442? \u0427\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442? \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f-\u0442\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u0430\u044f \u0448\u0442\u0443\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e. \u041a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438? \u0410 \u043f\u0443\u0441\u0442\u044c \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0435\u0437\u0434\u0438\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u0430! \u041a\u0430\u043a \u0442\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043d\u0435\u0442 \u2014 \u043d\u0443 \u043f\u0443\u0441\u0442\u044c \u0435\u0437\u0434\u0438\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0437\u0430\u0445\u043e\u0447\u0435\u0442. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0435\u0437\u0434\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0432\u0437\u0434\u0443\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u0430\u043c\u0438. \u042d\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u043d\u0435\u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e, \u043d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0443\u043c\u0435\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0437\u0436\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044f \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c? \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b. \u042d-\u044d\u044d\u044d\u2026 \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u043d\u0435\u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043a \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u041d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e. \u0427\u0442\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0449\u0451 \u0435\u0441\u0442\u044c? \u041f\u0440\u043e\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f! \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043a\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0438 \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043d\u0435\u0433\u043e. \u0411\u0440\u0435\u0434 \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435, \u043d\u043e \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0435\u0441\u0442\u044c\u2026<\/p>\n<p>  \u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 \u0440\u0430\u0437\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0440\u043e\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u043c\u044b\u0441\u0435\u043b, \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u0437\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0442\u0435\u0437\u0438\u0441\u043d\u043e \u0438 \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e, \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u044f \u0441\u0443\u0442\u044c. \u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435:<br \/>   \u2014 \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430\u043c \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u0438\u0440\u0443\u044f \u0435\u043c\u0443 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0441\u0435\u0431\u044f;<br \/>   \u2014 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u00ab\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u00bb: \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438;<br \/>   \u2014 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0441\u0435\u0431\u044f;<br \/>   \u2014 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e-\u0442\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043d\u0435 \u0434\u0430\u0451\u0442 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0441 \u043d\u0438\u043c \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0438\u0433\u043d\u043e\u0440\u0438\u0440\u0443\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0438\u043b\u0438 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435.<\/p>\n<p>  \u041a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441 \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e. \u0411\u0435\u0440\u0451\u043c \u043f\u0430\u044f\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0435. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432 \u0442\u0440\u044f\u043f\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0443\u043a\u0443\u0442\u0430\u0442\u044c \u2014 \u0435\u043c\u0443 \u043f\u043e\u043c\u044f\u0433\u0447\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442, \u043f\u043e\u0443\u044e\u0442\u043d\u0435\u0435. \u041f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0439 \u043f\u0440\u044b\u0432\u044b\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043a \u043e\u0431\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435.<\/p>\n<p>  <b>\u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u044d\u0442\u0430\u043f \u2014 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/b><\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c \u0438 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c, \u0432\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441: \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c?<\/p>\n<p>  \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u043c\u043e\u043b\u043e\u0442\u043e\u043a \u0432 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u0438, \u043e\u0431\u0432\u0435\u0434\u044f \u0441\u0443\u0440\u043e\u0432\u044b\u043c \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434\u043e\u043c \u0441\u0432\u043e\u0435 \u0436\u0438\u043b\u0438\u0449\u0435, \u0431\u0435\u0437\u0430\u043f\u0435\u043b\u044f\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c \u0442\u043e\u043d\u043e\u043c \u0437\u0430\u044f\u0432\u0438\u0442\u044c \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c: \u043a\u0440\u044b\u0448\u043a\u0430 \u043e\u0442 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0430, \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0438\u043a\u0438 \u043e\u0442 \u043a\u0440\u0435\u0441\u0435\u043b, \u0440\u0435\u0437\u0438\u043d\u043a\u0430 \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0443\u0441\u043e\u0432, \u043f\u0430\u0440\u0430 \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0430\u043b\u043e\u0447\u0435\u043a, 20 \u0441\u0430\u043d\u0442\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0442\u043a\u0430\u043d\u0438 \u043e\u0442 \u0448\u0442\u043e\u0440\u044b, \u0437\u0430\u0449\u0451\u043b\u043a\u0438 \u0438\u0437 \u0431\u043e\u0441\u043e\u043d\u043e\u0436\u0435\u043a, \u043d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u043a \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u2014 \u0432\u0441\u0451 \u0441\u0434\u0430\u0442\u044c \u043c\u043d\u0435 \u0432\u043e \u0438\u043c\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0430! \u0414\u0430\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0435\u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0434\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u0442\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0443\u0433\u0440\u043e\u0437\u044b \u0438 \u043e\u0434\u0443\u0445\u043e\u0442\u0432\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434: \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043b\u0438 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043b\u044e\u0434\u044c\u043c\u0438 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u00ab\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u00bb. \u041d\u0430\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e \u00ab\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c\u0438 \u0440\u0443\u043a\u0430\u043c\u0438\u00bb \u0432 \u0442\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0430\u0448\u0430 \u0440\u0435\u043b\u0438\u0433\u0438\u044f, \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c, \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c, \u0441\u043b\u0443\u0448\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0432\u043d\u0438\u043a\u0430\u0442\u044c. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u044d\u0442\u0430\u043f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0434\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0434\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e. \u0422\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435, \u043c\u0438\u043c\u043e\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0435\u0449\u0451 \u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c!<\/p>\n<p>  \u0418\u0442\u0430\u043a, \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u043c \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0435\u043d \u044f\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0435\u0437\u0438\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435. \u041d\u0430\u0448\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434:<br \/>   \u2014 \u0442\u0440\u0451\u0445\u043a\u043e\u043b\u0451\u0441\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0441 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438: \u0434\u0432\u0430 \u0432\u0435\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430, \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0435 \u2014 \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0434\u043f\u043e\u0440\u043a\u0430;<br \/>   \u2014 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0410\u0410 (1,2-1,3\u0412 \u0445 4 = \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e 5 \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442 \u2014 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442);<br \/>   \u2014 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 Arduino Nano (\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u2014 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0437\u0430\u043f\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442 5\u0412);<br \/>   \u2014 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0443\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a (\u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 5\u0412);<br \/>   \u2014 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0442\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440 (\u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 5\u0412) \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430, \u043f\u043e\u0434\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u044f\u0441\u044c \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u0432\u0435\u0431\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0443 \u0438 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 \u0441 \u0432\u0435\u0431\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u0443;<br \/>   \u2014 \u043d\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0434\u0432\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f: \u0412\u041a\u041b\/\u041e\u0422\u041a\u041b \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0412\u041a\u041b\/\u041e\u0422\u041a\u041b \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u2014 \u0441 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432, \u0440\u0430\u0437 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u2014 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442;<br \/>   \u2014 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0441\u043d\u0430\u0431\u0436\u0451\u043d \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0433\u043e\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f;<br \/>   \u2014 \u043d\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0434\u0432\u0430 \u044f\u0440\u043a\u0438\u0445 \u0431\u0435\u043b\u044b\u0445 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430 \u2014 \u0444\u0430\u0440\u044b \u2014 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0431\u044b \u0438 \u043d\u0435\u0442: \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0442\u0435\u043c\u043d\u043e, \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u0430\u0448\u043d\u043e, \u0430 \u0441 \u044f\u0440\u043a\u0438\u043c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u043f\u043e\u0431\u043e\u0434\u0440\u0435\u0435, \u0442\u0443\u0442 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u2014 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u043d\u0435 \u043e\u0433\u043b\u044f\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u2014 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u043f\u0435\u0440\u0451\u0434;<br \/>   \u2014 \u043d\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0432\u0435\u0431-\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430 \u043a \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u0443.<\/p>\n<p>  \u042d\u0442\u043e\u0442, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043d\u0430\u043c\u0438 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u0431\u0430\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0442\u0435\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u044f \u0440\u044b\u043d\u043e\u043a \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0435\u0442 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0434\u043e \u0432\u0438\u043d\u0442\u0438\u043a\u0430 \u2014 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0431\u0449\u0438\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0442\u044b, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u043e\u043d\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u0435\u0431\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435. \u0412 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c, \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043a \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0441\u0451 \u043a\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043c\u0430\u0433\u0430\u0437\u0438\u043d\u0435 carduino, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u0441 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0432 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a, \u043a\u0430\u043a \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0444\u043e\u0440\u0443\u043c\u0435 cyber-place. \u041f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432 \u0442\u043e\u043d\u043a\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0438 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440. \u041d\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043a \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c (\u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0438 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e), \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c, \u043a\u0430\u043a \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c, \u0441\u043e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043e\u0439 \u0438 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u043c \u0432\u0438\u0434\u043e\u043c.<\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u041a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\u041f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0441 \u043a\u043e\u043b\u0451\u0441\u0430\u043c\u0438, \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u043a\u0440\u0435\u043f\u0435\u0436\u0451\u043c:<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/fdf\/4eb\/7a2\/fdf4eb7a2c5b41c3841f3252d66f431a.jpg\" \/><\/div>\n<p>  \u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438:<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/305\/f92\/e2b\/305f92e2bb6740c28e34162258318061.png\" \/><\/div>\n<p>  \u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 Carduino Nano v.7:<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/b7a\/4dd\/08c\/b7a4dd08c04a4d65bce7ed9376f20f91.jpg\" \/><\/div>\n<p>  \u0423\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a HC-SR04:<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/bd0\/106\/271\/bd01062715a34e8bb40489a234bd2cfa.jpg\" \/><\/div>\n<p>  \u0414\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438:<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/4d4\/bda\/1a4\/4d4bda1a483a4fee904345bd2bcf17df.jpg\" \/><\/div>\n<p>  \u041c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440 TP-Link MR3020:<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/bd5\/57b\/2e1\/bd557b2e13f64b46b2645ff538c68f9b.jpg\" \/><\/div>\n<p>  \u0425\u0430\u0431 (\u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u043c\u0438\u043d\u0438\u0430\u0442\u044e\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0445\u0430\u0431 \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438):<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/ec2\/af9\/8a9\/ec2af98a9eca419aa300de32e4e46b29.JPG\" \/><\/div>\n<p>  \u0412\u0435\u0431\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 (Logitech C270):<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/e7c\/000\/15b\/e7c00015b34f418c8ec872b3c638bb12.jpg\" \/><\/div>\n<p>  <\/div>\n<\/div>\n<p>  \u041f\u0430\u044f\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0435 \u0438 \u0437\u0430\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438 \u0432\u044b\u0448\u0435. \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0435\u043d \u2014 \u043f\u0430\u044f\u0442\u044c-\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0435\u043c\u0443!<\/p>\n<p>  <b>\u0422\u0440\u0435\u0442\u0438\u0439 \u044d\u0442\u0430\u043f \u2014 \u0442\u0432\u043e\u0440\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e: \u043e\u0431\u0449\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430<\/b><\/p>\n<p>  \u0421\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0440\u0430\u0447\u0435\u043d\u043e, \u0430 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430 \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e! \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0432 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0435 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432 \u0438 \u043c\u044b\u0441\u043b\u0435\u0439. \u041c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u043c\u044b\u0441\u043b\u0438? \u041a\u0430\u043a \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0443\u0436\u0435, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e, \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445. \u041a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f? \u041a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439? \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043b\u0430\u043c\u043f\u043e\u0447\u043a\u0430 \u2014 \u0449\u0435\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u0438 \u043e\u043d\u0430 \u0437\u0430\u0433\u043e\u0440\u0435\u043b\u0430\u0441\u044c. \u0422\u0443\u0442 \u0449\u0435\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b \u0442\u0443\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c, \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u2014 \u0430 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0447\u0442\u043e? \u0418 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0443\u0442, \u0443\u0432\u0430\u0436\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0435\u0442\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0442\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435: \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0441\u043a\u0430\u044f, \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u0430\u044f.<\/p>\n<p>  \u041a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043a\u0430\u043a \u0442\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u0435 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0432\u0441\u0451 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0435. \u0412\u0441\u044f \u043e\u0431\u043e\u0437\u0440\u0438\u043c\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0441\u043a\u0430\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0435\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043e\u0447\u0435\u043a \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0443\u0445\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0438\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0442\u0447 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0443\u0447\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0431\u043e\u043b\u0442\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430. \u041f\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u043c\u0443 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0443, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u0431\u043e\u0440\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0447\u0435\u0440\u0442\u0451\u0436 \u0438\u0437 \u0442\u0435\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c. \u0410 \u0432\u043e\u0442, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0442\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e \u0431\u044b \u043f\u0440\u0438\u043a\u0438\u043d\u0443\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442, \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0433\u0430\u0431\u0430\u0440\u0438\u0442\u044b \u0438 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443-\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0438 \u043a\u0430\u043a \u043a \u043d\u0435\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435. \u041d\u043e, \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e, \u0440\u043e\u043b\u044c \u0441\u0431\u043e\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0447\u0435\u0440\u0442\u0435\u0436\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u0438\u0434\u0435\u0432 \u0438 \u043f\u043e\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0432 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0439\u0442\u0438 \u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0438\u0434\u0443 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430:<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/5da\/202\/816\/5da2028161664536a26d1ae45f74f03b.jpg\" \/><\/div>\n<p>  \u0417\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0438\u0437\u0432\u0438\u043d\u044f\u044e\u0441\u044c \u0437\u0430 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043e\u043a. \u041a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043e\u043a \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e, \u0430 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0443\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0440\u0430\u0444\u0444\u0438\u043a \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u043f\u0440\u0438\u0448\u0435\u043b \u043a \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0440\u043e\u043c\u0438\u0441\u0441\u0443 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0438 \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u0435\u0441\u0438\u043b\u043e \u043c\u0430\u043b\u043e, \u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c\u043e \u0438 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c\u043e.<\/p>\n<p>  \u0427\u0442\u043e \u043c\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435?<br \/>  \u041d\u0430\u0448 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439: \u0431\u043b\u043e\u043a \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0438 \u0431\u043b\u043e\u043a \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0411\u043b\u043e\u043a \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u043c \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c, \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0438 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0438\u0445 \u043d\u0430 \u0431\u043b\u043e\u043a \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0411\u043b\u043e\u043a \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0445. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u043c\u044b \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u2014 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u043e\u0435 (\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u043e\u0439, \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438) \u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u043e\u0435 (\u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e). \u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043f\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e: \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0449\u0435\u0439\u0441\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u043e\u0439 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 Arduino, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u2014 \u0441\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c\u044e \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430.<\/p>\n<p>  \u0411\u043b\u043e\u043a \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438.<br \/>  1) \u042d\u043b\u0435\u0442\u043a\u0440\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430.\u0422\u0443\u0442, \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u043a\u0430\u043a, \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u0432\u0441\u0451 \u044f\u0441\u043d\u043e: \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0434\u0430\u0451\u0442 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0438 \u0437\u0432\u0443\u043a \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0445\u0430\u0431 \u043a \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u0443. \u041a \u043d\u0435\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0445\u0430\u0431 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 Arduino. \u041d\u0435\u0432\u0435\u043b\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u043c\u0443\u0434\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u0442\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c \u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u044c \u0432 USB \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c, \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a, \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043e\u0431\u0440\u043e\u0442, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043c\u0430\u043b\u0430 \u041f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430, \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0436 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e \u043d\u0430\u0441!!! \u041c\u044b \u0436\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u043b\u0435\u0437\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u0435\u0435 \u0434\u043e\u0436\u043c\u0435\u043c \u2014 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0432\u043b\u0435\u0437\u0430\u0442\u044c, \u044d\u0442\u043e \u0436 USB!<br \/>  2) \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435. \u0422\u0443\u0442 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043d\u0435\u0442, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0436\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0434 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0438 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430. \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u0441 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0436\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430 \u043d\u0430\u0441 \u2014 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u041a\u0430\u043a \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0447\u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0430\u043c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u2014 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0451\u043c\u0441\u044f \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c.<\/p>\n<p>  \u0411\u043b\u043e\u043a \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f.<br \/>  1) \u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430. \u0412\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0431\u044b, \u0442\u043e\u0436\u0435, \u0432\u0441\u0451 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e. \u0423 \u043d\u0430\u0441 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u043d\u0441\u043a\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u041d\u0430\u0434\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043a Arduino \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0438\u0433\u0434\u0435 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0442\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043b\u0438\u0448\u043d\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0443\u0442\u0430\u0432 \u0437\u0435\u043c\u043b\u044e \u0441 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c. \u0421 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0431\u044b, \u043d\u0435\u0442 \u043e\u0441\u043e\u0431\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c. \u041f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430, \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0438 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u0448\u044c \u043a\u0443\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0432 <a href=\"http:\/\/cyber-place.ru\/showthread.php?t=404\">\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043c\u0430\u0441\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432<\/a>, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435, \u043d\u0430\u0439\u0434\u044f \u043d\u0438\u0436\u0435\u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0451\u043d\u043d\u0443\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443, \u0432\u0441\u0451 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430. \u041a\u0430\u043a \u0442\u0430\u043c \u0438 \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043e \u2014 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0451\u043c\u0441\u044f, \u0442\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 <a href=\"https:\/\/lurkmore.co\/%D0%9E%D0%B1%D1%80%D0%B0%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%B0%D1%82%D1%8C_%D0%BD%D0%B0%D0%BF%D0%B8%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D0%B8%D0%BA%D0%BE%D0%BC\">\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430<\/a> \u043d\u0438\u043a\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043c\u0435\u043d\u044f\u043b: \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0447\u0435\u0433\u043e \u2014 \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u043c!<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/dd9\/cc3\/627\/dd9cc3627d9b458e99e88eb1707ef8ff.png\" \/><\/div>\n<p>  2) \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435. \u0410 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0443\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430. \u041a\u0430\u043a \u0438 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0442\u0430\u043c \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0412\u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430. \u0427\u0435\u0433\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c? \u0411\u0435\u0440\u0451\u043c \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c \u043a\u0430\u0440\u0430\u043d\u0434\u0430\u0448\u0438\u043a \u0441 \u0431\u0443\u043c\u0430\u0436\u043a\u043e\u0439 \u0438 \u0440\u0438\u0441\u0443\u0435\u043c. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 (\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b):<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/1bf\/df0\/594\/1bfdf05944dc47b396041a1f74f5be3d.jpg\" \/><\/div>\n<p>  \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0438\u043a\u0438. \u041d\u043e \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u044d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0447\u0438\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438. \u041d\u0435\u043a\u0430\u044f \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u043f\u043e\u0449\u0443\u043f\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043f\u043e\u0442\u0440\u043e\u0433\u0430\u0442\u044c, \u043d\u043e \u043e\u043d\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438.<br \/>  \u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043d\u044b\u043c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u043c. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u043d \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0432\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430. \u041f\u0440\u0438 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u043a \u043d\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0430. \u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u2014 \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u00ab\u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u00bb \u043d\u0435\u0442 \u043b\u0438 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0433\u0440\u0430\u0434\u044b, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0444\u0430\u0440\u044b \u0438\u043b\u0438 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u0435. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u043d\u0435\u0442 \u043b\u0438 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u043f\u0435\u0440\u0451\u0434 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0432\u0430\u044f \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u0434\u0435\u043b\u0435\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u043c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0438\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u043f\u0435\u0440\u0451\u0434. \u0412\u0441\u0435\u0433\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a, \u0441 \u0443\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0448\u044c \u2014 \u0434\u0430 \u0438 \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c \u043d\u0430\u043c \u044d\u0442\u0438\u043c \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f? \u041c\u044b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u043c\u0435\u0435\u043c \u2014 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0441\u043e\u043d\u0430\u0440\u0430! \u0412\u043e\u0442 \u0443 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0434\u043e\u043a\u043b\u0430\u0434 \u043e\u0431 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435 \u0441\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u2014 \u0435\u0445\u0430\u0442\u044c-\u0442\u043e \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e?<\/p>\n<p>  \u041f\u0430\u044f\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a \u0440\u0430\u0434\u043e\u0441\u0442\u043d\u043e \u0438 \u043d\u0435\u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f \u0438\u0437-\u043f\u043e\u0434 \u0442\u0440\u044f\u043f\u043e\u0447\u043a\u0438, \u0437\u0430\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0440\u043e\u0437\u0435\u0442\u043a\u0443: \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0430\u043c \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442 \u2014 110 \u0438\u043b\u0438 220?<\/p>\n<p>  <b>\u0427\u0435\u0442\u0432\u0451\u0440\u0442\u044b\u0439 \u044d\u0442\u0430\u043f \u2014 \u0442\u0432\u043e\u0440\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e: \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430<\/b><\/p>\n<p>  \u0427\u0442\u043e \u0438 \u043a\u0430\u043a \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e. \u041f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e \u0438\u0437 \u0447\u0435\u0433\u043e. \u041f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e, \u044d\u0442\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e. \u041f\u043e\u0440\u0430! \u041f\u043e\u0440\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c! \u0421\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b\u0438, \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b\u0438, \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u043b\u0438, \u043e\u0431\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b\u0438, \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b\u0438, \u0437\u0430\u0431\u0440\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438. \u042d\u0445\u2026 \u0432\u043e\u043d, \u043f\u0430\u044f\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a \u043d\u0435\u0432\u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u0435 \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442. \u041d\u0430 \u043d\u0430\u0441 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442. \u041d\u0435\u0434\u043e\u0443\u043c\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442 \u2014 \u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u0431\u0435\u0440\u0438 \u0434\u0430 \u043f\u0430\u044f\u0439, \u0447\u0435\u0433\u043e \u0432\u0441\u044f\u043a\u043e\u0439 \u0444\u0438\u0433\u043d\u0451\u0439 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f? \u0412\u0437\u0434\u044b\u0445\u0430\u0435\u043c \u0438 \u043d\u0430\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u0430\u044f\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a \u043b\u0438\u0441\u0442\u043a\u043e\u043c \u0431\u0443\u043c\u0430\u0433\u0438: \u043f\u043e\u0441\u043f\u0438 \u0440\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043a\u0430, \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e. \u041c\u0430\u043b\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0432\u0441\u0451 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0432\u0441\u0451 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u043e. \u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0451 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>  \u0411\u043b\u043e\u043a \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438.<br \/>  \u041f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u0441\u0451 \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435. \u0412\u0441\u0451 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e. \u041d\u0430 \u0444\u043e\u0440\u0443\u043c\u0435 cyber-place \u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u043c\u0441\u044f \u0441 <a href=\"http:\/\/cyber-place.ru\/showthread.php?t=720\">\u044d\u0442\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043c\u043e\u0439<\/a> \u0438 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c \u043a\u0430\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0442\u044c \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440 TP-Link MR3020 \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e. \u0421\u043a\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430. \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b\u0438\u043a\u0438 \u0441 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u0443\u0434\u0430 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 IP \u0432\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c. \u0415\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u2014 \u043d\u0435\u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0432\u044b\u0441\u044b\u043b\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440. \u041f\u043e\u0441\u0438\u0434\u0435\u0432 \u043d\u0430 \u0444\u043e\u0440\u0443\u043c\u0435, \u043f\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0432 \u0438 \u043f\u043e\u043e\u0431\u0449\u0430\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0451 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b\u043c (\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0441\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c, \u043a\u0442\u043e \u043c\u043d\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u043b \u0438 \u043f\u044b\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u043f\u043e\u043c\u043e\u0447\u044c). \u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b \u0438 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0447\u0430\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0437\u0430 \u0447\u0442\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442. \u041e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u0441\u0451 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u2014 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u00ab\u0432\u043f\u0435\u0440\u0451\u0434\u00bb, \u0432\u044b\u0441\u044b\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 ASCII \u043a\u043e\u0434\u0430, \u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u2014 \u00ab\u0441\u0442\u043e\u043f\u00bb (\u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0431\u0430\u0439\u0442\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043e \u043d\u0438\u0436\u0435).<\/p>\n<p>  \u0411\u043b\u043e\u043a \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f.<br \/>  \u041d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u044b\u0445 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430\u0445 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b\u0438 \u0447\u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043e \u043a \u0431\u043b\u043e\u043a\u0443 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0421\u0435\u0440\u0434\u0446\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u2014 Arduino nano. \u0427\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435? \u0417\u0430 \u0447\u0442\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0432\u043e\u043d \u0442\u0435 \u043b\u0430\u043c\u043f\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0438 \u0432\u043e\u0442 \u044d\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u044b? \u041a \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u043d\u043e\u0436\u043a\u0438 \u043e\u0442 \u0441\u043e\u043d\u0430\u0440\u0430? \u0414\u0430 \u0438 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435: \u0430 \u0441 \u0441\u043e\u043d\u0430\u0440\u043e\u043c-\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f?<\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c \u0443\u043f\u043e\u0440\u043d\u043e \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c. \u0411\u043b\u0430\u0433\u043e, \u0432 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0430. \u0421\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u0431\u044f \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0440\u0443\u0441\u0441\u043a\u043e\u044f\u0437\u044b\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u0430\u0445 \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0432\u043e\u0438 \u00ab\u0434\u0430\u0442\u0430\u0448\u0438\u0442\u044b\u00bb, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0432\u0441\u0451 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e, \u044f\u0441\u043d\u043e \u0438 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e. \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u043d\u0433\u043b\u043e\u044f\u0437\u044b\u0447\u043d\u044b\u0445 datasheet \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f, \u043d\u043e \u043f\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u044f\u0437\u044b\u043a \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0430\u043c \u043f\u043e \u0441\u0435\u0431\u0435 datasheet \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c\u043d\u044b\u0439 (\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446 \u044d\u0442\u0430\u043a \u043d\u0430 200), \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u0438\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u043d\u043e.<\/p>\n<p>  \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u043c \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u0431\u044f \u00ab\u0445\u0435\u043b\u043f\u00bb \u043f\u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443:  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">Carduino Nano v.7<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/a02\/33a\/c84\/a0233ac8474d490eaf55ecc4f2ddcd1c.jpg\" \/><\/div>\n<p>  <\/div>\n<\/div>\n<p>  \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0414\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439:   <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0414\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b L9110S<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/527\/e19\/ec6\/527e19ec666740f487b0e762bca3544b.jpg\" \/><\/div>\n<p>  <\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/daa\/aaa\/5fe\/daaaaa5feff74c33b804d9924c9d6877.jpg\" \/><\/div>\n<p>  <\/div>\n<\/div>\n<p>  \u0418 \u0443\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a:  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0421\u043e\u043d\u0430\u0440 HC-SR04<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/153\/643\/c72\/153643c726ee42188700730c83d79296.jpg\" \/><\/div>\n<p>  <\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/a8c\/6ff\/eab\/a8c6ffeab1af4fd8aeb64b0059e9d96e.jpg\" \/><\/div>\n<p>  <\/div>\n<\/div>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0438\u0441\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u0438 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u0447\u0442\u043e \u0438 \u043a\u0443\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043e (\u043a \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c \u043d\u043e\u0436\u043a\u0430\u043c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430):<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/a6d\/545\/bf6\/a6d545bf6b234a30a0566fcfa003e3dc.jpg\" \/><\/div>\n<p>  \u0420\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0445 \u043c\u044b\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0439 \u2014 \u0432\u0435\u0434\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u043a\u0430\u0440\u043a\u0430\u0441, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u0434. \u0422\u0443\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u043c\u0430\u0440\u043a\u0443. \u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u044f \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0441\u044c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u041f\u041b\u0418\u0421, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u044f \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0442\u0430\u043a, \u043a\u0430\u043a \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0431\u044b \u0434\u043b\u044f \u041f\u041b\u0418\u0421. \u041d\u0430\u0434\u043e \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0421\u0418-\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435-\u0442\u043e \u0438\u0437\u0431\u044b\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e. \u041d\u043e \u0437\u0430\u0442\u043e \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043d\u0435\u043a\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u043e\u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u2014 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u041f\u041b\u0418\u0421 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0442\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c <a href=\"http:\/\/marsohod.org\/\">\u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b<\/a>.<\/p>\n<p>  \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u044d\u0442\u0443 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u0441\u043b\u0435\u0432\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e. \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043f\u043e UART \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439, \u0442\u043e \u043e\u043d \u0432\u044b\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0431\u0430\u0439\u0442 CTRL \u043f\u043e\u0434 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043d\u044b\u043c \u0441\u0442\u0440\u043e\u0431\u043e\u043c SCTRL \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0431, \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0430 \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f-\u0442\u043e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430, \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0445\u043e\u0434 CTRL \u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443. \u0414\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c, \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u00ab\u0432\u043f\u0435\u0440\u0451\u0434\u00bb. \u041d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b Get_Dist \u0438 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434\u0443 Dist. \u0412 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435, \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0440\u0435\u0449\u0435\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u0432\u044b\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u044b Get_Dist, \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 Dist \u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f. \u0414\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c \u0441 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0432\u0441\u0451 \u0432 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435 \u2014 \u0434\u043e \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0435\u0449\u0435 \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438 \u043f\u0440\u043e\u043a\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0432\u0435\u0442\u0435\u0440\u043a\u043e\u043c. \u041d\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e \u0448\u0438\u043d\u0435 Mode \u0432\u044b\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b, \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f\u0449\u0438\u0439 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u043f\u0435\u0440\u0451\u0434 \u0441 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c Speed. \u041f\u0440\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u044b \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c (\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0430) \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0438 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 (\u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0435).<\/p>\n<p>  \u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c! \u0412 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0435 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a! \u041f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0447\u0442\u043e. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0430\u0434\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044d\u0442\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u2014 \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445.<\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c:<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/f1c\/c64\/ade\/f1cc64ade1c2484eb934aa70a5615cb9.jpg\" \/><\/div>\n<p>  <\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/b5e\/95a\/3e0\/b5e95a3e080c4240917c0b15cb56b9b1.jpg\" \/><\/div>\n<p>  <\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/542\/b20\/7a2\/542b207a2cab46bcab01cf90002e34b2.jpg\" \/><\/div>\n<p>  <\/div>\n<\/div>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/6ad\/c0d\/95a\/6adc0d95ae97426991ac84fea07e0136.jpg\" \/><\/div>\n<p>  <\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/322\/3b4\/04b\/3223b404be1b4c02a8c5eeb897345f21.jpg\" \/><\/div>\n<p>  <\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/d08\/b64\/8a8\/d08b648a809c40149ae463bb860229fd.jpg\" \/><\/div>\n<p>  <\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/478\/4ed\/1aa\/4784ed1aa27b40e6a1014e39abd615bc.jpg\" \/><\/div>\n<p>  <\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/6cc\/e9d\/467\/6cce9d46793843398eb18bbe07c45431.jpg\" \/><\/div>\n<p>  <\/div>\n<\/div>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438:<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/ff8\/198\/7a3\/ff81987a3d874f3a899108055a857594.jpg\" \/><\/div>\n<p>  <\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/217\/4d3\/3cb\/2174d33cb85d489da431c99fd8d0934a.jpg\" \/><\/div>\n<p>  <\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/9af\/7cc\/c9b\/9af7ccc9bdee41008510e6f6e0eeba20.jpg\" \/><\/div>\n<p>  <\/div>\n<\/div>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438:<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/aef\/33b\/1ff\/aef33b1ff6294f229d885468800f71ea.jpg\" \/><\/div>\n<p>  <\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/4fb\/e88\/a71\/4fbe88a71b3245b485126e0a5727ed4c.jpg\" \/><\/div>\n<p>  <\/div>\n<\/div>\n<p>  \u0418\u0437-\u043f\u043e\u0434 \u043a\u0440\u0430\u044f \u043b\u0438\u0441\u0442\u0430 \u0437\u0430 \u0443\u0433\u043e\u043b \u0441\u0442\u043e\u043b\u0430 \u0432\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438\u043b\u0441\u044f \u0445\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a \u0441 \u0432\u0438\u043b\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0442 \u043f\u0430\u044f\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430. \u041b\u0438\u0441\u0442 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u043e\u043b\u0437 \u0438 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u043b\u0430\u0441\u044c \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0440\u0434\u043e\u0447\u043a\u0430. \u041f\u0430\u044f\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442 \u0441 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0436\u0435\u0441\u0442\u0430 \u00ab\u043f\u043e\u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u0430\u043b\u0435\u0446 \u0443 \u0432\u0438\u0441\u043a\u0430\u00bb: \u00ab\u0441\u0430\u043c \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0422\u0417 \u043f\u0438\u0448\u0435\u0442 \u2014 \u0447\u0451 \u0437\u0430 \u0435\u0440\u0435\u0441\u044c\u2026 \u0432\u043e\u0442 \u201e\u043f\u043e\u0432\u0435\u0437\u043b\u043e\u201c \u043c\u043d\u0435 \u0441 \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u043b\u044c\u0446\u0435\u043c, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e\u00bb \u2014 \u0433\u0440\u0443\u0441\u0442\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b \u043e\u043d, \u043d\u0435\u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u044f \u0432\u0438\u043b\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043e\u043c.<\/p>\n<p>  <b>\u041f\u044f\u0442\u044b\u0439 \u044d\u0442\u0430\u043f \u2014 \u0441\u043e\u0442\u0432\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435<\/b><\/p>\n<p>  \u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0430. \u0412\u0441\u0435 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0443\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u044b \u0434\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430. \u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u043e\u0442\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u0447\u0443\u0434\u043e \u2014 \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043a\u0443\u0447\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0438 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u043f\u043a\u0438 \u043b\u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0432 \u0441 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u043c\u0438 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435, \u0440\u0430\u0434\u0438 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0437\u0430\u0442\u0435\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c.<\/p>\n<p>  \u0425\u0432\u0430\u0442\u0430\u0435\u043c \u0433\u0440\u0443\u0441\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0430\u044f\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a \u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0432 \u0440\u043e\u0437\u0435\u0442\u043a\u0443. \u041e\u043d \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0433\u0440\u0435\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u0448\u0438\u043f\u0435\u0442\u044c \u043e\u0442 \u0443\u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0432 \u0442\u0435 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u043e\u0447\u0438\u0449\u0430\u0435\u043c \u0436\u0430\u043b\u043e \u043e \u0433\u0443\u0431\u043a\u0443. \u0424\u043b\u044e\u0441 \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043f\u043e\u0435\u043c \u0432\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0435. \u0421\u043e\u043b\u043d\u0446\u0435 \u0437\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u043e\u043a\u043d\u043e, \u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044f \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0442\u043e\u0447\u0435\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0439\u043a\u0438 SMD \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435. \u0416\u0438\u0437\u043d\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0430, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0430\u044f\u0435\u0448\u044c \u043d\u0435 \u0441\u043f\u0435\u0448\u0430!<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/e1e\/1fb\/83b\/e1e1fb83ba094c66aa581307784ad78d.JPG\" \/><\/div>\n<p>  <\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/505\/67c\/486\/50567c4866b94929a595e6ef4dca99dd.JPG\" \/><\/div>\n<p>  \u0421\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0432\u0435\u0441\u0435\u043b\u044b\u0439 \u0438 \u0437\u0440\u0435\u043b\u0438\u0449\u043d\u044b\u0439 \u044d\u0442\u0430\u043f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0434\u0443\u0448\u043d\u044b\u043c. \u0422\u0443\u0442 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u0433\u043b\u0430\u0437\u0430\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0435, \u0432\u0441\u0435\u043c \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e\u0435. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u044d\u0442\u0430\u043f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u0430\u0441\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u043c\u0438, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445-\u0442\u043e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043e\u043a \u0441 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438, \u043c\u0430\u043b\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e \u0442\u0430\u043a \u0435\u0449\u0435 \u0438 \u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435 \u043d\u0435\u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0410 \u0442\u0443\u0442\u2026 \u044d\u0442\u043e \u0436\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0437\u0434\u043e\u0440\u043e\u0432\u043e, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0442\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0435\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0430\u043d\u0442\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043a\u0440\u0430\u044f \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u0437\u0430 20 \u0441\u0430\u043d\u0442\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0442\u044b \u043b\u0430\u0434\u043e\u043d\u044c\u044e \u0437\u0430\u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0438\u043b \u043a\u0440\u0430\u0439 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0430. \u0423\u043c\u043d\u0430\u044f \u0442\u0432\u0430\u0440\u044e\u0448\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u2014 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0435\u043c\u0443 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f!<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/340\/1ae\/4f8\/3401ae4f874a4e56a4367046fada4e31.JPG\" \/><\/div>\n<p>  <\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/3e5\/0b2\/057\/3e50b20577f44312b3411d153a3e544c.JPG\" \/><\/div>\n<p>  \u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0432\u0441\u044e \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e, \u043f\u0430\u044f\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430, \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440. \u0422\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c. \u041d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c. \u0414\u0443\u043c\u0430\u0435\u043c. \u041f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043c \u0422\u0417, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c, \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u043d\u043e! \u0412\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u043a \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435. \u0422\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c. \u041d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c. \u041d\u0435 \u0443\u043d\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c. \u0422\u044b\u043a\u0430\u0435\u043c \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c \u0438 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u0438\u0432\u0448\u0438\u0435\u0441\u044f \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0439\u043a\u0438. \u0420\u0430\u0434\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f\u2026<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/09b\/a71\/d3b\/09ba71d3b2894819912d832310922e84.JPG\" \/><\/div>\n<p>  <\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/5e2\/504\/859\/5e250485914643cea700579ac66e7a84.JPG\" \/><\/div>\n<p>  <\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/33c\/5df\/7c2\/33c5df7c2aca4356a7fb8f34a677bef6.JPG\" \/><\/div>\n<p>  \u0421\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, \u043f\u043e \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432 \u0441\u043e\u0432\u043e\u043a\u0443\u043f\u0435 \u0441 \u0432\u044b\u0448\u0435\u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u043b \u0431\u044b \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430. \u041a\u0440\u0443\u043f\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b \u0432\u044b\u0448\u0435, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u043f\u0440\u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0430 \u044f \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u043b \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0443\u044e \u00ab\u0440\u0430\u0441\u0441\u044b\u043f\u0443\u0445\u0443\u00bb: \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0441\u0435\u043a\u0430, \u043a\u043e\u043b\u043e\u0434\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u043e\u0432 2,54\u043c\u043c\u2026<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/347\/b24\/4dd\/347b244dd59b4960be664715ad13c08d.JPG\" \/><\/div>\n<p>  <\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/694\/9c0\/c4d\/6949c0c4d3f04863bcc66425d0d23225.JPG\" \/><\/div>\n<p>  \u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044b \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430, \u043f\u0440\u0438\u043f\u043e\u0439, \u0444\u043b\u044e\u0441, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043d\u044e\u0430\u043d\u0441\u044b, \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0445 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u0430\u043a\u0446\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/d6c\/af9\/743\/d6caf974315f4a798616ec0dea2a8c45.JPG\" \/><\/div>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u044f \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0434\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0430.<br \/>  \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0442\u0430\u043a, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c. \u0410\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0447\u0438\u0442\u0430\u043b \u0441\u0430\u0439\u0442 <a href=\"http:\/\/arduino.ru\/Reference\">arduino.ru<\/a> \u042f \u0438 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b, \u0430 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f \u0441 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0430\u043a\u0441\u0438\u0441\u043e\u043c, \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b \u0421\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 (\u044f-\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u043a \u043a \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0434\u0430, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e \u0442\u0430\u043a\u0442\u0430\u043c\/\u0446\u0438\u043a\u043b\u0430\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438, \u0430 \u043d\u0435 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430).<br \/>  \u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u044f \u043f\u043e\u0434\u043e\u0448\u0435\u043b \u043a \u043e\u0440\u0430\u0433\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u043e. \u041d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u044d\u0442\u043e \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430\u043d\u043e, \u043d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043b\u0438 \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0438\u043b\u044c, \u0442\u043e \u0435\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0421\u043c\u044b\u0441\u043b \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u2026 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0439 \u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0448\u0435. \u0412 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u044b. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0431\u043b\u043e\u043a \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u00abvoid setup\u00bb. \u0410 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b \u00abvoid loop\u00bb, \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u043b\u0438\u044f\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443. \u0412 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438. \u041e\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u0430\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430, \u0442\u043e \u043e\u043d\u0430 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c. \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0431\u044b\u043b\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0432\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u2014 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u043b. \u0422\u0443\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0438 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0437\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0438 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\/\u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438: \u0431\u043b\u043e\u043a \u0432 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0432 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e, \u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b \u0438 \u043a\u043e\u0434 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f. \u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u043f\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0422\u0435\u043a\u0441\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code>\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/ \/\/ Robot Platform RASH 1 \u00a9 AlSHex \/\/ 1.0 \/\/ \/\/ Create: 23\/03\/2015 \/\/ Modification: 11\/04\/2015 \/\/ \/\/ Description: \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u043e\u0439 RASH 1 \/\/ \/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/  \/\/\u043f\u0440\u0438\u043f\u0438\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 const int LEDtech = 13; \/\/\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 const int LEDdist = 3; \/\/\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0442 \u0441\u043e\u043d\u0430\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 const int Sonar_t = 14; \/\/\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u043e\u043d\u0430\u0440 const int Sonar_r = 15; \/\/\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442 \u0441\u043e\u043d\u0430\u0440\u0430 const int Mode = 16; \/\/\u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 - \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0439: =0 - \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0439; 1= \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c const int MB1 = 4; \/\/\u043b\u0435\u0432\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 - digital const int MB2 = 5; \/\/\u043b\u0435\u0432\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 - pwm const int MA1 = 6; \/\/\u043f\u0440\u0430\u0432\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 - pwm const int MA2 = 7; \/\/\u043f\u0440\u0430\u0432\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 - digital const int HDL = 17; \/\/\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u0444\u0430\u0440\u044b const int SPK = 11; \/\/\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a \/\/const int LGHT = ; \/\/\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438  \/\/\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 const long UART_Speed = 9600; \/\/\u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c UART  \/\/\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0441\u043e\u043d\u0430\u0440\u0430 const int D1 = 20; \/\/\u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0428\u0418\u041c \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u043d\u0430\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 const int D2 = 110; const float A = 2.5; const float B = 305;  \/\/\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f const byte Byte_forward = byte('W'); \/\/\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430: \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 const byte Byte_back = byte('S'); \/\/\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430: \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 const byte Byte_left = byte('A'); \/\/\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430: \u0432\u043b\u0435\u0432\u043e const byte Byte_right = byte('D'); \/\/\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430: \u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e const byte Byte_stop = byte('x'); \/\/\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430: \u0441\u0442\u043e\u043f const byte Byte_sound = byte('C'); \/\/\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430: \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\/\u043c\u0435\u043b\u043e\u0434\u0438\u044f const byte Byte_light = byte('V'); \/\/\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430: \u0444\u0430\u0440\u044b const int Dist_min = 40; \/\/\u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044f, \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u0437\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 [\u0441\u043c] const int Cycle_lightoff = 1000; \/\/\u043a\u043e\u043b-\u0432\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0430\u0440\u044b \u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 const int Speed_default = 255; \/\/\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430, \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043d\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c  \/\/\u043e\u0431\u0449\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 const int Delay_prog = 10; \/\/\u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, [\u043c\u0441] const int M_stop = 0; \/\/\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 (\u0434\u043b\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f) const int M_forward = 1; const int M_back = 2; const int M_left = 3; const int M_right = 4;  \/\/\u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 - \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439  \/\/========== Interface ========== void _UART_Interf(unsigned int RST, unsigned int *Data); \/\/\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430: Data[0]=1 - \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b; Data[1] - \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \/\/RST - \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441: 0= \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430; 1= \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441 \/\/Data - \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430: Data[0]=1 - \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b; Data[1] - \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \/\/ \/\/\u041f\u043e\u0434\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0435\u0438 \u043a UART \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 Serial  \/\/========== Motor ========== void _Motor(unsigned int RST, unsigned int Mode, unsigned int Speed); \/\/RST - \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441: 0= \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430; 1= \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441 \/\/Mode - \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b: 0= \u0441\u0442\u043e\u043f; 1= \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434; 2= \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434; 3= \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u043d\u0430\u043b\u0435\u0432\u043e; 4= \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e \/\/Speed: \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 - \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c, \u0444\u043e\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0428\u0418\u041c: 0= \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c; 255= \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \/\/ \/\/MA1, MA2, MB1, MB2 - \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u043f\u0440\u0438\u043f\u0438\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439, MB1 \u0438 MA2 - \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0435, MB2 \u0438 MA1 - \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435 (0\/255) \/\/LEDtech - \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043f\u0440\u0438\u043f\u0438\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430, \u0437\u0430\u0433\u043e\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0438 \u0433\u0430\u0441\u043d\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b &quot;\u0441\u0442\u043e\u043f&quot;  \/\/========== Sonar ========== unsigned int _Sonar(unsigned int RST); \/\/RST - \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441: 0= \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430; 1= \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441 \/\/ \/\/Sonar_t - \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043f\u0440\u0438\u043f\u0438\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u043d\u0430\u0440\u0430 Trig \/\/Sonar_r - \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043f\u0440\u0438\u043f\u0438\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u043d\u0430\u0440\u0430 Echo \/\/LEDdist - \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 (0\/255) \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043f\u0440\u0438\u043f\u0438\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0428\u0418\u041c-\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0434\u043b\u044f \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 - \u0447\u0435\u043c \u0431\u043b\u0438\u0436\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442, \u0442\u0435\u043c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0433\u043e\u0440\u0435\u0442\u044c \u044f\u0440\u0447\u0435  \/\/========== Control Motor ========== void _ControlM(unsigned int RST, unsigned int SCTRL, unsigned int DCTRL, unsigned int Mode); \/\/RST - \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441: 0= \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430; 1= \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441 \/\/SCTRL - \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 DCTRL: 0= \u043d\u0435\u0430\u043a\u0442\u0443\u043b\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b; 1= \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b \/\/DCTRL - \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 (\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430) \u043e\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \/\/Mode - \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f: 0= \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430\u043c; 1= \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \/\/ \/\/\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u043c Sonar, Motor \u0438 Rotate \/\/LEDtech - \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043f\u0440\u0438\u043f\u0438\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430, \u0437\u0430\u0433\u043e\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 1 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438  \/\/========== Control Light ========== void _ControlL(unsigned int RST, unsigned int SCTRL, unsigned int DCTRL, unsigned int Mode); \/\/RST - \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441: 0= \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430; 1= \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441 \/\/SCTRL - \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 DCTRL: 0= \u043d\u0435\u0430\u043a\u0442\u0443\u043b\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b; 1= \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b \/\/DCTRL - \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 (\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430) \u043e\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \/\/Mode - \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f: 0= \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430\u043c; 1= \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \/\/ \/\/HDL - \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043f\u0440\u0438\u043f\u0438\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0430\u0440\u0430\u043c\u0438: 0= \u0444\u0430\u0440\u044b \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b; 1= \u0444\u0430\u0440\u044b \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b  \/\/========== Control Sound ========== void _ControlS(unsigned int RST, unsigned int SCTRL, unsigned int DCTRL, unsigned int Mode); \/\/RST - \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441: 0= \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430; 1= \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441 \/\/SCTRL - \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 DCTRL: 0= \u043d\u0435\u0430\u043a\u0442\u0443\u043b\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b; 1= \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b \/\/DCTRL - \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 (\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430) \u043e\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \/\/Mode - \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f: 0= \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430\u043c; 1= \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \/\/ \/\/SPK - \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 (0\/255) \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043f\u0440\u0438\u043f\u0438\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0428\u0418\u041c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430  \/\/========== Rotate ========== - \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f ControlM \u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 void _Rotate(unsigned int RST, unsigned int Speed); \/\/RST - \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441: 0= \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430; 1= \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441 \/\/Speed: \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 - \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c, \u0444\u043e\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0428\u0418\u041c: 0= \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c; 255= \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c  \/\/\u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 unsigned int CMD[2] = {0,0}; \/\/\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430: CMD[0]=1 - \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b; CMD[1] - \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b unsigned int CTRL[8] = {0,0,0,0,0,0,0,0}; \/\/\u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \/\/CTRL[0]: 0= \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430; 1= \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \/\/CTRL[1]: 0= \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c; 1= \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c  void setup() {   \/\/\u043f\u0440\u0438\u043f\u0438\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430   pinMode(MB1, OUTPUT); digitalWrite(MB1, LOW);   pinMode(MB2, OUTPUT); analogWrite(MB2, 0);   pinMode(MA1, OUTPUT); analogWrite(MA1, 0);   pinMode(MA2, OUTPUT); digitalWrite(MA2, LOW);   pinMode(Sonar_t, OUTPUT); digitalWrite(Sonar_t, LOW);   pinMode(Sonar_r, INPUT); digitalWrite(Sonar_r, LOW);   pinMode(LEDdist, OUTPUT); analogWrite(LEDdist, 0);     pinMode(Mode, INPUT); digitalWrite(Mode, LOW);   pinMode(LEDtech, OUTPUT); digitalWrite(LEDtech, LOW);   pinMode(HDL, OUTPUT); digitalWrite(HDL, LOW);   pinMode(SPK, OUTPUT); analogWrite(SPK, 0);      \/\/\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439   Serial.begin(UART_Speed);   _UART_Interf(1, CMD);   _UART_Interf(0, CMD);   _Sonar(1);   _Sonar(0);   _Motor(1, 0, 0);   _Motor(0, 0, 0);   _Rotate(1, 0);   _Rotate(0, 0);   _ControlM(1, 0, 0, 0);   _ControlM(0, 0, 0, 0);   _ControlL(1, 0, 0, 0);   _ControlL(0, 0, 0, 0);   _ControlS(1, 0, 0, 0);   _ControlS(0, 0, 0, 0);   }    void loop() {   \/\/\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b   if (digitalRead(Mode) == LOW) {     if (CTRL[1] == 1) { CTRL[0] = 1; } else { CTRL[0] = 0; } \/\/\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438\u0437 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430, \u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0434\u0430\u043d reset \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434. \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0435 reset \u0441\u043d\u0438\u043c\u0435\u0442\u0441\u044f     CTRL[1] = 0;   } else {     if (CTRL[1] == 0) { CTRL[0] = 1; } else { CTRL[0] = 0; }     CTRL[1] = 1;   }    \/\/\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430, \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d \u0432 D_Interf   _UART_Interf(CTRL[0], CMD);      \/\/\u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f   \/\/\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438   _ControlM(CTRL[0], CMD[0], CMD[1], CTRL[1]);   \/\/\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0430\u0440\u0430\u043c\u0438   _ControlL(CTRL[0], CMD[0], CMD[1], CTRL[1]);   \/\/\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u043c   _ControlS(CTRL[0], CMD[0], CMD[1], CTRL[1]);        delay(Delay_prog); }    \/\/========== Interface module ========== void _UART_Interf(unsigned int RST, unsigned int *Data) {   unsigned int DUART; static unsigned int cnt_byte;    if (RST == 0) {       if (Serial.available() != 0) {         DUART = Serial.read();          switch (cnt_byte) { \/\/\u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0446\u0435\u043b\u043e\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0445\u043e\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u0441\u0431\u043e\u0439 - \u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430           case 0:             if (DUART == byte('t')) { cnt_byte++; } else { cnt_byte = 0; }             Data[0] = 0; Data[1] = 0;             break;                      case 1:             if (DUART == byte('x')) { cnt_byte++; } else { cnt_byte = 0; }             Data[0] = 0; Data[1] = 0;             break;                        case 2:             if (DUART == byte('_')) { cnt_byte++; } else { cnt_byte = 0; }             Data[0] = 0; Data[1] = 0;             break;                        case 3:             if (DUART == byte('c')) { cnt_byte++; } else { cnt_byte = 0; }             Data[0] = 0; Data[1] = 0;             break;                case 4:             if (DUART == byte('o')) { cnt_byte++; } else { cnt_byte = 0; }             Data[0] = 0; Data[1] = 0;             break;                case 5:             if (DUART == byte('m')) { cnt_byte++; } else { cnt_byte = 0; }             Data[0] = 0; Data[1] = 0;             break;                case 6:             if (DUART == byte('=')) { cnt_byte++; } else { cnt_byte = 0; }             Data[0] = 0; Data[1] = 0;             break;                        case 7: \/\/\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0448\u043b\u0438 \u0434\u043e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430, \u0442\u043e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0432\u0435\u0440\u0435\u043d \u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0434\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443             cnt_byte = 0;             Data[0] = 1; Data[1] = DUART;             break;         }      } else {        Data[0] = 0; Data[1] = 0;             }   } else {     cnt_byte = 0;     Data[0] = 0; Data[1] = 0;   } }    \/\/========== Sonar module ========== unsigned int _Sonar(unsigned int RST) {  unsigned int Duration;      if (RST == 0) {     digitalWrite(Sonar_t, HIGH); \/\/\u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0423\u0417 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430     delayMicroseconds(10);     digitalWrite(Sonar_t, LOW);     Duration = pulseIn(Sonar_r, HIGH); \/\/\u043f\u0440\u0438\u0451\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u0423\u0417 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 (\u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0430 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430 \u0432 \u043c\u0441)          \/\/\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434     if (Duration\/58 &gt; D1 && Duration\/58 &lt; D2) {       analogWrite(LEDdist,int((-A*float(Duration\/58)+B)));     } else {       if (Duration\/58 &lt; D1) {         analogWrite(LEDdist, HIGH);       } else {         analogWrite(LEDdist, LOW);       }     }          return Duration\/58; \/\/\u0432\u044b\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0441\u0430\u043d\u0442\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u0445   } else {     digitalWrite(LEDdist, LOW);     return 0;   } }    \/\/========== Control Motor module ========== void _ControlM(unsigned int RST, unsigned int SCTRL, unsigned int DCTRL, unsigned int Mode) {    unsigned int Dist; static unsigned int Speed; static unsigned long Time_forward;        if (RST == 0) {          if (Mode == 0) { \/\/&quot;\u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0439&quot; \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u043e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430\u043c             if (SCTRL == 1) { \/\/\u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443         switch (byte(DCTRL)) { \/\/\u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443           case Byte_forward:             Dist = _Sonar(0);             if (Dist &gt; D1) { _Motor(0, M_forward, Speed); } \/\/\u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0435\u0445\u0430\u0442\u044c \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 - \u0435\u0434\u0435\u043c             break;                    case Byte_back:             _Motor(0, M_back, Speed);             break;            case Byte_left:             _Motor(0, M_left, Speed);             break;            case Byte_right:             _Motor(0, M_right, Speed);             break;            case Byte_stop:             _Motor(0, M_stop, Speed);             break;                       default:             break;         }              if (DCTRL &gt; 47 && DCTRL &lt; 58) { \/\/\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438         Speed = (DCTRL-47)*25+5;           digitalWrite(LEDtech, HIGH);           delay(1000);           digitalWrite(LEDtech, LOW);         }       }     }          if (Mode == 1) { \/\/\u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c       Speed = Speed_default;       Dist = _Sonar(0);              if (Dist &gt; Dist_min) {         if (millis()-Time_forward &lt; 21000) {           _Motor(0, M_forward, Speed);         } else {  \/\/\u0435\u0441\u043b\u0438 20 \u0441\u0435\u043a \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e, \u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434, \u0442.\u043a. \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0430\u0441\u0442\u0440\u044f\u043b\u0438 \u0432 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u0435 :)           _Motor(0, M_stop, Speed);           delay(300);           _Motor(0, M_back, Speed);           delay(600);           _Motor(0, M_stop, Speed);           delay(300);           _Rotate(0, Speed);           _Motor(0, M_stop, Speed);           delay(300);                      Time_forward = millis()-1; \/\/-1 \u0434\u043b\u044f \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0438, \u0447\u0442\u043e millis()-Time_forward \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e         }             } else {         _Motor(0, M_stop, Speed);         delay(300);         _Rotate(0, Speed);         delay(300);                  Time_forward = millis()-1;       }     }   } else {     Dist = 0;     Speed = Speed_default;     Time_forward = 0;      _Sonar(1);     _Motor(0, 0, 0);     _Rotate(1, 0);          digitalWrite(LEDtech, LOW);   } }    \/\/========== Control Light ========== void _ControlL(unsigned int RST, unsigned int SCTRL, unsigned int DCTRL, unsigned int Mode) {    static unsigned int Light; \/\/ 0= \u0444\u0430\u0440\u044b \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b; 1= \u0444\u0430\u0440\u044b \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b      if (RST == 0) {          if (Mode == 0) { \/\/&quot;\u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0439&quot; \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u043e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430\u043c       if (SCTRL == 1) { \/\/\u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443         switch (byte(DCTRL)) { \/\/\u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443           case Byte_light:             if (Light == 0) {               Light = 1;               digitalWrite(HDL, HIGH);             } else {               Light = 0;               digitalWrite(HDL, LOW);             }             break;            default:             break;         }       }     }          if (Mode == 1) { \/\/\u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c       \/\/block operations     }   } else {     Light = 0;     digitalWrite(HDL, LOW);   } }   \/\/========== Control Sound ========== void _ControlS(unsigned int RST, unsigned int SCTRL, unsigned int DCTRL, unsigned int Mode) {        if (RST == 0) {          if (Mode == 0) { \/\/&quot;\u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0439&quot; \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u043e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430\u043c       if (SCTRL == 1) { \/\/\u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443         switch (byte(DCTRL)) { \/\/\u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443           case Byte_sound:             \/\/block operations             break;              default:             break;         }       }     }      if (Mode == 1) { \/\/\u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c       \/\/block operations     }   } else {     analogWrite(SPK, 0);   } }    \/\/========== Motor module ========== void _Motor(unsigned int RST, unsigned int Mode, unsigned int Speed) {   if (RST == 0) {     switch (Mode) { \/\/\u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f       case 0: \/\/stop         digitalWrite(LEDtech, LOW);                  digitalWrite(MB1, LOW);         analogWrite(MB2, 0);                  analogWrite(MA1, 0);         digitalWrite(MA2, LOW);                  break;     \t\t       case 1: \/\/forward         digitalWrite(LEDtech, HIGH);                  digitalWrite(MB1, HIGH);         analogWrite(MB2, 255-Speed);                  analogWrite(MA1, Speed);         digitalWrite(MA2, LOW);            break;            case 2: \/\/back         digitalWrite(LEDtech, HIGH);                  digitalWrite(MB1, LOW);         analogWrite(MB2, Speed);                  analogWrite(MA1, 255-Speed);         digitalWrite(MA2, HIGH);                  break;            case 3: \/\/left         digitalWrite(LEDtech, HIGH);                  digitalWrite(MB1, LOW);         analogWrite(MB2, Speed);                  analogWrite(MA1, Speed);         digitalWrite(MA2, LOW);                  break;              case 4: \/\/right         digitalWrite(LEDtech, HIGH);                  digitalWrite(MB1, HIGH);         analogWrite(MB2, 255-Speed);                analogWrite(MA1, 255-Speed);         digitalWrite(MA2, HIGH);         break;         \t\t       default:         break;     }   } else {     digitalWrite(LEDtech, LOW);          digitalWrite(MB1, LOW);     analogWrite(MB2, 0);          analogWrite(MA1, 0);     digitalWrite(MA2, LOW);   } }    \/\/========== Rotate ========== - \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 void _Rotate(unsigned int RST, unsigned int Speed) {    unsigned int Dist; static unsigned int Num; unsigned int cnt; unsigned long Now_time;      if (RST == 0) {     do {       if (Num%2 == 0) { \/\/\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0435\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438         if (Num &gt;= 0 && Num &lt; 128) {           _Motor(0, M_right, Speed);           delay(100);           _Motor(0, M_stop, Speed);           delay(100);         }         if (Num &gt;= 128 && Num &lt; 255) {           _Motor(0, M_right, Speed);           delay(200);           _Motor(0, M_stop, Speed);           delay(100);                 }       } else {          if (Num &gt;= 0 && Num &lt; 128) {           _Motor(0, M_left, Speed);           delay(250);           _Motor(0, M_stop, Speed);           delay(100);         }         if (Num &gt;= 128 && Num &lt; 255) {           _Motor(0, M_left, Speed);           delay(150);           _Motor(0, M_stop, Speed);           delay(100);                 }       }       cnt++;        Dist = _Sonar(0);          } while (Dist &lt; Dist_min && cnt &lt;= 3); \/\/\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0435\u0441\u043b\u0438 3 \u0440\u0430\u0437\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u043b\u0438\u0441\u044c (\u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434. \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0437\u0430\u0439\u0434\u0435\u043c \u0441\u044e\u0434\u0430 \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e-\u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e Num)       cnt = 0;          Now_time = millis(); \/\/\u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438     while (Now_time &gt; 255) { \/\/\u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \t\t  Now_time -= 255;     }     Num += Now_time; \/\/\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430: \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u0435+\u0432\u0440\u0435\u043c\u044f     while (Num &gt; 255) { \/\/\u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438       Num -= 255;     }        } else {     Dist = 0;     Num = 0;     cnt = 0;     Now_time = 0;     _Motor(1, 0, 0);     _Sonar(1);   } } <\/code><\/pre>\n<p>  <\/div>\n<\/div>\n<p>  <b>\u0428\u0435\u0441\u0442\u043e\u0439 \u044d\u0442\u0430\u043f \u2014 \u043e\u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0432\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f<\/b><\/p>\n<p>  \u0427\u0442\u043e \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c?<br \/>  \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c:<\/p>\n<p>  <iframe loading=\"lazy\" width=\"560\" height=\"349\" src=\"\/\/www.youtube.com\/embed\/yv5uHp6yu4Y?wmode=opaque\" frameborder=\"0\" allowfullscreen><\/iframe><\/p>\n<p>  \u0412 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c, \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0431\u044b \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e. \u0415\u0437\u0434\u0438\u0442. \u041e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u041a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f. \u041d\u043e\u2026 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e. \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u043e\u0434\u0440\u043e \u0435\u0437\u0434\u0438\u0442 \u0431\u0435\u0437 \u00ab\u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u044d\u0442\u0430\u0436\u0430\u00bb, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u044f\u0432\u043d\u043e \u00ab\u0441\u043a\u0443\u0447\u043d\u0435\u0435\u0442\u00bb. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043e\u043d \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u0437\u0430\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043b\u0435\u0432\u043e \u043d\u0430\u043c\u0435\u043a\u0430\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u0436\u0438\u0437\u043d\u0438 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435-\u0442\u043e, \u0438 \u0440\u0430\u0437 \u0443\u0436 \u0441\u043e\u0442\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b, \u0442\u043e \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u043e\u0437\u0430\u0431\u043e\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u044d\u0442\u0438\u043c \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c\u2026 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u0435\u043c \u0432\u0438\u0434\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0434\u044f \u0438\u0442\u043e\u0433, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0447\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u0443\u0434\u0430.<br \/>  1) \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0437\u0430\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043b\u0435\u0432\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u043c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438. \u0427\u0435\u043c \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0442\u0435\u043c \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u0435\u0435. \u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u2014 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439. \u0414\u043b\u044f \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u044b \u0438, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e\u0442 \u043d\u0438\u0445, \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0443 Li-ION \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e\u043d\u0438\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<br \/>  2) \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442. \u042d\u0442\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043e \u0441 \u0443\u0437\u043a\u0438\u043c \u0443\u0433\u043b\u043e\u043c \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u0430 \u0443\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f. \u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0432\u044b\u0441\u0438\u0442\u044c, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0432 \u0434\u0432\u0430-\u0442\u0440\u0438 \u0423\u0417 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430. \u0414\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0430\u0443\u0437\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0423\u0417 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430.<br \/>  3) \u041f\u0430\u0440\u0443 \u0440\u0430\u0437 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 1.0 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u2013 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u043b\u0441\u044f \u0438 \u043d\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432\u043f\u0435\u0440\u0451\u0434, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0443\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438, \u0442\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u043d \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u043b \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c. \u0414\u043b\u044f \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0438\u0442\u044c \u043a\u0440\u0438\u0442\u0435\u0440\u0438\u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0443\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c. \u0414\u043b\u044f \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u041c\u041a \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c WatchDog.<br \/>  4) \u041f\u0440\u0438 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u0442\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u0435, \u0437\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043d\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u0443\u044e \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u00ab\u0441\u0442\u043e\u043f\u00bb \u0442\u0435\u0440\u044f\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u043e\u043c \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0435, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0441 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430. \u0414\u043b\u044f \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0439, \u0441 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0432\u044b\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u00ab\u0441\u0442\u043e\u043f\u00bb \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437 \u043f\u043e\u0434\u0440\u044f\u0434 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<br \/>  5) \u041f\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u041c\u041a \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0443 \u0432\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b. \u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0442\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u00ab\u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u00bb, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041f\u0440\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u0434\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0441\u043e\u0442\u043d\u0438 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434, \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u043f\u0440\u0438\u0448\u0435\u0434\u0448\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0435. \u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0447\u0440\u0435\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043b\u0435\u043c\u043e\u0439. \u0412 \u041f\u041b\u0418\u0421 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u043d\u0435\u0442 \u2013 \u0432\u0441\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0442.\u0435. \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e \u0432 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0435\u0451 \u043d\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043a\u0443\u0447\u0443 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439. \u0412 \u041c\u041a \u0436\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u043c \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u041f\u041b\u0418\u0421 \u2013 \u044d\u0442\u043e, \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043e\u0451\u043c\u043a\u0430\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430, \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0432\u0430\u043b\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0442.\u043a. \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u0421\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442, \u0430 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430 VHDL\/Verilog \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0443\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b.<br \/>  6) \u041f\u0440\u0438 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 \u0441 \u0431\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0437\u0430\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u044f\u044f \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435. \u0414\u043b\u044f \u0441\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0441\u0433\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\/\u0438\u043b\u0438 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043a\u043d\u0430 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<br \/>  7) \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u044f\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0435\u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438. \u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0435 (\u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 + \u00ab\u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u044d\u0442\u0430\u0436\u00bb) \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0441\u043d\u0438\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0441\u043b\u044b\u0448\u043d\u044b \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u044b \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430\u0445. \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c, \u043f\u043e\u0434\u043d\u044f\u0432 \u043f\u0438\u0442\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0437\u0430\u0434\u043d\u0435\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0437\u0430\u043a\u043b\u0438\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430\u0445 \u0438 \u0441\u043c\u0430\u0437\u043a\u0430 \u0448\u0430\u0440\u0438\u043a\u043e\u043f\u043e\u0434\u0448\u0438\u043f\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0432\u0438\u0434\u0443 \u043d\u0435\u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438.<br \/>  8) \u041f\u0440\u0438 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0451\u0434, \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u043c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434, \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043c\u043e\u0433 \u0440\u0435\u0437\u043a\u043e \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u043f\u0435\u0440\u0451\u0434, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0437\u0430\u0434\u043d\u044f\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043e\u043f\u043e\u0440\u044b \u043e\u0442\u0440\u044b\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043e\u0442 \u0437\u0435\u043c\u043b\u0438.<\/p>\n<p>  \u0418 \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u043c \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0431\u044b\u0442\u044c?<br \/>  1) \u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432\u044b\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u2013 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0441 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439.<br \/>  2) \u0412\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043b\u0451\u0441 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u043c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043b\u0451\u0441.<br \/>  3) \u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\/\u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0430\u0440, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<br \/>  4) \u041f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0434\u0451\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043e \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0443\u0442\u0451\u043c \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0423\u0417 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0434\u043e \u0442\u0440\u0451\u0445.<br \/>  5) \u041e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u0434\u0432\u0443\u0445 Li-Ion \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 18650 \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<br \/>  6) \u0420\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0441\u043c\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0441\u0438\u043b\u0438\u043a\u043e\u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043c\u0430\u0437\u043a\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u043e\u0432.<br \/>  7) \u041e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e 6,0-7,5\u0412. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0443\u0447\u0435\u0441\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u043a\u0430 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u041c\u041a.<br \/>  8) \u041f\u0440\u0438 \u0440\u0435\u0437\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043c\u0435\u043d\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f (\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430) \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439.<\/p>\n<p>  <b>\u0421\u0435\u0434\u044c\u043c\u043e\u0439 \u044d\u0442\u0430\u043f \u2014 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u0435<\/b><\/p>\n<p>  go to \u00ab\u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u044d\u0442\u0430\u043f\u00bb \ud83d\ude09<\/p>\n<hr\/>\n<p>  \u041d\u0443, \u0432\u043e\u0442, \u043c\u044b \u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0438 \u0434\u043e \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0439 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438.<br \/>  \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u044f \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u043b \u0435\u0433\u043e \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441, \u0442\u0430\u043a \u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c, \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u044b\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0443\u0442\u0435\u0439 \u0438\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041f\u043e \u043c\u043e\u0435\u043c\u0443 \u043c\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c\u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u00ab\u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438\u00bb, \u0430 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0441\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u00ab\u0442\u043e\u043d\u043a\u0438\u0445\u00bb \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432. \u0412\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0431\u044b, \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b.<br \/>  \u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0435\u0440\u044c\u0451\u0437\u043d\u043e \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 Endurance. \u041d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044f \u0437\u043d\u0430\u044e, \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0435 \u0437\u0430\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0432 \u043c\u0435\u0440\u0443 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u0435\u0442\u0435\u0441\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u043e\u0439, \u043d\u043e \u0438 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0435 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u043e\u043f\u044b\u0442, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0438, \u0442\u043e \u0432\u0430\u043c \u0442\u0430\u043c \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u044f\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0434\u044b.<\/p>\n<p>  \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0438\u0440\u043e\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e\u043c \u0441\u0432\u0435\u0442\u0435 \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445-\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0439. \u042f \u0434\u0443\u043c\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0434\u0430\u0447\u0435 \u0432 \u0446\u0435\u043b\u044f\u0445 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439, \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0442\u043e \u044f \u0431\u044b \u043c\u043e\u0433 \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u043d\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0432 \u0434\u043e\u043c\u0435. \u0410 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0435\u0437\u0434 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043e\u043a\u043e\u043d\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043a \u043e\u043a\u043d\u0430\u043c (\u0434\u0430, \u0445\u043e\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0434\u043e\u0441\u043e\u043a \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c, \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0432 \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c), \u0442\u043e \u0438 \u0432\u043d\u0435 \u0434\u043e\u043c\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0438 \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430 Li-ION \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b, \u0442\u043e \u0438\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u0437\u0430\u0440\u044f\u0436\u0430\u0442\u044c, \u0442.\u043a. \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u0432 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435. \u0412 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0438\u043d\u0441\u043f\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u043a \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e, \u0438 \u043e\u043d \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043c\u0438\u043d\u0438\u0430\u0442\u044e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043e\u0432 (\u043d\u0430\u0432\u0441\u043a\u0438\u0434\u043a\u0443: \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442, \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435, \u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0441\u0435\u0442\u0438, \u0430 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0438\u0437\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043e\u0442 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0438 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0436\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e). \u0412\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u2014 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0433\u043d\u0430\u043b \u043a \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u043b \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u00ab\u043f\u0430\u0440\u043a\u043e\u0432\u043a\u0430\u00bb (\u043d\u0430\u0432\u0441\u043a\u0438\u0434\u043a\u0443: \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0443 \u043f\u0430\u0440\u043a\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0438\u0448\u0435\u043d\u0438 \u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e-\u0442\u043e \u044f\u0440\u043a\u0443\u044e \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0443, \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e \u043d\u0435\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430, \u0430 \u0432 \u043d\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u0441\u0451 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0444\u0430\u0440\u0430\u043c\u0438).<\/p>\n<p>  \u0423\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0438!<br \/>  \u041d\u0435 \u0431\u043e\u0439\u0442\u0435\u0441\u044c \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0442\u044c)     \t<\/p>\n<div class=\"clear\"><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/257983\/\"> http:\/\/habrahabr.ru\/post\/257983\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>     \t\u0412\u044b \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0435 \u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u0445 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u0434\u0443\u043c\u0430\u0435\u0442\u0435: \u00ab\u0411\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0437\u0434\u043e\u0440\u043e\u0432\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c\u0443!\u00bb \u0422\u0435\u043c\u0438, \u043a\u0435\u043c \u044d\u0442\u0430 \u0438\u0434\u0435\u044f \u043e\u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0443\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043c\u044b\u0441\u043b\u0435\u0439 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f\u0442 \u043a\u0442\u043e \u0438 \u043a\u0430\u043a \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430. \u0427\u0438\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438, \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f\u0442 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e. \u041d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430\u0445 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e. \u0412 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0440\u043e\u043b\u0438\u043a\u0430\u0445 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0443\u0436\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u044b, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u0436\u0430\u0442\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0438\u0445 \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0418 \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0431\u044b \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0432\u0441\u0451 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e: \u043e\u0442\u043f\u0438\u043b\u0438\u043b, \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u043b, \u043f\u0440\u0438\u043f\u0430\u044f\u043b, \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u043b, \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0432\u043e\u043d \u043d\u0430 \u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u0432\u043e\u0442 \u044d\u0442\u0438\u043c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c. \u0415\u0449\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0443\u0432\u043b\u0435\u0447\u0451\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0438, \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434\u0430, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043a \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044e \u0438, \u0437\u0430\u0447\u0430\u0441\u0442\u0443\u044e \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u0443\u044f, \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430. \u042d\u0442\u043e \u0432\u043e\u043b\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0438 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0445\u043e\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c\u0443! \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0443\u0447\u0430 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0437\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0440\u043e\u043a \u0432\u043f\u043b\u043e\u0442\u044c \u0434\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0430\/\u043f\u043e\u043a\u0443\u043f\u043a\u0438 \u043a\u0430\u043a\u0443\u0439-\u0442\u043e \u0448\u0442\u0443\u043a\u0435\u043d\u0446\u0438\u0438, \u043d\u0430\u0434\u043e \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0410 \u0435\u0449\u0435 \u2014 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u044b \u043d\u0435 \u043f\u0430\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u2014 \u0438 \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e \u043a\u0430\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0451 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f? \u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0440\u0435\u0434\u043a\u043e \u0437\u0430\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a \u0442\u0430\u043a \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0434\u043e \u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e-\u0442\u043e \u043e\u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u00ab\u043f\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439\u00bb.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/fc4\/b03\/73a\/fc4b0373af834c11a42adef8d76e1e70.JPG\" \/><\/div>\n<p>  \u041f\u043e\u0442\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0435\u043d, \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0432\u0441\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0443\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u043e\u0441\u043e\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c, \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0440\u0430\u0441\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c. \u0412\u043e\u0442 \u0441 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430-\u0442\u043e \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f <b>\u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430<\/b> \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e, \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-258481","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/258481","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=258481"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/258481\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=258481"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=258481"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=258481"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}