{"id":258600,"date":"2015-06-03T20:19:02","date_gmt":"2015-06-03T16:19:02","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=258600"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=258600","title":{"rendered":"\u041a\u0430\u043a \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 NIF \u0432 Elixir"},"content":{"rendered":"<p>             \u0421\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u044f \u043e\u043a\u0443\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u0432 \u043c\u0438\u0440 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 RasPi. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b Elixir, \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439, \u043a \u0441\u043b\u043e\u0432\u0443 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u044f\u0437\u044b\u043a \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0431\u0430\u0439\u0442\u043a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f Erlang VM. \u0423 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0436\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u0430 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438 GPIO. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u043b \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0431\u044b \u0440\u0435\u0448\u0430\u043b\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u043c\u043e\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043e\u043d\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a Port, \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0435\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0432\u043b\u0438\u044f\u043b\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043c\u043e\u0435\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430.<\/p>\n<p>  \u041d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u0432, \u044f \u0432\u0441\u0435-\u0442\u0430\u043a\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 NIF. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u044f \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043b \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0434\u0443, \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c \u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f NIF \u0432 Elixir \u0441 \u0432\u0430\u043c\u0438. \u041a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u044f \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043b.<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a><br \/>  \u0418\u0442\u0430\u043a, \u043d\u0430\u0447\u043d\u0435\u043c \u0441 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u043b \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u0432 \u0421\u0438, <a href=\"https:\/\/github.com\/joan2937\/pigpio\">pigpio<\/a>, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u043c\u043d\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043b \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0441 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">mix new ex_pigpio <\/code><\/pre>\n<p>  \u041a \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u043c \u043f\u0430\u043f\u043a\u0430\u043c, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043e\u0439 mix, \u044f \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b:  <\/p>\n<ul>\n<li>\u043f\u0430\u043f\u043a\u0443 <b>src<\/b>: \u0442\u0430\u043c \u044f \u043f\u043e\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043b \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 NIF \u0432 \u0421\u0438<\/li>\n<li>\u043f\u0430\u043f\u043a\u0443 <b>priv<\/b>: \u0442\u0430\u043c, \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438, \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 ex_pigpio.so<\/li>\n<li>\u0444\u0430\u0439\u043b <b>Makefile<\/b>: \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 ex_pigpio.so<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u041c\u043e\u0438\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 NIF \u0432 \u0421\u0438. \u0412\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0438\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c header \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 NIF \u0438\u0437 VM Erlang:<\/p>\n<pre><code>#include &lt;erl_nif.h&gt; <\/code><\/pre>\n<p>  \u041f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 NIF \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 Elixir. \u041a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432 \u043c\u043e\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435:<\/p>\n<pre><code>static ErlNifFunc funcs[] = {   { &quot;set_mode&quot;, 2, set_mode },   \/\/ ...   { &quot;get_pwm_range&quot;, 1, get_pwm_range } }; <\/code><\/pre>\n<p>  funcs[] \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432 Elixir; \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439; \u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0439 \u2014 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u0443 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0432 \u0421\u0438. \u0421\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0441\u043a\u0430\u0436\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u044b\u043c.<\/p>\n<p>  \u041a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435, NIF \u043d\u0430\u0434\u043e \u0437\u0430\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e ERL_NIF_INIT. \u0423 \u043c\u0435\u043d\u044f \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<pre><code>ERL_NIF_INIT(Elixir.ExPigpio, funcs, &load, &reload, &upgrade, &unload) <\/code><\/pre>\n<p>  \u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f:<\/p>\n<ol>\n<li>\u041d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0432 Elixir \u0441 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u043e\u0439 \u00abElixir.\u00bb. \u0412 \u043c\u043e\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u2014 \u044d\u0442\u043e ExPigpio. \u041f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0444\u0438\u043a\u0441 \u00abElixir.\u00bb<\/li>\n<li>\u041c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0441 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 NIF<\/li>\n<li>\u0423\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u043d\u044b \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0435, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0435, \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 callback. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u0438\u0437 \u044d\u0442\u0438\u0445 callback \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c NULL \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435\u0433\u043e.<\/li>\n<\/ol>\n<p>  \u042f \u0431\u044b \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0438\u043c\u043f\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 get_pwm_range \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 NIF \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<pre><code>static ERL_NIF_TERM get_pwm_range(ErlNifEnv* env, int argc, const ERL_NIF_TERM argv[]) {   ex_pigpio_priv* priv;   priv = enif_priv_data(env);    unsigned gpio;    if (!enif_get_uint(env, argv[0], &gpio)) {   \treturn enif_make_badarg(env);   }    int value = gpioGetPWMrange(gpio);    switch(value) {     case PI_BAD_USER_GPIO:       return enif_make_tuple2(env, priv-&gt;atom_error, priv-&gt;atom_bad_user_gpio);     default:       return enif_make_tuple2(env, priv-&gt;atom_ok, enif_make_int(env, value));   } } <\/code><\/pre>\n<p>  \u0412\u0441\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 NIF \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0438 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0442\u0438\u043f\u0430 ERL_NIF_TERM. \u0412\u044b \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 <a href=\"http:\/\/www.erlang.org\/doc\/man\/erl_nif.html\">www.erlang.org\/doc\/man\/erl_nif.html<\/a>.<\/p>\n<p>  \u0418\u0442\u0430\u043a \u043a\u043e\u0434 \u0432 \u0421\u0438 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0432 Elixir. \u0415\u0433\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u0432 \u0421\u0438 \u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0432 NIF.<\/p>\n<pre><code>defmodule ExPigpio do   @on_load :init    def init do     path = Application.app_dir(:ex_pigpio, &quot;priv\/ex_pigpio&quot;) |&gt; String.to_char_list     :ok = :erlang.load_nif(path, 0)   end    def set_mode(_gpio, _mode) do     exit(:nif_not_loaded)   end    # ... end <\/code><\/pre>\n<p>  \u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430  @on_load :init. \u042d\u0442\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 init \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f. \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f init \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 ex_pigpio.so \u0432 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0435 priv. \u041d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0443\u0444\u0444\u0438\u043a\u0441 &quot;.so&quot;, \u0442.\u043a. \u043e\u043d \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438. \u041d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 :erlang.load_nif \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0437 NIF \u0432 Elixir \u043c\u044b \u043d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0441 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u0436\u0435 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432. \u042d\u0442\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c NIF. \u041a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435 Elixir, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 exit \u0441 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c :nif_not_loaded. \u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u0438\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043c\u043f\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0448\u0430\u0433 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c Makefile \u0438 \u0432\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 mix.exs.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 Makefile:<\/p>\n<pre><code class=\"cmake\">MIX = mix CFLAGS = -O3 -Wall  ERLANG_PATH = $(shell erl -eval 'io:format(&quot;~s&quot;, [lists:concat([code:root_dir(), &quot;\/erts-&quot;, erlang:system_info(version), &quot;\/include&quot;])])' -s init stop -noshell) CFLAGS += -I$(ERLANG_PATH)  ifeq ($(wildcard deps\/pigpio),) \tPIGPIO_PATH = ..\/pigpio else \tPIGPIO_PATH = deps\/pigpio endif  CFLAGS += -I$(PIGPIO_PATH) -fPIC LDFLAGS = -lpthread -lrt  .PHONY: all ex_pigpio clean  all: ex_pigpio  ex_pigpio: \t$(MIX) compile  priv\/ex_pigpio.so: src\/ex_pigpio.c \t$(MAKE) CFLAGS=&quot;-DEMBEDDED_IN_VM&quot; -B -C $(PIGPIO_PATH) libpigpio.a \t$(CC) $(CFLAGS) -shared $(LDFLAGS) -o $@ src\/ex_pigpio.c $(PIGPIO_PATH)\/libpigpio.a  clean: \t$(MIX) clean \t$(MAKE) -C $(PIGPIO_PATH) clean \t$(RM) priv\/ex_pigpio.so <\/code><\/pre>\n<p>  \u0412 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c Makefile \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e. LDFLAGS \u0438 \u0444\u043b\u044d\u0433 &quot;-DEMBEDDED_IN_VM&quot; \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 NIF \u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430. \u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f ERLANG_PATH, \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442, \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0430\u044f \u0432\u0435\u0449\u044c \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 NIF.<\/p>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0432\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 mix.exs.  <\/p>\n<pre><code>defmodule Mix.Tasks.Compile.Pigpio do   @shortdoc &quot;Compiles Pigpio&quot;    def run(_) do     {result, _error_code} = System.cmd(&quot;make&quot;, [&quot;priv\/ex_pigpio.so&quot;], stderr_to_stdout: true)     Mix.shell.info result     :ok   end end  defmodule ExPigpio.Mixfile do   use Mix.Project    def project do     [app: :ex_pigpio,      version: &quot;0.0.1&quot;,      elixir: &quot;~&gt; 1.0&quot;,      build_embedded: Mix.env == :prod,      start_permanent: Mix.env == :prod,      compilers: [:pigpio, :elixir, :app],      deps: deps]   end    # ... end <\/code><\/pre>\n<p>  \u041c\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c Mix.Tasks.Compile.Pigpio, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 ex_pigpio.so. \u041e\u043d \u0438\u043c\u043f\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e run, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 make \u0441 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c \u00abpriv\/ex_pigpio.so\u00bb. \u041d\u0438\u0436\u0435, \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 project, \u0432 Keyword \u043c\u044b \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u00abcompilers\u00bb \u0438 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0442\u0430\u043c \u043d\u0430\u0448 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438. \u041a\u0430\u043a \u0432\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435, \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u043c\u044b \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438 \u0430\u0442\u043e\u043c :pigpio, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u044e\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0434\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">mix compile <\/code><\/pre>\n<p>  \u0418\u0442\u0430\u043a, \u043d\u0430\u0448 NIF \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432! \u041f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0435: <a href=\"https:\/\/github.com\/briksoftware\/ex_pigpio\">github.com\/briksoftware\/ex_pigpio<\/a>.             <\/p>\n<div class=\"clear\"><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/259467\/\"> http:\/\/habrahabr.ru\/post\/259467\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>             \u0421\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u044f \u043e\u043a\u0443\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u0432 \u043c\u0438\u0440 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 RasPi. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b Elixir, \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439, \u043a \u0441\u043b\u043e\u0432\u0443 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u044f\u0437\u044b\u043a \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0431\u0430\u0439\u0442\u043a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f Erlang VM. \u0423 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0436\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u0430 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438 GPIO. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u043b \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0431\u044b \u0440\u0435\u0448\u0430\u043b\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u043c\u043e\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043e\u043d\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a Port, \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0435\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0432\u043b\u0438\u044f\u043b\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043c\u043e\u0435\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430.<\/p>\n<p>  \u041d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u0432, \u044f \u0432\u0441\u0435-\u0442\u0430\u043a\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 NIF. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u044f \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043b \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0434\u0443, \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c \u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f NIF \u0432 Elixir \u0441 \u0432\u0430\u043c\u0438. \u041a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u044f \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043b.  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-258600","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/258600","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=258600"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/258600\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=258600"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=258600"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=258600"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}