{"id":259421,"date":"2015-06-16T13:53:09","date_gmt":"2015-06-16T09:53:09","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=259421"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=259421","title":{"rendered":"\u0418\u043d\u0433\u0440\u0435\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b IoT \u0434\u0435\u043b\u0438\u043a\u0430\u0442\u0435\u0441\u043e\u0432 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f: Intel Edison + Intel XDK + JavaScript + Grove Kit"},"content":{"rendered":"<p>     \t\u041d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u043b\u044f \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0430 \u0432\u0435\u0449\u0435\u0439 (IoT), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0431\u0440\u0430\u0443\u0437\u0435\u0440, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e, \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0441 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438, \u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0430 JavaScript?<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/575\/615\/523\/575615523a324654b747b497eda5c2ac.jpg\"\/><\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u0444\u043e\u0442\u043e. \u0423 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0416\u041a-\u044d\u043a\u0440\u0430\u043d \u0438 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0435. \u0420\u044f\u0434\u043e\u043c \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d \u0441 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0431\u0440\u0430\u0443\u0437\u0435\u0440\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u043a \u0432\u0435\u0431\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0443 \u043d\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435. \u041f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043e\u043a \u0432 \u0431\u0440\u0430\u0443\u0437\u0435\u0440\u0435, \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e, \u0432\u043b\u0435\u0432\u043e \u0438\u043b\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0435\u0439\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043e\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0432 \u0431\u0440\u0430\u0443\u0437\u0435\u0440 \u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 Value. \u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432 \u0431\u0440\u0430\u0443\u0437\u0435\u0440\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u00abSet text\u00bb \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0416\u041a-\u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435. \u0412\u0441\u0451 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u043e Wi-Fi. \u041a\u0430\u043a \u0432\u044b \u0434\u0443\u043c\u0430\u0435\u0442\u0435, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0443\u0439\u0434\u0451\u0442 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443?<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a><br \/>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0440\u0430\u0437\u043c\u044b\u0448\u043b\u044f\u0442\u044c, \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0447\u0435\u0433\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c. \u041d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0430 C\/\u0421++, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0438 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438, \u043f\u043e\u0434\u043d\u044f\u0442\u044c \u0432\u0435\u0431\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u044d\u043a\u044d\u043d\u0434, \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u044d\u043d\u0434, \u0438 \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c. \u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435, \u0432\u0441\u0451 \u043d\u0430\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435. \u0418, \u043e\u0441\u043c\u0435\u043b\u044e\u0441\u044c \u0443\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0451 \u043f\u0440\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442 \u0447\u0430\u0441\u0430. \u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443? \u0414\u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c \u0438, \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442. \u041c\u044b \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0451\u043c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 Intel Edison, \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 Intel XDK IoT Edition, \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 Grove Kit \u0438 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u044f\u0437\u044b\u043a \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u2014 JavaScript. \u0414\u0430, \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0421\/\u0421++. \u0412\u0441\u0451 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e, \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438.<\/p>\n<p>  \u042f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043e\u0431\u043e \u0432\u0441\u0451\u043c \u043f\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0443, \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044f \u0441 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0430\u0437\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u043b\u0441\u044f. \u041d\u0443, \u0430 \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440. <\/p>\n<h2><font color=\"#0071c5\">Grove Starter Kit Plus \u2014 Intel IoT Edition Gen2<\/font><\/h2>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/c6d\/664\/773\/c6d66477308b44f386773228104aa722.jpg\"\/><\/p>\n<p>  <a href=\"http:\/\/www.seeedstudio.com\/depot\/intel-iot-c-143\/\">\u041d\u0430\u0431\u043e\u0440 Grove Starter Kit<\/a> \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0448\u0442\u0443\u043a\u0430. \u0417\u043d\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u044b \u0431\u043e\u044f\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u043e\u0439. \u0412\u0441\u044f\u043a\u0438\u0435 \u0442\u0430\u043c \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430, \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0430\u0439\u043a\u0430, \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438\u2026 \u041d\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443. \u0412\u0441\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435, \u043f\u0440\u0438 \u0432\u0441\u0451\u043c \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u0438, \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e. \u0412\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u044b \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b. \u0414\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043a \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c \u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u043e\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430.<\/p>\n<p>  \u0412 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442:<\/p>\n<ul>\n<li>\u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0441 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432.<\/li>\n<li>\u0421\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434.<\/li>\n<li>\u0417\u0443\u043c\u043c\u0435\u0440.<\/li>\n<li>\u0420\u0435\u043b\u0435.<\/li>\n<li>\u041a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u0430\u044f.<\/li>\n<li>\u041a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043d\u0430\u044f.<\/li>\n<li>\u0414\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430.<\/li>\n<li>\u0422\u0435\u0440\u043c\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440.<\/li>\n<li>\u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d.<\/li>\n<li>\u0414\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/li>\n<li>\u0421\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434.<\/li>\n<li>\u0416\u041a-\u044d\u043a\u0440\u0430\u043d.<\/li>\n<li>\u041f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u0430\u043c\u0438.<\/li>\n<li>USB \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u044b.<\/li>\n<li>\u0420\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0439\u043a\u0438 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u041a\u0440\u043e\u043d\u0430.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043a\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445. \u0414\u0430, \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u043b\u0435, \u043d\u043e \u0442\u0443\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u044b \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435, \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438. \u0414\u0430\u0436\u0435 \u043c\u043d\u0435, \u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u0443\u0433\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u0439\u043a\u043e\u0439, \u043d\u0430\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u0442\u044b\u043a\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u043a, \u0430 \u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435. \u0422\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435, \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430 <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/255447\/\">\u0445\u0430\u043a\u0430\u0442\u043e\u043d\u0435<\/a>, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043f\u044f\u0445 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0443\u0442\u0430\u043b \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430, \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430. \u041a \u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e, \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0433\u043e\u0440\u0435\u043b\u043e.<\/p>\n<h2><font color=\"#0071c5\">\u0421\u0440\u0435\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 Intel XDK IoT Edition<\/font><\/h2>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/21f\/9d0\/9cc\/21f9d09cc0d948cfb43070be69df690d.png\"\/><\/p>\n<p>  <a href=\"https:\/\/software.intel.com\/en-us\/html5\/xdk-iot\">\u0421\u0440\u0435\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 Intel XDK<\/a> \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 JavaScript \u043d\u0430 Node.js \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 Intel Edison \u0438 Intel Galileo. \u042d\u0442\u043e \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0430 JavaScript \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u0432\u0435\u0431\u0430, \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0435\u0431\u044f \u0432 \u0447\u0451\u043c-\u0442\u043e \u043d\u043e\u0432\u043e\u043c. \u0414\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u043d\u0430\u0434\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c C\/C++, \u0442\u043e \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0432\u0441\u0451 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435. \u0412\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0438\u0448\u0435\u0442\u0435 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u043d\u0430 \u0432\u0430\u0448\u0435\u043c \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c JavaScript, \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442.<\/p>\n<p>  \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430 JavaScript, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435, \u043d\u043e \u043d\u0430 C++. \u041d\u043e \u0434\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u0434 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043b\u0435\u0433\u0447\u0435, \u0434\u0430, \u0438 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0435. \u041f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e Intel XDK \u0435\u0449\u0435 \u0438 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435\u043c \u043f\u0430\u0440\u044b \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a.<\/p>\n<p>  \u041e\u043f\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0441 \u0445\u0430\u043a\u0430\u0442\u043e\u043d\u0430. \u041e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u0430, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e \u043c\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430. \u041f\u044b\u0442\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0430 Python \u0438 \u043d\u0430 \u0421++. \u041d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u044f \u043d\u0430 JavaScript \u0443 \u043d\u0438\u0445 \u0432\u0441\u0451 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c.<\/p>\n<h2><font color=\"#0071c5\">\u0422\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435<\/font><\/h2>\n<p>  \u0418\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 XDK \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a Edison. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e \u0441\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0443 (\u044d\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 USB). \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b WiFi \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435. \u041e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043c\u043e\u0435\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0431\u044b\u043b \u0431\u0430\u0433. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0448\u044c \u0441 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u043e\u043c D7, \u0442\u043e \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c Wi-Fi. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e. \u0422. \u043a. \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b, \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0443\u0435\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438. \u042f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a USB \u0441 \u044d\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430. \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c, \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043a D7 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443. <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0412\u043e\u0442 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\"><a href=\"https:\/\/github.com\/intel-iot-devkit\/mraa\/blob\/master\/docs\/edison.md\">https:\/\/github.com\/intel-iot-devkit\/mraa\/blob\/master\/docs\/edison.md<\/a> \u2014 Arduino pin 7 can sometimes negatively impact the WiFi capability, if using WiFi avoid using this pin.<br \/>  \u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c \u0440\u0435\u043b\u0438\u0437\u0435:<br \/>  <a href=\"http:\/\/download.intel.com\/support\/edison\/sb\/edison_rn_332032009.pdf\">http:\/\/download.intel.com\/support\/edison\/sb\/edison_rn_332032009.pdf<\/a><br \/>  Resolved issues:<br \/>  EDISON-2356 Setting Arduino pin 7 to output causes Wi-Fi connection to become flaky.<\/div>\n<\/div>\n<p>  <\/p>\n<h2><font color=\"#0071c5\">\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b<\/font><\/h2>\n<p>  \u041f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 Intel Edison \u043a \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0443 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 USB \u0438\u043b\u0438 WiFi. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u044d\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e \u0441\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u043f\u043e USB, \u044d\u0442\u043e \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c microUSB. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u044d\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u043f\u043e USB, \u044d\u0442\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c microUSB. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c WiFi. \u041f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 USB \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<ul>\n<li><a href=\"https:\/\/software.intel.com\/en-us\/connecting-your-intel-edison-board-using-wifi\">Connecting your Intel Edison board using Wi-Fi<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/software.intel.com\/en-us\/connecting-to-intel-edison-board-using-ethernet-over-usb\">Connecting to your Intel\u00ae Edison board using Ethernet over USB<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/software.intel.com\/ru-ru\/setting-up-serial-terminal-on-system-with-windows\">Setting up a serial terminal on a system with Windows<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/software.intel.com\/ru-ru\/setting-up-serial-terminal-on-system-with-mac-os-x\">Setting up a serial terminal on a system with Mac* OS X<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/software.intel.com\/ru-ru\/setting-up-serial-terminal-on-system-with-linux\">Setting up a serial terminal on a system with Linux<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<h2><font color=\"#0071c5\">\u0411\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 MRAA<\/font><\/h2>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438\u0437 JavaScript \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438. \u041e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u044d\u0442\u043e MRAA. \u041e\u043d\u0430 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043f\u043b\u0430\u0442\u043e\u0439. <\/p>\n<p>  <a href=\"http:\/\/iotdk.intel.com\/docs\/master\/mraa\/index.html\">http:\/\/iotdk.intel.com\/docs\/master\/mraa\/index.html<\/a> \u2014 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e MRAA<\/p>\n<p>  \u0415\u0451 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u2013 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043f\u0438\u043d \u043d\u0430 \u0432\u0432\u043e\u0434 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434, \u0432\u044b\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u043b\u044c \u0438\u043b\u0438 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0443, \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0438\u043b\u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430. \u041c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043f\u0438\u043d \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0432 \u0428\u0418\u041c (PWM) \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b. \u042d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043c\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c, \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434. <br \/>  \u0412\u043e\u0442, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430:<\/p>\n<pre><code class=\"javascript\">var mraa = require('mraa');  var myOnboardLed = new mraa.Gpio(13); \/\/ \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u043c \u0441 13-\u044b\u043c \u043f\u0438\u043d\u043e\u043c myOnboardLed.dir(mraa.DIR_OUT); \/\/ \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 myOnboardLed.write(1);  \/\/ \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0438\u043d\u0435<\/code><\/pre>\n<p>  \u041d\u043e \u0432\u043e\u0442 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0447\u0435\u043c-\u0442\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0416\u041a-\u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u043e\u043c, \u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e.<\/p>\n<h2><font color=\"#0071c5\">\u0411\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 UPM<\/font><\/h2>\n<p>  \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u044d\u0442\u043e UPM. \u041e\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b.<\/p>\n<p>  <a href=\"http:\/\/iotdk.intel.com\/docs\/master\/upm\/node\/\">http:\/\/iotdk.intel.com\/docs\/master\/upm\/node\/<\/a> \u2014 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e UPM \u0434\u043b\u044f Node.JS<\/p>\n<p>  \u0412 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430\u043c\u0438, \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0442. \u0434. \u0418\u043d\u0430\u0447\u0435, \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e. \u041c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0435\u0451 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0416\u041a-\u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0448\u0438\u043d\u0435 I2C.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u0416\u041a-\u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0447\u0438\u043a \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442:<\/p>\n<pre><code class=\"javascript\">var jsUpmI2cLcd = require ('jsupm_i2clcd'); var lcd = new jsUpmI2cLcd.Jhd1313m1(0, 0x3E, 0x62); lcd.setCursor(1,5); lcd.write('Hello Edison!');<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<h2><font color=\"#0071c5\">\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 Node.JS<\/font><\/h2>\n<p>  \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 Intel XDK \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0435, \u0432\u044b \u0432\u044b\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u0442\u0435 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 (\u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 Upload). \u041e\u043d \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d \u0432 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0443, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d. \u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0432 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0435 \/home\/root\/.node_app_slot \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0443 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0443 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0430 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0440\u043d\u044f \/node_app_slot<\/p>\n<p>  \u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430\u043c\u0438. \u041b\u0438\u0431\u043e \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438\u0437 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u043e\u0439 Run. \u041b\u0438\u0431\u043e \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435, \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0443 \/node_app_slot \u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">node main.js<\/code><\/pre>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u0432\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 Edison, \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0443\u0435\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438\u0431\u043e \u0443\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0430, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0443\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0438\u043c\u0435\u043d\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u0430\u0439\u043b main.js, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435.<\/p>\n<p>  \u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0432\u0441\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0434\u0443\u0442 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0435 Grove Starter Kit Plus (Intel IoT Edition) \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e \u0442\u0438\u043f\u0443 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<h2><font color=\"#0071c5\">\u0421\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434, \u0437\u0443\u043c\u043c\u0435\u0440, \u0440\u0435\u043b\u0435<\/font><\/h2>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/baa\/fff\/63b\/baafff63bf9341b38369bc7233951378.jpg\"\/><\/p>\n<p>  \u0412\u0441\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u043c\u0443 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0443. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c D2-D8. \u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0435 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u044b \u043e\u043d\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f, \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0443\u043b\u0435 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<h3><font color=\"#0071c5\">\u0421\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434<\/font><\/h3>\n<p>  \u0412 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u0440\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430 \u2014 \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439, \u0441\u0438\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b\u0439. \u0412\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439. \u0421\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0435, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e. \u041d\u0430\u0434\u043e \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u043e\u0436\u043a\u0430 (\u0430\u043d\u043e\u0434) \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u0435 \u0441\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u043a\u043e\u043c \u00ab+\u00bb. \u041d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043e\u043d \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/6cd\/6e5\/f04\/6cd6e5f04e664e04b8948f9b5584dcf6.jpg\"\/><\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043c \u0435\u0433\u043e \u043a D2 \u0438 \u043f\u043e\u043c\u0438\u0433\u0430\u0435\u043c.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/91b\/501\/61b\/91b50161bc60462e863efe70edfea7cb.JPG\"\/><\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 main.js<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"javascript\">\/*jslint node:true, vars:true, bitwise:true, unparam:true *\/ \/*jshint unused:true *\/  \/\/ \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 mraa var mraa = require('mraa');   \/\/ \u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c D2 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u043a\u0430\u043a \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 var myOnboardLed = new mraa.Gpio(2);   \/\/ \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043c \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 myOnboardLed.dir(mraa.DIR_OUT);  var ledState = true; \/\/\u0422\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430  \/\/ \u0411\u0443\u0434\u0435\u043c \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0435 100 \u043c\u0441 setInterval(periodicActivity,100);  function periodicActivity() {     myOnboardLed.write(ledState?1:0); \/\/ \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043f\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044e     ledState = !ledState; \/\/ \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0435 }<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  <\/p>\n<h3><font color=\"#0071c5\">\u0417\u0443\u043c\u043c\u0435\u0440<\/font><\/h3>\n<p>  \u0417\u0443\u043c\u043c\u0435\u0440 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0438\u0449\u0430\u043b\u043a\u0430. \u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0438\u0449\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435. \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u043c\u0443 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0443. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434, \u043a\u0430\u043a \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n<h3><font color=\"#0071c5\">\u0420\u0435\u043b\u0435<\/font><\/h3>\n<p>  \u0420\u0435\u043b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c. \u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0435 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u044b \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0437\u0430\u043c\u044b\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u044b, \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0435 \u043d\u0443\u043b\u044f, \u0440\u0430\u0437\u043c\u044b\u043a\u0430\u0435\u0442. \u0415\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0435 \u0447\u0435\u043c 5\u0412 \u0438 \u0442\u043e\u043a, \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0439 \u0447\u0435\u043c 0.5\u0410 \u0438 \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u043a \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u043c\u0443 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0443 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043b\u0430\u043c\u043f\u0443. \u0420\u0435\u043b\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0442 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0435 Grove \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b 10A \u0445 250V. \u042d\u0442\u043e 2,5 \u043a\u0412\u0442. \u041d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0414\u0443\u043c\u0430\u044e, \u0447\u0430\u0439\u043d\u0438\u043a \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c. <font color=\"red\">\u0418 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440 \u0441 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f 220 \u0412, \u0431\u0443\u0434\u044c\u0442\u0435 \u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u044b, \u0432\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0430\u043c\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0437\u0434\u043e\u0440\u043e\u0432\u044c\u044f, \u0430 \u0432\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d\u043e \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u043d\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0441\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442.<\/font><\/p>\n<h2><font color=\"#0071c5\">\u0428\u0418\u041c \u0438 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430<\/font><\/h2>\n<p>  \u0410 \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u0432\u044b\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f, \u0430 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u043e\u043b\u044c \u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d? \u0418\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u043d\u0443\u044e \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0432\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f? \u042d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0428\u0418\u041c \u2013 \u0448\u0438\u0440\u043e\u0442\u043d\u043e-\u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 (PWM \u2013 Pulse-width modulation). \u041f\u0440\u0438 \u0435\u0451 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 1 \u0434\u043e 0. <br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/af0\/7ba\/083\/af07ba08386942ffba426180a1ce1f06.png\"\/><br \/>  \u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0439 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e\u0435, \u0442\u043e \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 0,5. \u0414\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c, \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 25% \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u0436\u0435, 0.25 \u043e\u0442 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0442\u0430\u043a \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c \u0438 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043c\u0430\u043b\u044b\u043c, \u0442\u043e \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>  \u0427\u0430\u0441\u0442\u044c \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 PWM, \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043b\u0434\u0435 \u044d\u0442\u043e D3, D5, D6. (\u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 Edison \u043e\u043d\u0438 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u044b \u0437\u043d\u0430\u0447\u043a\u043e\u043c \u00ab~\u00bb).<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f PWM \u043d\u0430\u0434\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432. \u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435, \u044d\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u0442. \u0435. \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0430. \u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0430. \u0415\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 0-1, \u0438\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0432 \u043c\u043a\u0441.<\/p>\n<p>  \u0412\u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043c\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c, \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u044f \u0441\u0432\u043e\u044e \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 main.js<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"javascript\">\/*jslint node:true, vars:true, bitwise:true, unparam:true *\/ \/*jshint unused:true *\/  var mraa = require(&quot;mraa&quot;); var pwm3 = new mraa.Pwm(5);  var frameSize = 2000; pwm3.enable(true); pwm3.period_us(frameSize);  var value = 0; var step = 0.04;  setInterval(proc, 20);  function proc() {     value += step;     if( value &lt; 0 )     {          value = 0;          step = -step;     }     else if( value &gt; 1 )     {          value = 1;          step = -step;     }      pwm3.write(value); }<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  <\/p>\n<h2><font color=\"#0071c5\">\u041a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u0430\u044f \u0438 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043d\u0430\u044f<\/font><\/h2>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/d51\/6d9\/dfb\/d516d9dfb00f4e229302aac78d0ed956.jpg\"\/><\/p>\n<p>  \u041a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u043c \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430\u043c D2-D8. \u0412\u044b\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0443, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0445 \u043d\u0430\u0436\u0430\u043b\u0438. \u041e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043d\u0430\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0435\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0438 \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043a\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u043b\u043e\u0439 \u0431\u0443\u043c\u0430\u0433\u0438.<\/p>\n<p>  \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438.<br \/>  \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u043a D8:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/a37\/56d\/bf0\/a3756dbf0bfc401187464c09cd83aa0c.JPG\"\/><\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 main.js<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"javascript\">\/*jslint node:true, vars:true, bitwise:true, unparam:true *\/ \/*jshint unused:true *\/  var mraa = require('mraa');  \/\/ \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 D8 var myButton = new mraa.Gpio(8);  \/\/ \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0432\u0432\u043e\u0434 myButton.dir(mraa.DIR_IN);   \/\/ \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 getButton();   \/\/ \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0435 20 \u043c\u0441 \u043e\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 function getButton() {     var b = myButton.read();     console.log('button='+b);       setTimeout(getButton,20);  }<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0432\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442\u0435 \u043d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443, \u0442\u043e \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/683\/c4c\/166\/683c4c16676c4f408d32acb94e7c667a.png\"\/><\/p>\n<h2><font color=\"#0071c5\">\u0414\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430, \u0442\u0435\u0440\u043c\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440, \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d, \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f<\/font><\/h2>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/430\/6db\/fbd\/4306dbfbd192465e859f0b161582424f.jpg\"\/><\/p>\n<p>  \u0412\u0441\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0432\u044b\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0445. \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u043c \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430\u043c A0-A3. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 0-1023.<\/p>\n<h3><font color=\"#0071c5\">\u0414\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430<\/font><\/h3>\n<p>  \u0412\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0433\u043e\u043b, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u043d \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 0-1023.<br \/>  \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043c \u0435\u0433\u043e \u0432 A0.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/63b\/a12\/9ec\/63ba129ec16644e8963d78226461266e.jpg\"\/><\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 main.js<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"javascript\">\/*jslint node:true, vars:true, bitwise:true, unparam:true *\/ \/*jshint unused:true *\/  var mraa = require('mraa'); \/\/require mraa  \/\/ \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043a A0 var myRotary = new mraa.Aio(0);   getRotary();  function getRotary() {     var b = myRotary.read();     console.log('rotary='+b);       setTimeout(getRotary,20);  }<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  \u041f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0443\u0447\u043a\u0438 \u0432\u044b \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/e19\/58a\/7ab\/e1958a7abe174e64a4fb530c7629554e.png\"\/><\/p>\n<h3><font color=\"#0071c5\">\u0414\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b<\/font><\/h3>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0433\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043e\u043d \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b. \u041d\u043e \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u0440\u043c\u043e\u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430. \u0414\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u044b \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 UPM. \u0418\u0442\u0430\u043a, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043c \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043a A0.<\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 main.js<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"javascript\">\/*jslint node:true, vars:true, bitwise:true, unparam:true *\/ \/*jshint unused:true *\/  var mraa = require('mraa'); var groveSensor = require('jsupm_grove');  \/\/ \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043a A0 var temp = new groveSensor.GroveTemp(0);  setInterval(getTemp,100);  function getTemp() {        var celsius = temp.value();     console.log('temp='+celsius); }<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  \u0411\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u0447\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0446\u0435\u043b\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430.<\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 main.js<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"javascript\">\/*jslint node:true, vars:true, bitwise:true, unparam:true *\/ \/*jshint unused:true *\/  var mraa = require('mraa'); \/\/require mraa  var temp = new mraa.Aio(0);   setInterval(getTemp,100);  function getTemp() {        var sens = temp.read();     var celsius = convertTemp(sens);     console.log('temp='+celsius); }  function convertTemp(sensorValue) {     var resistance=(1023-sensorValue)*10000\/sensorValue; \/\/\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435     var temperature=1\/(Math.log(resistance\/10000)\/3975+1\/298.15)-273.15;\/\/convert by datasheet ;       return temperature; }<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  <\/p>\n<h3><font color=\"#0071c5\">\u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d<\/font><\/h3>\n<p>  \u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d \u0432\u044b\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430. \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043c \u043a A1. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430, \u043b\u0435\u0436\u0430\u0442 \u0432 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 \u043e\u0442 0 \u0434\u043e 1023.<\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 main.js<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"javascript\">\/*jslint node:true, vars:true, bitwise:true, unparam:true *\/ \/*jshint unused:true *\/  var mraa = require('mraa'); var myMic = new mraa.Aio(1);   getLevel();   function getLevel() {     var lev = myMic.read();     console.log('level='+lev);       setTimeout(getLevel,20);  }<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  <\/p>\n<h2><font color=\"#0071c5\">\u0421\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434<\/font><\/h2>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/2d5\/0da\/230\/2d50da2301ef4896ae8cb99e858b6334.jpg\"\/><\/p>\n<p>  \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0430\u044f \u0448\u0442\u0443\u043a\u0430 \u2014 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434, \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b (0-180 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432) \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0443\u0433\u043b\u0430, \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u0441\u043a\u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438). \u0422\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e, \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e 50 \u0440\u0430\u0437 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 (20 \u043c\u0441). \u041d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0432\u0430\u0436\u0435\u043d, \u0432\u0430\u0436\u043d\u0430 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u041e\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0442 500 \u043c\u043a\u0441 \u0434\u043e 2000 \u043c\u043a\u0441. \u041f\u0440\u0438 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0433\u043e\u043b \u0432 0 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432, \u043f\u0440\u0438 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432 180 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432.<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/3b6\/6c1\/7b2\/3b66c17b2d38427bae3c9082ce90caca.png\"\/><br \/>  \u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0418\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e. <b>\u041d\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u0430\u043a\u043a\u0443\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0432\u043d\u0435 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/b> \u041f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u043e\u043d \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b, \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0437\u0430\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u0442\u044c, \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u044f\u0441\u044c \u0445\u043e\u043b\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c.<\/p>\n<p>  \u0411\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0428\u0418\u041c (PWM) \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b. \u042d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b D3, D5, D6.<\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u0434\u043e \u0443\u0447\u0435\u0441\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e PWM \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e 256 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c, \u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 \u0443 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e, \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 20.<\/p>\n<h2><font color=\"#0071c5\">\u0416\u041a-\u044d\u043a\u0440\u0430\u043d<\/font><\/h2>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/121\/440\/fd5\/121440fd51214c67a43cc42f15c2ea0a.jpg\"\/><\/p>\n<p>  \u042d\u043a\u0440\u0430\u043d \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0448\u0438\u043d\u0435 I2C.<\/p>\n<p>  \u041d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u0432 2 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u043f\u043e 16 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u043e\u0432 \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439. \u0415\u0441\u0442\u044c RGB \u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u0430. \u0412 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0410\u043d\u0433\u043b\u0438\u0439\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0438 \u042f\u043f\u043e\u043d\u0441\u043a\u0438\u0439 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0438 \u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043a \u0448\u0438\u043d\u0435 I2C \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u044b \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u044b, \u0438 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/b8a\/6d0\/fcb\/b8a6d0fcb7d64301b9193d5d7c52873a.jpg\"\/><\/p>\n<p>  \u041c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 UPM. <\/p>\n<p>  <a href=\"http:\/\/iotdk.intel.com\/docs\/master\/upm\/node\/classes\/jhd1313m1.html\">http:\/\/iotdk.intel.com\/docs\/master\/upm\/node\/classes\/jhd1313m1.html<\/a> \u2014 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u043e\u043c.<\/p>\n<pre><code class=\"javascript\">var jsUpmI2cLcd = require ('jsupm_i2clcd'); var lcd = new jsUpmI2cLcd.Jhd1313m1(0, 0x3E, 0x62); lcd.setColor(100, 127, 53); lcd.setCursor(1,1); lcd.write('Hello Edison!');<\/code><\/pre>\n<h2><font color=\"#0071c5\">\u0421\u043e\u0431\u0435\u0440\u0451\u043c \u0432\u0441\u0451 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435<\/font><\/h2>\n<p>  \u0412\u043e\u0442 \u043c\u044b \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0435 Grove Starter Kit Plus. \u041f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043f\u043e\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0435\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439.<\/p>\n<p>  \u0423 \u043d\u0430\u0441 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 (A0), \u043f\u0440\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 (D3) \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b. \u041d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430 \u0428\u0418\u041c \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0443\u0433\u043e\u043b \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0416\u041a-\u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435 (I2C).<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/f37\/195\/73b\/f3719573b2ba48bc98bd8b68740e4912.jpg\"\/><\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 main.js<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"javascript\">\/*jslint node:true, vars:true, bitwise:true, unparam:true *\/ \/*jshint unused:true *\/  var mraa = require('mraa');  var jsUpmI2cLcd = require ('jsupm_i2clcd'); var lcd = new jsUpmI2cLcd.Jhd1313m1(0, 0x3E, 0x62); lcd.setColor(100, 127, 53);  var myRotary = new mraa.Aio(0);   var pwm3 = new mraa.Pwm(3); pwm3.enable(true); var frameSize = 20000;  pwm3.period_us(frameSize);  setInterval(proc, 100);  function proc() {     \/\/ \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430     var maxRotary = 1023;     var valueRate = value \/ maxRotary ;          \/\/ \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043c \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430        var minServoTime = 420;     var maxServoTime = 2000;     var servoVal = Math.floor(minServoTime + (maxServoTime - minServoTime)*valueRate);          \/\/ \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043c \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0430\u0445     pwm3.pulsewidth_us(servoVal);          \/\/ \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0447\u0438\u043a\u0435     lcd.setCursor(0,0);     lcd.write('Time=' + servoVal + ' us    '); }<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  <\/p>\n<h2><font color=\"#0071c5\">\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0431-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430<\/font><\/h2>\n<p>  \u0420\u0430\u0437 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f IoT (Internet of Things \u2013 \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442 \u0432\u0435\u0449\u0435\u0439) \u043d\u0430\u043c \u043d\u0430\u0434\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442. \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0435\u0431\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0443\u044e \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0443 \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u043e\u043c \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0435. \u0421\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u0441\u043b\u0443\u0448\u0430\u0435\u0442 1337 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043a \u043a\u043e\u0440\u043d\u044e \u0441\u0430\u0439\u0442\u0430. \u0414\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043a A0. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u0448\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 192.168.0.105, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432 \u0431\u0440\u0430\u0443\u0437\u0435\u0440\u0435 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c 192.168.0.105:1337.<\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 main.js<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"javascript\">var mraa = require('mraa'); var groveSensor = require('jsupm_grove');  var temp = new groveSensor.GroveTemp(0);  var lastSetVal = 0;  var app = require('express')(); var http = require('http').Server(app); var url = require(&quot;url&quot;);  var numCalls = 0;  app.get('', function (req, res) {     'use strict';     res.writeHead(200, {&quot;Content-Type&quot;: &quot;text\/html&quot;});     res.write('Intel Edison Sensor temperature ' + temp.value() + '&lt;sup&gt;o&lt;\/sup&gt;C');     res.end(); });  http.listen(1337, function () {     'use strict';     console.log('listening on *:1337'); });<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/cc0\/1d1\/70f\/cc01d170fe564f569d15496d886f915a.png\"\/><\/p>\n<h2><font color=\"#0071c5\">\u0414\u0435\u0441\u0435\u0440\u0442 \u2014 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0431\u0440\u0430\u0443\u0437\u0435\u0440<\/font><\/h2>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/575\/615\/523\/575615523a324654b747b497eda5c2ac.jpg\"\/><\/p>\n<p>  \u0418\u0442\u0430\u043a, \u043e\u0431\u0435\u0449\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435. \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0431\u0440\u0430\u0443\u0437\u0435\u0440, \u0441\u043e \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0435 \u0438 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c. \u0418 \u043f\u0440\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0435 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u043e\u0442 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430, \u043e\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 JSON \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432 \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0438\u0445 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442. \u0418 \u043a\u0430\u043a \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0439 \u0431\u043e\u043d\u0443\u0441, \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0416\u041a-\u044d\u043a\u0440\u0430\u043d \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u0441\u044b\u043b\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439. \u041e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435 Edison. \u042d\u0442\u043e \u0432\u0435\u0431\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440, \u0444\u0430\u0439\u043b main.js. \u041e\u043d \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u043e\u0442 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430, \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 \u0438 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 express \u0438 http.<\/p>\n<p>  \u0412\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0435 \u0432 \u0431\u0440\u0430\u0443\u0437\u0435\u0440\u0435. \u041e\u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043e\u0442 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u044b\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0445 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442 \u0432\u0435\u0431\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 JSON \u0438 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0445. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 jQuery.<\/p>\n<p>  \u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u043f\u0430\u043f\u043a\u0443 public, \u0432 \u043d\u0435\u0451 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043d\u0442. \u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0442\u0440\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a \u2014 rotate_ccw.png, rotate_cw.png, rotate_center.png, html-\u0444\u0430\u0439\u043b index.html, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0431\u0440\u0430\u0443\u0437\u0435\u0440\u0435 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 jquery-1.11.3.min.js (\u0415\u0451 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0430\u0439\u0442\u0430 <a href=\"https:\/\/jquery.com\/download\/\">jquery.com\/download<\/a>)<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/081\/00f\/dbd\/08100fdbd7664579b89871a4c26821c6.png\"\/><\/p>\n<p>  \u041d\u0430 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0435 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043e\u043a \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u043f\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443 \/right, \/left, \/center \u0438 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 JSON \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0438. \u041f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u00abSet text\u00bb, \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u0438\u0437 \u043f\u043e\u043b\u044f \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440.<\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0421\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 index.html<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"html\">&lt;html&gt;&lt;body&gt;  &lt;title&gt;Rotation&lt;\/title&gt;  &lt;script src=&quot;jquery-1.11.3.min.js&quot;&gt;&lt;\/script&gt;  &lt;script&gt;              function showVal(val)     {         $(&quot;#val&quot;).text('Value='+val);     }                  function left()     {         $.getJSON( &quot;\/left&quot;, function( data ) {           showVal(data['value']);         } ) ;     }       function right()     {         $.getJSON( &quot;\/right&quot;, function( data ) {           showVal(data['value']);         }  );     }       function center()     {         $.getJSON( &quot;\/center&quot;, function( data ) {           showVal(data['value']);         }  );     }       function setText()     {         $.get(&quot;\/text\/&quot;+$(&quot;#text&quot;).val());     }   &lt;\/script&gt;  &lt;a onclick=&quot;left();&quot;&gt; &lt;img src=&quot;rotate_ccw.png&quot;\/&gt; &lt;\/a&gt;  &lt;a onclick=&quot;center();&quot;&gt; &lt;img src=&quot;rotate_center.png&quot;\/&gt; &lt;\/a&gt;  &lt;a onclick=&quot;right();&quot;&gt; &lt;img src=&quot;rotate_cw.png&quot;\/&gt; &lt;\/a&gt;    &lt;br\/&gt; &lt;h1 id=&quot;val&quot;&gt;Value=0&lt;\/h1&gt;  &lt;input id=&quot;text&quot; type=&quot;text&quot; name=&quot;data&quot; value=&quot;&quot;&gt;    &lt;input type=&quot;submit&quot; value=&quot;Set text&quot; onclick=&quot;setText();&quot; \/&gt;      &lt;\/body&gt;&lt;\/html&gt;<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  \u041d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u043a I2C. \u0421\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a D3. \u0421\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u0441\u043b\u0443\u0448\u0430\u0435\u0442 1337 \u043f\u043e\u0440\u0442. \u041f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \/right. \u041f\u0440\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e \u0438 \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 JSON \u0441 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0438. \u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \/left \u0438 \/center. \u041f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0430 \/text\/abcdef \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 abcdef \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0416\u041a-\u044d\u043a\u0440\u0430\u043d. \u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c \u0438 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u043e\u043c \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0430 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435.<\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0421\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0435 main.js<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"javascript\">var mraa = require('mraa');  \/\/----- PWM ----- var value = 0.5; var step = 0.05; var frameSize = 20000;   var pwm3 = new mraa.Pwm(3); pwm3.enable(true); pwm3.period_us(frameSize); setTime(value);  \/\/---------- LCD ---------- var jsUpmI2cLcd = require ('jsupm_i2clcd'); var lcd = new jsUpmI2cLcd.Jhd1313m1(0, 0x3E, 0x62);  var express = require('express'); var http = require('http'); var app = express();  \/\/ \u043f\u0430\u043f\u043a\u0430 \u0441\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c app.use(express.static(__dirname + '\/public'));  \/\/ \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u0432\u043b\u0435\u0432\u043e app.get('\/left', function (req, res) {     value = fitValue(value-step);     setServoValue(res,value); });  \/\/ \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e app.get('\/right', function (req, res) {     value = fitValue(value+step);     setServoValue(res,value); });  \/\/ \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0432 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0443 app.get('\/center', function (req, res) {     value = 0.5;        setServoValue(res,value); });  \/\/ \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430 \u043d\u0430 LCD app.get('\/text\/:text', function (req, res) {     var text = req.params.text;          var t = text.toString().substring(0, 16);     var vs = t + '                '.substring(0,16-t.length);          lcd.setCursor(0,0);     lcd.write(vs);     console.log('value='+vs+'=');     res.writeHead(200, {&quot;Content-Type&quot;: &quot;text\/html&quot;});     res.end(); });  \/\/ \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 http.createServer(app).listen(1337);  \/\/ \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u0438 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 JSON  function setServoValue(res,v) {     res.writeHead(200, {&quot;Content-Type&quot;: &quot;text\/json&quot;});          var text = '{&quot;value&quot;:&quot;'+value.toFixed(2)+'&quot;}';     res.write(text);         console.log(text);       setTime(value);        res.end();     }  \/\/ \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 function setTime(valueRate) {     var minServoTime = 420;     var maxServoTime = 2000;         var servoVal = Math.floor(minServoTime + (maxServoTime - minServoTime)*(1-valueRate));     pwm3.pulsewidth_us(servoVal); }  \/\/ \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f function fitValue(v) {     if( v &gt; 1 ) { v = 1; }     if( v &lt; 0 ) { v = 0; }     return v; }<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0421\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0435 package.json<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"javascript\">{   &quot;name&quot;: &quot;PWM&quot;,   &quot;description&quot;: &quot;&quot;,   &quot;version&quot;: &quot;0.0.0&quot;,   &quot;main&quot;: &quot;main.js&quot;,   &quot;engines&quot;: {     &quot;node&quot;: &quot;&gt;=0.10.0&quot;   },   &quot;dependencies&quot;: {        &quot;express&quot; : &quot;latest&quot;,        &quot;http&quot; : &quot;latest&quot;          } }<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  \u0418\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 rotate_ccw.png<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/38e\/e82\/d1d\/38ee82d1de9f4329a5deeedec5477267.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0418\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 rotate_cw.png<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/072\/edf\/56e\/072edf56e71b4d8fbc3ea66d130f23d2.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0418\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 rotate_center.png<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/4db\/f21\/4f5\/4dbf214f56cd49f3ac66ed037342faf1.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0412\u043e\u0442 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438 \u0432\u0441\u0451. \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c.<\/p>\n<h3><font color=\"#0071c5\">\u0414\u0435\u043c\u043e\u043d\u044b Node.JS<\/font><\/h3>\n<p>  \u041f\u0430\u0440\u0430 \u0441\u043b\u043e\u0432 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u044b \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 Intel Edison.<br \/>  \u0412 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d xdk-daemon. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0435\u0433\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">systemctl stop xdk-daemon<\/code><\/pre>\n<p>  \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 Node.JS-\u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f. \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">systemctl start xdk-daemon<\/code><\/pre>\n<p>  \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">systemctl restart xdk-daemon<\/code><\/pre>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 (vi), \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0435\u0451 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c. \u041b\u0438\u0431\u043e \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">systemctl restart xdk-daemon<\/code><\/pre>\n<p>  \u041b\u0438\u0431\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">cd \/node_app_slot node main.js<\/code><\/pre>\n<p>  \u0442\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0435\u0451 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 &lt;Ctrl&gt;+&lt;C&gt;<\/p>\n<h3><font color=\"#0071c5\">\u041f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0435<\/font><\/h3>\n<p>  <b><font color=\"#0071c5\">\u00bb<\/font><\/b> <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/company\/intel\/blog\/258157\/\">\u0412\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430 \u043d\u0430 Intel Edison \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 Bluetooth \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c Advanced Audio Distribution Profile (A2DP)<\/a><br \/>  <b><font color=\"#0071c5\">\u00bb<\/font><\/b> <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/company\/intel\/blog\/258159\/\">\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 OpenCV 3.0.0-rc1 (\u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c IPP \u0438 TBB) \u043d\u0430 Intel Edison Yocto. USB-\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432 OpenCV<\/a><br \/>  <b><font color=\"#0071c5\">\u00bb<\/font><\/b> <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/company\/intel\/blog\/258163\/\">\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b Intel Edison \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0448\u0430\u0440\u0430 Orbotix Sphero \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0442\u0432\u0438\u0442\u043e\u0432<\/a><br \/>  <b><font color=\"#0071c5\">\u00bb<\/font><\/b> <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/company\/intel\/blog\/252919\/\">\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043a Intel Edison \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 Android \u0441 Bluetooth LE (BLE)<\/a>     \t<\/p>\n<div class=\"clear\"><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/260259\/\"> http:\/\/habrahabr.ru\/post\/260259\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>     \t\u041d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u043b\u044f \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0430 \u0432\u0435\u0449\u0435\u0439 (IoT), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0431\u0440\u0430\u0443\u0437\u0435\u0440, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e, \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0441 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438, \u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0430 JavaScript?<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/575\/615\/523\/575615523a324654b747b497eda5c2ac.jpg\"\/><\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u0444\u043e\u0442\u043e. \u0423 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0416\u041a-\u044d\u043a\u0440\u0430\u043d \u0438 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0435. \u0420\u044f\u0434\u043e\u043c \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d \u0441 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0431\u0440\u0430\u0443\u0437\u0435\u0440\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u043a \u0432\u0435\u0431\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0443 \u043d\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435. \u041f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043e\u043a \u0432 \u0431\u0440\u0430\u0443\u0437\u0435\u0440\u0435, \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e, \u0432\u043b\u0435\u0432\u043e \u0438\u043b\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0435\u0439\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043e\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0432 \u0431\u0440\u0430\u0443\u0437\u0435\u0440 \u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 Value. \u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432 \u0431\u0440\u0430\u0443\u0437\u0435\u0440\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u00abSet text\u00bb \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0416\u041a-\u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435. \u0412\u0441\u0451 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u043e Wi-Fi. \u041a\u0430\u043a \u0432\u044b \u0434\u0443\u043c\u0430\u0435\u0442\u0435, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0443\u0439\u0434\u0451\u0442 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443?  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-259421","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/259421","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=259421"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/259421\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=259421"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=259421"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=259421"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}