{"id":260422,"date":"2015-06-30T13:59:02","date_gmt":"2015-06-30T09:59:02","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=260422"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=260422","title":{"rendered":"OpenCV \u0438 \u0438\u043b\u043b\u044e\u0437\u0438\u044f \u043a\u0440\u0443\u0433\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0432\u043e\u0434\u0435"},"content":{"rendered":"<p>             \u041f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c \u00ab\u0425\u0430\u0431\u0440\u0430\u0445\u0430\u0431\u0440\u0430\u00bb \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0448\u043a\u043e\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0430 \u0438 OpenCV \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0438\u043b\u043b\u044e\u0437\u0438\u044e \u0432\u043e\u043b\u043d \u043d\u0430 \u0432\u043e\u0434\u0435. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0435 \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0435 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0435\u043b\u043e\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0430 \u0441\u0440\u0435\u0434 \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0438\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u0443\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443.<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a><br \/>  \u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430:  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0440\u0443\u0433\u043e\u0432\/\u0432\u043e\u043b\u043d \u043f\u043e \u0432\u043e\u0434\u0435;<\/li>\n<li>\u0421\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u0441 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c.<\/li>\n<\/ul>\n<h4>\u041a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0432\u043e\u043b\u043d<\/h4>\n<p>  \u041f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e, \u0438\u0437 \u0448\u043a\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0443\u0440\u0441\u0430 \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043d\u044f\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0440\u0443\u0433\u0438 \u043d\u0430 \u0432\u043e\u0434\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0438 \u0447\u0442\u043e \u0438\u043d\u043e\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u043e\u0434\u044b. \u0421\u0442\u0440\u043e\u0433\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043a \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u043b\u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0434\u0432\u0443\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043f\u043e\u043b\u043d\u0430\u044f \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u2014 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437 \u0448\u043a\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0447\u0435\u0431\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043f\u043e \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/04d\/bd6\/27b\/04dbd627befe4a2db89f91f5c43b45a1.gif\" \/><\/div>\n<p>  \u0433\u0434\u0435 c \u2013 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0437\u0430\u0442\u0443\u0445\u0430\u043d\u0438\u044f; L \u2013 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 \u0432\u043e\u043b\u043d\u044b; x<sub>0<\/sub>, y<sub>0<\/sub> \u2014 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u0432\u043e\u043b\u043d\u044b; t- \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f. \u0412\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0443 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u0432\u043e\u043b\u043d\u044b \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438.<\/p>\n<p>  \u0418\u0437 \u0448\u043a\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0443\u0440\u0441\u0430 \u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u0441\u0438\u043d\u0443\u0441 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f [-1;1], \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430 [0;255], \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448\u0443 \u0432\u043e\u043b\u043d\u043e\u0432\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e. \u041e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f \u043d\u0430 \u0441\u043b\u043e\u0435 \u0441 \u0432\u043e\u043b\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/656\/00e\/2d0\/65600e2d0b04469ead6dc92b34b8045c.gif\" \/><\/div>\n<p>  poolDepth \u2013 \u0442\u043e\u043b\u0449\u0438\u043d\u0430 \u0441\u043b\u043e\u044f \u0432\u043e\u0434\u044b, \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0435\u0449\u0435 \u0438 \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u0430 \u0432\u043e\u043b\u043d\u044b \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u0421\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u043a \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0438\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u043e, \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u043e\u0435 \u2013 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443. \u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438 100\u0445100 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0448\u043b\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 poolDepth=20, \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438 1600&#215;1600 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 poolDepth=127.<\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0412\u043e\u043b\u043d\u043e\u0432\u0430\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0431\u0435\u0437 lookup \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">void makeWaveMap(Mat& image) {    float simulPeriod = 10.0;     \/\/ Period of simulation    static float time = 0.0;    const float dt = 0.05;        \/\/ Time step    float poolDepth = 20.0;    int maxImageSize = image.cols &gt; image.rows ? image.cols : image.rows;     for (int i = 0; i &lt; image.rows; i++) {       for (int j = 0; j &lt; image.cols; j++) {          float radius = sqrt((i - image.rows\/2)*(i - image.rows\/2) + \\                              (j - image.cols\/2)*(j - image.cols\/2));          float z = (1.0 + waveFunction(radius, time, maxImageSize))*poolDepth;          image.at&lt;uchar&gt;(i, j) = saturate_cast&lt;uchar&gt;(z);       }    }     time+= dt;    time*= (time &lt; simulPeriod); } <\/code><\/pre>\n<p>  <\/div>\n<\/div>\n<p>  \u0417\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0432\u043e\u043b\u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0421 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432\u043e\u043b\u043d\u043e\u0432\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0433\u0438\u0433\u0430\u043d\u0442\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0443\u0436\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u043c \u043e\u0434\u0438\u043d \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u044c, \u043e\u0434\u043d\u0443 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0443 \u0438 \u0434\u0432\u0430 \u043a\u043e\u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u0430 \u2013 \u0440\u0435\u0434\u043a\u0438\u0439 \u043d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u043a \u043f\u043e\u0442\u044f\u043d\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443 \u0432 2\u041c\u041f \u043f\u0440\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0440\u0430\u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u0435). \u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435, \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u044f\u0432\u043d\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u2014 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0434\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435! \u041d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0448\u0430\u0433\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0443 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432\u043e\u043b\u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0430 \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u2014 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u0430\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u043e\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f.<\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0412\u043e\u043b\u043d\u043e\u0432\u0430\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0441 lookup \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435\u0439<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">void makeWaveMapLUT(Mat& image) {    float simulPeriod = 10.0;     \/\/ Period of simulation    static float time = 0.0;    const float dt = 0.05;        \/\/ Time step    float poolDepth = 20.0;    int nLUT = image.cols &gt; image.rows ? image.cols : image.rows;    int maxImageSize = nLUT;    float waveFuncLUT[nLUT];     for (int i = 0; i &lt; nLUT; i++) {       float radius = saturate_cast&lt;float&gt;(i);       waveFuncLUT[i] = waveFunction(radius, time, maxImageSize);    }     for (int i = 0; i &lt; image.rows; i++) {       for (int j = 0; j &lt; image.cols; j++) {          float radius = sqrt((i - image.rows\/2)*(i - image.rows\/2) + \\                              (j - image.cols\/2)*(j - image.cols\/2));          int iRad = cvRound(radius);          float dR = radius - saturate_cast&lt;float&gt;(iRad);          float wF = waveFuncLUT[iRad] + (waveFuncLUT[iRad+1] - waveFuncLUT[iRad])*dR;          float z = (1.0 + wF)*poolDepth;          image.at&lt;uchar&gt;(i, j) = saturate_cast&lt;uchar&gt;(z);       }    }     time+= dt;    time*= (time &lt; simulPeriod); } <\/code><\/pre>\n<p>  <\/div>\n<\/div>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0438\u043c\u0435\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u0438\u0447\u043d\u0443\u044e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u043b\u043d\u044b \u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0442\u044c \u043a \u0435\u0435 \u043d\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u043d\u0430 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<h4>\u041d\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043e\u043b\u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h4>\n<p>  \u0418\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434 \u0432\u043e\u0434\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043f\u0440\u0435\u043b\u043e\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0430. \u0424\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u0448\u043a\u043e\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u043a\u0443 \u043e \u043f\u0440\u0435\u043b\u043e\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u043b\u0438\u043d\u0435.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u043e\u0432\u043d\u0443\u044e \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0430 \u0441\u0440\u0435\u0434 \u0438\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 (\u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438 \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u2013 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043b\u0443\u0436\u0430 \u043d\u0435 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u0430\u044f \u0434\u0430 \u0438 \u043d\u0430 100% \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0442\u0435\u043d\u0434\u0443\u0435\u043c).<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/520\/653\/fbe\/520653fbe44947aa8b2eacfb6aec106c.gif\" \/><\/div>\n<p>  \u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u043e \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441 \u043b\u0443\u0447\u043e\u043c \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c \u043d\u0430 \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043b\u0441\u044f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0439 \u043b\u0443\u0447 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e. \u0420\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 CD \u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438\u0441\u043a\u043e\u043c\u043e\u0435 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0435 \u043a\u0430\u043a (<a href=\"https:\/\/www.dropbox.com\/s\/dvtehkpmwyqxsb1\/refraction.pdf?dl=0\">\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>):<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/3f7\/3ba\/d66\/3f73bad66fe3437ca8b5b18670d99451.gif\" \/><\/div>\n<p>  \u0433\u0434\u0435 n<sub>1<\/sub>=1 \u0438 n<sub>2<\/sub>=1.33 \u2014 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043b\u043e\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 (\u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0430) \u0438 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 (\u0432\u043e\u0434\u044b) \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a \u043d\u0430\u0448\u0438\u043c \u0432\u043e\u043b\u043d\u0430\u043c \u0438 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f\u043c \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a:<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/2a0\/b96\/a91\/2a0b96a91b1c429a9e2f18feb1f6ac90.gif\" \/><\/div>\n<p>  \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, alpha \u0435\u0441\u0442\u044c \u0443\u0433\u043e\u043b \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d\u0430 \u043a\u0430\u0441\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043a \u0432\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 [i,j], \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a:<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/536\/a71\/f68\/536a71f68b73407092ba6e0d52e17aac.gif\" \/><\/div>\n<p>  \u0420\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c \u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0432\u044b\u0441\u0438\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u044d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043e\u0435\u043c\u043a\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u043b\u043d\u044b.<\/p>\n<p>  \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043b\u0438\u0431\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e (void makeWaveMap(Mat&#038;)), \u043d\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c lookup \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0443 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0435 \u0432 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c (void makeWaveMapLUT(Mat&#038;)).<\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u041d\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0435\u0437 lookup \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">void blendWaveAndImage(Mat& sourceImage, Mat& targetImage, Mat& waveMap) {    static float rFactor = 1.33; \/\/ refraction factor of water     for (int i = 1; i &lt; sourceImage.rows-1; i++) {       for (int j = 1; j &lt; sourceImage.cols-1; j++) {          float alpha, beta;           float xDiff = waveMap.at&lt;uchar&gt;(i+1, j) - waveMap.at&lt;uchar&gt;(i, j);          float yDiff = waveMap.at&lt;uchar&gt;(i, j+1) - waveMap.at&lt;uchar&gt;(i, j);           alpha = atan(xDiff);          beta = asin(sin(alpha)\/rFactor);          int xDisplace = cvRound(tan(alpha - beta)*waveMap.at&lt;uchar&gt;(i, j));           alpha = atan(yDiff);          beta = asin(sin(alpha)\/rFactor);          int yDisplace = cvRound(tan(alpha - beta)*waveMap.at&lt;uchar&gt;(i, j));           Vec3b Intensity = sourceImage.at&lt;Vec3b&gt;(i,j);           \/* Check whether displacement fits the image size *\/          int dispNi = i + xDisplace;          int dispNj = j + yDisplace;          dispNi = (dispNi &gt; sourceImage.rows || dispNi &lt; 0 ? i : dispNi);          dispNj = (dispNj &gt; sourceImage.cols || dispNj &lt; 0 ? j : dispNj);           Intensity = sourceImage.at&lt;Vec3b&gt;(dispNi, dispNj);           targetImage.at&lt;Vec3b&gt;(i,j) = Intensity;       }    } } <\/code><\/pre>\n<p>  <\/div>\n<\/div>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u041d\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 lookup \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435\u0439<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">void blendWaveAndImageLUT(Mat& sourceImage, Mat& targetImage, Mat& waveMap) {    static float rFactor = 1.33; \/\/ refraction factor of water    static float dispLUT[512];      \/\/Lookup table for displacement    static int nDispPoint = 512;     for (int i = 0; i &lt; nDispPoint; i++) {       float diff = saturate_cast&lt;float&gt;(i - 255);       float alpha = atan(diff);       float beta = asin(sin(alpha)\/rFactor);       dispLUT[i] =  tan(alpha - beta);    }    nDispPoint = 0;     for (int i = 1; i &lt; sourceImage.rows-1; i++) {       for (int j = 1; j &lt; sourceImage.cols-1; j++) {          int xDiff = waveMap.at&lt;uchar&gt;(i+1, j) - waveMap.at&lt;uchar&gt;(i, j);          int yDiff = waveMap.at&lt;uchar&gt;(i, j+1) - waveMap.at&lt;uchar&gt;(i, j);           int xDisplace = cvRound(dispLUT[xDiff+255]*waveMap.at&lt;uchar&gt;(i, j));           int yDisplace = cvRound(dispLUT[yDiff+255]*waveMap.at&lt;uchar&gt;(i, j));           Vec3b Intensity = sourceImage.at&lt;Vec3b&gt;(i,j);           \/* Check whether displacement fits the image size *\/          int dispNi = i + xDisplace;          int dispNj = j + yDisplace;          dispNi = (dispNi &gt; sourceImage.rows || dispNi &lt; 0 ? i : dispNi);          dispNj = (dispNj &gt; sourceImage.cols || dispNj &lt; 0 ? j : dispNj);           Intensity = sourceImage.at&lt;Vec3b&gt;(dispNi, dispNj);           targetImage.at&lt;Vec3b&gt;(i,j) = Intensity;       }    } } <\/code><\/pre>\n<p>  <\/div>\n<\/div>\n<p>  \u041f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f <a href=\"https:\/\/github.com\/mikozh\/wavesInPool\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>.<\/p>\n<h4>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0432 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430\u0445 \u0438 \u0446\u0438\u0444\u0440\u0430\u0445<\/h4>\n<p>  <iframe loading=\"lazy\" width=\"560\" height=\"349\" src=\"\/\/www.youtube.com\/embed\/zcRuladv89g?wmode=opaque\" frameborder=\"0\" allowfullscreen><\/iframe><\/p>\n<p>  \u0421\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 (\u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0432\u043e\u043b\u043d\u044b \u0438 \u043d\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435) \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c 1600\u04451600 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e 0.137c\u0435\u043a \u0438 0.415\u0441\u0435\u043a c lookup \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0438\u0445, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e (\u043d\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 100\u0445100 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439).             <\/p>\n<div class=\"clear\"><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/261477\/\"> http:\/\/habrahabr.ru\/post\/261477\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>             \u041f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c \u00ab\u0425\u0430\u0431\u0440\u0430\u0445\u0430\u0431\u0440\u0430\u00bb \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0448\u043a\u043e\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0430 \u0438 OpenCV \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0438\u043b\u043b\u044e\u0437\u0438\u044e \u0432\u043e\u043b\u043d \u043d\u0430 \u0432\u043e\u0434\u0435. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0435 \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0435 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0435\u043b\u043e\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0430 \u0441\u0440\u0435\u0434 \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0438\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u0443\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443.  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-260422","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/260422","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=260422"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/260422\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=260422"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=260422"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=260422"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}