{"id":260890,"date":"2015-07-07T18:44:02","date_gmt":"2015-07-07T14:44:02","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=260890"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=260890","title":{"rendered":"\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0448\u0430\u0433\u0438 \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 Arduino"},"content":{"rendered":"<p>             \u041b\u044e\u0431\u043e\u043c\u0443, \u043a\u0442\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0448\u0430\u0433\u0438 \u0432 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0435, \u043e\u0441\u0432\u043e\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043c\u043e\u0447\u044c, \u043f\u0440\u0438\u0434\u0430\u0442\u044c \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u043b\u0441\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0443\u044e \u0442\u0435\u043c\u0443 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u0443\u044e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0445, \u043a\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0448\u0430\u0433\u0438, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442, \u0441 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c? <\/p>\n<p>  \u041c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 Arduino \u043e\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0443\u043f\u043a\u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u0434\u043e \u00ab\u0437\u0430\u043b\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u00bb \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b (\u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447*) \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u044e \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u0430 \u043d\u0430 Android; \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c, \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0448 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0430\u043c \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u0443\u0442\u044c, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0435\u043c\u0443 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f (\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u043a). <\/p>\n<p>  \u0412\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0438\u0441\u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0443\u0440\u043e\u043a\u043e\u0432 (\u043f\u0440\u043e\u0448\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e, \u044d\u0442\u043e \u0441\u0442\u043e\u043f-\u043a\u0430\u0434\u0440 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e):<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/984\/5d6\/253\/9845d62537aa4bf5b1a6357def6fe565.JPG\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<h4>\u0421\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u0435<\/h4>\n<p>  1. \u041f\u043e\u043a\u0443\u043f\u043a\u0430 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439<br \/>  2. \u0420\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438<br \/>  3. \u0421\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438<br \/>  4. \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a Android<\/p>\n<p>  \u0418\u0442\u0430\u043a, \u043d\u0430\u0447\u043d\u0451\u043c!<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a>  <\/p>\n<h4>1. \u041f\u043e\u043a\u0443\u043f\u043a\u0430 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439<\/h4>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440. \u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0441\u0430\u0439\u0442\u0435 Arduino, \u043d\u043e \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c, \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0430\u0432 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u0443\u044e \u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c Freeduino. <br \/>  1) \u0414\u043b\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043d\u0430\u043c \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c UNO. \u0412\u0441\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0448\u0438 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0435\u0440\u0438\u0438 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438, \u0448\u0438\u043b\u0434\u044b, \u0434\u0430 \u0438 \u0446\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a\u0443\u0441\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u00ab\u0441\u0442\u0430\u0440\u0448\u0438\u0445\u00bb \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u0445. \u0417\u0430\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b \u0435\u0451 <a href=\"http:\/\/www.freeduino.ru\/arduino\/freeduino2009.html\">\u0442\u0443\u0442<\/a>, \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0430 \u0437\u0430 3 \u043d\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438 (\u0433. \u0412\u043e\u043b\u0433\u043e\u0433\u0440\u0430\u0434), \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435, \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u0432 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043b\u0443\u0430\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e.<br \/>  2) \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044b, \u0448\u0438\u043b\u0434\u044b, \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u044f\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u043c \u0434\u043b\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438. \u0414\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430\u043c, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c: Motor Shield \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b <a href=\"http:\/\/ru.aliexpress.com\/item\/Freeshipping-L293D-motor-control-shield-motor-drive-expansion-board-FOR-Arduino-best-price\/818263787.html\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>. \u0414\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e, \u0443\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e, \u0431\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0432\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439.<br \/>  3) \u0414\u043b\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u0430 \u0441 \u043d\u0430\u0448\u0438\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d Bluetooth-\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b <a href=\"http:\/\/www.miniinthebox.com\/ru\/hc-06-wireless-bluetooth-transceiver-rf-main-module-serial-for-arduino_p903460.html\">\u0432\u043e\u0442 \u0442\u0443\u0442<\/a>. \u041d\u0430\u0440\u0435\u043a\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u043b.<br \/>  4) \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0436\u0435, \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u044b \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u043c. \u0412\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f <a href=\"http:\/\/ru.aliexpress.com\/item\/Smart-car-chassis-Tracing-car-The-robot-car-chassis-With-code-disc-tachometer-Send-the-battery\/764411208.html\">\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u043c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u043c<\/a>.<\/p>\n<p>  \u042d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0436\u0438\u0437\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u043d\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0435\u0449\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435, \u043f\u043e \u043c\u043e\u0435\u043c\u0443 \u043c\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0437\u0434\u043e\u0440\u043e\u0432\u043e \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0430\u044e\u0442 \u0436\u0438\u0437\u043d\u044c \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 Arduino. \u042f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0435\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0438\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0430\u043c\u0443 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443, \u044f \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0439 Power Bank, \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f. \u0412\u043e\u0442 <a href=\"http:\/\/www.miniinthebox.com\/ru\/2600mah-concise-designed-mini-portable-usb-power-bank-with-micro-usb-to-usb-cable-5-3v-1a-75cm-optional-colors_p726829.html\">\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430<\/a>. \u041d\u0430 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0430 \u043a\u0443\u0440\u0441 \u0431\u044b\u043b \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 35\u0440, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0441\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043c\u043d\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u043b\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u043a\u0430.<\/p>\n<h4>2. \u0420\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438<\/h4>\n<p>  \u041c\u044b \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0438, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0434\u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0438\u0437\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0437\u0430\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448 \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437, \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u0438\u0437\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e, \u0434\u0430 \u0438 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0446\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b.<\/p>\n<p>  \u041c\u044b \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438 Freeduino 2009 \u2013 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433 Arduino Duemilanove.<\/p>\n<p>  \u0422\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438:  <\/p>\n<ul>\n<li>\u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440: ATmega328 (ATmega168 \u0432 \u0440\u0430\u043d\u043d\u0438\u0445 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b)<\/li>\n<li>\u0426\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0440\u0442\u044b \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430\/\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430: 14 \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 (\u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 6 \u0441 \u0428\u0418\u041c-\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c)<\/li>\n<li>\u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0440\u0442\u044b \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430: 6 \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432<\/li>\n<li>\u041f\u041f\u0417\u0423 (Flash Memory): 32 K (16 \u041a), \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 2 \u041a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c<\/li>\n<li>\u041e\u0417\u0423 (SRAM): 2 \u041a\u0431\u0430\u0439\u0442 (1 \u041a\u0431\u0430\u0439\u0442)<\/li>\n<li>\u041f\u0417\u0423 (EEPROM): 1024 \u0431\u0430\u0439\u0442 (512 \u0431\u0430\u0439\u0442)<\/li>\n<li>\u0422\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430: 16 \u041c\u0413\u0446<\/li>\n<li>\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0441 \u041f\u041a: USB<\/li>\n<li>\u041f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 USB, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043e\u0442 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430, \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u044b\u0447\u043a\u0438<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c Motor Shield, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043c \u0432 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/b59\/7ec\/abe\/b597ecabe47f4651b54cad7ace5332ce.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  \u041a \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044e \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e 4-\u0445 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0423 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441- \u044d\u0442\u043e \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0431\u044b \u043c\u044b \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u044e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0438\u043b\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0438\u043d\u044b \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0430\u044f\u0442\u044c \u0438\u0445, \u043d\u043e \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043f\u0430\u044f\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u043a motor shield.<\/p>\n<p>  \u0411\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u0443\u044e \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u043d\u0430\u043c \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442 Bluetooth \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/a20\/e87\/76c\/a20e8776cfc24af280053514f50caf0f.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  \u041f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0436\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438. \u0412 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0442\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/b42\/e89\/b33\/b42e89b336894501b2c12413c42ca0c4.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<h4>3. \u0421\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438<\/h4>\n<p>  \u0412 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c, \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435 \u0447\u0442\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c Bluetooth-\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f. \u0412\u043d\u0438\u0437\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<p>  Bluetooth-\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c &#8212;&gt; \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440<br \/>  VCC &#8212;&gt; 5V<br \/>  GND &#8212;&gt; Gnd<br \/>  TXD &#8212;&gt; PIN-0<br \/>  RXD &#8212;&gt; PIN-1<\/p>\n<p>  \u0421\u0442\u0430\u0440\u0430\u0439\u0442\u0435\u0441\u044c \u043d\u0435 \u043f\u0443\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0437\u0435\u043c\u043b\u044e, \u0442.\u043a. \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u0430\u0448\u0438 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0440\u0435\u0437\u043a\u043e \u043d\u0430\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0432\u044b \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043d\u0430\u043f\u0443\u0442\u0430\u043b\u0438.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/cf3\/f9b\/934\/cf3f9b93489d41b49582fc08e4565745.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f <a href=\"http:\/\/arduino.ru\/Arduino_environment\">\u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 Arduino<\/a> \u2014 \u043a\u0430\u0447\u0430\u0435\u043c.<\/p>\n<p>  Arduino IDE \u2014 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442 Arduino. \u0421 \u0435\u0451 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434, \u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0438 \u00ab\u0437\u0430\u043b\u0438\u0442\u044c\u00bb \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0438\u0445 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0436\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439, \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043a \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435. \u042f\u0437\u044b\u043a \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u043c\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430 \u0421, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442 \u0432 \u043e\u0441\u0432\u043e\u0435\u043d\u0438\u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430 \u0421, \u044d\u0442\u043e \u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u043f\u043b\u044e\u0441\u043e\u043c \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b.<\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a. \u0421\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u0412\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0435 AFMotor.h, \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#include &lt;AFMotor.h&gt; \/\/ \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438   #include &lt;SoftwareSerial.h&gt; \/\/ \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 Serial \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0440\u0442\u044b <\/code><\/pre>\n<p>  \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">AF_DCMotor motor1(1); \/\/\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u041c1 \u043d\u0430 Motor Shield  AF_DCMotor motor2(2); \/\/\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u041c2 \u043d\u0430 Motor Shield <\/code><\/pre>\n<p>  \u041a\u0430\u043d\u0430\u043b M1 \u0438 M2 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e- \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0448 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0438 \u0442\u0430\u043c \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e \u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441 \u0437\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e M1, \u041c2, \u041c3, \u041c4 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">SoftwareSerial BTSerial(0, 1); \/\/ RX, TX, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0411\u0422  \/\/ \u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 Bluetooth  char vbt;  \/\/\u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439  int vL, vR;  \/* \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e, \u043d\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430\u0445.  \u0422\u0435\u043a\u0443\u0449\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.  \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f *\/  int vspd = 200;  void setup() {    \/\/C\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e Bluetooth    BTSerial.begin(9600);    \/\/ C\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e \u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u044e    Serial.begin(9600);    \/\/ \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439    vspeed(255,255);  } <\/code><\/pre>\n<p>  \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c <a href=\"https:\/\/play.google.com\/store\/apps\/details?id=braulio.calle.bluetoothRCcontroller\">\u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 Android<\/a>, \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043c\u044b \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b (\u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435).<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void loop() {    \/\/\u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438   if (BTSerial.available())    {      \/\/ \u041f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b, \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c \u043a\u043e\u0434 \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b      vbt = (char)BTSerial.read();            \/\/ \u0412\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434      if (vbt == 'F') {        vforward();      }      \/\/ \u041d\u0430\u0437\u0430\u0434      if (vbt == 'B')      {        vbackward();      }      \/\/ \u0412\u043b\u0435\u0432\u043e      if (vbt == 'L')      {        vright();      }          \/\/ \u0412\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e      if (vbt == 'R')      {        vleft();             }       \/\/ \u041f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0438 \u0432\u043b\u0435\u0432\u043e      if (vbt == 'G')      {        vforwardright();     }       \/\/ \u041f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0438 \u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e      if (vbt == 'I')      {        vforwardleft();        vforwardright();      }       \/\/ \u041d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u0438 \u0432\u043b\u0435\u0432\u043e      if (vbt == 'H')      {        vbackwardleft();      }       \/\/ \u041d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u0438 \u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e      if (vbt == 'J')      {        vbackwardright();      }       \/\/ \u0421\u0442\u043e\u043f      if (vbt == 'S')      {        vrelease();      }      \/\/ \u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c 0%      if (vbt == '0')      {        vspeed(0,0);      }      \/\/ \u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c 10%      if (vbt == '1')      {        vspeed(25,25);      }      \/\/ \u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c 20%      if (vbt == '2')      {        vspeed(50,50);      }      \/\/ \u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c 30%      if (vbt == '3')      {        vspeed(75,75);      }      \/\/ \u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c 40%      if (vbt == '4')      {        vspeed(100,100);      }      \/\/ \u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c 50%      if (vbt == '5')      {        vspeed(125,125);      }      \/\/ \u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c 60%      if (vbt == '6')      {        vspeed(150,150);      }      \/\/ \u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c 70%      if (vbt == '7')      {        vspeed(175,175);      }      \/\/ \u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c 80%      if (vbt == '8')      {        vspeed(200,200);      }      \/\/ \u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c 90%      if (vbt == '9')      {        vspeed(225,225);      }      \/\/ \u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c 100%      if (vbt == 'q')      {        vspeed(255,255);      }    }  }  <\/code><\/pre>\n<p>  \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043c\u044b \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435, \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 FORWARD \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u043f\u0435\u0440\u0451\u0434, \u0430 BACKWARD \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438. \u0421\u043e\u0447\u0435\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u043b\u0435\u0432\u043e-\u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e, \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/ \u0412\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434  void vforward() {    vspeed(vL,vR);    vforwardRL();  }  \/\/ \u0412\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0434\u043b\u044f RL  void vforwardRL() {    motor1.run(FORWARD);    motor2.run(FORWARD);    }  \/\/ \u041d\u0430\u0437\u0430\u0434  void vbackward() {    vspeed(vL,vR);    vbackwardRL();  }  \/\/ \u041d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u0434\u043b\u044f RL  void vbackwardRL() {    motor1.run(BACKWARD);    motor2.run(BACKWARD);   }  \/\/ \u0412\u043b\u0435\u0432\u043e  void vleft() {    vspeed(vL,vR);    motor1.run(BACKWARD);    motor2.run(FORWARD);   }  \/\/ \u0412\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e  void vright() {    vspeed(vL,vR);    motor1.run(FORWARD);    motor2.run(BACKWARD);  }  \/\/ \u0412\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0438 \u0432\u043b\u0435\u0432\u043e  void vforwardleft() {    if (vL &gt; vspd) {      vspeed(vL-vspd,vR);    }    else    {      vspeed(0,vR);    }    vforwardRL();  }  \/\/ \u0412\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0438 \u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e  void vforwardright() {    if (vR &gt; vspd) {      vspeed(vL,vR-vspd);    }    else    {      vspeed(vL,0);    }    vforwardRL();  }  \/\/ \u041d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u0438 \u0432\u043b\u0435\u0432\u043e  void vbackwardleft() {    if (vL &gt; vspd) {      vspeed(vL-vspd,vR);    }    else    {      vspeed(0,vR);    }    vbackwardRL();  }  \/\/ \u041d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u0438 \u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e  void vbackwardright() {    if (vR &gt; vspd) {      vspeed(vL,vR-vspd);    }    else    {      vspeed(vL,0);    }    vbackwardRL();  }  \/\/ \u0421\u0442\u043e\u043f  void vrelease(){    motor1.run(RELEASE);    motor2.run(RELEASE);   }  \/\/ \u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438  void vspeed(int spdL,int spdR){    if (spdL == spdR) {      vL=spdL;      vR=spdR;    }    motor1.setSpeed(spdL);    motor2.setSpeed(spdR);  } <\/code><\/pre>\n<p>  \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u043f\u0435\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043a \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u0443 M1 \u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u043b \u043a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0432 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u00ab\u0432\u043f\u0435\u0440\u0451\u0434\u00bb \u0438 \u00ab\u043d\u0430\u0437\u0430\u0434\u00bb:<\/p>\n<p>  <video>https:\/\/vk.com\/video?section=uploaded&#038;z=video13851736_170562161%2Falbum13851736_-1<\/video><\/p>\n<p>  \u0410 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u043f\u043e \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u043a\u0430:<\/p>\n<p>  <iframe loading=\"lazy\" width=\"560\" height=\"349\" src=\"\/\/www.youtube.com\/embed\/Z8eaWrVr6Lc?wmode=opaque\" frameborder=\"0\" allowfullscreen><\/iframe><\/p>\n<p>  \u0412 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u044f \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u044e, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043c \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440, \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043e\u043d \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435.             <\/p>\n<div class=\"clear\"><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/262011\/\"> http:\/\/habrahabr.ru\/post\/262011\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>             \u041b\u044e\u0431\u043e\u043c\u0443, \u043a\u0442\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0448\u0430\u0433\u0438 \u0432 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0435, \u043e\u0441\u0432\u043e\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043c\u043e\u0447\u044c, \u043f\u0440\u0438\u0434\u0430\u0442\u044c \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u043b\u0441\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0443\u044e \u0442\u0435\u043c\u0443 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u0443\u044e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0445, \u043a\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0448\u0430\u0433\u0438, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442, \u0441 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c? <\/p>\n<p>  \u041c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 Arduino \u043e\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0443\u043f\u043a\u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u0434\u043e \u00ab\u0437\u0430\u043b\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u00bb \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b (\u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447*) \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u044e \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u0430 \u043d\u0430 Android; \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c, \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0448 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0430\u043c \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u0443\u0442\u044c, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0435\u043c\u0443 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f (\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u043a). <\/p>\n<p>  \u0412\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0438\u0441\u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0443\u0440\u043e\u043a\u043e\u0432 (\u043f\u0440\u043e\u0448\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e, \u044d\u0442\u043e \u0441\u0442\u043e\u043f-\u043a\u0430\u0434\u0440 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e):<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/984\/5d6\/253\/9845d62537aa4bf5b1a6357def6fe565.JPG\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<h4>\u0421\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u0435<\/h4>\n<p>  1. \u041f\u043e\u043a\u0443\u043f\u043a\u0430 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439<br \/>  2. \u0420\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438<br \/>  3. \u0421\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438<br \/>  4. \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a Android<\/p>\n<p>  \u0418\u0442\u0430\u043a, \u043d\u0430\u0447\u043d\u0451\u043c!  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-260890","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/260890","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=260890"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/260890\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=260890"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=260890"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=260890"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}