{"id":260940,"date":"2015-07-08T13:16:02","date_gmt":"2015-07-08T09:16:02","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=260940"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=260940","title":{"rendered":"\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u044c\u044e \u0441 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0424\u043e\u043d\u0434\u0430 Open Source Robotics Foundation"},"content":{"rendered":"<p>     \t<img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/geektimes\/post_images\/98e\/6a3\/13c\/98e6a313c0d7a4b59888837a2751fb4e.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  \u0424\u043e\u043d\u0434 Open Source Robotics Foundation (OSRF) \u0431\u044b\u043b \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d Willow Garage (\u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u043e-\u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0438\u0442\u0443\u0442\/\u0438\u043d\u043a\u0443\u0431\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438) \u0442\u0440\u0438 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 &ndash; \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442 \u0441 \u0410\u0433\u0435\u043d\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043f\u043e \u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u043e-\u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u043c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430\u043c \u0421\u0428\u0410 (DARPA) \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f <a href=\"http:\/\/www.robo-hunter.com\/news\/kak-robot-drc-hubo-iz-yjnoi-korei-stal-pobeditelem-v-darpa-robotics-challenge\">Gazebo \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0441\u0430 DARPA Robotics Challenge<\/a>. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0444\u043e\u043d\u0434 OSRF \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 DARPA \u043d\u0430 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0434\u0435\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0421\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u0432\u044b \u0443\u0437\u043d\u0430\u0435\u0442\u0435 \u043e \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c Gazebo, ROS \u0438 OSRF \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u044c\u044e \u0441 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0411\u0440\u0430\u0439\u0430\u043d\u043e\u043c \u0413\u0435\u0440\u043a\u0438..<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a><\/p>\n<p>  \u041a\u0440\u0430\u0442\u043a\u0430\u044f \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0430 \u043e \u0444\u043e\u043d\u0434\u0435 Open Source Robotics Foundation:&nbsp;OSRF &ndash; \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u0440\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0434\u0437\u043e\u0440 \u0437\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u0435\u043c <a href=\"http:\/\/www.robo-hunter.com\/news\/ispolzui-ros-kogda-uchishsya\">Robot Operating System<\/a> (\u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432) \u0438\u043b\u0438 ROS. \u0424\u043e\u043d\u0434 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u043e\u0439 Gazebo, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e 3D-\u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438.<\/p>\n<p>  \u041c\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0447\u0435\u0440\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 ROS, \u0438 Gazebo &ndash; \u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u043e\u0435. \u0412\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0438\u0445, \u0438 OSRF \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442 \u0437\u0430 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0438 \u043a\u043e\u043f\u0435\u0439\u043a\u0438. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e OSRF \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0435 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c, \u043c\u043e\u0434\u0435\u0440\u043d\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c ROS, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u043f\u043e\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0444\u043e\u043d\u0434 \u0431\u044b\u043b \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u044e \u0434\u0435\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u043c\u044b \u043e\u0431\u0441\u0443\u0434\u0438\u043b\u0438 \u0441 \u0411\u0440\u0430\u0439\u0430\u043d\u043e\u043c \u0413\u0435\u0440\u043a\u0438.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/geektimes\/post_images\/b5d\/9ec\/9ba\/b5d9ec9ba7ae9a8ae05585182634d07c.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  <strong>\u0421 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f OSRF \u0438 \u0434\u043e \u043d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u0435\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e DARPA \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u0444\u043e\u043d\u0434\u0443. \u0427\u0442\u043e \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0435?<\/strong><\/p>\n<p>  \u042d\u0442\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441. \u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0441 \u0434\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0430 \u0441 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0441\u043e\u043c <a href=\"http:\/\/www.robo-hunter.com\/news\/v-finale-konkursa-darpa-budut-srajatsya-25-komand\">DARPA Robotics Challenge<\/a> \u0432 2012 \u0433\u043e\u0434\u0443, \u0430 \u0443\u0436\u0435 \u0432 \u0438\u044e\u043d\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0433\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0435 \u0441\u043e\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0436\u0435, \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441: \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043b\u0438 \u043c\u044b \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0448\u0435\u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448\u0443 \u0434\u0435\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0438\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u0435\u0446?<\/p>\n<p>  \u041d\u0430 \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043e\u0431\u0435\u0449\u0430\u044e\u0449\u0435. \u041c\u044b&nbsp;\u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0444\u043e\u043b\u0438\u043e \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435&nbsp; \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0435 \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0433\u043e\u0441\u0443\u0434\u0430\u0440\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u043e\u0432, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a NASA, \u041d\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0444\u043e\u043d\u0434 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 DARPA, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a HAPTIX&#8230;<\/p>\n<p>  <iframe loading=\"lazy\" width=\"560\" height=\"349\" src=\"\/\/www.youtube.com\/embed\/VXCpVz-EAnE?wmode=opaque\" frameborder=\"0\" allowfullscreen><\/iframe><\/p>\n<p>  \u041d\u043e, \u043f\u043e \u043c\u043e\u0435\u043c\u0443 \u043c\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0432\u0430\u0436\u043d\u0435\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441 \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043d\u0430\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u0435\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441 \u0438\u043d\u0434\u0443\u0441\u0442\u0440\u0438\u0435\u0439. \u041e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 &ndash; Qualcomm, \u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 \u044f, \u043a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443; \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0443 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0438&nbsp;\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u043d\u0430\u0448\u0435 \u041f\u041e, \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u044f\u0442 \u043e\u0442 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0438 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0441, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u044b. \u042f \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0442\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0444\u0438\u043d\u0430\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043e\u0442 \u0438\u043d\u0434\u0443\u0441\u0442\u0440\u0438\u0438, \u0432\u043e\u0437\u0440\u043e\u0441\u043b\u0430, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443, \u043f\u043e \u043c\u043e\u0435\u043c\u0443 \u043c\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e, \u044d\u0442\u043e \u044f\u0441\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442: \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c, \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f &nbsp;\u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u043c. \u042f \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043f\u0443\u0441\u0442\u0438, DRC \u0434\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430\u043c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0431\u0430\u0437\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0435\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>  &nbsp;<\/p>\n<p>  <strong>\u0427\u0442\u043e \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 Gazebo?<\/strong><\/p>\n<p>  \u041c\u044b \u0443\u0441\u0435\u0440\u0434\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c. \u0421 \u044f\u043d\u0432\u0430\u0440\u044f \u043c\u044b \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b\u0438 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0430\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u044b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0441\u0440\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u044d\u043a\u0441\u043f\u043b\u0443\u0430\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e Gazebo; \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c \u0434-\u0440 \u0413\u0438\u043b\u043b \u041f\u0440\u0430\u0442\u0442 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0441 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430: \u043e\u043d \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0431\u044b\u043b \u043d\u0430\u0441\u043b\u0435\u0434\u0438\u0435\u043c DRC.<\/p>\n<p>  \u0421\u044e\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0449\u0438: \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0441 Windows &ndash; \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u043c\u044b \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u0438\u0435 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b: \u043a\u0430\u043a \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u042d\u0442\u043e \u0441\u043c\u0435\u0441\u044c \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0438 \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043c\u044b \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438. \u0412 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u0442\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e: \u043c\u044b \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0433\u043e\u0434\u0430 \u0443\u0441\u0435\u0440\u0434\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438, \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u044f\u0441\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0438 \u0446\u0435\u043b\u0438,&nbsp; \u043d\u043e \u043c\u044b \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441 \u043d\u0435\u0442\u0435\u0440\u043f\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c &nbsp;\u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0449\u0435 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0448\u0435\u0435\u0441\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f; \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u0443\u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 Gazebo \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u0434\u0438\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044d\u0442\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e.<\/p>\n<p>  \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 Gazebo \u043d\u0430 Windows \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u0430 <a href=\"http:\/\/gazebosim.org\/blog\/gazebo_on_windows\">\u043f\u043e \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0435<\/a>.<\/p>\n<p>  &nbsp;<\/p>\n<p>  <strong>\u042f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u043a \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 Gazebo \u0438 ROS \u043d\u0430 Widows \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u043c\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0433\u0440\u0430\u0434\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439? \u0411\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043b\u0438 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f ROS, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u043d\u0430 Windows?<\/strong><\/p>\n<p>  \u0411\u0435\u0437\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e, \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441. \u0425\u043e\u0442\u044f \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435, &ndash; &nbsp;\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e, \u044d\u0442\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043e \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043b\u044e\u0434\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u00ab\u043d\u0435\u0442\u00bb. \u041f\u043e \u043c\u043e\u0435\u043c\u0443 \u043c\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e, \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0435\u0440\u044c\u0435\u0437\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0430\u0440\u044c\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e \u041f\u041e; \u0432\u0430\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u044b, \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438-\u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0431\u044b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c Gazebo \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432, \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b&nbsp; \u0438 \u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e. \u041d\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u043a\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 SolidWorks \u043d\u0430 Windows, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0438 \u0443\u0436\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c Ubuntu \u043d\u0430 \u0432\u0430\u0448\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442, \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0433\u0440\u0430\u0434\u043e\u0439, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  \u042f \u0434\u0443\u043c\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435&nbsp; \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0438\u0437 \u0410\u0437\u0438\u0438 \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 ROS \u0438\u043b\u0438 Gazebo \u0432 \u0442\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0440\u0435, \u0432 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043e\u043d\u0438 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0431\u044b \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c. \u0422\u0430\u043a, \u0432 \u0410\u0437\u0438\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430&nbsp;Windows \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0430 \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0433\u0434\u0435-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0435\u0449\u0435 \u0432 \u043c\u0438\u0440\u0435, \u0430 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f Windows \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b\u0430 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443, \u0447\u0435\u043c \u0435\u0435 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0435\u043d\u0442\u044b. \u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u041a\u0438\u0442\u0430\u0439 \u0438 \u042f\u043f\u043e\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439. \u041d\u043e \u044f, \u0442\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0430\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435, \u0438 \u043e\u043d\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0432\u044b\u0448\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043d\u0430 Windows.<\/p>\n<p>  \u0427\u0442\u043e \u043a\u0430\u0441\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f ROS, \u0442\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u044f \u0441\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u043e\u0447\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 ROS 2.0 &ndash; \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043c\u044b \u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043c\u0435\u0436\u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443, \u043d\u0430\u0434\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u044f \u0435\u0435 \u043d\u0430 DDS (DirectDraw Surface &mdash; \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0440\u043f\u043e\u0440\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u00ab\u041c\u0430\u0439\u043a\u0440\u043e\u0441\u043e\u0444\u0442\u00bb \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 DirectX SDK), \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u0441\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 Windows. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442, \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0438 \u043f\u0438\u0448\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0434, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043d\u0430 Windows. \u041c\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043d\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u043d\u0430 ROS 1, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0430 Windows. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043e\u043f\u044b\u0442 \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u043b \u043d\u0430\u0441 \u0432\u043e\u0442 \u0447\u0435\u043c\u0443: \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0430\u0441 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u044d\u0442\u043e Linux, Mac \u0438 Windows. \u041d\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u0438\u043c \u043b\u0435\u0442\u043e\u043c \u043c\u044b \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 ROS 2.0, \u043b\u044e\u0434\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u043e-\u043f\u0440\u0435\u0436\u043d\u0435\u043c\u0443 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c ROS 1 \u0435\u0449\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043b\u0435\u0442, \u0438 \u043c\u044b \u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u0438\u043c\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445. \u0418 \u044d\u0442\u043e \u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442 \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c ROS 2.0: \u0432\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0432\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443, \u043c\u044b \u0437\u043d\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e.&nbsp; ROS 2.0 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0432 ROS 1, \u0438 \u0432\u044b \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0431\u0435\u0438\u043c\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>  &nbsp;<\/p>\n<p>  <strong>\u041c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u043d\u0430 ROS 2.0?<\/strong><\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0440\u043e\u0431\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0438 \u0432\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0430 \u0432 ROS 2.0. \u0412\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c ROS 1 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e&nbsp; \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u043d\u043e ROS 2.0 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438. \u0418\u043b\u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a Wi-Fi, \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c ROS 1 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043d\u043e \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c ROS 2.0 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438. \u0422\u0430\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b, \u043b\u044e\u0434\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0443\u0442 \u0438\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438: \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u0448 \u0433\u0443\u043c\u0430\u043d\u043e\u0438\u0434 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0438 \u0441\u043e\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0431\u0430\u043b\u0430\u043d\u0441, \u0438 \u0432\u0430\u043c \u043d\u0430\u0434\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043a\u0438\u043b\u043e\u0433\u0435\u0440\u0446 \u0438 \u0432\u044b\u0448\u0435, \u0442\u043e \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441 ROS 1 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0432: &quot;\u041d\u0443, \u044d\u0442\u043e \u0432\u0430\u0448\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430. \u041c\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c ROS 2.0, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448 \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438&quot;.<\/p>\n<p>  \u0414\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u044b \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f, &ndash; \u044d\u0442\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438 \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e ROS. \u041c\u044b \u0432\u0438\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043b\u044e\u0434\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u043a \u0438 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 ROS, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0442 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0447\u0435\u043c-\u0442\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d \u0438 \u0432\u044b\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d. \u041f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435: \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0430, \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435\u0442, \u043d\u043e \u043c\u043d\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c &ndash; \u044d\u0442\u043e \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442: \u00ab\u042d\u0442\u043e \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432\u0435\u0449\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0432\u044b, \u0440\u0435\u0431\u044f\u0442\u0430, \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b\u0438 \u0441\u0430\u043c\u0438, \u0438, \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043e\u043d\u0430 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e, \u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u043c\u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0448\u0442\u0443\u043a\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c\u00bb. \u041e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043d\u0435\u0442, \u043d\u043e \u044f \u0432\u0435\u0440\u044e: \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c, \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430 DDS, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u043c\u0438\u0440\u0435 \u0432 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445.<\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0444\u043e\u043d\u0434 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b \u0432 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0441\u0435 DRC \u0441 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430, \u0442\u043e \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0443\u0434\u0438\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e&nbsp;OSRF \u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u0438 \u0432 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0437\u043e\u043d\u0435 \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u0430 DRC:<\/p>\n<p>  &nbsp;<\/p>\n<p>  <strong>\u0412\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0443\u0442\u0431\u043e\u043b \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e Oculus Rift \u0438 Razer Hydra:<\/strong><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/geektimes\/post_images\/5da\/b84\/b8a\/5dab84b8a9d4fe8df1efba32d558a5a2.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  \u042d\u0442\u0430 \u0434\u0435\u043c\u043e\u0437\u043e\u043d\u0430 &ndash; \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0440\u043e\u0434\u0430 \u0432\u0438\u0442\u0440\u0438\u043d\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 Gazebo \u0441 \u043c\u0438\u0440\u043e\u043c \u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u041e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b (\u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443, \u043c\u044f\u0447) &nbsp;\u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  &nbsp;<\/p>\n<p>  <strong>\u0423\u043d\u0438\u0447\u0442\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0438\u0437 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0448\u0435\u043a \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u0435\u0440\u0447\u0430\u0442\u043a\u0438 \u0441 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c\u044e:<\/strong><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/geektimes\/post_images\/e62\/0b2\/01c\/e620b201c9c827e2addae46d7ef2d27f.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  Gazebo \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u0441\u043e\u0447\u0435\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u0442\u0438\u043f\u0430\u043c\u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u0441 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u0430\u043a <a href=\"http:\/\/polhemus.com\/motion-tracking\/all-trackers\/fastrak\">Polhemus<\/a>. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0442\u0440\u0435\u043a\u0435\u0440 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0447\u0430\u0442\u043a\u043e\u0439 \u0441 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442 \u0441 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c \u0432 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>  &nbsp;<\/p>\n<p>  <strong>\u0412\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u043e\u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440, \u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0432 Gazebo:<\/strong><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/geektimes\/post_images\/fd5\/488\/fc2\/fd5488fc2bf3d561d30f9c6478189e87.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  \u0421\u0443\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430:&nbsp;\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e \u043d\u0430\u0434\u043e \u043d\u0430\u0434\u0435\u0442\u044c&nbsp;\u043e\u0447\u043a\u0438 Oculus Rift, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043e\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043b\u0435\u0442\u0430\u0442\u044c <a href=\"http:\/\/www.robo-hunter.com\/tags\/augmented-reality\">\u043f\u043e \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/a>, \u043a\u0430\u043a \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u043e\u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440,&nbsp;\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043d\u0438\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u0438\u0434 \u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043b\u0438\u0446\u0430. \u0427\u0442\u043e \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0437\u0434\u043e\u0440\u043e\u0432\u043e, \u0442\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0436\u043e\u043a Gazebo, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043b\u0435\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043b\u0435\u0442\u043d\u043e-\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430\u0445 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u043e\u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430 Iris \u043e\u0442 3d Robotic. \u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043d\u0430 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u043e\u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0435 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435, \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u041f\u041e \u0441 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a \u043b\u0435\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432, \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 Gazebo, \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0434\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438, \u043d\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u043f\u0440\u043e\u0441, \u0438 \u044d\u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 OSRF: \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0444\u043e\u043d\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043f\u043e \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u0442\u0438\u0432\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0441 \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u043e\u043d\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0442 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438.<\/p>\n<p>  &nbsp;     \t<\/p>\n<div class=\"clear\"><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"http:\/\/geektimes.ru\/post\/253128\/\"> http:\/\/geektimes.ru\/post\/253128\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>     \t<img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/geektimes\/post_images\/98e\/6a3\/13c\/98e6a313c0d7a4b59888837a2751fb4e.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  \u0424\u043e\u043d\u0434 Open Source Robotics Foundation (OSRF) \u0431\u044b\u043b \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d Willow Garage (\u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u043e-\u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0438\u0442\u0443\u0442\/\u0438\u043d\u043a\u0443\u0431\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438) \u0442\u0440\u0438 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 &ndash; \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442 \u0441 \u0410\u0433\u0435\u043d\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043f\u043e \u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u043e-\u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u043c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430\u043c \u0421\u0428\u0410 (DARPA) \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f <a href=\"http:\/\/www.robo-hunter.com\/news\/kak-robot-drc-hubo-iz-yjnoi-korei-stal-pobeditelem-v-darpa-robotics-challenge\">Gazebo \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0441\u0430 DARPA Robotics Challenge<\/a>. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0444\u043e\u043d\u0434 OSRF \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 DARPA \u043d\u0430 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0434\u0435\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0421\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u0432\u044b \u0443\u0437\u043d\u0430\u0435\u0442\u0435 \u043e \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c Gazebo, ROS \u0438 OSRF \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u044c\u044e \u0441 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0411\u0440\u0430\u0439\u0430\u043d\u043e\u043c \u0413\u0435\u0440\u043a\u0438..  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-260940","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/260940","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=260940"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/260940\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=260940"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=260940"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=260940"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}