{"id":261053,"date":"2015-07-09T16:48:01","date_gmt":"2015-07-09T12:48:01","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=261053"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=261053","title":{"rendered":"\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0439 \u0432 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0438 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438"},"content":{"rendered":"<p>       \u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u044e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0432 \u0432 RTS \u0438\u0433\u0440\u0430\u0445 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u0435\u0440\u044c\u0435\u0437\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u043e\u0439. \u041a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440, \u0437\u0430\u0447\u0430\u0441\u0442\u0443\u044e, \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u044e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0432, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0430\u0434\u043b\u0435\u0436\u0430\u0449\u0438\u0445 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u043c \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u043c\u0438\u0440\u0435, \u043f\u043e\u043f\u0443\u0442\u043d\u043e \u0438\u0437\u0431\u0435\u0433\u0430\u044f \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c, \u0432\u044b\u0438\u0441\u043a\u0438\u0432\u0430\u044f \u0432\u0440\u0430\u0433\u043e\u0432, \u0437\u0430\u0449\u0438\u0449\u0430\u044f \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0430\u0437\u044b \u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0438\u0440\u0443\u044f \u0430\u0442\u0430\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u0438\u043a\u0430. \u0421\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c \u0441\u043b\u0435\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0438 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439.<\/p>\n<p>  \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0443\u0440\u043e\u043a \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0433\u0440\u044b \u0438 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438 \u044e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044f. \u041e\u043d \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0445 \u043f\u043e\u0434 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 [1, 2, 3]. (\u0421\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044b)<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/8d4\/8ea\/d25\/8d48ead251424685b06447bb568513db.png\"\/><\/p>\n<p>  <a name=\"habracut\"><\/a><\/p>\n<h2>\u0427\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435?<\/h2>\n<p>  \u041f\u041f (\u041f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u041f\u043e\u043b\u0435) \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0440\u044f\u0434 \u0441\u0445\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432 \u0441 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u044f (influence maps). \u041a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438 \u0437\u043e\u043d\u0430 \u0432 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u043c \u043c\u0438\u0440\u0435 \u043f\u043e\u0434 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0435\u043c \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0433\u043e\u0432(\u0432 \u0437\u043e\u043d\u0435 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0431\u043e\u0439\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0440\u0443\u0436\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f), \u0438\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0437\u043e\u043d\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0435\u043c \u043a\u043e\u0433\u043e-\u043b\u0438\u0431\u043e (\u043d\u0438\u0447\u044c\u044f \u0437\u0435\u043c\u043b\u044f). \u0418\u0434\u0435\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043a\u043b\u0435\u0442\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0434 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0435\u043c \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0430, \u0430 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u2014 \u043f\u043e\u0434 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0435\u043c \u0432\u0440\u0430\u0433\u0430. \u041f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u043d\u0443\u043b\u044e, \u043c\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443, \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0438 \u0432\u0440\u0430\u0436\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u044e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0437\u043e\u043d\u0435. \u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c \u0438 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0432\u0440\u0430\u0436\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u044e\u043d\u0438\u0442\u043e\u043c.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/cda\/ea8\/ce3\/cdaea8ce3bfd4010bc0c37ac234531a9.png\"\/><\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0445\u043e\u0436\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u2014 \u043d\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e \u0432 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u043c \u043c\u0438\u0440\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434 \u0438 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u043d\u043e\u043b\u044c. \u0417\u0430\u0440\u044f\u0434 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c (\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c) \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0442\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c (\u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c). \u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043b\u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0435 \u043e \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u044f\u0445 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u044b \u043f\u0440\u0438\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0438 \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u043a\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u044b \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u044f\u0442\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435. \u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043c\u0438\u0440 \u0441 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0435\u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0439 \u0442\u0435\u0440\u0440\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0435\u0439 (\u043a\u043e\u0440\u0438\u0447\u043d\u0435\u0432\u0430\u044f), \u0432\u0440\u0430\u0436\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u044e\u043d\u0438\u0442\u0430 (\u0437\u0435\u043b\u0451\u043d\u044b\u0439) \u0438 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u044e\u043d\u0438\u0442\u0430 (\u0415). \u041f\u0440\u0438\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/281\/ee4\/e9f\/281ee4e9f0bb4e00b51a8b22bbdd6d27.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0417\u0430\u0440\u044f\u0434 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u043c\u0443 \u043c\u0438\u0440\u0443:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/2e5\/16f\/680\/2e516f6803d5452bb891a7db5e88863e.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0418 \u0437\u0430\u0442\u0443\u0445\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043e \u043d\u0443\u043b\u044f:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/8ff\/899\/836\/8ff899836b8e48cc854b55cc3e801cf1.png\"\/><\/p>\n<h2>\u041d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u041f\u041f<\/h2>\n<p>  \u041d\u0430 \u0438\u043b\u043b\u044e\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u00ab\u0415\u00bb. \u0421\u043c\u044b\u0441\u043b \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442\u044c \u0437\u0435\u043b\u0451\u043d\u043e\u043c\u0443 \u044e\u043d\u0438\u0442\u0443 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044f\u043c \u0441 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u043c\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0446\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043f\u0443\u0442\u044c \u043a \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u043c \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0432\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0432 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u043c \u043c\u0438\u0440\u0435, \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441 \u0433\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 (\u043a\u043e\u0440\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0437\u043e\u043d\u044b). \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0433\u043e\u0440\u044b \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u043e\u0442\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044f \u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u0438\u043c \u0438\u0445 \u0441 \u043f\u0440\u0438\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044f\u043c\u0438 (\u0441 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0430 \u0432\u044b\u0448\u0435), \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u044e\u043d\u0438\u0442\u044b \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u044e\u044e \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e \u0441 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u043c\u044b \u043e\u0431\u043e\u0439\u0434\u0435\u043c \u0433\u043e\u0440\u044b, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/393\/369\/3c9\/3933693c94884d36b43e0a6636da783e.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0422\u0430 \u0436\u0435 \u0438\u0434\u0435\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439. \u041d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0435\u0449\u0435 \u0434\u0432\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u044e\u043d\u0438\u0442\u0430 (\u0431\u0435\u043b\u044b\u0435). \u041e\u043d\u0438 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u043e\u0442\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043f\u043e\u043b\u0435\u043c.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/b09\/adc\/a6e\/b09adca6eebd4346a94a309864fbe74b.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043d\u0430\u0448 \u0437\u0435\u043b\u0451\u043d\u044b\u0439 \u044e\u043d\u0438\u0442 \u043e\u0431\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u044d\u0442\u0438 \u044e\u043d\u0438\u0442\u044b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u044e\u043d\u0438\u0442\u0430. \u042e\u043d\u0438\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u0437 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 \u043a \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u0431\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0431\u0435\u0437 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0443\u0442\u0438.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/8d4\/8ea\/d25\/8d48ead251424685b06447bb568513db.png\"\/><\/p>\n<h2>\u041f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u041f\u041f<\/h2>\n<p>  \u041e\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0439 \u2014 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043c\u0438\u0440\u044b. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u044e\u043d\u0438\u0442\u044b (\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u044b) \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0448\u0430\u0433\u0443 \u0437\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442, \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0443\u0442\u0438 \u0438\u0437 \u0410 \u0432 \u0411, \u0442\u043e \u043d\u0435\u0442 \u0440\u0438\u0441\u043a\u0430, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0443\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u043c \u043c\u0438\u0440\u0435. \u041f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043f\u0443\u0442\u0438 \u0432 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u043c\u0438\u0440\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u0430. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0439, \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441\u0430\u043c\u043e, \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438. \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u0430\u043a\u043a\u0443\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u041f\u041f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0439 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044d\u0442\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e. (\u041e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0447\u0443\u0442\u044c \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435).<\/p>\n<p>  \u0414\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u044d\u0442\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0438\u0433\u0440\u0430\u044f\u0441\u044c \u0441 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0439. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0442\u0443\u0445\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e \u043d\u0443\u043b\u044f \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044f. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u043d\u0430\u0441, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u044e\u043d\u0438\u0442\u044b \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0442\u0430\u043d\u043a\u043e\u0432 \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0430\u0440\u043c\u0438\u0438, \u043c\u044b \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0442\u0430\u043d\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u043e \u043a \u0432\u0440\u0430\u0436\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u044e\u043d\u0438\u0442\u0430\u043c, \u043d\u043e \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u043b\u0438 \u0438\u0445 \u043d\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0445 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u044c\u0431\u044b). \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043d\u0443\u0442\u043e \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u0430 \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u0430\u0436\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u044e\u043d\u0438\u0442\u0430, \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0441 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u044c\u0431\u044b, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0443\u0433\u0430\u0441\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0434\u043e \u043d\u0443\u043b\u044f. \u041a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 \u0441\u043d\u0438\u0437\u0443 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0441 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0442\u0430\u043d\u043a\u0430\u043c\u0438 (\u0437\u0435\u043b\u0451\u043d\u044b\u0435), \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0449\u0438\u043c\u0438\u0441\u044f \u0432 \u0430\u0442\u0430\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u0432\u0440\u0430\u0436\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u044e\u043d\u0438\u0442\u0430 (\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439), \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0435\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0435 \u041f\u041f. <\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/526\/bfe\/480\/526bfe4807664594b62a39099fdad16b.png\"\/><\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u0430\u043a \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/5f5\/c79\/9b1\/5f5c799b18ca474e83660932512f3ba9.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c W1 \u2014 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u043b\u044b \u043f\u043e\u043b\u044f. D \u2014 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u044c\u0431\u044b \u0438 R \u2014 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f (\u043e\u0442\u043a\u0443\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0448 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 \u0432\u0440\u0430\u0436\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430)<\/p>\n<p>  \u0414\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u00ab\u043f\u043d\u0443\u043b-\u0443\u0431\u0435\u0436\u0430\u043b\u00bb. \u0421\u043f\u0435\u0440\u0432\u0430 \u044e\u043d\u0438\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0442\u0430\u043a\u0438.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/64f\/9bb\/719\/64f9bb719deb420e90f6251163186e5e.png\"\/><\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0430\u0442\u0430\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0448 \u044e\u043d\u0438\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0451 \u043e\u0440\u0443\u0436\u0438\u0435 \u0438 \u043e\u0442\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442 \u0432\u0440\u0430\u0436\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u044e\u043d\u0438\u0442\u0430 \u0434\u043e \u0442\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/5f2\/f7e\/1e8\/5f2f7e1e87ea46aba8714878ffbf60e6.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0412\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0444\u0430\u0437\u044b \u043e\u0442\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435 \u0432\u0440\u0430\u0436\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u044e\u043d\u0438\u0442\u044b \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0441 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u043e\u043c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u044c\u0431\u044b \u044e\u043d\u0438\u0442\u0430. \u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044f \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430, \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u044e\u043d\u0438\u0442\u0430. \u041d\u0435\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0438\u0433\u043d\u043e\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435.<\/p>\n<p>  \u041a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u2014 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043d\u0448\u043e\u0442 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0431\u043e\u0442\u0430, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430 \u041f\u041f \u0434\u043b\u044f <a href=\"http:\/\/www.cs.ualberta.ca\/%7Emburo\/orts\/\">ORTS<\/a> engine. \u041b\u0435\u0432\u0430\u044f \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e 2D \u0432\u0438\u0434 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0438\u0433\u0440\u044b. \u041e\u043d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0448\u0438 \u0442\u0430\u043d\u043a\u0438 (\u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0440\u0443\u0433\u0438), \u0438\u0434\u0443\u0449\u0438\u0435 \u0430\u0442\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0440\u0430\u0436\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0431\u0430\u0437\u044b (\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u044b) \u0438 \u044e\u043d\u0438\u0442\u044b (\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0440\u0443\u0433\u0438). \u041a\u043e\u0440\u0438\u0447\u043d\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0438 \u0447\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043e\u043d\u044b \u2014 \u043d\u0435\u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0430\u044f \u0442\u0435\u0440\u0440\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f (\u0433\u043e\u0440\u044b). \u0421 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0438\u0433\u0440\u044b. \u041a\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430\u0445 \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u043a\u0430, \u0433\u043e\u043b\u0443\u0431\u044b\u0435 \u0437\u043e\u043d\u044b \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435. \u0421\u0432\u0435\u0442\u043b\u044b\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u2014 \u0430\u0442\u0430\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u0442\u0430\u043d\u043a\u043e\u0432. \u041f\u041f-\u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0435\u0442\u043a\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0448\u0438 \u044e\u043d\u0438\u0442\u044b \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0442 \u0432\u0440\u0430\u0433\u0430 \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u0430, \u0432 \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438\u0437\u0431\u0435\u0433\u0430\u044f \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u0438 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e. \u041f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u0430\u0433\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u0438 \u0431\u044b\u043b\u043e, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u0437 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0443\u0441\u043f\u0435\u0445\u0435 2008\u0433\u043e \u0433\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430 ORTS tournament.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/f65\/33b\/27e\/f6533b27ea8f42ceb08d33d306b05086.jpg\"\/><\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u043a\u0430 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0431\u043e\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f ORTS, \u043c\u044b \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u043b\u0438 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0432\u0435\u0449\u044c \u2014 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0432\u0440\u0430\u0436\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u044e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0432, \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u043c \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u043e\u043c \u0432\u0440\u0430\u0436\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u044e\u043d\u0438\u0442\u0430 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435. \u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044b, \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u0440\u0430\u0436\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u044e\u043d\u0438\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0443\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u043a \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u043f\u043e\u043b\u044e. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0432 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0435 \u0432\u0440\u0430\u0436\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430 \u044e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0432 (\u043e\u0431\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043e \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u043c) \u0438 \u043d\u0430\u0448\u0438 \u044e\u043d\u0438\u0442\u044b \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0430\u0442\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0440\u0430\u0433\u043e\u0432 \u0432 \u0438\u0445 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u0445.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/213\/aa2\/09d\/213aa209de674618b9b2f68166b8de8b.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044b, \u043d\u043e \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u043e\u0442 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u044e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0432. \u0412 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u0432\u0440\u0430\u0433\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 (\u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438).<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/2f4\/1b0\/e69\/2f41b0e6998d4183b4892f8d7eadac3e.png\"\/><\/p>\n<h2>\u0417\u0430\u043c\u0435\u0442\u043a\u0438 \u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438<\/h2>\n<p>  \u0421 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u043c \u043f\u043b\u0430\u043d\u043e\u043c \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u041f\u041f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442\u044b \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0451\u0442 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0441\u044f\u0442 \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0410*. \u041d\u0430\u0448 ORTS \u0431\u043e\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u043d\u0430\u0438\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432 \u0426\u041f \u0432 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0431\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430\u0445 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0443\u0442\u0438, \u0441 \u0442\u0443\u0440\u043d\u0438\u0440\u0430 2007-\u0433\u043e \u0433\u043e\u0434\u0430. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u043c\u044b \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0426\u041f, \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0431\u0435\u0436\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0431\u043e\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u0438\u0433\u0440\u044b, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0443 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u044e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0434 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0435\u043c. \u041c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432 \u0426\u041f. \u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043e \u043f\u0443\u0442\u0451\u043c \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432 \u0426\u041f, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u043c \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0441\u043a\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u043c \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 \u041b\u0438\u043d\u0443\u043a\u0441\u0430 \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 100 \u0438\u0433\u0440. \u041f\u043e \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0440\u0435 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434, \u0447\u0442\u043e \u0431\u043e\u0442 \u0431\u044b\u043b \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448 \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0432 0.125 \u0441\u0435\u043a, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e\u043c\u0443 \u0432 ORTS.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u044b \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b\u0438 \u041f\u041f \u043d\u0430 \u0442\u0440\u0438 \u043a\u0430\u0442\u0435\u0433\u043e\u0440\u0438\u0438:  <\/p>\n<ul>\n<li><b>\u0421\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044f.<\/b> \u041f\u043e\u043b\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0432\u0441\u044e \u0438\u0433\u0440\u0443. \u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0435.<\/li>\n<li><b>\u041f\u043e\u043b\u0443-\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044f.<\/b> \u041f\u043e\u043b\u044f, \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044b\u0445 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0438 \u0438 \u0432\u0440\u0430\u0436\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0431\u0430\u0437\u044b. \u042d\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0435 \u0438 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0443\u043d\u0438\u0447\u0442\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0431\u0430\u0437\u044b.<\/li>\n<li><b>\u0414\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044f.<\/b> \u0412\u0441\u0435 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043c\u0438\u0440\u0430, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0448\u0438 \u0438 \u0432\u0440\u0430\u0436\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0442\u0430\u043d\u043a\u0438. \u042d\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044f \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440. \u0414\u043b\u044f \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0439 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u041c\u044b \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0441 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u041f\u041f\u2026<\/p>\n<h3>\u041f\u0440\u0435-\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f<\/h3>\n<p>  \u041f\u043e\u043b\u0435, \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u043c \u0442\u0438\u043f\u043e\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043e \u0438 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430\u0445 \u0432 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u043e\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435. \u0412\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u044d\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c \u043a \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c\u0443 \u041f\u041f \u043d\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u043d\u044b\u043c \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043c\u0438\u0440 \u0431\u044b\u043b \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d \u043d\u0430 \u0442\u0430\u0439\u043b\u044b, \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0442\u0430\u0439\u043b \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043b \u0438\u0437 8\u04458 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043c\u0438\u0440\u0430. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0438 \u0431\u043e\u0442 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u043b \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e (2007 \u0433\u043e\u0434 \u0442\u0443\u0440\u043d\u0438\u0440\u0430 ORTS). \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043c\u0438\u0440 \u0431\u044b\u043b \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d \u043d\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0442\u0430\u0439\u043b\u044b, \u043c\u044b \u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0442\u0430\u0439\u043b (\u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0442\u0430\u0439\u043b\u044b) \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442. \u041f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 (\u043e\u0440\u0430\u043d\u0436\u0435\u0432\u044b\u0439 \u043a\u0440\u0443\u0433) \u0438 \u0431\u0430\u0437\u0430 (\u043e\u0440\u0430\u043d\u0436\u0435\u0432\u044b\u0439 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442). \u041a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0442\u0430\u0439\u043b\u044b (\u0441\u0435\u0440\u044b\u0435 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u044b) \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0448 \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b\u0439 \u044e\u043d\u0438\u0442 \u0438 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0442\u0430\u0439\u043b\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0431\u0430\u0437\u0430?<br \/>  \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0439\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0433\u0440 \u0442\u0438\u043f\u0430 Wargus, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0442\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432\u0443\u044e \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/086\/91c\/a91\/08691ca9176c4bdb87eb21ed52995b6e.png\"\/><br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/112\/84a\/780\/11284a78053d4a35a3966cf99e4cee63.png\"\/><\/p>\n<h3>\u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438<\/h3>\n<p>  \u041f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044b, \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435, \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u043f\u0443\u0442\u0451\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439 \u0438 \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0438\u043c\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0438 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434, \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432 \u0426\u041f \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0431\u043e\u0442\u0435, \u043d\u0435\u0436\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435-\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044f.<br \/>  \u0411\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f:  <\/p>\n<ul>\n<li>\u041c\u044b \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0435\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043d\u0434\u0438\u0434\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043d\u0438\u0445 \u044e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0432. \u0412 \u043f\u0440\u0435-\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0435 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044b \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043c\u0438\u0440\u0430 (\u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0445\u043e\u0436\u0438\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c).<\/li>\n<li>\u0420\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0432 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c \u041c\u0430\u043d\u0445\u044d\u0442\u0442\u0435\u043d\u0430, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0432 \u042d\u0432\u043a\u043b\u0438\u0434\u043e\u0432\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u043c \u043c\u0438\u0440\u0435.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0431\u044b\u043b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u0432\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0431\u043e\u0442\u0430 (\u0442\u0443\u0440\u043d\u0438\u0440 ORTS 2008 \u0433\u043e\u0434\u0430). \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b \u041f\u041f (\u0441 2\u0414 \u0438 3\u0414 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438), \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u0430, \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0435\u0433\u043e \u0443\u0442\u0451\u0441\u043e\u043c \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u0441 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c \u00ab\u0430\u00bb \u043e\u0442 \u0443\u0442\u0451\u0441\u0430.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/25c\/07a\/cee\/25c07acee5474a108be8e16246b97afd.png\"\/><br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/571\/3b6\/5d0\/5713b65d06384e9bb2039c90da548645.png\"\/><br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/0a0\/1ce\/eb5\/0a01ceeb5d114f2689b629e43044accb.png\"\/><\/p>\n<h2>\u0410 \u0447\u0442\u043e \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0443\u043c\u0430?<\/h2>\n<p>  \u041e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u0441 \u041f\u041f \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0443\u043c\u0430. \u041d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435 \u0441\u043d\u0438\u0437\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f. \u041f\u0443\u043d\u043a\u0442 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u00ab\u0415\u00bb \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043a\u0440\u0443\u0433\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0433\u043e\u0440\u043e\u0439. \u042e\u043d\u0438\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044f\u043c \u0441 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u043e\u043d \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0438 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442. \u042e\u043d\u0438\u0442 \u0437\u0430\u0441\u0442\u0440\u044f\u043b.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/061\/228\/14b\/06122814bcdc4873ba2e12668fd1acbc.png\"\/><\/p>\n<p>  \u041c\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0430, \u0441\u0445\u043e\u0436\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u043c \u0444\u0435\u0440\u043e\u043c\u043e\u043d\u043e\u0432, \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0432 [4]. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442, \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u044e\u043d\u0438\u0442, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434 \u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 N \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044f\u0445, \u043f\u043e\u0441\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u044e\u043d\u0438\u0442\u043e\u043c, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0443\u044e \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e \u044e\u043d\u0438\u0442\u0430. \u0421\u043b\u0435\u0434 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043b\u0435\u0433\u043a\u0438\u0439 \u043e\u0442\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b \u0438 \u00ab\u0442\u043e\u043b\u043a\u0430\u0435\u0442\u00bb \u044e\u043d\u0438\u0442 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0451\u0434. \u0421\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0441\u043b\u0435\u0434 \u0442\u043e\u043b\u043a\u0430\u0435\u0442 \u044e\u043d\u0438\u0442\u0430 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0443\u043c\u0430 (\u0436\u0435\u043b\u0442\u0430\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f) \u0438 \u044e\u043d\u0438\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043f\u0443\u0442\u044c \u043a \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/8e6\/1a6\/9cf\/8e61a69cfb6f4a33b5a5bbfa0c776d35.png\"\/><\/p>\n<p>  \u041d\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0441\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0440\u0438\u0441\u043a, \u0447\u0442\u043e \u044e\u043d\u0438\u0442 \u0437\u0430\u0441\u0442\u0440\u044f\u043d\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445, \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0439, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435. <\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/f3f\/be0\/234\/f3fbe02343ad473c83dd4fd3ad394079.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u043f\u0443\u0442\u0451\u043c \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0443\u0441\u0442\u043e\u0442:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/724\/ad2\/a80\/724ad2a802e3469ea66fabf51884beb3.png\"\/><\/p>\n<h2>\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>  \u041d\u0438\u0436\u0435 \u043c\u044b \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u043a\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u041f\u041f \u0441 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f:<br \/>  \u0423 \u041f\u041f \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0443\u043c\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c. \u0421 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0443\u043c\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u044b. \u0423 \u041f\u041f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u043d\u0430 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0432 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0443\u0442\u0438. \u0421\u0438\u043b\u0430 \u041f\u041f \u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0438\u0440\u043e\u0432 \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c\u0438 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043d\u0430\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e. \u042d\u0442\u043e \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 RTS-\u0438\u0433\u0440 \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0434\u043d\u0435\u0439.<br \/>  \u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u041f\u041f \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432. \u041c\u044b \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u041f\u041f \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0441 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0439 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043a\u0430\u043a \u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0443\u0442\u0438. \u042d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u043e\u0439, \u043d\u043e \u0432 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u0447\u0430\u0449\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0438 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0443\u0442\u0438.<br \/>  \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u041f\u041f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438. \u041f\u041f \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0441 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u043e\u0439. \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f\u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439, \u043d\u043e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u043e\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0431\u044b \u0442\u0443\u0442 \u043a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0447\u0442\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u0435\u0435 \u0443\u043d\u0438\u0447\u0442\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0431\u0430\u0437\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u044e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0432?). \u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u041f\u041f \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0446\u0435\u043d\u043d\u043e. <\/p>\n<h2>\u0421\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438<\/h2>\n<p>  <b>Using Multi-agent Potential Fields in Real-time Strategy Games<\/b><br \/>  Johan Hagelb\u00e4ck and Stefan J. Johansson<br \/>  <i>International Conference on Autonomous Agents and Multi-agent Systems (AAMAS), 2008.<\/i><br \/>  1. <a href=\"http:\/\/www.aamas-conference.org\/Proceedings\/aamas08\/proceedings\/pdf\/paper\/AAMAS08_0269.pdf\">\u0421\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c PDF<\/a><\/p>\n<p>  <b>The Rise of Potential Fields in Real Time Strategy Bots<\/b><br \/>  Johan Hagelb\u00e4ck and Stefan J. Johansson.<br \/>  <i>Proceedings of Artificial Intelligence and Interactive Digital Entertainment (AIIDE), 2008.<\/i><br \/>  2. <a href=\"http:\/\/www.aaai.org\/Papers\/AIIDE\/2008\/AIIDE08-007.pdf\">\u0421\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c PDF<\/a><\/p>\n<p>  <b>A Multiagent Potential Field-Based Bot for Real-Time Strategy Games<\/b><br \/>  Johan Hagelb\u00e4ck and Stefan J. Johansson<br \/>  <i>International Journal of Computer Games Technology, 2009.<\/i><br \/>  3. <a href=\"http:\/\/www.hindawi.com\/GetPDF.aspx?doi=10.1155\/2009\/910819\">\u0421\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c PDF<\/a><\/p>\n<p>  <b>Learning Human-like Movement Behavior for Computer Games<\/b><br \/>  C. Thurau, C. Bauckhage, and G. Sagerer<br \/>  <i>International Conference on the Simulation of Adaptive Behavior (SAB), 2004.<\/i><br \/>  4. <a href=\"http:\/\/aiweb.techfak.uni-bielefeld.de\/files\/papers\/Thurau2004-LHL.pdf\">\u0421\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c PDF<br \/>  <\/a>   \t<\/p>\n<div class=\"clear\"><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/262181\/\"> http:\/\/habrahabr.ru\/post\/262181\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>       \u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u044e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0432 \u0432 RTS \u0438\u0433\u0440\u0430\u0445 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u0435\u0440\u044c\u0435\u0437\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u043e\u0439. \u041a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440, \u0437\u0430\u0447\u0430\u0441\u0442\u0443\u044e, \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u044e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0432, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0430\u0434\u043b\u0435\u0436\u0430\u0449\u0438\u0445 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u043c \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u043c\u0438\u0440\u0435, \u043f\u043e\u043f\u0443\u0442\u043d\u043e \u0438\u0437\u0431\u0435\u0433\u0430\u044f \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c, \u0432\u044b\u0438\u0441\u043a\u0438\u0432\u0430\u044f \u0432\u0440\u0430\u0433\u043e\u0432, \u0437\u0430\u0449\u0438\u0449\u0430\u044f \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0430\u0437\u044b \u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0438\u0440\u0443\u044f \u0430\u0442\u0430\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u0438\u043a\u0430. \u0421\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c \u0441\u043b\u0435\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0438 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439.<\/p>\n<p>  \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0443\u0440\u043e\u043a \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0433\u0440\u044b \u0438 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438 \u044e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044f. \u041e\u043d \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0445 \u043f\u043e\u0434 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 [1, 2, 3]. (\u0421\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044b)<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/8d4\/8ea\/d25\/8d48ead251424685b06447bb568513db.png\"\/><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-261053","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/261053","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=261053"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/261053\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=261053"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=261053"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=261053"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}