{"id":261270,"date":"2015-07-13T13:55:02","date_gmt":"2015-07-13T09:55:02","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=261270"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=261270","title":{"rendered":"\u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0433\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u043a\u0438"},"content":{"rendered":"<p>             <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/4ea\/19f\/6cd\/4ea19f6cd0cd4f06bc19cb80b44e93ad\" align=\"left\"\/>\u0425\u043e\u0447\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0431\u043b\u0435\u0433\u0447\u0438\u043b\u043e \u0436\u0438\u0437\u043d\u044c \u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0438\u043c \u043e\u0431\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c \u2014 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0433\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u043a\u0438. \u041f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0445\u0430\u0431\u0440\u0435, \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0447\u0443\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b\u0439 \u0434\u0435\u0432\u0430\u0439\u0441 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0432\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0443\u043c\u043a\u0438 \u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0431\u0435\u0437 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u0442\u0438\u043f\u0430 Arduino. \u0423\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435, \u044f\u0437\u044b\u043a \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u2014 C. \u042d\u0442\u043e \u043c\u043e\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e (\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e!) \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430.<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a>  <\/p>\n<h3>1. \u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435<\/h3>\n<p>  \u041c\u044b \u0436\u0438\u0432\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0441\u044a\u0451\u043c\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0432\u0430\u0440\u0442\u0438\u0440\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u044b\u043c \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c: \u0432 \u0434\u043e\u043c\u0435 \u043d\u0435\u0442 \u0433\u043e\u0440\u044f\u0447\u0435\u0439 \u0432\u043e\u0434\u044b, \u0445\u043e\u043b\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u0432\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f (\u0412\u043e\u0434\u043e\u043d\u0430\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0413\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u2014 <b>\u0412\u041f\u0413<\/b>), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d \u043d\u0430 \u043a\u0443\u0445\u043d\u0435. \u0412\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f \u0434\u0443\u0448\u0430 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u0430\u0447\u043e\u043a \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u2014 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0433\u043e\u043b\u044b\u0448\u043e\u043c \u0448\u043b\u0435\u043f\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u043a\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0437\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0433\u043e-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c. \u0418\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u00ab\u0443\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043e\u043c\u00bb \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0435\u0442, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u0438\u0442\u044c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f. \u041a \u0441\u043b\u043e\u0432\u0443, \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043d\u0430\u0448\u0435\u043b \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 <a href=\"http:\/\/geektimes.ru\/post\/252796\/\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>, \u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u043c\u043e\u044f \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430 \u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435.<\/p>\n<h4>\u0422\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e<\/h4>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430<\/li>\n<li>\u041f\u0418\u0414-\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0438\u043b\u0438 \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0438\u0435<\/li>\n<li>\u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b<\/li>\n<li>\u041e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432<\/li>\n<li>\u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430<\/li>\n<\/ul>\n<h4>\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b<\/h4>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430\u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0421\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 (\u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 \u0442\u0435\u043b\u0435 \u0412\u041f\u0413)<\/li>\n<li>\u0422\u0435\u0440\u043c\u043e\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0448\u0442\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0412\u041f\u0413<\/li>\n<li>\u0411\u043b\u043e\u043a \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0442\u0435\u0440\u043c\u043e\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 (\u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 \u0442\u0435\u043b\u0435 \u0412\u041f\u0413)<\/li>\n<li>\u0411\u043b\u043e\u043a \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439)<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0448\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0432 \u0445\u0440\u043e\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435.<\/p>\n<h3>2. \u0421\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434<\/h3>\n<p>  \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u044f \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u0430\u044f \u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u2014 \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0441 \u043d\u0435\u0451. \u041d\u0430\u0434\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u043a \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c\u0443 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0443 \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0412\u041f\u0413 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0431\u043e\u044f\u0437\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0442\u0440\u043e\u0433\u0430\u0442\u044c, \u043d\u043e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0430\u0434\u043e\u043a \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u043d\u0443\u0434\u0438\u043b \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  \u0420\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0432 \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u043a\u0443 \u0438 \u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u2014 \u043d\u0430\u0448\u0451\u043b \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0438 TowerPro MG995, \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u00ab\u043d\u0430 \u0441\u0434\u0430\u0447\u0443\u00bb \u043d\u0430 aliexpress. <\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/239\/d04\/adc\/239d04adcbed4b1da45df2c0c98b3d27.JPG\"\/><\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u044e\u0444\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0442\u044f\u0433 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0442\u044f\u0433\u0443 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0440\u0443\u0436\u0438\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439. \u041b\u044e\u0444\u0442 \u0431\u044b\u043b \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d, \u043d\u043e \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u2014 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0430 \u0441 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c &gt; 10 \u043a\u0433*\u0441\u043c \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0434\u0435\u0440\u0437\u043a\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0412\u041f\u0413. \u041f\u0440\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b \u0432 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0435 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0438 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0440\u044b\u0432\u043e\u043a \u0432 \u0440\u0430\u043d\u0434\u043e\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u0430\u0440\u0443 \u0445\u043e\u043b\u043e\u0441\u0442\u044b\u0445 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0442\u044f\u0433\u0430 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043f\u043e\u0433\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439! \u0421\u0438\u043b\u0443\u043c\u0438\u043d \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u043a\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0440\u0435\u043a\u0430\u043d\u0438\u044f \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044f \u043a\u0430\u0447\u0430\u043b\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u0438 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u2014 \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e \u043a \u043d\u0435\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438. \u0424\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u0443\u0437\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0434\u0440\u043e\u0441\u0441\u0435\u043b\u044f:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/hsto.org\/files\/fbf\/e23\/aeb\/fbfe23aeb85c41388f0575115d547eb3.JPG\"\/><\/p>\n<p>  \u0423\u0437\u0435\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d \u2014 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043f\u0440\u0443\u0436\u0438\u043d\u044b \u043e\u0442 \u0412\u0410\u0417 (\u043e\u0442 \u043a\u0430\u0440\u0431\u044e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u2014 \u043a\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u044b \u0432 \u043c\u0430\u0433\u0430\u0437\u0438\u043d\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0437\u0430\u043f\u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439) \u0438 \u043a\u0430\u0447\u0430\u043b\u043a\u0430 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0430 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0438 \u0432\u0430\u043b\u0430. \u0422\u0430\u043a\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043b\u044e\u0444\u0442, \u043d\u043e \u0437\u0430\u0442\u043e \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u0430 \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0435 \u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0434\u0435\u043c\u043f\u0444\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u0435\u0448\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0438. \u0423\u0433\u043b\u044b \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0432 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u043e\u0441\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430.<\/p>\n<h3>3. \u0411\u043b\u043e\u043a \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0412\u041f\u0413<\/h3>\n<p>  \u0422\u0435\u0440\u043c\u043e\u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440 \u0412\u041f\u0413 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0451 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445 20..50 \u041a\u041e\u043c, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u2014 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u043d\u0438\u0437\u043a\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041d\u043e \u043a\u0430\u043a \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u2014 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0438\u0442\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e 12\u0412 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043b\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u2014 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u041e\u0423 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f (\u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f) \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u043e\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u043e\u0442 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438. \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0412\u041f\u0413:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/299\/fde\/8ae\/299fde8aeff64e91b8440390dcc59fa8.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0414\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c R2 \u0438 \u0442\u0435\u0440\u043c\u043e\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u043a\u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0441 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c 1.4..4.96 \u0412 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u043c \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 (\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u2014 20..60 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432 \u0446\u0435\u043b\u044c\u0441\u0438\u044f). \u0418\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u2014 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u0445\u043e\u0434 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043e\u0442\u0431\u0440\u043e\u0448\u0435\u043d\u0430 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u043b\u0438\u044f\u043b \u0441\u043b\u0430\u0431\u043e, \u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442 \u00ab\u0422\u0417\u00bb \u0431\u044b\u043b \u2014 \u00ab\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430\u00bb. \u041e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0432\u044f\u0437\u043a\u0443 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0438 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438. \u0421\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0442\u0440\u043e\u043d D1 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 5.1 \u0412 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432 \u043e\u0442\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 (\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b 12\u0412 \u2014 \u0447\u0442\u043e \u0441\u043c\u0435\u0440\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430) \u2014 \u0447\u0442\u043e \u0441\u0445\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0431\u0435\u0437\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u043e\u0439. \u0418\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440 7805 \u043f\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0443 \u2014 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u0435, \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u0440\u0435 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0438 \u043e\u043d \u0443\u0436\u0430\u0441\u043d\u043e \u043d\u0430\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0434\u0443\u043c\u0430\u044e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0439\u0442\u0438 \u0438\u0437 \u0441\u0442\u0440\u043e\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043b\u0438\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u0430). \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0431\u043b\u043e\u043a\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0437\u0430\u043e\u0441\u0442\u0440\u044f\u0442\u044c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<h3>4. \u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440<\/h3>\n<p>  \u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u0418\u041c\u0421 Atmega8 \u0432 dip-\u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0435.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/5e3\/1ef\/3aa\/5e31ef3aa5024039937b772aa32aa107.JPG\"\/><\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430 8 \u041c\u0413\u0446. \u041f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u0438\u043d 7805 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435. \u0418\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 LCD1602 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439. \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/bf5\/f2e\/0ad\/bf5f2e0ad5d2408a8b7cbd10da4df678.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u043a\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440 \u2014 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043c\u0430\u043b\u043e\u0433\u0430\u0431\u0430\u0440\u0438\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u043b\u0435. \u0421\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0442\u0435\u0440\u043c\u043e\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 (\u041a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442 \u21164 \u0440\u0430\u0437\u044c\u0435\u043c\u0430) \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u0437\u0435\u043c\u043b\u044e \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0443\u044e \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0443 \u2014 \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u043a \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0439. \u0421\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/1a6\/30a\/ffb\/1a630affb70645e1a015b3ecf725dff4.JPG\"\/><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/bb4\/1b5\/41f\/bb41b541f0534781bbbf6c584c38ed62.JPG\"\/><\/p>\n<h3>4. \u0418\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430<\/h3>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043e\u0442\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u041f\u0418\u0414-\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0412\u041f\u0413 \u043d\u0430 Qt. \u041d\u0430 \u043d\u0435\u0439 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u044b \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0438 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u2014 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442 \u0445\u043e\u043b\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439\/\u0433\u043e\u0440\u044f\u0447\u0438\u0439, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0430\u0434\u044b \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0414\u043b\u044f \u0441\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a \u0431\u044b\u043b \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d UART-\u0440\u0430\u0437\u044c\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0437 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 \u043e\u0442\u043f\u0430\u0440\u0432\u043b\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u0445 \u2014 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0430\u044f \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430, \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0440\u043e\u0441\u0441\u0435\u043b\u044f \u0438 \u0442.\u0434.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/2d7\/bc3\/f94\/2d7bc3f94fc44e5a96eaf5e5fe5ac73e.JPG\"\/><\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0432\u044b\u044f\u0432\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435:  <\/p>\n<ul>\n<li>\u041e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u044f \u0412\u041f\u0413 \u043e\u0442 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0434\u043e \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0442\u0435\u0440\u043c\u043e\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0435 \u2014 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 30 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434<\/li>\n<li>\u041e\u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u0430 \u0432 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u2014 \u043f\u043b\u043e\u0445\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f, \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0442\u0435\u0440\u043c\u043e\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430, \u0417\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e-\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0439:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/2f3\/95c\/7c1\/2f395c7c1ed644a49e97cf84c2b26c80.png\"\/><\/p>\n<p>  \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043d\u044b \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0442\u0435\u043b\u0435\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u043a\u0438:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/9ce\/d84\/27a\/9ced8427ad624a36b69c949ac0c0e59a.png\"\/><\/p>\n<p>  (\u0437\u0430\u0431\u044b\u043b \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043b\u0435\u0433\u0435\u043d\u0434\u0443. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0438 \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u2014 <b>\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439<\/b> \u2014 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430, <b>\u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u0438\u0440\u043d\u044b\u0439<\/b> \u2014 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0440\u043e\u0441\u0441\u0435\u043b\u044f, <b>\u0441\u0438\u043d\u0438\u0439<\/b> \u2014 \u0436\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c\u0430\u044f \u044e\u0437\u0435\u0440\u043e\u043c \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430)<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/bc0\/598\/34c\/bc059834cb8246739e04141ddaeaafe9.png\"\/><br \/>  <i>\u041f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u0430\u044f \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430<\/i><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/03c\/913\/686\/03c913686d824c89bc87d7afd3956774.png\"\/><br \/>  <i>\u0423\u0434\u0430\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432<\/i><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/edf\/193\/72a\/edf19372a1f54593a46bfdfd39a71637.png\"\/><br \/>  <i>\u041d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430<\/i><\/p>\n<p>  \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043d\u044b \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e \u0442\u0440\u0443\u0434\u0430 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435, \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043f\u043e\u0434\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e \u0438 \u043c\u0443\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e. \u041f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0438\u0437\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u043d\u043e \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445 1 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u0430 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043b\u0435\u043c\u044b\u043c\u0438. \u041f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/258\/fd7\/da1\/258fd7da160947748df20f4c14012b6d.png\"\/><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/721\/e51\/c7b\/721e51c7b9f24932aa844327d0b8accd.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u044c\u044b\u0439 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c, \u0434\u0443\u043c\u0430\u044e \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. \u0418\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b:<\/p>\n<pre><code>float Pk = 0.2; float Ik = 0.0; float Dk = 0.2;<\/code><\/pre>\n<h3>5. \u041a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/h3>\n<p>  \u0423\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043e \u0432 \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u043c\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432\u043e\u043c \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/a1d\/26c\/422\/a1d26c422d6a4517be1b1924e20e9dec.JPG\"\/><\/p>\n<p>  \u0418 \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442.<\/p>\n<h3>6. \u0411\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/h3>\n<p>  \u0412\u0430\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0441 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430.\u041f\u0440\u043e\u0439\u0434\u0435\u043c\u0441\u044f \u043f\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u043c \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u0430\u043c.<\/p>\n<h4>\u0413\u0430\u043b\u044c\u0432\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u0432\u044f\u0437\u043a\u0430 \u0446\u0435\u043f\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u043a\u0438 \u0438 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430<\/h4>\n<p>  \u0427\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u043b\u043e\u043a \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f 12\u0412 \u0437\u0430\u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u0438\u0442 \u0438 \u043d\u0430 \u0446\u0435\u043f\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f 220 \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442? \u041d\u0435 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0433\u0430\u0437\u0430 \u0432 \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u043a\u0443. \u041a\u0430\u043a \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u2014 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0435\u0442 \u2014 \u0432 \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u043a\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0433\u0430\u0437\u0430 \u2014 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043b\u0430\u043f\u0430\u043d \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043a\u043b\u0430\u043f\u0430\u043d \u0432\u043e\u0434\u044b. \u041e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043e\u043b\u0435\u043d\u043e\u0438\u0434 \u043c\u0430\u043b\u043e \u2014 \u0433\u0430\u0437 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u0442 \u0431\u0435\u0437 \u0442\u043e\u043a\u0430 \u0432\u043e\u0434\u044b.<\/p>\n<h4>\u041e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0442\u0440\u044b\u0432 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0412\u041f\u0413<\/h4>\n<p>  \u041f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0442\u0435\u0440\u043c\u043e\u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043e\u0442 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0412\u041f\u0413 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b 0xFF (5.1\u0412) \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043a \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430, \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0430\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c.<\/p>\n<h4>\u041e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0442\u0440\u044b\u0432 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430<\/h4>\n<p>  \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430 \u044f\u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430 (\u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0434\u043a\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043a \u0437\u0435\u043c\u043b\u0435) \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u043a \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u044e\u0437\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<h4>\u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e-\u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u0430 \u0412\u041f\u0413<\/h4>\n<p>  \u0426\u0435\u043d\u0438 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u044b \u0412\u041f\u0413 \u043e\u0441\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0448\u0442\u0430\u0442\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435, \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430 \u043a\u0438\u043f\u0435\u043d\u0438\u044f\/\u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430\/\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0442\u044f\u0433\u0438 \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u043a\u0438 \u0448\u0442\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0435\u0451.<\/p>\n<h3>7. \u0424\u0430\u0439\u043b\u044b<\/h3>\n<p>  \u041f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/github.com\/petrows\/boiler-autotemp\">github<\/a>. \u0412 \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u043b\u0438 \u0431\u043e\u0439\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430 Qt.<\/p>\n<p>  \u0421\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e \u0437\u0430 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435!             <\/p>\n<div class=\"clear\"><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/262437\/\"> http:\/\/habrahabr.ru\/post\/262437\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>             <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/4ea\/19f\/6cd\/4ea19f6cd0cd4f06bc19cb80b44e93ad\" align=\"left\"\/>\u0425\u043e\u0447\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0431\u043b\u0435\u0433\u0447\u0438\u043b\u043e \u0436\u0438\u0437\u043d\u044c \u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0438\u043c \u043e\u0431\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c \u2014 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0433\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u043a\u0438. \u041f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0445\u0430\u0431\u0440\u0435, \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0447\u0443\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b\u0439 \u0434\u0435\u0432\u0430\u0439\u0441 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0432\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0443\u043c\u043a\u0438 \u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0431\u0435\u0437 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u0442\u0438\u043f\u0430 Arduino. \u0423\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435, \u044f\u0437\u044b\u043a \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u2014 C. \u042d\u0442\u043e \u043c\u043e\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e (\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e!) \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430.  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-261270","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/261270","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=261270"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/261270\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=261270"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=261270"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=261270"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}