{"id":261374,"date":"2015-07-14T12:19:02","date_gmt":"2015-07-14T08:19:02","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=261374"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=261374","title":{"rendered":"Arduino -&gt; FLProg -&gt; RS-485 -&gt; Modbus"},"content":{"rendered":"<p>     \t<img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/776\/b82\/11c\/776b8211c8bc4a6d9f959dc1dc7d8c9c.png\"\/><br \/>  \u0412\u044b\u0448\u043b\u0430 \u043d\u043e\u0432\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b FLProg c \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c 1.9.1. \u042f \u043f\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b \u0447\u0442\u043e \u043d\u043e\u0432\u043e\u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u0437\u0430\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0445\u0430\u0431\u0440\u0435.\u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435 Modbus \u0438 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445 \u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0431\u043e\u0440\u0442\u0443 Arduino.<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a><br \/>  <b>Modbus<\/b> \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0443 \u00ab\u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u00bb.<br \/>  \u0428\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<br \/>  <b>Modbus<\/b> \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 RS-485, RS-422, RS-232, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0438 TCP\/IP.<br \/>  <b><i>\u041f\u043e\u043a\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 FLProg \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 RS-485.<\/i><\/b><br \/>  \u0412 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 RS-485 \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 (\u0431\u0430\u043b\u0430\u043d\u0441\u043d\u043e\u0439) \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0421\u0443\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e \u0434\u0432\u0443\u043c \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c. \u041f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0443 (\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e A) \u0438\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b, \u0430 \u043f\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c\u0443 (\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e B) \u2014 \u0435\u0433\u043e \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0441\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043f\u0438\u044f. \u0414\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0435 \u00ab1\u00bb, \u0442\u043e \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u00ab0\u00bb \u0438 \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0432\u0438\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u044b \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u043e\u0432: \u043f\u0440\u0438 \u00ab1\u00bb \u043e\u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430, \u043f\u0440\u0438 \u00ab0\u00bb \u2014 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430.<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/8dc\/dd0\/d65\/8dcdd0d6528a4df7a824a64c7a3d51cf.png\"\/><br \/>  \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0443\u044e \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a \u0441\u0438\u043d\u0444\u0430\u0437\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445\u0435. \u0421\u0438\u043d\u0444\u0430\u0437\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445\u0443, \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e. \u041a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443, \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u0430\u044f \u0432\u043e\u043b\u043d\u0430, \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u043a \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438, \u043d\u0430\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430\u0445 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u043e\u043c \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0432 RS-232, \u0442\u043e \u043d\u0430\u0432\u043e\u0434\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043a\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u043f\u043e\u0433\u043b\u043e\u0449\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0432\u043e\u0434\u043a\u0438 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e (\u00ab\u0437\u0435\u043c\u043b\u0438\u00bb). \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043d\u0430 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0437\u0435\u043c\u0435\u043b\u044c \u2014 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u0438\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0410 \u043f\u0440\u0438 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435 \u0438\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442. \u0412 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0432\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u043b\u0435\u0433\u0430\u044e\u0442 \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043a \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443, \u0434\u0430 \u0435\u0449\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0438\u0442\u044b, \u0442\u043e \u043d\u0430\u0432\u043e\u0434\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430. \u041f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b \u0432 \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u0435\u0437 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439.<br \/>  \u0422\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430, \u043e\u0442 \u0412\u0435\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u2014 \u0412\u0435\u0434\u043e\u043c\u043e\u043c\u0443.<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/473\/9f6\/6ce\/4739f66ce94148819bb63d3f780a4379.png\"\/><br \/>  \u0422\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u0412\u0435\u0434\u043e\u043c\u043e\u0433\u043e \u2014 \u0412\u0435\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c\u0443<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/a74\/2dc\/4eb\/a742dc4eb4634f5a8f6b3d5fd92936c9.jpg\"\/><br \/>  <b>ID <\/b>\u2014 \u0410\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u041e\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 1 \u0434\u043e 247. \u0410\u0434\u0440\u0435\u0441 0 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u0432\u0435\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438, \u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0451\u0442 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0432 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 248\u2026255 \u2014 \u0437\u0430\u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b.<br \/>  <b><i>\u0412 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 FLProg \u0434\u043b\u044f \u0432\u0435\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e (Master) \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 32 \u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u044b\u0445 (Slave) \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0447\u0442\u043e \u043e\u0431\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 UART -&gt; RS-485.<br \/>  <\/i><\/b><br \/>  <b>\u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430(\u043a\u043e\u0434 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438):<\/b><br \/>  \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0430, \u043d\u0430 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 0x03.<br \/>  \u041d\u043e \u0432 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0445 \u043d\u0430\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435.<br \/>  \u0412\u0441\u0435 \u043a\u043e\u0434\u044b \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430:<br \/>  <b>\u2014 \u041f\u0443\u0431\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u0434\u044b<\/b>, \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0435 MODBUS-IDA. \u0418\u0445 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043a\u043e\u0434\u044b, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043a\u043e\u0434\u044b \u0434\u043b\u044f \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f;  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0421\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">0x02) \u2014 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 (Read Discrete Inputs).<br \/>  (0x03) \u2014 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f (Read Holding Registers).<br \/>  (0x04) \u2014 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430 (Read Input Registers).<br \/>  (0x05) \u2014 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u043b\u0430\u0433\u0430 (Force Single Coil).<br \/>  (0x06) \u2014 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f (Preset Single Register).<br \/>  (0x07) \u2014 \u0427\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f (Read Exception Status)<br \/>  (0x0F) \u2014 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0444\u043b\u0430\u0433\u043e\u0432 (Force Multiple Coils)<br \/>  (0x10) \u2014 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f (Preset Multiple Registers)<br \/>  (0x16) \u2014 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0432 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438 \u00ab\u0418\u00bb \u0438 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438 \u00ab\u0418\u041b\u0418\u00bb (Mask Write Register).<br \/>  (0x18) \u2014 \u0427\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 (Read FIFO Queue)<br \/>  (0x14) \u2014 \u0427\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 (Read File Record)<br \/>  (0x15) \u2014 \u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b (Write File Record)<br \/>  (0x08) \u2014 \u0414\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 (Diagnostic)<br \/>  (0x0B) \u2014 \u0427\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 (Get Com Event Counter)<br \/>  (0x0C) \u2014 \u0427\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0436\u0443\u0440\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 (Get Com Event Log)<br \/>  (0x11) \u2014 \u0427\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435 (Report Slave ID)<br \/>  (0x2B) \u2014 Encapsulated Interface Transport  <\/div>\n<\/div>\n<p>  <b>\u2014 User-Defined Function Codes<\/b> (65-72, 100-110) \u2014 \u043a\u043e\u0434\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439, \u0438 \u043d\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u0432 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438;<br \/>  <b>\u2014 Reserved Function Codes<\/b> (9, 10, 13, 14, 41, 42, 43, 90, 91, 125, 126 \u0438 127) \u2014 \u0437\u0430\u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043a\u043e\u0434\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<br \/>  <b>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a<\/b><br \/>  \u0412\u0435\u0434\u0443\u0449\u0438\u0439 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043a \u0412\u0435\u0434\u043e\u043c\u043e\u043c\u0443, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0435 \u00ab\u043a\u043e\u0434 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438\u00bb \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0435\u043c\u0443 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435.<br \/>  \u0411\u0430\u0439\u0442\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0443\u044e \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438.<br \/>  \u0412\u0435\u0434\u043e\u043c\u044b\u0439, \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0434 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0435.<br \/>  \u041f\u0440\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0434 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u2014 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0448\u0438\u0439 \u0431\u0438\u0442 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 1.<br \/>  \u0412 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0412\u0435\u0434\u043e\u043c\u044b\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 0x0F \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u043d \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0438\u0442 \u0412\u0435\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c\u0443 \u043f\u043e\u043b\u0435\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c 0x8F.<br \/>  \u0412 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0412\u0435\u0434\u043e\u043c\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0442\u0438\u043f \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0443 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438.<br \/>  <b>\u0412 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438<\/b> Modbus \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043e \u0434\u0432\u0430 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043e\u0434\u0438\u043d \u0431\u0438\u0442 \u0438 16 \u0431\u0438\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b \u0432 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b \u0441 16 \u0431\u0438\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u044f\u0447\u0435\u0435\u043a, \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430\u0445 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 0. \u0414\u043b\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043a \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0438\u0437 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u044b \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b.   <\/p>\n<table>\n<tr>\n<td>Discrete Inputs<\/td>\n<td>1 \u0431\u0438\u0442<\/td>\n<td>\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Coils<\/td>\n<td>1 \u0431\u0438\u0442<\/td>\n<td> \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Input Registers<\/td>\n<td>16 \u0431\u0438\u0442<\/td>\n<td>\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Holding Registers<\/td>\n<td>16 \u0431\u0438\u0442<\/td>\n<td>\u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<p>  <b><i>\u0421\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043d\u043e \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 FLProg \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043e\u0433\u043e \u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0435 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u0441\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043e\u0442 \u0432\u0435\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u043e\u0434\u043d\u043e \u0438 \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438. \u0412 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0435\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435\u0439 \u00abHolding Registers\u00bb.<\/i><\/b><\/p>\n<p>  \u041d\u0443 \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0435\u0439 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u043c, \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u0438\u043a\u0443 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e.<br \/>  \u0414\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 RS-485 \u0432\u044b\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/f95\/d34\/c78\/f95d34c78bf248bebfb13d5beb7a355c.jpg\"\/><br \/>  \u041e\u043d\u0438 \u0441\u0442\u043e\u044f\u0442 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043d\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u044b. \u0421\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 MAX485.<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/24f\/b5f\/f3b\/24fb5ff3b4fa4b32a485a179956cedd8.jpg\"\/><br \/>   \u0421\u043e\u0435\u0434\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 Arduino \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/1ba\/c53\/8a1\/1bac538a192e43969d085850bfd45af1.jpg\"\/><br \/>  \u0414\u043b\u044f \u044d\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0435\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0438 \u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0434\u0432\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0435 \u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b.<\/p>\n<p>  <a href=\"http:\/\/qmodbus.sourceforge.net\/\">QModBus \u2014 \u0421\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0432\u0435\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e <\/a><br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/68e\/f70\/1a9\/68ef701a996b438f957f1697f2b6a2c7.PNG\"\/><\/p>\n<p>  <a href=\"http:\/\/www.hmisys.com\/\">PeakHmiMBSerialSlave \u2014 \u0421\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043e\u0433\u043e <\/a><br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/3b3\/385\/fc3\/3b3385fc3c014c65bf0328aee1b71d35.PNG\"\/><\/p>\n<p>  \u041d\u0443 \u0438 \u043d\u0430\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u043a \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0443\u0440\u043e\u043a \u043f\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044e \u0432\u0435\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0438 \u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 FLProg.<br \/>  <iframe loading=\"lazy\" width=\"560\" height=\"349\" src=\"\/\/www.youtube.com\/embed\/-OaeT96SOzk?wmode=opaque\" frameborder=\"0\" allowfullscreen><\/iframe><\/p>\n<p>  PS. \u0411\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044e \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u043c\u043d\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u043c Modbus, \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b.<br \/>  \u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0438:<br \/>  <a href=\"http:\/\/we.easyelectronics.ru\/khomin\/modbus-rtu-dlya-chaynikov.html\">Modbus RTU \u0434\u043b\u044f \u0427\u0430\u0439\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 <\/a><br \/>  <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/249043\/\">Arduino &#038; Modbus<\/a>     \t<\/p>\n<div class=\"clear\"><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/262521\/\"> http:\/\/habrahabr.ru\/post\/262521\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>     \t<img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/776\/b82\/11c\/776b8211c8bc4a6d9f959dc1dc7d8c9c.png\"\/><br \/>  \u0412\u044b\u0448\u043b\u0430 \u043d\u043e\u0432\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b FLProg c \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c 1.9.1. \u042f \u043f\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b \u0447\u0442\u043e \u043d\u043e\u0432\u043e\u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u0437\u0430\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0445\u0430\u0431\u0440\u0435.\u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435 Modbus \u0438 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445 \u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0431\u043e\u0440\u0442\u0443 Arduino.  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-261374","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/261374","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=261374"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/261374\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=261374"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=261374"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=261374"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}