{"id":261394,"date":"2015-07-14T13:54:01","date_gmt":"2015-07-14T09:54:01","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=261394"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=261394","title":{"rendered":"\u0418\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u044f \u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0442\u0435\u043b \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b"},"content":{"rendered":"

\t\u0412 \u0445\u043e\u043b\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0438\u043c\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0447\u0435\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u0443\u043b\u0438\u0446\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u043b\u0430 -40 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432. \u042f \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0442\u044c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0442\u0438\u043f\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435, \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434, \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n

\u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442 \u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0442\u0435\u043b \u043e\u0436\u0438\u0432\u043b\u044f\u043b \u043d\u0438\u0436\u0435.
<\/a>
\"image\"\/ <\/p>\n

\u041f\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438<\/b><\/h5>\n

\u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443, \u044f \u0432 \u043a\u0440\u0430\u0442\u0447\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0448\u0443 \u0441\u0443\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u0442\u043b\u043e\u0432, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a: \u041f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0435\u0439, Bosh \u0438\u043b\u0438 Buderus: <\/p>\n

\u0412 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043b\u043e\u0441\u043d\u0438\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e \u043c\u0435\u0440\u0435 \u0433\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0448\u0435\u0432\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c, \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u043e\u043b\u0430 \u0432\u044b\u043f\u0430\u043b\u0430 \u0432 \u043e\u0442\u0441\u0442\u043e\u0439\u043d\u0438\u043a, \u0430 \u043d\u0430 \u0435\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u043f\u0430\u043b \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b\u044c. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0441\u0431\u043e\u043a\u0443 \u043e\u0442 \u043f\u0435\u0447\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0440\u044b\u0447\u0430\u0433, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u044f.<\/p>\n

\u041f\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0443 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e: \u0431\u0435\u0440\u0435\u043c, \u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443, \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 \u043e\u0442 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440.\u0437\u0430\u043c\u043a\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0432\u0435\u0440\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n

\u041a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430<\/b><\/h5>\n

\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u043c \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u043c \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u2014 Arduino, \u0437\u0430 \u0432\u0441\u0435\u043d\u0430\u0440\u043e\u0434\u043d\u0443\u044e \u043b\u044e\u0431\u043e\u0432\u044c \u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043f\u043e \u043d\u0435\u043c\u0443. \u0412 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0435 \u0431\u044b\u043b \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d Arduino Uno, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a \u0440\u0435\u043b\u0435 \u043d\u0430 12\u0412 \u0438 \u0431\u043b\u043e\u043a \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 2,5\u0410.<\/p>\n

<\/p>\n

\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0436\u0435 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0443 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043c\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0439 \u0438 \u0440\u044b\u0447\u0430\u0433\u0430. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 \u0441\u0442\u0435\u043a\u043b\u043e\u043e\u0442\u0447\u0438\u0441\u0442\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u043e\u0442 \u0436\u0438\u0433\u0443\u043b\u0438. \u041a\u0430\u043a \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432 \u0441\u0431\u043e\u0440\u0435 \u0441 \u0442\u044f\u0433\u0430\u043c\u0438 \u043e\u043d \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443.<\/p>\n

\u0418\u0437 \u043c\u0435\u0442\u0430\u043b\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0433\u043e\u043b\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u043f\u043e\u043b\u0443 \u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u0430 \u0441\u044a\u0435\u043c\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430\u0441\u0430\u0434\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u044b\u0447\u0430\u0433.<\/p>\n

<\/p>\n

\u041f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043a \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0435:
1. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u043c\u0430\u043b\u043e \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0439, \u0442\u043e \u0437\u043e\u043b\u0430 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0442\u0438\u0438 \u0443\u0433\u043b\u044f \u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0433\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435.
2. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0439 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u043a\u0438\u043d\u0443\u0442\u044c \u0432 \u043e\u0442\u0441\u0442\u043e\u0439\u043d\u0438\u043a \u0432\u0435\u0441\u044c \u0443\u0433\u043e\u043b\u044c.<\/p>\n

\u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e, \u0435\u0441\u0442\u044c \u0435\u0449\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b:
\u2014 \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u043d\u0430 \u0443\u043b\u0438\u0446\u0435, \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0433\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f;
\u2014 \u043f\u0440\u0438 \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0440\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0443\u0433\u043b\u044f \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0433\u043e\u0440\u0435\u0432\u0448\u0435\u043c \u0442\u043e\u043f\u043b\u0438\u0432\u0435, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0435\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u044b\u0447\u0430\u0433\u0430.<\/p>\n

\u0421 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u043a Arduino \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d \u0441 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430.<\/p>\n

<\/p>\n

\u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b:<\/p>\n

<\/p>\n

\u0410 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0442\u043e\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0435\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u044b\u0447\u0430\u0433\u0430. \u041f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0440\u044b\u0447\u0430\u0433 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0441\u0442\u0440\u044f\u0432\u0448\u0438\u0439 \u043a\u0443\u0441\u043e\u043a \u0443\u0433\u043b\u044f \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f (\u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0440\u044f\u0441\u0442\u0438\u0441\u044c).<\/p>\n

<\/p>\n

\u0421\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e:<\/p>\n


\u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u043d\u044f\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b<\/i><\/p>\n


\u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435<\/i><\/p>\n


\u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435 \u0432 \u043a\u0443\u0447\u0443<\/i><\/p>\n

\u041a\u043e\u0434<\/b><\/p>\n
\/*
Prometey shaker
17.11.2014
*\/
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <EEPROM.h>
#define SHAKERSTEPUPPIN 4 \/\/ \u041f\u0438\u043d \u0434\u043b\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0428\u0430\u0433++
#define SHAKERSTEPDOWNPIN 5 \/\/ \u041f\u0438\u043d \u0434\u043b\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0428\u0430\u0433—
#define MANUALSHAKE 6 \/\/ \u0420\u0443\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\/\u041c\u0435\u043d\u044e \u041e\u041a
#define POWERRELE 8 \/\/ \u041f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0420\u0435\u043b\u0435
int eppromaddr = 0;
int SHAKERSTEP = 300; \/\/ \u0428\u0430\u0433 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0430\u0445 \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f\/\u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434 \u0432\u0441\u0442\u0440\u044f\u0445\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.
int sensorPin0 = A1; \/\/ select the input pin for the potentiometer
float stepValue = 0.0986328125; \/\/ step value per one of 0..1023 ((50A * 2 + 1)\/1024)
int ZeroLevel = 514; \/\/ Zero level. \u041d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0437 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0410\u0426\u041f \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0442\u043e\u043a\u0430 (\u0432\u044b\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 setup)
float CurrentLevel = 3; \/\/ \u041f\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u043a\u0430 (\u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e)
byte CURRSHAKE, LEFTSHAKE = 2; \/\/ \u041f\u0438\u043d \u0434\u043b\u044f \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0441\u0442\u0440\u044f\u0445\u0438\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0438 + \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0438\u043d \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0442\u0440\u044f\u0445\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f
byte RIGHTSHAKE = 3; \/\/ \u041f\u0438\u043d \u0434\u043b\u044f \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0441\u0442\u0440\u044f\u0445\u0438\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0438
byte DOVOD = 12; \/\/ \u041f\u0438\u043d \u0434\u043b\u044f \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043e\u0432\u043e\u0434\u0447\u0438\u043a\u0430 (\u041f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0435\u0439)
int buttonState = 0; \/\/ \u0421\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u043e\u0439 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438
boolean buttonPressed = false;
boolean showMenu = false;
byte menuItem = 0;
volatile long mks100;
volatile long ms10;
volatile int cntr;
long tmillis,tms10=0;
unsigned long shaketimer, shaketime = 0;
byte stopshake; \/\/ \u0412\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0448\u0435\u0439\u043a\u0435\u0440\u0430
byte stpdvd; \/\/ \u0412\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0434\u043e\u0432\u043e\u0434\u0447\u0438\u043a\u0430 (\u041f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0435\u0439)
boolean flip = false; \/\/ \u0414\u043b\u044f \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0448\u0435\u0439\u043a\u0435\u0440\u0430 \u2014 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043b\u0438 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0442\u043e\u043a\u0430 \u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0432\u0435\u0440\u0441.
boolean flipD = false; \/\/ \u0414\u043b\u044f \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043e\u0432\u043e\u0434\u0447\u0438\u043a\u0430 \u2014 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043b\u0438 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u0432\u043e\u0434\u0447\u0438\u043a\u0430 (\u041f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0435\u0439)
byte shakerstepcount = 0;
long temp = 0; \/\/ \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438
boolean tempcurr = 0; \/\/ \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0442\u043e\u043a\u0430
boolean isinit = true;
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);
void setup() {
Serial.begin(9600);
\/\/ \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a
pinMode(SHAKERSTEPUPPIN, INPUT);
digitalWrite(SHAKERSTEPUPPIN, HIGH);
pinMode(SHAKERSTEPDOWNPIN, INPUT);
digitalWrite(SHAKERSTEPDOWNPIN, HIGH);
pinMode(MANUALSHAKE, INPUT);
digitalWrite(MANUALSHAKE, HIGH);
lcd.init(); \/\/ \u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f lcd
lcd.backlight(); \/\/ \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u0443
lcd.print(\u00abVersion 3.0\u00bb);
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print(\u00ab13.11.2014\u00bb);
delay(1000);
lcd.clear();
pinMode(sensorPin0, INPUT); \/\/ Curent sensor
digitalWrite(sensorPin0, HIGH); \/\/ \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440
shaketimer = SHAKERSTEP;
mks100 = 0; \/\/ \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u0441\u043e\u0442\u0435\u043d \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 5 \u0441\u0443\u0442\u043e\u043a
ms10 = 0; \/\/ \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u043e\u0432 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 16 \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446\u0435\u0432
cntr = 0;
flip = 0;
flipD = 0; \/\/ \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b \u044d\u0442\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c (\u041f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0435\u0439)
pinMode(LEFTSHAKE, OUTPUT); \/\/ \u041f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u0440\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0435\u043b\u0435. \u0420\u0435\u043b\u0435 \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u043d\u043e\u0435, \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0438 GND \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0438\u043d\u044b.
pinMode(RIGHTSHAKE, OUTPUT); \/\/ \u041f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u0440\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0435\u043b\u0435. \u0420\u0435\u043b\u0435 \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u043d\u043e\u0435, \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0438 GND \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0438\u043d\u044b.
CURRSHAKE = LEFTSHAKE;
digitalWrite(LEFTSHAKE, HIGH); \/\/ \u041f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u0440\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0435\u043b\u0435. \u0420\u0435\u043b\u0435 \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u043d\u043e\u0435, \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0438 GND \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0438\u043d\u044b.
digitalWrite(RIGHTSHAKE, HIGH); \/\/ \u041f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u0440\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0435\u043b\u0435. \u0420\u0435\u043b\u0435 \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u043d\u043e\u0435, \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0438 GND \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0438\u043d\u044b.
pinMode(SHAKERSTEPUPPIN, INPUT); \/\/ \u041f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u0440\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438
digitalWrite(SHAKERSTEPUPPIN, HIGH);
pinMode(SHAKERSTEPDOWNPIN, INPUT); \/\/ \u041f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u0440\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438
digitalWrite(SHAKERSTEPDOWNPIN, HIGH);
pinMode(POWERRELE, OUTPUT); \/\/ \u041f\u043e\u0434\u0430\u0435\u043c \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0440\u0435\u043b\u0435 (\u041f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0435\u0439)
digitalWrite(POWERRELE, HIGH);
pinMode(DOVOD, OUTPUT); \/\/ \u041f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u0440\u0442 \u043d\u0430 \u0434\u043e\u0432\u043e\u0434\u0447\u0438\u043a (\u041f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0435\u0439)
digitalWrite(DOVOD, HIGH);
\/\/ \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430\/\u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u2014 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439
TCCR2A = 0; \/\/\u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c (\u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e 1 \u2014 \u0428\u0418\u041c \u0441 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0444\u0430\u0437\u044b?)
\/\/ \u041f\u0440\u0435\u0434\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430\/\u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430 16 \u2014 \/\/ \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u00ab\u0442\u0438\u043a\u0430\u0442\u044c\u00bb \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443
\/\/ (\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0435\u0440\u0434\u0446\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0441\u0442\u0443\u0447\u0438\u0442 \u0441
\/\/ \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 16.000.000 \u0443\u0434\u0430\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443)
TCCR2B = 2; \/\/ 010 \u2014 fclk\/8 (\u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e 100 \u2014 fclk\/64)
\/\/TCCR2B = 7; \/\/ 111 \u2014 fclk\/1024 (\u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e 100 \u2014 fclk\/64)
TCNT2=59;\/\/55;
TIMSK2 |= (1 << TOIE2); \/\/ \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430\/\u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 2 \u043f\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e
}
ISR(TIMER2_OVF_vect) {
\/\/ \u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0432\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a
TCNT2=59;\/\/55;
\/\/ \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u0438 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u044b\u0435 100 \u043c\u043a\u0441\u0435\u043a \u2014 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u0441\u043e\u0442\u0435\u043d \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434
mks100++;
\/\/ if(mks100%100==0) ms10++;
cntr++;
\/\/ \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u0438 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u044b\u0435 10 \u043c\u0441\u0435\u043a? \u2014 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u043e\u0432 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434
if(cntr>99) {
ms10++;
cntr = 0;
}
}
float getCurrent() {
int sensorRead = 0;
for (int i=0; i <= 4; i++){
sensorRead+=analogRead(sensorPin0);
}
sensorRead = sensorRead \/ 5;
\/\/ lcd.setCursor(8,1);
\/\/ lcd.print(sensorRead);
\/\/ lcd.print(" ");
return (abs(sensorRead \u2014 ZeroLevel)) * stepValue;
\/\/ return abs(analogRead(sensorPin0) \u2014 ZeroLevel) * stepValue;
}
void current_check() {
float CurrentValue = getCurrent();
if (CurrentValue >= CurrentLevel) {
stop_shake();
if (CURRSHAKE == LEFTSHAKE) {
CURRSHAKE = RIGHTSHAKE;
} else {
CURRSHAKE = LEFTSHAKE;
}
start_shake();
}
\/\/ \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0442\u043e\u043a\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e (\u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u043d\u043e\u0435 5\u0410),
\/\/ \u0442\u043e \u0434\u0435\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0448\u0435\u0439\u043a\u0435\u0440, \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c CURRSHAKE \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0435 (LEFTSHAKE, RIGHTSHAKE)
\/\/ \u0438 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043f\u043e-\u043d\u043e\u0432\u043e\u0439.
}
void start_shake() {
digitalWrite(CURRSHAKE, LOW); \/\/ \u041f\u043e\u0434\u0430\u0435\u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043d\u0430 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u044e \u0448\u0435\u0439\u043a\u0435\u0440\u0430
shaketime = 0;
flip = true;
delay(500);
}
void stop_shake() {
digitalWrite(CURRSHAKE, HIGH); \/\/ \u041f\u043e\u0434\u0430\u0435\u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043d\u0430 \u0434\u0435\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u044e \u0448\u0435\u0439\u043a\u0435\u0440\u0430
flip = false;
\/\/ stopshake = 0;
}
void startdovod() {
digitalWrite(DOVOD, LOW); \/\/ \u041f\u043e\u0434\u0430\u0435\u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043d\u0430 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u044e \u0434\u043e\u0432\u043e\u0434\u0447\u0438\u043a\u0430 (\u041f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0435\u0439)
flipD = true;
}
void stopdovod() {
digitalWrite(DOVOD, HIGH); \/\/ \u041f\u043e\u0434\u0430\u0435\u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043d\u0430 \u0434\u0435\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u044e \u0434\u043e\u0432\u043e\u0434\u0447\u0438\u043a\u0430 (\u041f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0435\u0439)
flipD = false;
}
void lcdTimer() {
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print(\u00abshake:\u00bb);
lcd.setCursor(6, 0);
lcd.print(SHAKERSTEP\/60 \u2014 shaketime\/60);
lcd.print("\/");
lcd.print(SHAKERSTEP\/60);
lcd.print(" ");
}
void lcdCurrent() {
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print(\u00abC:\u00bb);
lcd.setCursor(2, 1);
lcd.print(getCurrent(), 1);
lcd.print("\/");
lcd.print(CurrentLevel, 1);
}
int buttonRead() {
int readState = 0;
int returnCode = 0;
readState = !digitalRead(SHAKERSTEPUPPIN);
returnCode = readState;
readState = !digitalRead(SHAKERSTEPDOWNPIN) * 2;
returnCode+=readState;
readState = !digitalRead(MANUALSHAKE) * 4;
returnCode+=readState;
if (returnCode > 0) { delay(200); }
\/\/lcd.setCursor(0,0);lcd.print(returnCode);
return returnCode;
}
void lcdMenu() {
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print(\u00ab1.Timer set\u00bb);
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print(\u00ab2.Current set\u00bb);
lcd.setCursor(0, 0);
}
void lcdCurrentMenu() {
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print(\u00abCurrent lvl:\u00bb);
lcd.print(CurrentLevel,1);
}
void lcdTimerMenu() {
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print(\u00abTimer set:\u00bb);
lcd.print(SHAKERSTEP\/60);
}
void buttonProcced(byte buttonState) {
\/\/ \u0420\u0443\u0447\u043d\u043e\u0439 shake
if ((buttonState == 4)&&(!showMenu)) {
start_shake();
}
\/\/ \u0420\u0443\u0447\u043d\u043e\u0439 dovod
if ((buttonState == 3)&&(!showMenu)) {
startdovod();
}
\/\/ \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u043c\u0435\u043d\u044e
if (buttonState == 3) {
menuItem = 1;
lcd.clear();
showMenu = !showMenu;
if (showMenu) {
lcd.blink();
lcdMenu();
}
if (!showMenu) {
byte lowByte = ((SHAKERSTEP >> 0) & 0xFF);
byte highByte = ((SHAKERSTEP >> 8) & 0xFF);
EEPROM.write(eppromaddr, lowByte);
EEPROM.write(eppromaddr+1, highByte);
EEPROM.write(eppromaddr+2, CurrentLevel*10);
lcd.noBlink();
lcdTimer();
lcdCurrent();
}
}
\/\/ \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u0432\u043d\u0438\u0437 \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u043c\u0435\u043d\u044e
if ((showMenu)&&(buttonState == 2)&&(menuItem < 3)) {
menuItem = 2;
lcd.setCursor(0, 1);
}
\/\/ \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445 \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u043c\u0435\u043d\u044e
if ((showMenu)&&(buttonState == 1)&&(menuItem < 3)) {
menuItem = 1;
lcd.setCursor(0, 0);
}
\/\/ \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u0432\u043d\u0438\u0437 \u0432 \u043c\u0435\u043d\u044e \u0442\u043e\u043a\u0430
if ((menuItem == 2)&&(buttonState == 4)) {
menuItem = 4;
buttonState = 0;
lcdCurrentMenu();
}
\/\/ \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445 \u0432 \u043c\u0435\u043d\u044e \u0442\u043e\u043a\u0430
if ((menuItem == 4)&&(buttonState == 2)) {
CurrentLevel-=0.5;
if (CurrentLevel<1) {CurrentLevel=8;}
lcdCurrentMenu();
}
\/\/ \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u0432\u043d\u0438\u0437 \u0432 \u043c\u0435\u043d\u044e \u0442\u043e\u043a\u0430
if ((menuItem == 4)&&(buttonState == 1)) {
CurrentLevel+=0.5;
if (CurrentLevel>=8) {CurrentLevel=1;}
lcdCurrentMenu();
}
\/\/ \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u041e\u043a \u0432 \u043c\u0435\u043d\u044e \u0442\u043e\u043a\u0430
if ((menuItem == 4)&&(buttonState == 4)) {
buttonState = 0;
menuItem = 1;
lcd.clear();
lcdMenu();
}
\/\/ \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u041e\u043a \u2014 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043c\u0435\u043d\u044e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430
if ((menuItem == 1)&&(buttonState == 4)) {
menuItem = 3;
buttonState = 0;
lcdTimerMenu();
}
\/\/ \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u0432\u043d\u0438\u0437 \u0432 \u043c\u0435\u043d\u044e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430
if ((menuItem == 3)&&(buttonState == 2)) {
SHAKERSTEP-=300;
if (SHAKERSTEP <= 0) {SHAKERSTEP = 3600;}
\/\/ if (SHAKERSTEP > 3600) {SHAKERSTEP = 300;}
lcdTimerMenu();
}
\/\/ \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445 \u0432 \u043c\u0435\u043d\u044e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430
if ((menuItem == 3)&&(buttonState == 1)) {
SHAKERSTEP+=300;
\/\/ if (SHAKERSTEP > 0) {SHAKERSTEP = 3600;}
if (SHAKERSTEP > 3600) {SHAKERSTEP = 300;}
lcdTimerMenu();
}
\/\/ \u043a\u043d\u0438\u043f\u043a\u0430 \u041e\u043a \u0432 \u043c\u0435\u043d\u044e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430
if ((menuItem == 3)&&(buttonState == 4)) {
menuItem = 1;
lcd.clear();
lcdMenu();
}
}
void inits() {
ZeroLevel = 0;
for (int i=0; i <= 9; i++){
ZeroLevel+=analogRead(sensorPin0);
}
ZeroLevel = ZeroLevel\/10;
lcd.print(\u00abzerolevel=\u00bb);lcd.print(ZeroLevel);
\/\/ stepValue =;
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print(\u00abstepvalue=\u00bb);lcd.print(stepValue);
delay(1000);
lcd.clear();
byte lowByte = EEPROM.read(eppromaddr);
byte highByte = EEPROM.read(eppromaddr + 1);
SHAKERSTEP = ((lowByte << 0) & 0xFF) + ((highByte << 8) & 0xFF00);
CurrentLevel = EEPROM.read(eppromaddr+2)\/10;
lcdTimer();
lcdCurrent();
isinit = false;
}
void loop() {
if (isinit) { inits(); }
buttonState = buttonRead();
if (buttonState > 0) { buttonProcced(buttonState); }
if (ms10>tms10) {
tms10 = ms10;
if (tms10%1000==0) { \/\/ \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0435 10 \u0441\u0435\u043a
shaketime += 10;
if (!showMenu) {
lcdTimer();
lcdCurrent();
}
}<\/p>\n

if ((flip)&&(tms10%100==0)) { \/\/ \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e 1 \u0441\u0435\u043a
stopshake += 1;
}<\/p>\n

if ((flipD)&&(tms10%100==0)) { \/\/ \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e 1 \u0441\u0435\u043a
stpdvd += 1;
}
if (stopshake>=3) { \/\/ \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c
stop_shake();
stopshake = 0;
\/\/ \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0434\u043e\u0432\u043e\u0434\u0447\u0438\u043a (\u041f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0435\u0439)
startdovod();
}
if ((flipD)&&(stpdvd>=4)) {
stopdovod();
}
if (shaketime>=SHAKERSTEP) {
start_shake();
}
}
if (flip) {
current_check();
}
} <\/div>\n<\/div>\n

\u0424\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0442\u0430\u043d\u0446\u0435\u0432 \u0441 \u0431\u0443\u0431\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0437\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0430. \u0412 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u043a \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440, \u0440\u044b\u0447\u0430\u0433 \u0448\u0435\u0432\u0435\u043b\u0438\u043b\u0441\u044f \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u0435\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u043b \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435 \u0432\u044b\u0441\u0432\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442 \u0434\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430.<\/p>\n

\u041e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430<\/b><\/h5>\n

\u041d\u043e \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0438\u0442\u044c \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435. \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043f\u043e\u0434 \u0434\u0432\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043b\u0430: \u00ab\u041f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0435\u0439\u00bb \u0438 \u00abBuderus\u00bb. \u0421 \u0432\u0438\u0434\u0443 \u043e\u043d\u0438 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438, \u043d\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043a\u043e\u043b\u043e\u0441\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435. \u00abBuderus\u00bb, \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0448\u0435\u0432\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043b\u043e\u0441\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0432 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u00ab\u041f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0435\u044f\u00bb, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0432\u044b\u043a\u0438\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0442\u043e\u043f\u043a\u0438. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432 \u00ab\u041f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0435\u0435\u00bb \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u044b\u0447\u0430\u0433 \u043a\u043e\u043b\u043e\u0441\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432.<\/p>\n

\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u0434\u043b\u044f \u00ab\u041f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0435\u044f\u00bb \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0435\u043a\u043b\u043e\u043e\u0442\u0447\u0438\u0441\u0442\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u2014 \u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0432\u043e\u0440\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e.<\/p>\n

\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0433\u043e\u0434. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u0443\u043b\u0438\u0446\u0435 -40 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u0440\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0430 \u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437 \u0437\u0430 \u043d\u043e\u0447\u044c \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0434\u0435\u0440\u0433\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u044b\u0447\u0430\u0433. \u041a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u043d\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439, \u043d\u043e \u043a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u044f \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0442\u043e\u0442 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u0432\u043e\u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u043a\u0430 \u2014 \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0447\u044c \u0435\u0433\u043e \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0445, \u043a\u043e\u043c\u0443 \u043e\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f. \t<\/p>\n

<\/div>\n

\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 http:\/\/habrahabr.ru\/post\/262555\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

\t\u0412 \u0445\u043e\u043b\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0438\u043c\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0447\u0435\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u0443\u043b\u0438\u0446\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u043b\u0430 -40 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432. \u042f \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0442\u044c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0442\u0438\u043f\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435, \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434, \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n

\u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442 \u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0442\u0435\u043b \u043e\u0436\u0438\u0432\u043b\u044f\u043b \u043d\u0438\u0436\u0435. <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-261394","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/261394","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=261394"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/261394\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=261394"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=261394"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=261394"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}